CN209758361U - 一种工件自感应翻转机 - Google Patents

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曾春霖
何芸华
朱荣
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Abstract

本实用新型公开了一种工件自感应翻转机,包括翻转机构、第一传送带和第二传送带,第一传送带和第二传送带位于翻转机构的两侧,且第一传送带的高度大于第二传送带的高度,所述翻转机构包括底座,所述底座的上端设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆,其中第二支撑杆位于第一支撑杆和第三支撑杆之间,所述第一支撑杆上端设置有第一滑板,所述第二支撑杆的上端通过第一之间安装有电动机,所述电动机的输出端与第一转动杆相连接,所述第一转动杆插设在第二支撑杆的上端,且第一转动杆通过第二支架与翻转盒相连接,装置一次能够翻转多个物品,翻转效率高,且装置制作成本低,适合推广使用。

Description

一种工件自感应翻转机
技术领域
本实用新型涉及翻转机技术领域,尤其涉及一种工件自感应翻转机。
背景技术
翻转机,广泛应用于冶金、冲压、钣金、模具、造纸、冷藏、钢带、线盘、桶料、卷料等行业。能适应不同规格的货物的工程翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送,实现将货物由卧式转换成立式或将立式转换成卧式的作业目标。现有的翻转机大多数采用机械手进行翻转操作,机械手结构复杂制作成本高,且机械手操作过程中一次只能对一个物件进行翻转,翻转效率不够高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种工件自感应翻转机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种工件自感应翻转机,包括翻转机构、第一传送带和第二传送带,第一传送带和第二传送带位于翻转机构的两侧,且第一传送带的高度大于第二传送带的高度,所述翻转机构包括底座,所述底座的上端设置有第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆,其中第二支撑杆位于第一支撑杆和第三支撑杆之间,所述第一支撑杆上端设置有第一滑板,所述第二支撑杆的上端通过第一之间安装有电动机,所述电动机的输出端与第一转动杆相连接,所述第一转动杆插设在第二支撑杆的上端,且第一转动杆通过第二支架与翻转盒相连接,所述第三支撑杆靠近第二支撑杆的一侧通过第三支架安装有第一推杆电机,所述第一推杆电机的上端安装有压力传感器,所述第二支撑杆的上端设置有水平设置的支撑板,所述支撑板上端靠近第二支撑杆的一侧设置有固定杆,所述固定杆上插设有伸缩杆,所述伸缩杆的上端与第二滑板的上端相连接,所述第二滑板的下端与支撑板相连接。
优选的,所述翻转盒包括盒体,所述盒体远离第一转动杆的一端设置有开口,且盒体内壁上设置有第二转动杆和光电传感器,并且盒体内壁上嵌入安装有两个第二推杆电机,所述第二推杆电机的伸缩杆延伸至盒体的内侧。
优选的,所述盒体的内壁上设置有上下两层第二转动杆,第二转动杆的两端与盒体的侧壁相连接,且盒体上层的第二转动杆与盒体下层的第二转动杆相互平行。
优选的,所述固定杆的上端开设有安装槽,伸缩杆插设在安装槽的内部,且固定杆与伸缩杆之间放置有弹簧。
优选的,所述第一推杆电机的上端胶接有半球形的橡胶块,且压力传感器位于橡胶块的内侧。
优选的,所述第二滑板为弹性材料制成,第二滑板的材质为硅胶或者橡胶。
优选的,所述光电传感器与盒体开口处的最小距离小于第二推杆电机与盒体开口处的最小距离。
本实用新型的有益效果是:
1、本装置使用过程中,先通过第一传送带将物品传输至第一滑板上,物品在第一滑板的导向作用下进入到盒体的内部,当盒体内物品较多时,物品会遮住光电传感器,此时单片机控制第一传送带停止工作,并打开第二推杆电机和电动机,此时盒体跟随转动杆转动,当盒体转动180度时,盒体与第一推杆电机上端的压力传感器相接触时,压力传感器受到挤压,单片机控制电动机停止工作,将第二推杆电机调节成收缩状态,并打开第二推杆电机,此时盒体内的物品通过第二滑板移动到第二传送带上,通过第二传送带进行运输,物品翻转完毕,操作过程方便简单。
2、盒体内部设置有上下两层第二转动杆,第二转动杆能够方便物品在盒体内部移动。
3、盒体内部的第二推杆电机能够防止盒体转动过程中,物品从盒体中滑落,保证装置的正常运行。
4、装置一次能够翻转多个物品,翻转效率高,且装置制作成本低,适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工件自感应翻转机的结构示意图;
图2为本实用新型提出的翻转机构的结构示意图;
图3为本实用新型提出的第三支撑杆的结构示意图;
图4为本实用新型提出的固定杆的结构示意图;
图5为本实用新型提出的翻转盒的剖视结构示意图;
图6为本实用新型提出的翻转盒的侧视结构示意图;
图7为本实用新型提出的电动机的结构示意图。
图中:1底座、2第一传送带、3第二传送带、4第一支撑杆、5第二支撑杆、6第三支撑杆、7第一滑板、8第一转动杆、9翻转盒、10第一推杆电机、11支撑板、12压力传感器、13固定杆、14伸缩杆、15第二滑板、16弹簧、17电动机、91盒体、92第二转动杆、93光电传感器、94第二推杆电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-7,一种工件自感应翻转机,包括翻转机构、第一传送带2和第二传送带3,第一传送带2和第二传送带3位于翻转机构的两侧,且第一传送带2的高度大于第二传送带3的高度,所述翻转机构包括底座1,且翻转机构上安装有单片机,所述底座1的上端设置有第一支撑杆4、第二支撑杆5和第三支撑杆6,其中第二支撑杆5位于第一支撑杆4和第三支撑杆6之间,所述第一支撑杆4上端设置有第一滑板7,所述第二支撑杆5的上端通过第一之间安装有电动机17,所述电动机17的输出端与第一转动杆8相连接,所述第一转动杆8插设在第二支撑杆5的上端,且第一转动杆8通过第二支架与翻转盒9相连接,所述第三支撑杆6靠近第二支撑杆5的一侧通过第三支架安装有第一推杆电机10,所述第一推杆电机10的上端安装有压力传感器12,所述第二支撑杆5的上端设置有水平设置的支撑板11,所述支撑板11上端靠近第二支撑杆5的一侧设置有固定杆13,所述固定杆13上插设有伸缩杆14,所述伸缩杆14的上端与第二滑板15的上端相连接,所述第二滑板15的下端与支撑板11相连接,翻转盒9包括盒体91,所述盒体91远离第一转动杆8的一端设置有开口,且盒体91内壁上设置有第二转动杆92和光电传感器93,并且盒体91内壁上嵌入安装有两个第二推杆电机94,所述第二推杆电机94的伸缩杆延伸至盒体91的内侧,盒体91的内壁上设置有上下两层第二转动杆92,第二转动杆92的两端与盒体91的侧壁相连接,且盒体91上层的第二转动杆92与盒体91下层的第二转动杆92相互平行,固定杆13的上端开设有安装槽,伸缩杆14插设在安装槽的内部,且固定杆13与伸缩杆14之间放置有弹簧16,第一推杆电机10的上端胶接有半球形的橡胶块,且压力传感器12位于橡胶块的内侧,第二滑板15为弹性材料制成,第二滑板15的材质为硅胶或者橡胶,光电传感器93与盒体91开口处的最小距离小于第二推杆电机94与盒体91开口处的最小距离。
本实施例中,本装置使用过程中,先通过第一传送带2将物品传输至第一滑板7上,物品在第一滑板7的导向作用下进入到盒体91的内部,当盒体91内物品较多时,物品会遮住光电传感器93,设定光电传感器93,当光电传感器93被遮挡超过一定时间后,通过单片机控制第一传送带2停止工作,并打开第二推杆电机94和电动机17,此时盒体91跟随第一转动杆8转动,当盒体转动180度时,盒体与第一推杆电机10上端的压力传感器12相接触时,且盒体8转动时,控制第一推杆电机10进行一次往复运动,保证盒体91不会被遮挡能够正常转动,且使得压力传感器12能够与装有物品的盒体91相接触,盒体91受到挤压,单片机控制电动机17停止工作,将第二推杆电机94调节成收缩状态,并打开第二推杆电机94,此时盒体91内的物品通过第二滑板15移动到第二传送带3上,通过第二传送带3进行运输,物品翻转完毕,操作过程方便简单,盒体91内部设置有上下两层第二转动杆92,第二转动杆92能够方便物品在盒体91内部移动,盒体91内部的第二推杆电机94能够防止盒体91转动过程中,物品从盒体91中滑落,保证装置的正常运行,装置一次能够翻转多个物品,翻转效率高,且装置制作成本低,适合推广使用。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件自感应翻转机,包括翻转机构、第一传送带(2)和第二传送带(3),第一传送带(2)和第二传送带(3)位于翻转机构的两侧,且第一传送带(2)的高度大于第二传送带(3)的高度,其特征在于,所述翻转机构包括底座(1),所述底座(1)的上端设置有第一支撑杆(4)、第二支撑杆(5)和第三支撑杆(6),其中第二支撑杆(5)位于第一支撑杆(4)和第三支撑杆(6)之间,所述第一支撑杆(4)上端设置有第一滑板(7),所述第二支撑杆(5)的上端通过第一之间安装有电动机(17),所述电动机(17)的输出端与第一转动杆(8)相连接,所述第一转动杆(8)插设在第二支撑杆(5)的上端,且第一转动杆(8)通过第二支架与翻转盒(9)相连接,所述第三支撑杆(6)靠近第二支撑杆(5)的一侧通过第三支架安装有第一推杆电机(10),所述第一推杆电机(10)的上端安装有压力传感器(12),所述第二支撑杆(5)的上端设置有水平设置的支撑板(11),所述支撑板(11)上端靠近第二支撑杆(5)的一侧设置有固定杆(13),所述固定杆(13)上插设有伸缩杆(14),所述伸缩杆(14)的上端与第二滑板(15)的上端相连接,所述第二滑板(15)的下端与支撑板(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机,其特征在于,所述翻转盒(9)包括盒体(91),所述盒体(91)远离第一转动杆(8)的一端设置有开口,且盒体(91)内壁上设置有第二转动杆(92)和光电传感器(93),并且盒体(91)内壁上嵌入安装有两个第二推杆电机(94),所述第二推杆电机(94)的伸缩杆延伸至盒体(91)的内侧。
3.根据权利要求2所述的一种工件自感应翻转机,其特征在于,所述盒体(91)的内壁上设置有上下两层第二转动杆(92),第二转动杆(92)的两端与盒体(91)的侧壁相连接,且盒体(91)上层的第二转动杆(92)与盒体(91)下层的第二转动杆(92)相互平行。
4.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机,其特征在于,所述固定杆(13)的上端开设有安装槽,伸缩杆(14)插设在安装槽的内部,且固定杆(13)与伸缩杆(14)之间放置有弹簧(16)。
5.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机,其特征在于,所述第一推杆电机(10)的上端胶接有半球形的橡胶块,且压力传感器(12)位于橡胶块的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种工件自感应翻转机,其特征在于,所述第二滑板(15)为弹性材料制成,第二滑板(15)的材质为硅胶或者橡胶。
7.根据权利要求2所述的一种工件自感应翻转机,其特征在于,所述光电传感器(93)与盒体(91)开口处的最小距离小于第二推杆电机(94)与盒体(91)开口处的最小距离。
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