CN209698119U - 自动铣边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动铣边机，包括机座和设置在机座上的控制面板，所述机座上设有并排设置的进料通道和出料通道，进料通道的下端设有用于推动板材沿进料通道方向移动的送料机构，沿进料通道方向依次设有进料机构、第一限位机构和第一铣刀，进料通道末端设有用于将板材推到出料通道上的第二推动气缸，出料通道的下端设有用于推动板材沿出料通道方向移动的出料机构，沿出料通道方向依次设有第二限位机构、第二铣刀和收料机构。本实用新型铣削精度高，自动化程度高，劳动强度低，降低了生产成本。

Description

自动铣边机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及自动铣边机。

背景技术

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。在板材技术领域，需要对板状结构的板材进行轮廓加工，此时一般都会压紧固定好板材后，然后利用铣刀围绕板材进行铣削，进而完成了加工板材的成型铣削。但是现有的铣边机，铣削精度不高，自动化程度低，很多步骤需要人工进行操作，劳动强度大，人工成本高，不能满足产业需求。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供自动铣边机，铣削精度高，自动化程度高，劳动强度低，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

自动铣边机，包括机座和设置在机座上的控制面板，所述机座上设有并排设置的进料通道和出料通道，进料通道的下端设有用于推动板材沿进料通道方向移动的送料机构，沿进料通道方向依次设有进料机构、第一限位机构和第一铣刀，进料机构包括设置在进料通道一侧的送料架和用于将送料架上的板材推送到进料通道上的第一推动气缸，第一限位机构包括分别设置在进料通道两侧的第一左限位板和第一右限位板以及设置在第一左限位板和第一右限位板上方的第一安装架，第一安装架上安装有用于限定板材上方位置的第一限位辊轮组，第一铣刀设置在第一右限位板的下方，第一右限位板上设有供第一铣刀向上露出的第一让位槽，进料通道末端设有用于将板材推到出料通道上的第二推动气缸，出料通道的下端设有用于推动板材沿出料通道方向移动的出料机构，沿出料通道方向依次设有第二限位机构、第二铣刀和收料机构，第二限位机构包括分别设置在出料通道两侧的第二左限位板和第二右限位板以及设置在第二左限位板和第二右限位板上方的第二安装架，第二安装架上安装有用于限定板材上方位置的第二限位辊轮组，第二铣刀设置在第二左限位板的下方，第二左限位板上设有供第二铣刀向上露出的第二让位槽，收料机构包括设置在出料通道一侧的收料架和用于将出料通道上的板材推到收料架上的第三推动气缸，收料架的下方设有用于将收料架下端的板材向上推送的第四推动气缸，收料架与第三推动气缸之间设有用于使板材居中矫正的居中装置。

上述说明中，作为优选，所述进料通道上设有第一导槽，送料机构包括设置在进料通道下端的第一导轨、第一滑块和驱动第一滑块沿第一导轨方向移动的第一电机，第一滑块上设有用于推动板材沿进料通道方向移动的第一推板，第一推板由第一导槽向上伸出到进料通道上。

上述说明中，作为优选，所述出料通道上设有第二导槽，送料机构包括设置在送料通道下端的第二导轨、第二滑块和驱动第二滑块沿第二导轨方向移动的第二电机，第二滑块上设有用于推动板材沿出料通道方向移动的第二推板，第二推板由第二导槽向上伸出到出料通道上。

上述说明中，作为优选，所述第一安装架包括两组相对设置在进料通道两侧的第一安装杆，每组第一安装杆上均设有横向设置在进料通道上的第一安装板，第一限位辊轮组设置在两个第一安装板的下端。

上述说明中，作为优选，所述第一安装杆上固定安装有第一固定环，第一固定环的上端设置有活动设置的第一直线轴承，第一直线轴承的下端面外径小于第一固定环的外径，第一安装板通过螺丝安装在第一直线轴承上，第一安装杆的顶端设有外径大于第一安装杆外径的第一限位环，第一直线轴承和第一限位环之间设有第一复位弹簧，第一复位弹簧套在第一安装杆外；当板材的厚度过厚时，第一限位辊轮组可以通过第一复位弹簧向上移动，铣削过后，再通过第一复位弹簧的弹簧力使第一限位辊轮组恢复原位，可以适应不同厚度的板材，实用性强，适用范围广。

上述说明中，作为优选，所述第二安装架包括两组相对设置在出料通道两侧的第二安装杆，每组第二安装杆上均设有横向设置在出料通道上的第二安装板，第二限位辊轮组设置在两个第二安装板的下端。

上述说明中，作为优选，所述第二安装杆上固定安装有第二固定环，第二固定环的上端设置有活动设置的第二直线轴承，第二直线轴承的下端面外径小于第二固定环的外径，第二安装板通过螺丝安装在第二直线轴承上，第二安装杆的顶端设有外径大于第二安装杆外径的第二限位环，第二直线轴承和第二限位环之间设有第二复位弹簧，第二复位弹簧套在第二安装杆外；当板材的厚度过厚时，第二限位辊轮组可以通过第二复位弹簧向上移动，铣削过后，再通过第二复位弹簧的弹簧力使第二限位辊轮组恢复原位，可以适应不同厚度的板材，实用性强，适用范围广。

上述说明中，作为优选，所述收料架下端的两侧均设有旋转限位装置，旋转限位装置包括安装座和安装在安装座内的旋转限位块，旋转限位块包括伸出端和安装端，安装座内设有空腔，空腔内设有转轴，转轴贯穿安装端，将旋转限位块可转动的安装在空腔内，安装端的上方设有防止旋转限位块向下转动的限位柱，限位轴设置在转轴的外侧，安装端的下表面抵在开口的下端，收料架下端两侧的侧壁均设有供伸出端伸入收料架内的开口，伸出端的下表面为向上倾斜的斜面，开口的高度与伸出端的长度对应。第四气缸将收料架底部的板材向上推送，收料架下端两侧的旋转限位块通过转轴向上转动，使板材向收料架上方上升，板材上升后旋转限位块从安装座内滑出，旋转限位块的下表面抵在开口的下端，限位柱防止旋转限位块向下转动，从而防止板材收料架上的板材向下掉落。

上述说明中，作为优选，所述第一右限位板的下方设有第一上下位移导轨和第一上下位移滑块，第一上下位移导轨的一端设有驱动第一上下位移滑块沿第一上下位移导轨移动的第一驱动气缸，第一铣刀设置在第一上下位移滑块上，并可由第一上下位移滑块带动沿第一让位槽方向上下活动。

上述说明中，作为优选，所述第二左限位板的下方设有第二上下位移导轨和第二上下位移滑块，第二上下位移导轨的一端设有驱动第二上下位移滑块沿第二上下位移导轨移动的第二驱动气缸，第二铣刀设置在第二上下位移滑块上，并可由第二上下位移滑块带动沿第二让位槽方向上下活动。

本实用新型所产生的有益效果是：沿进料通道方向依次设有进料机构、第一限位机构和第一铣刀，沿出料通道方向依次设有第二限位机构、第二铣刀和收料机构，可以通过自动化操作完成板材铣边，操作简单、方便，铣削精度高，自动化程度高，劳动强度低，降低了生产成本。

附图说明

图1：为本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2：为本实用新型之实施例的仰视结构示意图；

图3：为本实用新型之实施例的送料机构结构示意图；

图4：为本实用新型之实施例的出料机构结构示意图；

图5：为本实用新型之实施例的第一限位结构示意图；

图6：为本实用新型之实施例的第二限位结构示意图；

图7：为本实用新型之实施例的第一铣刀结构示意图；

图8：为本实用新型之实施例的第二铣刀结构示意图；

图9：为本实用新型之实施例的收料架结构示意图；

图10：为本实用新型之实施例的旋转限位装置结构示意图；

附图标识说明：10-机座，20-进料通道，21-第一导槽，22-送料机构，221-第一导轨，222-第一滑块，223-第一推板，23-送料架，231-第一推动气缸，24-第一左限位板，25-第一右限位板,251-第一让位槽，26-第一安装架，261-第一安装杆，262-第一安装板，263-第一固定环，264-第一直线轴承，265-第一限位环，266-第一复位弹簧，27-第一铣刀，271-第一上下位移导轨，272-第一上下位移滑块，28-第二推动气缸，29-第一限位辊轮组，30-出料通道，31-第二导槽，32-出料机构，321-第二导轨，322-第二滑块，323-第二推板，33-第二左限位板，331-第二让位槽，34-第二右限位板，35-第二安装架，351-第二安装杆，352-第二安装板，353-第二固定环，354-第二直线轴承，355-第二限位环，356-第二复位弹簧，36-第二铣刀，361-第二上下位移导轨，362-第二上下位移滑块，37-收料架，371-第三推动气缸，372-居中装置，373-第四推动气缸，38-旋转限位装置，381-旋转限位块，382-安装座，383-转轴，384-限位柱，385-斜面，39-第二限位辊轮组，40-控制面板。

具体实施方式

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

本实施例：如图1-10所示，自动铣边机，包括机座10和设置在机座10上的控制面板40，机座10上设有并排设置的进料通道20和出料通道30，进料通道20上设有第一导槽21，进料通道20的下端设有用于推动板材沿进料通道20方向移动的送料机构22，送料机构22包括设置在进料通道20下端的第一导轨221、第一滑块222和驱动第一滑块222沿第一导轨221方向移动的第一电机，第一滑块222上设有用于推动板材沿进料通道20方向移动的第一推板223，第一推板223由第一导槽21向上伸出到进料通道20上，推动进料通道20上的板材沿进料通道20移动，沿进料通道20方向依次设有进料机构、第一限位机构和第一铣刀27，进料机构包括设置在进料通道20一侧的送料架23和用于将送料架23上的板材推送到进料通道20上的第一推动气缸231，第一限位机构包括分别设置在进料通道20两侧的第一左限位板24和第一右限位板25以及设置在第一左限位板24和第一右限位板25上方的第一安装架26，第一左限位板24朝向进料通道20的侧壁上设有让位缺口，让位缺口内设有抵压板，抵压板的后端设有使抵压板始终具有伸向进料通道20方向趋势的第三复位弹簧，第三复位弹簧的一端抵在抵压板的后端，另一端抵在第一左限位板24的内壁，第一安装架26上安装有用于限定板材上方位置的第一限位辊轮组29，第一安装架26包括两组相对设置在进料通道20两侧的第一安装杆261，每组第一安装杆261上均设有横向设置在进料通道20上的第一安装板262，第一限位辊轮组29设置在两个第一安装板262的下端，第一安装杆261上固定安装有第一固定环263，第一固定环263的上端设置有活动设置的第一直线轴承264，第一直线轴承264的下端面外径小于第一固定环263的外径，第一安装板262通过螺丝安装在第一直线轴承264上，第一安装杆261的顶端设有外径大于第一安装杆261外径的第一限位环265，第一直线轴承264和第一限位环265之间设有第一复位弹簧266，第一复位弹簧266套在第一安装杆261外，当板材的厚度过厚时，第一限位辊轮组29可以通过第一复位弹簧266向上移动，适用不同厚度的板材，移动穿过第一限位辊轮组29之后，再通过第一复位弹簧266的弹簧力使第一限位辊轮组29恢复原位，可以适应不同厚度的板材，实用性强，适用范围广，第一铣刀27设置在第一右限位板25的下方，第一右限位板25上设有供第一铣刀27向上露出的第一让位槽251，第一右限位板25的下方设有第一上下位移导轨271和第一上下位移滑块272，第一上下位移导轨271的一端设有驱动第一上下位移滑块272沿第一上下位移导轨271移动的第一驱动气缸，第一铣刀27设置在第一上下位移滑块272上，并可由第一上下位移滑块272带动沿第一让位槽251方向上下活动，进料通道20末端设有用于将板材推到出料通道30上的第二推动气缸28，出料通道30上设有第二导槽31，出料通道30的下端设有用于推动板材沿出料通道30方向移动的出料机构32，送料机构22包括设置在出料通道30下端的第二导轨321、第二滑块322和驱动第二滑块322沿第二导轨321方向移动的第二电机，第二滑块322上设有用于推动板材沿出料通道30方向移动的第二推板323，第二推板323由第二导槽31向上伸出到出料通道30上，推动出料通道30上的板材沿出料通道30移动，沿出料通道30方向依次设有第二限位机构、第二铣刀36和收料机构，第二限位机构包括分别设置在出料通道30两侧的第二左限位板33和第二右限位板34以及设置在第二左限位板33和第二右限位板34上方的第二安装架35，第二右限位板34朝向出料通道30的侧壁上设有第二让位缺口，第二让位缺口内设有第二抵压板，第二抵压板的后端设有使第二抵压板始终具有伸向出料通道30方向趋势的第四复位弹簧，第四复位弹簧的一端抵在第二抵压板的后端，另一端抵在第二右限位板34的内壁，第二安装架35上安装有用于限定板材上方位置的第二限位辊轮组39，第二安装架35包括两组相对设置在出料通道30两侧的第二安装杆351，每组第二安装杆351上均设有横向设置在出料通道30上的第二安装板352，第二限位辊轮组39设置在两个第二安装板352的下端，第二安装杆351上固定安装有第二固定环353，第二固定环353的上端设置有活动设置的第二直线轴承354，第二直线轴承354的下端面外径小于第二固定环353的外径，第二安装板352通过螺丝安装在第二直线轴承354上，第二安装杆351的顶端设有外径大于第二安装杆351外径的第二限位环355，第二直线轴承354和第二限位环355之间设有第二复位弹簧356，第二复位弹簧356套在第二安装杆351外，当板材的厚度过厚时，第二限位辊轮组39可以通过第二复位弹簧356向上移动，适用不同厚度的板材，移动穿过第二限位辊轮组39之后，再通过第二复位弹簧356的弹簧力使第二限位辊轮组39恢复原位，可以适应不同厚度的板材，实用性强，适用范围广。第二铣刀36设置在第二左限位板33的下方，第二左限位板33上设有供第二铣刀36向上露出的第二让位槽331，第二左限位板33的下方设有第二上下位移导轨361和第二上下位移滑块362，第二上下位移导轨361的一端设有驱动第二上下位移滑块362沿第二上下位移导轨361移动的第二驱动气缸，第二铣刀36设置在第二上下位移滑块362上，并可由第二上下位移滑块362带动沿第二让位槽331方向上下活动，收料机构包括设置在出料通道30一侧的收料架37和用于将出料通道30上的板材推到收料架37上的第三推动气缸371，收料架37的下方设有用于将收料架37下端的板材向上推送的第四推动气缸373，收料架37下端的两侧均设有旋转限位装置38，旋转限位装置38包括安装座382和安装在安装座382内的旋转限位块381，旋转限位块381包括伸出端和安装端，安装座382内设有空腔，空腔内设有转轴383，转轴383贯穿安装端，将旋转限位块381可转动的安装在空腔内，安装端的上方设有防止旋转限位块381向下转动的限位柱384，限位轴设置在转轴383的外侧，安装端的下表面抵在开口的下端，收料架37下端两侧的侧壁均设有供伸出端伸入收料架37内的开口，伸出端的下表面为向上倾斜的斜面385，开口的高度与伸出端的长度对应，第四气缸将收料架37底部的板材向上推送，收料架37下端两侧的旋转限位块381通过转轴383向上转动，使板材向收料架37上方上升，板材上升后旋转限位块381从安装座382内滑出，旋转限位块381的下表面抵在开口的下端，限位柱384防止旋转限位块381向下转动，从而防止板材收料架37上的板材向下掉落，收料架37与第三推动气缸371之间设有用于使板材居中矫正的居中装置372，确保每个板材的位置整齐对应。

本实用新型的工作原理：人工将板材放置到送料架23上，通过第一推动气缸231将送料架23上的板材推送到进料通道20上，送料机构22上的第一电机带动第一滑块222沿第一导轨221移动，第一滑块222上的第一推板223通过第一导槽21伸出到进料通道20上，推动进料通道20上的板材沿进料通道20移动，移动到第一限位机构处时，第一左限位板24和第一右限位板25定位板材的左右位置，第一限位辊轮组29定位板材的上方位置，第一铣刀27由第一上下位移滑块272带动，从第一右限位板25上的第一让位槽251方向向上伸出，对板材的右侧侧边进行铣削，右侧侧边铣削完后，进料通道20末端的第二推动气缸28将板材推到出料通道30上，出料机构32上的第二电机带动第二滑块322沿第二导轨321移动，第二滑块322上的第二推板323通过第二导槽31伸出到出料通道30上，推动出料通道30上的板材沿出料通道30移动，移动到第二限位机构处时，第二左限位板33和第二右限位板34定位板材的左右位置，第二限位辊轮组39定位板材的上方位置，第二铣刀36由第二上下位移滑块362带动，从第二左限位板33上的第二让位槽331方向向上伸出，对板材的左侧进行铣削，左侧铣削完后，继续移动到收料机构处，第三推动气缸371将出料通道30上的板材往收料架37上推送，推送的时候居中装置372将板材的位置居中摆正，第四气缸将收料架37底部的板材向上推送，收料架37下端两侧的旋转限位块381通过转轴383向上转动，使板材向收料架37上方上升，板材上升后旋转限位块381从安装座382内滑出，旋转限位块381的下表面抵在开口的下端，限位柱384防止旋转限位块381向下转动，从而防止板材收料架37上的板材向下掉落。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.自动铣边机，包括机座和设置在机座上的控制面板，其特征在于：所述机座上设有并排设置的进料通道和出料通道，进料通道的下端设有用于推动板材沿进料通道方向移动的送料机构，沿进料通道方向依次设有进料机构、第一限位机构和第一铣刀，进料机构包括设置在进料通道一侧的送料架和用于将送料架上的板材推送到进料通道上的第一推动气缸，第一限位机构包括分别设置在进料通道两侧的第一左限位板和第一右限位板以及设置在第一左限位板和第一右限位板上方的第一安装架，第一安装架上安装有用于限定板材上方位置的第一限位辊轮组，第一铣刀设置在第一右限位板的下方，第一右限位板上设有供第一铣刀向上露出的第一让位槽，进料通道末端设有用于将板材推到出料通道上的第二推动气缸，出料通道的下端设有用于推动板材沿出料通道方向移动的出料机构，沿出料通道方向依次设有第二限位机构、第二铣刀和收料机构，第二限位机构包括分别设置在出料通道两侧的第二左限位板和第二右限位板以及设置在第二左限位板和第二右限位板上方的第二安装架，第二安装架上安装有用于限定板材上方位置的第二限位辊轮组，第二铣刀设置在第二左限位板的下方，第二左限位板上设有供第二铣刀向上露出的第二让位槽，收料机构包括设置在出料通道一侧的收料架和用于将出料通道上的板材推到收料架上的第三推动气缸，收料架的下方设有用于将收料架下端的板材向上推送的第四推动气缸，收料架与第三推动气缸之间设有用于使板材居中矫正的居中装置。

2.根据权利要求1所述的自动铣边机，其特征在于：所述进料通道上设有第一导槽，送料机构包括设置在进料通道下端的第一导轨、第一滑块和驱动第一滑块沿第一导轨方向移动的第一电机，第一滑块上设有用于推动板材沿进料通道方向移动的第一推板，第一推板由第一导槽向上伸出到进料通道上。

3.根据权利要求2所述的自动铣边机，其特征在于：所述出料通道上设有第二导槽，送料机构包括设置在送料通道下端的第二导轨、第二滑块和驱动第二滑块沿第二导轨方向移动的第二电机，第二滑块上设有用于推动板材沿出料通道方向移动的第二推板，第二推板由第二导槽向上伸出到出料通道上。

4.根据权利要求1所述的自动铣边机，其特征在于：所述第一安装架包括两组相对设置在进料通道两侧的第一安装杆，每组第一安装杆上均设有横向设置在进料通道上的第一安装板，第一限位辊轮组设置在两个第一安装板的下端。

5.根据权利要求4所述的自动铣边机，其特征在于：所述第一安装杆上固定安装有第一固定环，第一固定环的上端设置有活动设置的第一直线轴承，第一直线轴承的下端面外径小于第一固定环的外径，第一安装板通过螺丝安装在第一直线轴承上，第一安装杆的顶端设有外径大于第一安装杆外径的第一限位环，第一直线轴承和第一限位环之间设有第一复位弹簧，第一复位弹簧套在第一安装杆外。

6.根据权利要求4或5所述的自动铣边机，其特征在于：所述第二安装架包括两组相对设置在出料通道两侧的第二安装杆，每组第二安装杆上均设有横向设置在出料通道上的第二安装板，第二限位辊轮组设置在两个第二安装板的下端。

7.根据权利要求6所述的自动铣边机，其特征在于：所述第二安装杆上固定安装有第二固定环，第二固定环的上端设置有活动设置的第二直线轴承，第二直线轴承的下端面外径小于第二固定环的外径，第二安装板通过螺丝安装在第二直线轴承上，第二安装杆的顶端设有外径大于第二安装杆外径的第二限位环，第二直线轴承和第二限位环之间设有第二复位弹簧，第二复位弹簧套在第二安装杆外。

8.根据权利要求1所述的自动铣边机，其特征在于：所述收料架下端的两侧均设有旋转限位装置，旋转限位装置包括安装座和安装在安装座内的旋转限位块，旋转限位块包括伸出端和安装端，安装座内设有空腔，空腔内设有转轴，转轴贯穿安装端，将旋转限位块可转动的安装在空腔内，安装端的上方设有防止旋转限位块向下转动的限位柱，限位轴设置在转轴的外侧，安装端的下表面抵在开口的下端，收料架下端两侧的侧壁均设有供伸出端伸入收料架内的开口，伸出端的下表面为向上倾斜的斜面，开口的高度与伸出端的长度对应。

9.根据权利要求1所述的自动铣边机，其特征在于：所述第一右限位板的下方设有第一上下位移导轨和第一上下位移滑块，第一上下位移导轨的一端设有驱动第一上下位移滑块沿第一上下位移导轨移动的第一驱动气缸，第一铣刀设置在第一上下位移滑块上，并可由第一上下位移滑块带动沿第一让位槽方向上下活动。

10.根据权利要求1所述的自动铣边机，其特征碍于：所述第二左限位板的下方设有第二上下位移导轨和第二上下位移滑块，第二上下位移导轨的一端设有驱动第二上下位移滑块沿第二上下位移导轨移动的第二驱动气缸，第二铣刀设置在第二上下位移滑块上，并可由第二上下位移滑块带动沿第二让位槽方向上下活动。