CN115385137A - 一种槽钢自动生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种槽钢自动生产线，包括料架；成型机构，包括多个不同形态的成型辊组，钢带在多个成型辊组的逐级辊压下形成开口向上的槽钢带；切割机构，用于将槽钢带切割为定长的槽钢；翻转机构，包括翻转组件和输送组件，输送组件设于翻转组件下方，翻转组件将切割机构上运出的槽钢翻转并转运至输送组件上，将槽钢由开口向上翻转为开口向下，输送组件将翻转后的槽钢运出翻转机构；钻刻机构，包括导轨、刻字机和钻孔机，输送组件将开口向下的槽钢转运至导轨上；刻字机用于对槽钢上表面刻字；多个钻孔机用于对槽钢钻孔。本发明可以实现槽钢的自动连续运输和加工，通过设置翻转机构，可以自动翻转槽钢，提高了槽钢翻转的效率，减轻了劳动轻度。

Description

一种槽钢自动生产线
技术领域
本发明涉及槽钢生产设备技术领域，特别是涉及一种槽钢自动生产线。
背景技术
槽钢的生产工序包括成型、切割、钻孔等，这些工序都需要在不同的装置上加工，传统生产过程中，在加工完成一个工序后，需要由工作人员搬运到另一设备，一方面操作繁琐，工作效率低，另一方面，槽钢本体质量较重，体积较长，工作人员在搬运时操作也较为困难，劳动强度较大；因此，市面上出现了槽钢自动生产线，使槽钢的输送加工能自动连续进行。
槽钢的自动化输送生产线包括开卷、矫平、成型、切断、冲孔冲齿或刻字、自动卸料等工序。目前，在槽钢自动化输送生产线上，钢带挤压成型形成槽钢后，一般为开口向上的摆放方式，后续需要对槽钢表面进行刻字钻孔等工序，开口向上的状态不便于加工，因此需要将槽钢翻转。以往需通过人工翻转，人工摆放效率低，工人劳动强度大，会提高生产人力成本。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种槽钢自动生产线，可以实现槽钢的自动连续运输和加工，通过设置翻转机构，可以自动翻转槽钢，提高了槽钢翻转的效率，减轻了劳动轻度。
根据本发明第一方面实施例的一种槽钢自动生产线，包括：料架，用于放置钢带；成型机构，设于所述料架一侧，所述成型机构包括多个不同形态的成型辊组，其中靠近所述料架的为第一辊组，远离所述料架的为第二辊组；所述钢带端部能伸入所述第一辊组并从所述第二辊组离开，所述钢带在多个所述成型辊组的逐级辊压下形成开口向上的槽钢带；切割机构，设于所述第二辊组远离所述料架的一侧，用于将从所述第二辊组上运出的所述槽钢带切割为定长的槽钢；翻转机构，设于所述切割机构旁，所述翻转机构包括翻转组件和输送组件，所述输送组件设于所述翻转组件下方，所述输送组件和所述切割机构位于所述翻转组件相对的两侧；所述翻转组件将所述切割机构上运出的所述槽钢翻转并转运至所述输送组件上，将所述槽钢由开口向上翻转为开口向下，所述输送组件将翻转后的所述槽钢运出所述翻转机构；钻刻机构，设于所述输送组件一侧，所述钻刻机构包括导轨、刻字机和钻孔机，所述导轨位于所述输送组件的运动方向上，所述输送组件将开口向下的所述槽钢转运至所述导轨上；所述刻字机设于所述导轨上方，用于对所述槽钢上表面刻字；多个所述钻孔机设于所述导轨上方或侧面，用于对所述槽钢钻孔。
根据本发明实施例的一种槽钢自动生产线，至少具有如下有益效果：设置矫平机，可以将弯曲的钢带矫平；设置成型机构，可以将钢带挤压定型，形成槽钢带；设置切割机构，可以将槽钢带切割为定长的槽钢；设置翻转机构，可以将槽钢翻转为便于后续加工的形态；设置钻刻机构，可以对槽钢进行刻字、钻孔等最后加工工序；本发明的设置可以实现槽钢的自动连续运输和加工，通过设置翻转机构，可以自动翻转槽钢，不需要人工翻转，提高了槽钢翻转的效率，减轻了劳动轻度。
根据本发明的一些实施例，所述成型辊组包括上辊和下辊，所述上辊与所述下辊之间的空隙可供所述钢带伸入，且所述钢带的上表面和下表面分别与所述上辊、所述下辊相抵，所述上辊与所述下辊配合以将所述钢带挤压成型。
根据本发明的一些实施例，所述切割机构包括多个第二辊组和切割装置，多个所述第二辊组分别设于所述切割装置相对的两侧；部分所述第二辊组用于将所述槽钢带送入所述切割装置，所述切割装置将所述槽钢带切割为所述槽钢，其余所述第二辊组将所述槽钢从所述切割装置上运出。
根据本发明的一些实施例，所述切割装置包括丝杠和切割箱，所述丝杠沿所述槽钢的运动方向延伸，所述切割箱设于所述丝杠上，所述丝杠转动能驱动所述切割箱沿所述丝杠移动；所述切割箱内设有旋转驱动件和切割凸轮，所述旋转驱动件与所述切割凸轮连接以驱动所述切割凸轮旋转，所述切割箱顶部设有让位口，所述切割凸轮转动时能从所述让位口部分伸出并切割所述槽钢带，通过改变所述凸轮的转速以用于控制所述槽钢的长度。
根据本发明的一些实施例，所述切割机构远离所述料架的一侧设有转运台，所述切割机构将切割后的所述槽钢转移至所述转运台上；所述转运台设于所述翻转组件一侧，所述转运台上设有第一推动件，所述第一推动件用于将所述槽钢推送至所述翻转组件上。
根据本发明的一些实施例，所述翻转组件包括翻转底座、翻转架和收置箱，所述翻转架转动设于所述翻转底座上，所述翻转架具有接收状态和输送状态；所述收置箱设于所述翻转架上，所述收置箱内设有第二推动组件；当所述翻转架转动至所述接收状态时，所述第一推动件能将所述槽钢推送至所述收置箱内；所述槽钢和所述收置箱随所述翻转架转动，当所述翻转架转动至所述输送状态时，所述收置箱位于所述输送组件上方，所述第二推动组件能将所述槽钢从所述收置箱推出，并推送至所述输送组件上。
根据本发明的一些实施例，所述收置箱顶面设有收置口，所述翻转架靠近所述转运台的一侧设有安装板，所述安装板上设有安装口，所述收置箱连接于所述安装口下方，所述收置口与所述安装口连通；所述安装板上还转动连接有挡块，所述挡块设于所述安装口端部，当所述翻转架处于所述接收状态时，所述挡块转动至避开所述安装口；当所述槽钢进入所述收置箱后，所述挡块转动至部分遮挡所述收置口，以避免所述翻转架转动时所述槽钢从所述收置箱中掉落；当所述翻转架处于所述输送状态时，所述挡块再次转动至避开所述安装口。
根据本发明的一些实施例，所述输送组件包括输送支架和多个输送轮，多个输送支架沿直线排列设置在所述输送支架上，所述输送支架与所述输送轮一一对应，所述输送轮转动设于对应的所述输送支架顶部；所述输送轮与所述槽钢开口匹配，用于支撑并运输所述槽钢。
根据本发明的一些实施例，所述第二推动组件包括第二推动板、伸缩支架和复位件，所述第二推动板设于所述收置箱内并与所述收置口匹配，所述伸缩支架一端活动连接于所述收置箱底壁上，另一端活动连接于所述第二推动板底部，所述复位件与所述伸缩支架相连；所述翻转架处于所述接收状态时，所述复位件驱动所述伸缩支架向上伸展，并将所述第二推动板顶起；所述槽钢移动至所述收置口处时，所述槽钢下落，将所述第二推动板压进所述收置箱，所述伸缩支架向下回缩；所述翻转架处于所述输送状态时，所述复位件驱动所述伸缩支架再次伸展，将所述第二推动板及所述槽钢顶出。
根据本发明的一些实施例，所述钻刻机构还包括钻刻台和移动驱动件，所述导轨、所述刻字机和所述钻孔机均设于所述钻刻台上；所述移动驱动件设于所述钻刻台上，当所述槽钢移动至所述导轨上后，所述移动驱动件用于驱动所述槽钢继续沿所述导轨移动，以将所述槽钢的待加工部分移动至所述刻字机和所述钻孔机所在位置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的安装结构示意图；
图2为本发明实施例中成型辊轮的部分结构示意图；
图3为切割机构的结构示意图；
图4为转运台和翻转机构的结构示意图；
图5为翻转机构的爆炸视图；
图6为翻转架处于接收状态时的结构示意图；
图7为翻转架处于接收状态时的正视图；
图8为翻转架处于输送状态时的结构示意图；
图9为翻转架处于输送状态时的正视图；
图10为钻刻机构和收料仓的结构示意图。
附图标号：
料架100，上料筒110，钢带卷120，钢带121，槽钢带122，槽钢123，固定板130，矫平机140，矫平辊141；
成型机构200，第一辊组210，上辊211，下辊212，第二辊组220，第三辊组230，第四辊组240；
切割机构300，切割装置310，丝杠311，切割箱312，切割凸轮313，丝杠电机314，切割底座320，限位块321，转运台330，第一推动件331，第一推动板332；
翻转机构400，翻转组件410，翻转底座411，翻转架412，收置箱413，收置口414，安装板415，安装口416，挡块417，翻转驱动件418，连接杆419，输送组件420，输送支架421，输送轮422，第二推动组件430，第二推动板431，伸缩支架432，复位件433，支撑杆434，滑块435，铰接轴436，滑动槽437；
钻刻机构500，导轨510，夹块511，刻字机520，钻孔机530，钻刻台540，移动驱动件541，夹持手指542，收料仓550，收料轮551。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图10，本发明实施例的提供的一种槽钢自动生产线，包括料架100，成型机构200，切割机构300，翻转机构400，钻刻机构500。
料架100上部设有横向延伸的上料筒110，以用于放置钢带卷120，钢带卷120由钢带121绕卷而成，钢带卷120穿过上料筒110，并能绕上料筒110转动，将钢带121一层层松开上料；钢带卷120一侧抵靠在料架100上，另一侧安装固定板130，固定板130也穿设于上料筒110上，用于对钢带卷120限位，避免钢带卷120转动时从上料筒110脱落。
具体地，参照图1，钢带卷120顺时针转动，钢带121向前运动，成型机构200设于料架100前侧，成型机构200包括多个不同形态的成型辊组，其中靠近料架100的为第一辊组210，远离料架100的为第二辊组220，钢带121端部能伸入第一辊组210并从第二辊组220离开，钢带121在多个成型辊组的逐级辊压下形成开口向上的槽钢带122。
第一辊组210和第二辊组220之间还设有多个不同的成型辊组，这些成型辊组转动能驱动钢带121向前移动，并且，在移动钢带121的同时能对钢带121进行挤压。参照图1至图2，在本实施例中，第一辊组210将钢带121运输进入成型机构200中，并对钢带121进行初步挤压，第一辊组210和第二辊组220之间还设有第三辊组230和第四辊组240，经过第三辊组230和第四辊组240的挤压，钢带121逐渐变为槽钢带122的形态，第二辊组220则最后对钢带121挤压定型，形成槽钢带122，并将成型的槽钢带122运出。
进一步地，在成型机构200和料架100之间还设有矫平机140，矫平机140上设有多个矫平辊141，矫平辊141与成型辊组高度齐平，矫平辊141用于对钢带121压平整形，并能将矫平后的钢带121运输至第一辊组210上。
切割机构300设于第二辊组220远离料架100的一侧(即第二辊组220前侧)，用于将从第二辊组220上运出的槽钢带122切割为定长的槽钢123。
翻转机构400设于切割机构300右侧，翻转机构400包括翻转组件410和输送组件420，输送组件420设于翻转组件410下方，输送组件420和切割机构300位于翻转组件410相对的两侧，即切割机构300位于翻转组件410左侧，输送组件420位于翻转组件410右侧下方位置。
从成型机构200运出的槽钢123开口向上，而后续的刻字工序，需要对槽钢123的横板表面进行刻字，因此需要通过翻转机构400将槽钢123从开口向上翻转为开口向下，以便刻字。翻转组件410将切割机构300上运出的槽钢123翻转并转运至输送组件420上，再由输送组件420将翻转后的槽钢123运出翻转机构400。
具体地，翻转组件410翻转槽钢123前，槽钢123沿前后方向放置，翻转组件410将槽钢123向右翻转，翻转后仍然沿前后方向放置，但在翻转之前的各工序中，槽钢123均向前移动，翻转之后，槽钢123脱离了原来的移动轨迹，可以改为向后运动(即后续加工结构设置在翻转组件410后侧)，这样设置可以节约本发明的占用空间。
钻刻机构500设于输送组件420后侧，钻刻机构500包括导轨510、刻字机520和钻孔机530，导轨510位于输送组件420的运动方向上(输送组件420将槽钢123从前往后运输，因此运动方向为后方)，导轨510与输送组件420高度对齐，因此输送组件420可以将开口向下的槽钢123向后转运至导轨510上；导轨510与槽钢123开口匹配，以起到对槽钢123的支撑限位作用。刻字机520设于导轨510上方，用于对槽钢123上表面刻字；多个钻孔机530设于导轨510上方或侧面，用于对槽钢123钻孔。
本实施例中设置矫平机140，可以将弯曲的钢带121矫平；设置成型机构200，可以将钢带121挤压定型，形成槽钢带122；设置切割机构300，可以将槽钢带122切割为定长的槽钢123；设置翻转机构400，可以将槽钢123翻转为便于后续加工的形态；设置钻刻机构500，可以对槽钢123进行刻字、钻孔等最后加工工序；本发明的设置可以实现槽钢123的自动连续运输和加工，通过设置翻转机构400，可以自动翻转槽钢123，不需要人工翻转，提高了槽钢123翻转的效率，减轻了劳动轻度。
参照图2，在本发明的其中一些具体实施例中，成型辊组包括上辊211和下辊212，上辊211与下辊212之间的空隙可供钢带121伸入，且钢带121的上表面和下表面分别与上辊211、下辊212相抵，上辊211与下辊212配合以将钢带121挤压成型。
槽钢123的成型加工采用现有技术方法，因此，本发明的附图中隐去部分现有结构，在实际应用中，可以根据槽钢123的尺寸要求可以选用不同形态、数量的成型辊组。
槽钢123成型工艺流程为：第一辊组210对钢带121进行微压，微压时，第一辊组210的上辊211为主动轮，下辊212为从动轮，上辊211辊面两侧缘处设置有较小锐角，使得上辊211辊面外侧缘处产生一小锐角斜面，微压后钢带121侧边发生微小塑性变形。第三辊组230、第四辊组240和第二辊组220对钢带121进行多道辊压、校直，最后获得符合形状规格要求的槽钢带122。
参照图3，在本发明的进一步实施例中，切割机构300包括多个第二辊组220和切割装置310，多个第二辊组220分别设于切割装置310相对的两侧；部分第二辊组220设置在切割装置310后方，用于将槽钢带122送入切割装置310，切割装置310将槽钢带122切割为槽钢123，其余第二辊组220设置在切割装置310前方，以将槽钢123从切割装置310上运出。第二辊组220在运输槽钢带122或槽钢123的过程中，可以进一步校直槽钢123。
本实施例中，需要在槽钢带122移动的过程中对其进行切割，要保证槽钢带122的切口平直，因此切割装置310需要和槽钢带122保持同步移动。参照图3，在本发明的进一步实施例中，切割装置310包括丝杠311和切割箱312，丝杠311沿槽钢123的运动方向(即前后方向)延伸，切割箱312上安装有与丝杠311匹配的丝杠螺母(图中未示出)，切割箱312下部穿设于丝杠311上，丝杠311转动能驱动切割箱312沿丝杠311前后移动。丝杠311由丝杠电机314驱动，通过控制丝杠电机314的转速可以控制切割箱312的移动速度，使其与槽钢带122保持同步。
切割箱312内设有旋转驱动件和切割凸轮313，旋转驱动件具体为旋转电机，旋转电机固定安装于切割箱312内，旋转电机输出轴与切割凸轮313连接，以驱动切割凸轮313旋转。参照图3，切割箱312顶部设有让位口，切割凸轮313转动时能从让位口部分伸出并切割槽钢带122，通过改变凸轮的转速以用于控制槽钢123的长度。
切割箱312与槽钢带122同步移动，则切割箱312相对于槽钢带122静止，切割凸轮313转动一圈的时间即为切割凸轮313两次切割之间间隔的时间。本发明中通过切割凸轮313实现槽钢123的切割，既能保证切割断面平直，也能实现间断切割，获得若干定长的槽钢123。
进一步地，切割机构300还包括切割底座320，切割装置310设于切割底座320上，旋转电机固定于且切割底座320上，切割箱312则滑动设于切割底座320上；切割底座320左右两侧设有限位块321，限位块321沿前后方向延伸，切割箱312设于两侧限位块321之间，并能沿限位块321滑动，限位块321的设置有利于切割箱312的平稳移动。
参照图4，在本发明的其中一些具体实施例中，切割机构300远离料架100的一侧设有转运台330，转运台330设于第二辊组220前方，第二辊组220将槽钢123从切割装置310转移至转运台330上；转运台330设于翻转组件410左侧，转运台330上设有第一推动件331，第一推动件331用于将槽钢123推送至翻转组件410上。具体地，第一推动件331设置在转运台330左侧位置，第一推动件331为伸缩气缸，气缸伸缩端连接第一推动板332，第一推动板332用于与槽钢123相抵，并将槽钢123从左至右推送至翻转组件410上。
参照图5，在本发明的进一步实施例中，翻转组件410包括翻转底座411、翻转架412和收置箱413，翻转架412转动设于翻转底座411上，翻转架412具有接收状态和输送状态，二者之间相差180度；收置箱413设于翻转架412上，收置箱413内设有第二推动组件430；当翻转架412转动至接收状态时，第一推动件331能将槽钢123推送至收置箱413内；槽钢123和收置箱413随翻转架412转动，当翻转架412转动至输送状态时，收置箱413位于输送组件420上方，第二推动组件430能将槽钢123从收置箱413推出，并推送至输送组件420上。
具体地，翻转底座411设于转运台330右侧，翻转架412为半圆柱型支架，翻转架412前侧连接有翻转驱动件418(翻转电机)，以驱动翻转架412顺时针旋转。在接收状态时，参照图5至图6，翻转架412的底面(即半圆柱的底面)朝上，圆周面朝下，收置箱413设于底面上，第一推动件331将槽钢123从左至右推到底面上，再推进收置箱413内；参照图8，翻转架412转动至输送组件420上方，翻转架412的底面朝下，圆周面朝下，第二推动组件430将槽钢123从上至下推到输送组件420上，再由输送组件420运出。
参照图5，在本发明的进一步实施例中，收置箱413顶面设有收置口414，翻转架412靠近转运台330的一侧设有安装板415，安装板415上设有安装口416，收置箱413连接于安装口416下方，收置口414与安装口416连通；第一推动件331将槽钢123推送至安装板415上，当槽钢123移动至安装口416处时，槽钢123落入收置箱413。
安装板415上还转动连接有挡块417，本实施例中设有两个挡块417，两个挡块417分别设于安装口416前后两端，挡块417连接有电机，由电机驱动其转动。参照图4至图5，当翻转架412处于接收状态时，挡块417转动至竖直向上或安装口416以外，避开安装口416，以供第一推动件331将槽钢123推至安装口416上方，再从安装口416落入收置箱413。
当槽钢123进入收置箱413后，挡块417向安装口416转动至水平，挡块417能部分遮挡收置口414(安装口416)，并在电机的作用下保持对收置口414(安装口416)的遮挡，以避免翻转架412转动时槽钢123从收置箱413中掉落；参照图8，当翻转架412处于输送状态时，挡块417再次转动至避开安装口416。
参照图5，在本发明的进一步实施例中，输送组件420包括输送支架421和多个输送轮422，多个输送支架421沿前后方向直线排列设置在翻转底座411上，输送支架421与输送轮422一一对应，输送轮422转动设于对应的输送支架421顶部；输送轮422与槽钢123开口匹配，用于支撑并运输槽钢123。
然而，参照图6，翻转组件410为不对称结构，翻转架412左侧设有安装板415、收置箱413和挡块417等结构，而右侧未设置，为了使翻转架412处于接收状态时、槽钢123在进入收置箱413之前，翻转架412不会发生逆时针转动，将输送支架421的高度设置较高，使其顶端能伸入翻转架412圆周面的空隙中，并与翻转架412圆周面中间的连接杆419抵靠，从而限制翻转架412的转动方向，使得翻转架412只能在翻转电机的驱动下沿顺时针转动，不能逆时针转动，保证翻转工序能正确进行。
参照图5，在本发明的进一步实施例中，第二推动组件430包括第二推动板431、伸缩支架432和复位件433，第二推动板431设于收置箱413内并与收置口414匹配，伸缩支架432一端活动连接于收置箱413底壁上，另一端活动连接于第二推动板431底部，复位件433与伸缩支架432相连。
具体地，伸缩支架432包括两根中部铰接的交叉设置的支撑杆434，支撑杆434顶部和底部均铰接有滑块435，滑块435可沿收置箱413底壁或第二推动板431底面滑动；两个支撑杆434中部通过铰接轴436铰接，收置箱413左右两侧壁上设有与铰接轴436匹配的滑动槽437，滑动槽437沿竖直方向延伸，铰接轴436两端升降滑动设于滑动槽437内，以对伸缩支架432限位；伸缩支架432伸展或回缩时，铰接轴436仅沿铰接轴436滑动，支撑杆434绕铰接轴436转动，改变第二推动板431在收置箱413内的高度位置。
复位件433为弹簧，连接于两根支撑杆434之间。参照图9，此时弹簧为原长，伸缩支架432为初始状态，伸缩支架432将安装板415顶向安装口416，参照图7，当槽钢123移动至收置口414处时，槽钢123对伸缩支架432施加的压力大于复位件433对伸缩支架432的弹力，槽钢123下落，将第二推动板431压进收置箱413，伸缩支架432向下回缩，复位件433(弹簧)拉伸。
参照图7至图9，当翻转架412转动180度后，翻转架412处于输送状态，伸缩支架432不再受到槽钢123的压力，因此复位件433(弹簧)开始复位回缩，驱动伸缩支架432再次向上伸展，将第二推动板431及槽钢123向下顶出，将槽钢123推出收置箱413；参照图9至图7，翻转架412回到接收状态，复位件433和伸缩支架432仍处于初始状态，等待下一段槽钢123进入收置箱413。
参照图10，在本发明的其中一些具体实施例中，钻刻机构500还包括钻刻台540和移动驱动件541，钻刻台540设于输送组件420后侧，导轨510、刻字机520和钻孔机530均设于钻刻台540上；移动驱动件541设于钻刻台540上，当槽钢123移动至导轨510上后，移动驱动件541用于驱动槽钢123继续沿导轨510移动，以将槽钢123的待加工部分移动至刻字机520和钻孔机530所在位置。
具体地，移动驱动件541为机械手臂，机械手臂设于钻刻台540右侧，并能沿钻刻台540前后滑动，机械手臂上设有夹持手指542，夹持手爪开合可用于夹持槽钢123。输送组件420将槽钢123向后输送至导轨510上，当槽钢123完全脱离输送组件420时，槽钢123会在导轨510上静止不动，此时夹持手爪将会启动以夹住槽钢123，随之机械手臂向后移动，使得槽钢123能继续沿导轨510向后移动，直至移动至刻字机520或钻孔机530所在位置，机械手臂松开槽钢123，开始进行刻字或钻孔；钻刻完毕即槽钢123生产完成。刻字机520和钻孔机530为常用结构，因此本发明中不对其进行详细描述。
进一步地，导轨510左右两侧还设有可移动的夹块511，夹块511由伸缩气缸驱动，当槽钢123移动至刻字机520或钻孔机530所在位置时，两个夹块511相互靠近并夹紧槽钢123；钻刻完成后，两个夹块511朝反方向移动以松开槽钢123。
参照图10，钻刻台540后方还设有收料仓550，收料仓550上靠近钻刻台540处转动安装有收料轮551，当槽钢123钻刻完成后，夹持手指542再次夹持槽钢123，机械手臂向后移动，使得槽钢123后端移动至收料轮551上方后，机械手臂松开槽钢123并回到初始位置；而在图10所示的状态中，收料轮551顺时针转动，因此槽钢123将在收料轮551的驱动下，继续向后运动，直至落入收料仓550中。
上述各实施例中所提到的移动或转动都需要连接相应的气缸或电机来进行驱动，气缸和电机均为常见结构，因此在本发明中部分省去描写。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种槽钢自动生产线，其特征在于，包括：
料架(100)，用于放置钢带(121)；
成型机构(200)，设于所述料架(100)一侧，所述成型机构(200)包括多个不同形态的成型辊组，其中靠近所述料架(100)的为第一辊组(210)，远离所述料架(100)的为第二辊组(220)；所述钢带(121)端部能伸入所述第一辊组(210)并从所述第二辊组(220)离开，所述钢带(121)在多个所述成型辊组的逐级辊压下形成开口向上的槽钢带(122)；
切割机构(300)，设于所述第二辊组(220)远离所述料架(100)的一侧，用于将从所述第二辊组(220)上运出的所述槽钢带(122)切割为定长的槽钢(123)；
翻转机构(400)，设于所述切割机构(300)旁，所述翻转机构(400)包括翻转组件(410)和输送组件(420)，所述输送组件(420)设于所述翻转组件(410)下方，所述输送组件(420)和所述切割机构(300)位于所述翻转组件(410)相对的两侧；所述翻转组件(410)将所述切割机构(300)上运出的所述槽钢(123)翻转并转运至所述输送组件(420)上，将所述槽钢(123)由开口向上翻转为开口向下，所述输送组件(420)将翻转后的所述槽钢(123)运出所述翻转机构(400)；
钻刻机构(500)，设于所述输送组件(420)一侧，所述钻刻机构(500)包括导轨(510)、刻字机(520)和钻孔机(530)，所述导轨(510)位于所述输送组件(420)的运动方向上，所述输送组件(420)将开口向下的所述槽钢(123)转运至所述导轨(510)上；所述刻字机(520)设于所述导轨(510)上方，用于对所述槽钢(123)上表面刻字；多个所述钻孔机(530)设于所述导轨(510)上方或侧面，用于对所述槽钢(123)钻孔。
2.根据权利要求1所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述成型辊组包括上辊(211)和下辊(212)，所述上辊(211)与所述下辊(212)之间的空隙可供所述钢带(121)伸入，且所述钢带(121)的上表面和下表面分别与所述上辊(211)、所述下辊(212)相抵，所述上辊(211)与所述下辊(212)配合以将所述钢带(121)挤压成型。
3.根据权利要求2所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述切割机构(300)包括多个第二辊组(220)和切割装置(310)，多个所述第二辊组(220)分别设于所述切割装置(310)相对的两侧；部分所述第二辊组(220)用于将所述槽钢带(122)送入所述切割装置(310)，所述切割装置(310)将所述槽钢带(122)切割为所述槽钢(123)，其余所述第二辊组(220)将所述槽钢(123)从所述切割装置(310)上运出。
4.根据权利要求3所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述切割装置(310)包括丝杠(311)和切割箱(312)，所述丝杠(311)沿所述槽钢(123)的运动方向延伸，所述切割箱(312)设于所述丝杠(311)上，所述丝杠(311)转动能驱动所述切割箱(312)沿所述丝杠(311)移动；所述切割箱(312)内设有旋转驱动件和切割凸轮(313)，所述旋转驱动件与所述切割凸轮(313)连接以驱动所述切割凸轮(313)旋转，所述切割箱(312)顶部设有让位口，所述切割凸轮(313)转动时能从所述让位口部分伸出并切割所述槽钢带(122)，通过改变所述凸轮的转速以用于控制所述槽钢(123)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述切割机构(300)远离所述料架(100)的一侧设有转运台(330)，所述切割机构(300)将切割后的所述槽钢(123)转移至所述转运台(330)上；所述转运台(330)设于所述翻转组件(410)一侧，所述转运台(330)上设有第一推动件(331)，所述第一推动件(331)用于将所述槽钢(123)推送至所述翻转组件(410)上。
6.根据权利要求5所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述翻转组件(410)包括翻转底座(411)、翻转架(412)和收置箱(413)，所述翻转架(412)转动设于所述翻转底座(411)上，所述翻转架(412)具有接收状态和输送状态；所述收置箱(413)设于所述翻转架(412)上，所述收置箱(413)内设有第二推动组件(430)；当所述翻转架(412)转动至所述接收状态时，所述第一推动件(331)能将所述槽钢(123)推送至所述收置箱(413)内；所述槽钢(123)和所述收置箱(413)随所述翻转架(412)转动，当所述翻转架(412)转动至所述输送状态时，所述收置箱(413)位于所述输送组件(420)上方，所述第二推动组件(430)能将所述槽钢(123)从所述收置箱(413)推出，并推送至所述输送组件(420)上。
7.根据权利要求6所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述收置箱(413)顶面设有收置口(414)，所述翻转架(412)靠近所述转运台(330)的一侧设有安装板(415)，所述安装板(415)上设有安装口(416)，所述收置箱(413)连接于所述安装口(416)下方，所述收置口(414)与所述安装口(416)连通；所述安装板(415)上还转动连接有挡块(417)，所述挡块(417)设于所述安装口(416)端部，当所述翻转架(412)处于所述接收状态时，所述挡块(417)转动至避开所述安装口(416)；当所述槽钢(123)进入所述收置箱(413)后，所述挡块(417)转动至部分遮挡所述收置口(414)，以避免所述翻转架(412)转动时所述槽钢(123)从所述收置箱(413)中掉落；当所述翻转架(412)处于所述输送状态时，所述挡块(417)再次转动至避开所述安装口(416)。
8.根据权利要求7所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述输送组件(420)包括输送支架(421)和多个输送轮(422)，多个输送支架(421)沿直线排列设置在所述输送支架(421)上，所述输送支架(421)与所述输送轮(422)一一对应，所述输送轮(422)转动设于对应的所述输送支架(421)顶部；所述输送轮(422)与所述槽钢(123)开口匹配，用于支撑并运输所述槽钢(123)。
9.根据权利要求8所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述第二推动组件(430)包括第二推动板(431)、伸缩支架(432)和复位件(433)，所述第二推动板(431)设于所述收置箱(413)内并与所述收置口(414)匹配，所述伸缩支架(432)一端活动连接于所述收置箱(413)底壁上，另一端活动连接于所述第二推动板(431)底部，所述复位件(433)与所述伸缩支架(432)相连；所述翻转架(412)处于所述接收状态时，所述复位件(433)驱动所述伸缩支架(432)向上伸展，并将所述第二推动板(431)顶起；所述槽钢(123)移动至所述收置口(414)处时，所述槽钢(123)下落，将所述第二推动板(431)压进所述收置箱(413)，所述伸缩支架(432)向下回缩；所述翻转架(412)处于所述输送状态时，所述复位件(433)驱动所述伸缩支架(432)再次伸展，将所述第二推动板(431)及所述槽钢(123)顶出。
10.根据权利要求1所述的一种槽钢自动生产线，其特征在于：所述钻刻机构(500)还包括钻刻台(540)和移动驱动件(541)，所述导轨(510)、所述刻字机(520)和所述钻孔机(530)均设于所述钻刻台(540)上；所述移动驱动件(541)设于所述钻刻台(540)上，当所述槽钢(123)移动至所述导轨(510)上后，所述移动驱动件(541)用于驱动所述槽钢(123)继续沿所述导轨(510)移动，以将所述槽钢(123)的待加工部分移动至所述刻字机(520)和所述钻孔机(530)所在位置。
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