CN215845196U - 一种铜条裁弯一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜条裁弯一体机，包括机架、用于铜条供料的供料机构、用于将铜条裁切成段的裁切机构、用于接住已切断的铜条并将其推移至吸料搬运机构的吸料工位的推料移送机构、用于吸取铜条并将铜条移送至冲压模具上的吸料搬运机构、用于带动铜条旋转以进行工位转换的转盘机构、用于冲压铜条从而将铜条压弯的冲压机构、用于将铜条从冲压模具上取走以实现卸料的夹取卸料机构和用于将铜条从冲压模具内顶出以便于夹取卸料机构夹取铜条的顶料机构。本实用新型的各个机构动作协调，可实现铜条的自动供料、自动裁切、自动输送和自动冲压等一系列自动化作业，自动化程度高，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。

Description

一种铜条裁弯一体机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种铜条裁弯一体机。

背景技术

铜条是一种人们日常生活中经常会用到的五金器件，其一般需要根据不同的用途来冲压成不同的形状。然而，在现有的铜条生产线中，铜条都是在裁切机上裁切分段好后再由工人将铜条转移到冲压机上冲压的，这样人手操作较为麻烦费时，自动化程度低，工作效率低下，不能满足企业的规模化生产需求。因此，有必要发明一种集铜条自动供料、铜条自动裁切、铜条自动输送和铜条自动冲压功能为一体的铜条裁弯一体机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种铜条裁弯一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种铜条裁弯一体机，包括机架、用于铜条供料的供料机构、用于将铜条裁切成段的裁切机构、用于接住已切断的铜条并将其推移至吸料搬运机构的吸料工位的推料移送机构、用于吸取铜条并将铜条移送至冲压模具上的吸料搬运机构、用于带动铜条旋转以进行工位转换的转盘机构、用于冲压铜条从而将铜条压弯的冲压机构、用于将铜条从冲压模具上取走以实现卸料的夹取卸料机构和用于将铜条从冲压模具内顶出以便于夹取卸料机构夹取铜条的顶料机构，所述裁切机构、吸料搬运机构、转盘机构、冲压机构、夹取卸料机构和顶料机构均安装在机架顶部，所述供料机构位于机架侧边，所述供料机构的出料端延伸至裁切机构的切料部位，所述吸料搬运机构、冲压机构和夹取卸料机构沿着转盘机构的旋转方向依次布置于转盘机构周边，所述推料移送机构位于裁切机构的切料部位与吸料搬运机构之间，所述冲压模具设有若干个并均匀布置于转盘机构的转盘上，所述转盘上开设有若干个分别位于各自的冲压模具下方的通孔，所述顶料机构位于转盘机构的卸料工位下方，所述顶料机构的上端能够向上穿过转盘的通孔伸入到冲压模具内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构新颖，设计合理，设置有用于铜条供料的供料机构、用于将铜条裁切成段的裁切机构、用于接住已切断的铜条并将其推移至吸料搬运机构的吸料工位的推料移送机构、用于吸取铜条并将铜条移送至冲压模具上的吸料搬运机构、用于带动铜条旋转以进行工位转换的转盘机构、用于冲压铜条从而将铜条压弯的冲压机构、用于将铜条从冲压模具上取走以实现卸料的夹取卸料机构和用于将铜条从冲压模具内顶出以便于夹取卸料机构夹取铜条的顶料机构，各个机构动作协调，可实现铜条的自动供料、自动裁切、自动输送和自动冲压等一系列自动化作业，自动化程度高，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的卸料工位的结构放大图；

图4是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的供料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的料卷安装转轴的驱动部位的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的张紧轮部位的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的张紧轮安装轴的端部结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的送料部位的内部结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的送料部位的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的矫型夹轮的安装示意图；

图11是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的矫型夹轮的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的裁切机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的切料部位的结构放大图；

图14是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的推料移送机构的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的推料移送部位的分解图；

图16是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的吸料搬运机构的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的转盘机构的结构示意图；

图18是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的冲压机构的结构示意图；

图19是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的夹取卸料机构的结构示意图；

图20是本实用新型实施例提供的一种铜条裁弯一体机的顶料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图20，本实用新型的实施例提供了一种铜条裁弯一体机，包括机架1、用于铜条供料的供料机构2、用于将铜条裁切成段的裁切机构3、用于接住已切断的铜条并将其推移至吸料搬运机构5的吸料工位的推料移送机构4、用于吸取铜条并将铜条移送至冲压模具62上的吸料搬运机构5、用于带动铜条旋转以进行工位转换的转盘机构6、用于冲压铜条从而将铜条压弯的冲压机构7、用于将铜条从冲压模具62上取走以实现卸料的夹取卸料机构8和用于将铜条从冲压模具62内顶出以便于夹取卸料机构8夹取铜条的顶料机构9，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。

裁切机构3、吸料搬运机构5、转盘机构6、冲压机构7、夹取卸料机构8和顶料机构9均安装在机架1顶部，供料机构2位于机架1侧边。

优选的，供料机构2可以包括机座201、料盘安装转轴202、第一旋转驱动装置、导向轮204、矫型夹轮205、矫型支座206、送料支座207、送料夹轮208、送料压轮209、第二旋转驱动装置和出料导槽211，料盘安装转轴202、导向轮204、矫型夹轮205、送料夹轮208和出料导槽211沿着铜条的输送方向依次布置，料盘安装转轴202水平且可转动地安装在机座201的顶部一端设有的第一支架212上，其中，第一旋转驱动装置可以设置为第一旋转电机203，第一旋转电机203通过第一电机架221安装在第一支架212上，第一旋转电机的输出轴通过第一联轴器222与料盘安装转轴202的一端相连接。

导向轮204安装在第一支架212上，矫型支座206通过垫座213安装在机座201的顶部另一端，矫型夹轮205设有至少两个并分别横向且可转动地安装在矫型支座206上，矫型夹轮205对称布置于铜条的输送路径两侧，矫型夹轮205的圆弧表面设有矫型夹槽2051，送料支座207安装在垫座213的顶部，送料夹轮208竖向且可转动地安装在送料支座207的内部且位于铜条的输送路径下方，送料夹轮208的圆弧表面设有送料夹槽2081，送料压轮209竖向且可转动地安装在送料支座207的内部且位于送料夹轮208的上方，出料导槽211的出料端延伸至裁切机构3的切料部位，其中，第二旋转驱动装置可以包括第二旋转电机2101、第一齿轮2102和第二齿轮2103，第二旋转电机2101安装在送料支座207的侧部，第二旋转电机2101的输出轴通过第二联轴器2104与送料夹轮208的轮轴相连接，第一齿轮2102安装在送料夹轮208的轮轴上，第二齿轮2103安装在送料压轮209的轮轴上并与第一齿轮2102相啮合。

较佳的，导向轮204与料盘安装转轴202之间可以设有张紧轮214，第一支架212上设有固定轴215，张紧轮214安装在张紧轮安装杆216的一端，张紧轮安装杆216的另一端设有插孔217、螺锁夹缝218、螺丝安装孔219和锁固螺丝220，螺锁夹缝218的一端连通插孔217，螺锁夹缝218的另一端贯穿张紧轮安装杆216的端面，螺丝安装孔219垂直贯穿螺锁夹缝218，固定轴215插入到插孔217中，锁固螺丝220安装在螺丝安装孔219中并将张紧轮安装杆216的另一端锁固在固定轴215上。

在需要调节铜条的张紧时，用户可将锁固螺丝旋出，然后推动张紧轮安装杆以固定轴为中心摆动，从而调节张紧轮的位置，在调节好后，用户再将锁固螺丝锁上将张紧轮安装杆固定，便可实现调节铜条的张紧度。

如图9和图10所示，矫型支座206的两块板体2061上可以设有调距孔位2062，位于铜条的输送路径其中一侧的矫型夹轮205分别通过安装座2063安装在矫型支座206的板体2061上，安装座2063位于板体2061的调距孔位2062中，安装座2063能够在调距孔位2062内沿着垂直于铜条的输送路径的方向平移。

在需要调节矫型夹轮的间距时，用户可推动安装座使安装座在调距孔位中平移，从而调节两个矫型夹轮之间的间距。通过这样设置可使到供料机构能够适应不同尺寸的铜条，提升了供料机构的适用性。

实施时，裁切机构3可以包括第二支架31、上切刀32、下切刀33和第一升降气缸34，第一升降气缸34朝下安装在第二支架31顶部，第一升降气缸34的输出轴上连接有第一导向板35，上切刀32通过上切刀安装座36安装在第一导向板35的底部，下切刀33通过下切刀安装座37安装在第二支架31上且位于上切刀32下方，第二支架31上设有纵向的第一导杆38，第一导杆38穿过第一导向板35并与第一导向板35滑动连接。

推料移送机构4位于裁切机构3的切料部位与吸料搬运机构5之间。

具体而言，推料移送机构4可以包括第七支架41、第一滑槽座42、第二滑槽座43、限位盖板44、推料勾块45和推料勾块平移驱动装置46，第一滑槽座42安装在下切刀安装座37上，推料勾块45的一端可平移地插入到第一滑槽座42的第一滑槽421内，第二滑槽座43安装在第七支架41上且位于第一滑槽座42的出料端，第二滑槽座43的第二滑槽431与第一滑槽座42的第一滑槽421相对接，限位盖板44盖设在第二滑槽座43顶部，限位盖板44的一端延伸入到裁切机构3的切料部位，限位盖板44延伸入到裁切机构3的切料部位的一端设有用于阻挡住铜条往前输送的挡料块441。其中，推料勾块平移驱动装置46可以设置为平移驱动气缸，平移驱动气缸安装在第七支架41上，平移驱动气缸横向布置，平移驱动气缸的输出轴与推料勾块45的另一端相连接。

吸料搬运机构5、冲压机构7和夹取卸料机构8沿着转盘机构6的旋转方向依次布置于转盘机构6周边。

如图16所示，吸料搬运机构5可以包括第三支架51、无杆气缸52、第一滑台气缸53、吸咀安装座54和两个吸咀55，无杆气缸52水平安装在第三支架51上端，第一滑台气缸53纵向安装在无杆气缸52的滑台上，吸咀安装座54安装在第一滑台气缸53的滑台底部，两个吸咀55安装在吸咀安装座54上，无杆气缸52能够带动吸咀55水平移动，第一滑台气缸53能够带动吸咀55升降。

如图17所示，转盘机构6可以包括转盘61、第三旋转电机64、皮带65、第一皮带轮66、第二皮带轮67和凸轮分割器68，第三旋转电机64和凸轮分割器68均安装在机架1的顶板上，第一皮带轮66安装在第三旋转电机64的输出轴上，第二皮带轮67安装在凸轮分割器68的输入部位，第一皮带轮66通过皮带65与第二皮带轮67同步连接，凸轮分割器68的输出部位与转盘61相连接，转盘61的顶面上均匀布置有若干个冲压模具62，转盘61上开设有若干个分别位于各自的冲压模具62下方的通孔63。

冲压机构7设有四个，每个冲压机构7均包括第五支架71、第三升降气缸72、第二导向板73、冲压头74和冲压头安装座75，第三升降气缸72朝下安装在第五支架71顶部，第二导向板73的顶部与第三升降气缸72的输出轴相连接，冲压头安装座75安装在第二导向板73的底部，冲压头74安装在冲压头安装座75底部，第五支架71上设有纵向的第二导杆76，第二导杆76穿过第二导向板73并与第二导向板73滑动连接。

如图19所示，夹取卸料机构8可以包括第四支架81、第二滑台气缸82、第三滑台气缸83和气动夹爪84，第二滑台气缸82水平安装在第四支架81上端，第三滑台气缸83纵向安装在第二滑台气缸82的滑台上，气动夹爪84安装在第三滑台气缸83的滑台上，第二滑台气缸82能够带动气动夹爪84水平移动，第三滑台气缸83能够带动气动夹爪84升降。

顶料机构9位于转盘机构6的卸料工位下方。

如图20所示，顶料机构9可以包括第二升降气缸91、顶针92和顶针安装座93，第二升降气缸91通过第六支架94朝上安装在机架1顶部，顶针安装座93安装在第二升降气缸91的输出轴上，顶针92安装在顶针安装座93顶部，顶针92能够向上穿过转盘61的通孔63伸入到冲压模具62内。

其中，机架1的顶部可以设有位于夹取卸料机构的下料工位的下料滑道101和储存盒102，下料滑道101倾斜布置。

工作时，铜条料卷安装在料卷安装转轴上，铜条依次经过张紧轮、导向轮、矫型夹轮、送料夹轮和出料导槽的导向槽后输出，过程中矫型夹轮能够从两侧夹压铜条从而对铜条进行矫型，送料夹轮与送料压轮相配合带动铜条往前移动送料，同时送料压轮和送料夹轮能够从上下夹压铜条从而对铜条进行矫型，铜条从出料导槽输出后会进入到裁切机构的切料部位，铜条继续前移会被挡料块挡住，此时第一升降气缸带动上切刀下降，使上切刀与下切刀相配合将铜条切断，然后切断的铜条落入到第一滑槽座的第一滑槽内，平移驱动气缸带动推料勾块平移，使推料勾块推动铜条往靠近第二滑槽座的方向平移，使铜条移动至第二滑槽座的第二滑槽的输出端，然后吸料搬运机构吸取铜条并将铜条移送至冲压模具的槽位内，然后转盘机构旋转带动铜条依次移动至四个冲压机构的冲压工位，第三升降气缸能够带动冲压头下降，使冲压头冲压铜条，从而将铜条冲压成目标形状，冲压完成后，转盘机构会带动铜条移动至卸料工位，第二升降气缸带动顶针向上穿过转盘并插入到冲压模具的槽位中，从而将铜条顶起，最后夹取卸料机构能够夹取铜条并将其移动至下料滑道上方，之后松开铜条使铜条落入到储存盒中。

综上所述，本实用新型的结构新颖，设计合理，各个机构动作协调，可实现铜条的自动供料、自动裁切、自动输送和自动冲压等一系列自动化作业，自动化程度高，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铜条裁弯一体机，其特征在于：包括机架(1)、用于铜条供料的供料机构(2)、用于将铜条裁切成段的裁切机构(3)、用于接住已切断的铜条并将其推移至吸料搬运机构(5)的吸料工位的推料移送机构(4)、用于吸取铜条并将铜条移送至冲压模具(62)上的吸料搬运机构(5)、用于带动铜条旋转以进行工位转换的转盘机构(6)、用于冲压铜条从而将铜条压弯的冲压机构(7)、用于将铜条从冲压模具(62)上取走以实现卸料的夹取卸料机构(8)和用于将铜条从冲压模具(62)内顶出以便于夹取卸料机构(8)夹取铜条的顶料机构(9)，所述裁切机构(3)、吸料搬运机构(5)、转盘机构(6)、冲压机构(7)、夹取卸料机构(8)和顶料机构(9)均安装在机架(1)顶部，所述供料机构(2)位于机架(1)侧边，所述供料机构(2)的出料端延伸至裁切机构(3)的切料部位，所述吸料搬运机构(5)、冲压机构(7)和夹取卸料机构(8)沿着转盘机构(6)的旋转方向依次布置于转盘机构(6)周边，所述推料移送机构(4)位于裁切机构(3)的切料部位与吸料搬运机构(5)之间，所述冲压模具(62)设有若干个并均匀布置于转盘机构(6)的转盘(61)上，所述转盘(61)上开设有若干个分别位于各自的冲压模具(62)下方的通孔(63)，所述顶料机构(9)位于转盘机构(6)的卸料工位下方，所述顶料机构(9)的上端能够向上穿过转盘(61)的通孔(63)伸入到冲压模具(62)内。

2.根据权利要求1所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述供料机构(2)包括机座(201)、料盘安装转轴(202)、第一旋转驱动装置、导向轮(204)、矫型夹轮(205)、矫型支座(206)、送料支座(207)、送料夹轮(208)、送料压轮(209)、第二旋转驱动装置和出料导槽(211)，所述料盘安装转轴(202)、导向轮(204)、矫型夹轮(205)、送料夹轮(208)和出料导槽(211)沿着铜条的输送方向依次布置，所述料盘安装转轴(202)水平且可转动地安装在机座(201)的顶部一端设有的第一支架(212)上，所述第一旋转驱动装置安装在第一支架(212)上并与料盘安装转轴(202)传动连接以带动其旋转，所述导向轮(204)安装在第一支架(212)上，所述矫型支座(206)通过垫座(213)安装在机座(201)的顶部另一端，所述矫型夹轮(205)设有至少两个并分别横向且可转动地安装在矫型支座(206)上，所述矫型夹轮(205)对称布置于铜条的输送路径两侧，所述矫型夹轮(205)的圆弧表面设有矫型夹槽(2051)，所述送料支座(207)安装在垫座(213)的顶部，所述送料夹轮(208)竖向且可转动地安装在送料支座(207)的内部且位于铜条的输送路径下方，所述送料夹轮(208)的圆弧表面设有送料夹槽(2081)，所述送料压轮(209)竖向且可转动地安装在送料支座(207)的内部且位于送料夹轮(208)的上方，所述第二旋转驱动装置安装在送料支座(207)上并与送料夹轮(208)和送料压轮(209)传动连接，所述出料导槽(211)的出料端延伸至裁切机构(3)的切料部位。

3.根据权利要求2所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述导向轮(204)与料盘安装转轴(202)之间设有张紧轮(214)，所述第一支架(212)上设有固定轴(215)，所述张紧轮(214)安装在张紧轮安装杆(216)的一端，所述张紧轮安装杆(216)的另一端设有插孔(217)、螺锁夹缝(218)、螺丝安装孔(219)和锁固螺丝(220)，所述螺锁夹缝(218)的一端连通插孔(217)，所述螺锁夹缝(218)的另一端贯穿张紧轮安装杆(216)的端面，所述螺丝安装孔(219)垂直贯穿螺锁夹缝(218)，所述固定轴(215)插入到插孔(217)中，所述锁固螺丝(220)安装在螺丝安装孔(219)中并将张紧轮安装杆(216)的另一端锁固在固定轴(215)上。

4.根据权利要求2所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述第一旋转驱动装置设置为第一旋转电机(203)，所述第一旋转电机(203)通过第一电机架(221)安装在第一支架(212)上，所述第一旋转电机的输出轴通过第一联轴器(222)与料盘安装转轴(202)的一端相连接；

所述第二旋转驱动装置包括第二旋转电机(2101)、第一齿轮(2102)和第二齿轮(2103)，所述第二旋转电机(2101)安装在送料支座(207)的侧部，所述第二旋转电机(2101)的输出轴通过第二联轴器(2104)与送料夹轮(208)的轮轴相连接，所述第一齿轮(2102)安装在送料夹轮(208)的轮轴上，所述第二齿轮(2103)安装在送料压轮(209)的轮轴上并与第一齿轮(2102)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述矫型支座(206)的两块板体(2061)上设有调距孔位(2062)，位于铜条的输送路径其中一侧的矫型夹轮(205)分别通过安装座(2063)安装在矫型支座(206)的板体(2061)上，所述安装座(2063)位于板体(2061)的调距孔位(2062)中，所述安装座(2063)能够在调距孔位(2062)内沿着垂直于铜条的输送路径的方向平移。

6.根据权利要求1所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述裁切机构(3)包括第二支架(31)、上切刀(32)、下切刀(33)和第一升降气缸(34)，所述第一升降气缸(34)朝下安装在第二支架(31)顶部，所述第一升降气缸(34)的输出轴上连接有第一导向板(35)，所述上切刀(32)通过上切刀安装座(36)安装在第一导向板(35)的底部，所述下切刀(33)通过下切刀安装座(37)安装在第二支架(31)上且位于上切刀(32)下方，所述第二支架(31)上设有纵向的第一导杆(38)，所述第一导杆(38)穿过第一导向板(35)并与第一导向板(35)滑动连接；

所述转盘机构(6)包括第三旋转电机(64)、皮带(65)、第一皮带轮(66)、第二皮带轮(67)和凸轮分割器(68)，所述第三旋转电机(64)和凸轮分割器(68)分别安装在机架(1)的顶板上，所述第一皮带轮(66)安装在第三旋转电机(64)的输出轴上，所述第二皮带轮(67)安装在凸轮分割器(68)的输入部位，所述第一皮带轮(66)通过皮带(65)与第二皮带轮(67)同步连接，所述凸轮分割器(68)的输出部位与转盘(61)相连接。

7.根据权利要求1所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述推料移送机构(4)包括第七支架(41)、第一滑槽座(42)、第二滑槽座(43)、限位盖板(44)、推料勾块(45)和推料勾块平移驱动装置(46)，所述第一滑槽座(42)位于裁切机构(3)的切料部位下方，所述推料勾块(45)的一端可平移地插入到第一滑槽座(42)的第一滑槽(421)内，所述推料勾块平移驱动装置(46)安装在第七支架(41)上并与推料勾块(45)的另一端相连接，所述第二滑槽座(43)安装在第七支架(41)上且位于第一滑槽座(42)的出料端，所述第二滑槽座(43)的第二滑槽(431)与第一滑槽座(42)的第一滑槽(421)相对接，所述限位盖板(44)盖设在第二滑槽座(43)顶部，所述限位盖板(44)的一端延伸入到裁切机构(3)的切料部位，所述限位盖板(44)延伸入到裁切机构(3)的切料部位的一端设有用于阻挡住铜条往前输送的挡料块(441)。

8.根据权利要求7所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述推料勾块平移驱动装置(46)设置为平移驱动气缸，所述平移驱动气缸横向布置，所述平移驱动气缸的输出轴与推料勾块(45)的另一端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述吸料搬运机构(5)包括第三支架(51)、无杆气缸(52)、第一滑台气缸(53)、吸咀安装座(54)和两个吸咀(55)，所述无杆气缸(52)水平安装在第三支架(51)上端，所述第一滑台气缸(53)纵向安装在无杆气缸(52)的滑台上，所述吸咀安装座(54)安装在第一滑台气缸(53)的滑台底部，所述两个吸咀(55)安装在吸咀安装座(54)上，所述无杆气缸(52)能够带动吸咀(55)水平移动，所述第一滑台气缸(53)能够带动吸咀(55)升降；

所述冲压机构(7)设有四个，每个冲压机构(7)均包括第五支架(71)、第三升降气缸(72)、第二导向板(73)、冲压头(74)和冲压头安装座(75)，所述第三升降气缸(72)朝下安装在第五支架(71)顶部，所述第二导向板(73)的顶部与第三升降气缸(72)的输出轴相连接，所述冲压头安装座(75)安装在第二导向板(73)的底部，所述冲压头(74)安装在冲压头安装座(75)底部，所述第五支架(71)上设有纵向的第二导杆(76)，所述第二导杆(76)穿过第二导向板(73)并与第二导向板(73)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种铜条裁弯一体机，其特征在于：所述夹取卸料机构(8)包括第四支架(81)、第二滑台气缸(82)、第三滑台气缸(83)和气动夹爪(84)，所述第二滑台气缸(82)水平安装在第四支架(81)上端，所述第三滑台气缸(83)纵向安装在第二滑台气缸(82)的滑台上，所述气动夹爪(84)安装在第三滑台气缸(83)的滑台上，所述第二滑台气缸(82)能够带动气动夹爪(84)水平移动，所述第三滑台气缸(83)能够带动气动夹爪(84)升降；

所述顶料机构(9)包括第二升降气缸(91)、顶针(92)和顶针安装座(93)，所述第二升降气缸(91)通过第六支架(94)朝上安装在机架(1)顶部，所述顶针安装座(93)安装在第二升降气缸(91)的输出轴上，所述顶针(92)安装在顶针安装座(93)顶部。

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