CN217477999U - 一种直径800mm以下水管的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水管搬运装置技术领域，具体是一种直径800mm以下水管的搬运装置，包括有安装板，安装板的底部设置有多个支撑滑动柱，多个支撑滑动柱呈矩阵式分布，每个支撑滑动柱的下方均设置有抬升组件，安装板的顶部设置有管道输送组件，本实用新型在管道输送组件的作用下，能够带动水管持续向远离管道引导轨道的一侧运动，以实现自动上料，减轻工作人员的负担，同理，当水管的搬运完成后，管道引导轨道重新向地面倾斜，水管在重力的作用下，从管道输送座上滑落，进而实现对于水管的下料，控制器可控制驱动轮来驱动水管进行移动和转向，并通过红外线探测器对周围环境进行探测，完成对水管的输送，能够保证对于水管搬运过程的安全性。

Description

一种直径800mm以下水管的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及复合桩掘进装置技术领域，特别是涉及一种直径800mm以下水管的搬运装置。

背景技术

水管搬运广泛使用于当今社会市政建设的方方面面，无论是厂房新建、设施布局改建或是市政水管、污水管网建设等，都涉及各类不同尺寸水管的大量搬运工作，然而目前工地上主要通过搬运装置对水管进行搬运；

现有的搬运装置仍存在如下问题：

(1)现有的搬运装置仅能够辅助工作人员对水管进行移动，由于水管较长，在搬运过程中，工人视线经常受到阻挡而时常发生不必要的碰撞事故，损坏施工现场的基础设施；

(2)现有的搬运装置无法自动对水管进行上料与下料，实用性较差。

因此，现在亟需设计一种能解决上述问题的一种直径800mm以下水管的搬运装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种直径800mm以下水管的搬运装置。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种直径800mm以下水管的搬运装置，包括有安装板，所述安装板的底部设置有多个支撑滑动柱，多个所述支撑滑动柱呈矩阵式分布，每个所述支撑滑动柱的下方均设置有抬升组件，所述安装板的顶部设置有管道输送组件；

其中，所述输送组件包括有管道输送座以及驱动电机，所述管道输送座的内部转动连接有多个输送辊轮，多个所述输送辊轮呈间隔分布，每个所述输送辊轮上均设置有驱动轴，所述驱动电机设置在所述安装板的顶部，所述驱动电机与其中一个所述驱动轴传动连接，相邻的两个输送辊轮之间通过同步带传动连接。

优选的，管道输送座的顶部开设有U形滑槽，所述U形滑槽的末端设置有管道引导轨道。

优选的，每个所述抬升组件均包括有控制器、固定座以及液压缸，所述液压缸设置在所述固定座内，所述支撑滑动柱与固定座的数量相等且一一对应，所述支撑滑动柱滑动连接在对应的固定座上，所述支撑滑动柱的底部均与一个液压缸的输出端固定连接，每个所述支撑滑动柱的顶部均与所述安装板的底部铰接。

优选的，靠近所述管道引导轨道的固定座底部均设置有驱动轮，远离所述管道引导轨道的固定座底部均设置有从动轮。

优选的，每个所述固定座上均设置有红外线探测器，所述红外线探测器、多个液压缸以及多个驱动轮均与所述控制器电性连接。

优选的，所述管道输送座的顶部间隔设置有多个固定绑带。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型在管道输送组件的作用下，能够带动水管持续向远离管道引导轨道的一侧运动，以实现自动上料，减轻工作人员的负担，同理，当水管的搬运完成后，管道引导轨道重新向地面倾斜，水管在重力的作用下，从管道输送座上滑落，进而实现对于水管的下料。

其二、本实用新型中，当液压缸同时上升或下降时，可带动固定在管道输送座上的水管进行上升和下降，便于适应工作现场的环境，辅助对水管进行安放。

其三、本实用新型中，控制器可控制驱动轮来驱动水管进行移动和转向，并通过红外线探测器对周围环境进行探测，完成对水管的输送，且在输送过程中，防止水管与周围物体或人员发生误碰，以保证对于水管搬运过程的安全性。当水管上料完成后，工作人员可通过多个固定绑带对水管进行固定，以防止在输送过程中，水管由于振动而滑落，提高水管的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视示意图；

图3为本实用新型中管道输送组件的结构示意图；

图4为图3中A处放大图；

图5为图3中B处放大图。

附图标记：1、安装板；2、固定座；3、管道输送座；4、水管；5、红外线探测器；6、管道引导轨道；7、固定绑带；9、驱动轮；10、从动轮；11、输送辊轮；12、驱动轴；13、同步带；14、驱动电机；15、支撑滑动柱；16、液压缸；17、U形滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供了一种直径800mm以下水管的搬运装置，包括有安装板1，所述安装板1的底部设置有多个支撑滑动柱15，多个所述支撑滑动柱15呈矩阵式分布，每个所述支撑滑动柱15的下方均设置有抬升组件，所述安装板1的顶部设置有管道输送组件；

其中，所述输送组件包括有管道输送座3以及驱动电机14，所述管道输送座3的内部转动连接有多个输送辊轮11，多个所述输送辊轮11呈间隔分布，每个所述输送辊轮11上均设置有驱动轴12，所述驱动电机14设置在所述安装板1的顶部，所述驱动电机14与其中一个所述驱动轴12传动连接，相邻的两个输送辊轮11之间通过同步带13传动连接，管道输送座3的顶部开设有U形滑槽17，所述U形滑槽17的末端设置有管道引导轨道6；当需要对水管4进行搬运时，位于从动辊轮上方的液压缸16上升，位于驱动轮9上方的液压缸16下降，进而带动管道引导轨道6向地面倾斜，使得管道引导轨道6的开口位置降低，便于工作人员将水管4沿着管道引导轨道6放入U形滑槽17内，之后，驱动电机14通过同步带13带动多个输送辊轮11同步转动，带动水管4持续向远离管道引导轨道6的一侧运动，以实现自动上料，减轻工作人员的负担，同理，当水管4的搬运完成后，管道引导轨道6重新向地面倾斜，水管4在重力的作用下，从管道输送座3上滑落，进而实现对于水管4的下料。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述抬升组件均包括有控制器、固定座2以及液压缸16，所述液压缸16设置在所述固定座2内，所述支撑滑动柱15与固定座2的数量相等且一一对应，所述支撑滑动柱15滑动连接在对应的固定座2上，所述支撑滑动柱15的底部均与一个液压缸16的输出端固定连接，每个所述支撑滑动柱15的顶部均与所述安装板1的底部铰接；当液压缸16同时上升或下降时，可带动固定在管道输送座3上的水管4进行上升和下降，便于适应工作现场的环境，辅助对水管4进行安放，控制器的型号为C8051F020单片机。

进一步的，在上述技术方案中，靠近所述管道引导轨道6的固定座2底部均设置有驱动轮9，远离所述管道引导轨道6的固定座2底部均设置有从动轮10，每个所述固定座2上均设置有红外线探测器5，所述红外线探测器5、多个液压缸16以及多个驱动轮9均与所述控制器电性连接；控制器可控制驱动轮9来驱动水管4进行移动和转向，并通过红外线探测器5对周围环境进行探测，完成对水管4的输送，且在输送过程中，防止水管4与周围物体或人员发生误碰，以保证对于水管4搬运过程的安全性。

进一步的，在上述技术方案中，所述管道输送座3的顶部间隔设置有多个固定绑带7；当水管4上料完成后，工作人员可通过多个固定绑带7对水管4进行固定，以防止在输送过程中，水管4由于振动而滑落，提高水管4的稳定性。

工作原理：当需要对水管4进行搬运时，位于从动辊轮上方的液压缸16上升，位于驱动轮9上方的液压缸16下降，进而带动管道引导轨道6向地面倾斜，使得管道引导轨道6的开口位置降低，便于工作人员将水管4沿着管道引导轨道6放入U形滑槽17内，之后，驱动电机14通过同步带13带动多个输送辊轮11同步转动，带动水管4持续向远离管道引导轨道6的一侧运动，以实现自动上料，减轻工作人员的负担，同理，当水管4的搬运完成后，管道引导轨道6重新向地面倾斜，水管4在重力的作用下，从管道输送座3上滑落，进而实现对于水管4的下料。

当液压缸16同时上升或下降时，可带动固定在管道输送座3上的水管4进行上升和下降，便于适应工作现场的环境，辅助对水管4进行安放。

控制器可控制驱动轮9来驱动水管4进行移动和转向，并通过红外线探测器5对周围环境进行探测，完成对水管4的输送，且在输送过程中，防止水管4与周围物体或人员发生误碰，以保证对于水管4搬运过程的安全性。

当水管4上料完成后，工作人员可通过多个固定绑带7对水管4进行固定，以防止在输送过程中，水管4由于振动而滑落，提高水管4的稳定性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种直径800mm以下水管的搬运装置，包括有安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部设置有多个支撑滑动柱(15)，多个所述支撑滑动柱(15)呈矩阵式分布，每个所述支撑滑动柱(15)的下方均设置有抬升组件，所述安装板(1)的顶部设置有管道输送组件；

其中，所述输送组件包括有管道输送座(3)以及驱动电机(14)，所述管道输送座(3)的内部转动连接有多个输送辊轮(11)，多个所述输送辊轮(11)呈间隔分布，每个所述输送辊轮(11)上均设置有驱动轴(12)，所述驱动电机(14)设置在所述安装板(1)的顶部，所述驱动电机(14)与其中一个所述驱动轴(12)传动连接，相邻的两个输送辊轮(11)之间通过同步带(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直径800mm以下水管的搬运装置，其特征在于，管道输送座(3)的顶部开设有U形滑槽(17)，所述U形滑槽(17)的末端设置有管道引导轨道(6)。

3.根据权利要求2所述的一种直径800mm以下水管的搬运装置，其特征在于，每个所述抬升组件均包括有控制器、固定座(2)以及液压缸(16)，所述液压缸(16)设置在所述固定座(2)内，所述支撑滑动柱(15)与固定座(2)的数量相等且一一对应，所述支撑滑动柱(15)滑动连接在对应的固定座(2)上，所述支撑滑动柱(15)的底部均与一个液压缸(16)的输出端固定连接，每个所述支撑滑动柱(15)的顶部均与所述安装板(1)的底部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种直径800mm以下水管的搬运装置，其特征在于，靠近所述管道引导轨道(6)的固定座(2)底部均设置有驱动轮(9)，远离所述管道引导轨道(6)的固定座(2)底部均设置有从动轮(10)。

5.根据权利要求4所述的一种直径800mm以下水管的搬运装置，其特征在于，每个所述固定座(2)上均设置有红外线探测器(5)，所述红外线探测器(5)、多个液压缸(16)以及多个驱动轮(9)均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种直径800mm以下水管的搬运装置，其特征在于，所述管道输送座(3)的顶部间隔设置有多个固定绑带(7)。

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