CN109732003B - 一种自动上料冲床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电气元件加工领域，具体涉及一种自动上料冲床。包括横向送料模块和纵向送料模块，所述纵向送料模块位于横向送料模块的一端，所述撑条叠放区左右两侧均设置有若干均匀分布的限位柱，所述放料平面的底面上固定连接有若干滑台气缸，所述滑台气缸上固定连接有撑条推板，位于撑条叠放区右侧的固定块上均设置有撑条卡槽，所述撑条推板的运动方向与撑条卡槽的开口方向相同；所述送料滚轮支架固定连接在冲床固定台上，所述第二上送料滚轮和第二下送料滚轮均转动连接在送料滚轮支架上，且上下对应设置。采用横向和纵向两个方向进行送料，使上料速度快，上料过程稳定，减少了工人的劳动量，同时采用伺服电机控制送料滚轮的旋转，送料精确。

Description

一种自动上料冲床

技术领域

本发明涉及电气元件加工领域，具体涉及一种自动上料冲床。

背景技术

燕尾垫块是变压器中重要的绝缘原件，通常燕尾垫块是由长条状的绝缘材料(撑条)冲压而成，传统冲压过程需要人工来进行送料，不仅浪费时间，而且具有一定的危险性。比如，当撑条将要用完时，对末端尾料的冲压就会变得异常危险，留的尾料较短会压到工人手指，留的尾料较长就会造成原材料的浪费；目前已有的自动上料冲床，但仍需要工人一根一根的往里续料，效率提升不显著，由于燕尾垫块的需求量逐渐提高，传统自动冲床的效率低成为目前一个新的待解决的问题；同时，传统人工送料时，需要通过在冲床前固定的挡板来对撑条进行定位，不仅效率低，而且调整麻烦。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种自动上料冲床，克服前述现有技术需要人工送料，送料不连续，操作危险，加工效率低且易造成原料浪费的不足。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种自动上料冲床，包括横向送料模块和纵向送料模块，所述纵向送料模块位于横向送料模块的一端，所述横向送料模块包括第一支架和固定在第一支架上方的放料平面，所述放料平面上设置有撑条叠放区，所述撑条叠放区左右两侧均设置有若干均匀分布的限位柱，所述限位柱的轴向方向垂直于放料平面，所述限位柱的下端固定连接有固定块，所述固定块固定连接在放料平面上，所述放料平面的底面上固定连接有若干第一气缸，所述第一气缸的位置与位于撑条叠放区左侧的固定块的位置相对应，每个所述第一气缸均固定连接有撑条推板，位于撑条叠放区右侧的固定块上均设置有撑条卡槽，所述撑条推板的运动方向与撑条卡槽的开口方向相同；

所述纵向送料模块包括第二支架和固定在第二支撑架上方的冲床固定台，所述冲床固定台上固定连接有冲床(图中未示出)，所述冲床采用现有技术，所述冲床固定台上设置有送料滚轮支架、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二上送料滚轮和第二下送料滚轮，所述送料滚轮支架固定连接在冲床固定台上，所述第二上送料滚轮和第二下送料滚轮均转动连接在送料滚轮支架上，且上下对应设置，所述主动齿轮与第二下送料滚轮同轴设置，所述从动齿轮与第二上送料滚轮同轴设置，所述主动齿轮与第二伺服电机连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合。

进一步的，所述放料平面上设置有第二气缸，所述第二气缸上转动连接有第一上送料滚轮，所述第一上送料滚轮的轴向方向与第二气缸的伸缩方向垂直，所述第一上送料滚轮位于两撑条卡槽的连线上，所述放料平面的底面上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与主动皮带轮连接，所述主动皮带轮通过皮带与转动连接在放料平面底面的从动皮带轮连接，所述从动皮带轮连接有第一下送料滚轮，所述第一上送料滚轮与所述第一下送料滚轮上下对应设置。

进一步的，所述冲床固定台上设置有落料口，所述落料口下方设置有内滑轨，所述内滑轨设置在第二支架的内侧，所述第二支架的外侧设置有外滑轨，所述内滑轨与外滑轨平行设置，所述内滑轨末端的正下方设置有第一集料箱，所述外滑轨末端的正下方设置有第二集料箱。

进一步的，所述放料平面在撑条推板和第一下送料滚轮的设置处均设置有开口。

本发明的第一气缸、第二气缸、第一伺服电机和第二伺服电机等的开启和关闭均由数控系统控制，通过数控系统的控制，使整个系统运行更加稳定，而且相比人工送料，加工精度得到了显著提升，通过数控系统控制的送料能够保证燕尾垫块的加工精度在0.2mm以内。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种自动上料冲床，采用横向和纵向两个方向进行送料，使上料速度更快，上料过程也更加稳定，工人只需要一次上一摞撑条，极大地减少了工人的劳动量，同时采用伺服电机控制送料滚轮的旋转，使送料更加精确，加工质量也得到了保障；本发明整体采用数控系统来控制，不仅不再需要挡板来对撑条进行定位，而且加工精度也远超人工送料，甚至将加工精度提升至0.2mm以内，不仅如此，数控系统还保证了整个装备的运行连续性；与传统设备的一天不到两万片的加工速度相比，通过该设备生产的燕尾垫块一天可达六万片之多，极大地提高了企业生产的竞争力。

附图说明

图1为本发明的整体示意图；

图2为本发明的另一角度的整体示意图；

图3为图中A部分的放大示意图；

图4为本发明的纵向送料模块示意图；

图5为本发明的部分结构示意图；

图6为图中B部分的放大示意图。

其中，1、横向送料模块，2、纵向送料模块，3、撑条，101、第一支架，102、放料平面，103、撑条叠放区，104、限位柱，105、固定块，106、第一气缸，107、撑条推板，108、第一伺服电机，109、主动皮带轮，110、皮带，111、从动皮带轮，112、第一下送料滚轮，113、撑条卡槽113，114、第二气缸，115、第一上送料滚轮，201、第二支架，202、冲床固定台，203、送料滚轮支架，204、第二伺服电机，205、主动齿轮，206、从动齿轮，207、第二下送料滚轮，208、第二上送料滚轮，209、落料口，210、外滑轨，211、内滑轨，212、第一集料箱，213、第二集料箱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1—6所示的自动上料冲床，包括横向送料模块1和纵向送料模块2，所述纵向送料模块2位于横向送料模块1的一端，所述横向送料模块1包括第一支架101和固定在第一支架101上方的放料平面102，所述放料平面102上设置有撑条叠放区103，所述撑条叠放区103左右两侧均设置有若干均匀分布的限位柱104，所述限位柱104的轴向方向垂直于放料平面102，所述限位柱104的下端固定连接有固定块105，所述固定块105固定连接在放料平面102上，所述放料平面102的底面上固定连接有若干第一气缸106，所述第一气缸106的位置与位于撑条叠放区103左侧的固定块105的位置相对应，每个所述第一气缸106均固定连接有撑条推板107，位于撑条叠放区103右侧的固定块105上均设置有撑条卡槽113，所述撑条推板107的运动方向与撑条卡槽113的开口方向相同；

所述纵向送料模块2包括第二支架201和固定在第二支撑架上方的冲床固定台202，所述冲床固定台202上固定连接有冲床(图中未示出)，所述冲床采用现有技术，所述冲床固定台202上设置有送料滚轮支架203、第二伺服电机204、主动齿轮205、从动齿轮206、第二上送料滚轮208和第二下送料滚轮207，所述送料滚轮支架203固定连接在冲床固定台202上，所述第二上送料滚轮208和第二下送料滚轮207均转动连接在送料滚轮支架203上，且上下对应设置，所述主动齿轮205与第二下送料滚轮207同轴设置，所述从动齿轮206与第二上送料滚轮208同轴设置，所述主动齿轮205与第二伺服电机204连接，所述主动齿轮205与被动齿轮啮合。

进一步的，所述放料平面102上设置有第二气缸113，所述第二气缸113上转动连接有第一上送料滚轮114，所述第一上送料滚轮114的轴向方向与第二气缸113的伸缩方向垂直，所述第一上送料滚轮114位于两撑条卡槽113的连线上，所述放料平面102的底面上设置有第一伺服电机108，所述第一伺服电机108与主动皮带轮109连接，所述主动皮带轮109通过皮带110与转动连接在放料平面102底面的从动皮带轮111连接，所述从动皮带轮111连接有第一下送料滚轮112，所述第一上送料滚轮114与所述第一下送料滚轮112上下对应设置。

进一步的，所述冲床固定台202上设置有落料口209，所述落料口209下方设置有内滑轨211，所述内滑轨211设置在第二支架201的内侧，所述第二支架201的外侧设置有外滑轨210，所述内滑轨211与外滑轨210平行设置，所述内滑轨211末端的正下方设置有第一集料箱212，所述外滑轨210末端的正下方设置有第二集料箱213。

进一步的，所述放料平面102在撑条推板107和第一下送料滚轮112的设置处均设置有开口。

本发明的第一气缸106、第二气缸113、第一伺服电机108和第二伺服电机204等的开启和关闭均由数控系统控制，通过数控系统的控制，使整个系统运行更加稳定，而且相比人工送料，加工精度得到了显著提升，通过数控系统控制的送料能够保证燕尾垫块的加工精度在0.2mm以内。

工作原理：本发明提供的一种自动上料冲床，工人只需将一摞撑条3放置在撑条叠放区103，启动控制系统，第一气缸106推动其中一片撑条3，使该撑条3被推送到撑条卡槽113内，此时，第二气缸113伸长带动第一上送料滚轮114向下运动，第一伺服电机108启动，在主动皮带轮109的带动下从动皮带轮111与第一下送料滚轮112转动，被推送到撑条卡槽113内的撑条3在第一下送料滚轮112和第一上送料滚轮114的旋转作用下向冲床(图中未示出)方向移动；第二伺服电机204启动，第二下送料滚轮207转动，同时在主动齿轮205的带动下从动齿轮206转动，进而第二上送料滚轮208转动，在第二上送料滚轮208和第二下送料滚轮207的转动作用下，撑条3运动到冲床(图中未示出)的正下方，经过冲床冲压后的撑条3成为若干燕尾垫块，燕尾垫块经落料口209、内滑轨211和外滑轨210，分别落入第一集料箱212和第二集料箱213内。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (2)

1.一种自动上料冲床，其特征在于：包括横向送料模块和纵向送料模块，所述纵向送料模块位于横向送料模块的一端，所述横向送料模块包括第一支架和固定在第一支架上方的放料平面，所述放料平面上设置有撑条叠放区，所述撑条叠放区左右两侧均设置有若干均匀分布的限位柱，所述限位柱的轴向方向垂直于放料平面，所述限位柱的下端固定连接有固定块，所述固定块固定连接在放料平面上，所述放料平面的底面上固定连接有若干第一气缸，所述第一气缸的位置与位于撑条叠放区左侧的固定块的位置相对应，每个所述第一气缸均固定连接有撑条推板，位于撑条叠放区右侧的固定块上均设置有撑条卡槽，所述撑条推板的运动方向与撑条卡槽的开口方向相同；

所述纵向送料模块包括第二支架和固定在第二支撑架上方的冲床固定台，所述冲床固定台上固定连接有冲床，所述冲床固定台上设置有送料滚轮支架、第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、第二上送料滚轮和第二下送料滚轮，所述送料滚轮支架固定连接在冲床固定台上，所述第二上送料滚轮和第二下送料滚轮均转动连接在送料滚轮支架上，且上下对应设置，所述主动齿轮与第二下送料滚轮同轴设置，所述从动齿轮与第二上送料滚轮同轴设置，所述主动齿轮与第二伺服电机连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合；

所述放料平面上设置有第二气缸，所述第二气缸上转动连接有第一上送料滚轮，所述第一上送料滚轮的轴向方向与第二气缸的伸缩方向垂直，所述第一上送料滚轮位于两撑条卡槽的连线上，所述放料平面的底面上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与主动皮带轮连接， 所述主动皮带轮通过皮带与转动连接在放料平面底面的从动皮带轮连接，所述从动皮带轮连接有第一下送料滚轮，所述第一上送料滚轮与所述第一下送料滚轮上下对应设置；

所述冲床固定台上设置有落料口，所述落料口下方设置有内滑轨，所述内滑轨设置在第二支架的内侧，所述第二支架的外侧设置有外滑轨，所述内滑轨与外滑轨平行设置，所述内滑轨末端的正下方设置有第一集料箱，所述外滑轨末端的正下方设置有第二集料箱；

第一气缸、第二气缸、第一伺服电机和第二伺服电机的开启和关闭均由数控系统控制。

2.根据权利要求1所述的自动上料冲床，其特征在于：所述放料平面在撑条推板和第一下送料滚轮的设置处均设置有开口。