CN210597096U - 一种交通锥收放升降装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供通过设置转动托放件用于在交通锥升降过程中,暂时摆放下一个待处理的交通锥,从而提高工作效率的一种交通锥收放升降装置。所述装置包括升降导轨、滑动座、升降驱动机构和托盘,所述滑动座滑动连接升降导轨,所述托盘连接滑动座,所述升降驱动机构驱动滑动座沿着升降导轨滑动,所述升降导轨顶部设置有两个转动托放件,所述转动托放件相对设置,所述转动托放件设置有转动驱动机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及道路日常维护工程设备领域,尤其涉及一种交通锥收放升降装置。
背景技术
道路交通锥是交通道路日常维护中时常使用到的装置,在使用过程中通过连续摆放的交通锥构成连续的路障结构,从而起到分隔路面区域的作用。传统的交通路锥的放置和回收工作都是2到3名施工人员配合货车进行手工回收和投放,这种人工作业方式,作业速度慢、安全系数低,交通路锥摆放间隔不统一
目前,现有技术中逐渐开发出多种用于交通锥投放和回收的辅助机械设备。现有的此类设备主要包括升降装置和设置在升降装置底部的摆放或回收装置,升降装置用于将交通锥在容易车上人员拿取的高度和底面之间进行升降运输。但是现有的这类升降装置,在摆放交通锥过程中,需要等待升降机构上升到位后工作人员才能够将交通锥摆放在升降装置,这样就会存在一定的等待时间,降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的交通锥自动收放设备中的升降装置的上述不足之处,提供通过设置转动托放件用于在交通锥升降过程中,暂时摆放下一个待处理的交通锥,从而提高工作效率的一种交通锥收放升降装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型的一种交通锥收放升降装置,包括升降导轨、滑动座、升降驱动机构和托盘,所述滑动座滑动连接升降导轨,所述托盘连接滑动座,所述升降驱动机构驱动滑动座沿着升降导轨滑动,所述升降导轨顶部设置有两个转动托放件,所述转动托放件相对设置,所述转动托放件设置有转动驱动机构。
作为优选,所述滑动座包括滑轮安装板、滑轮和连接板,所述连接板两侧分别设置有滑轮安装板,每个滑轮安装板至少设置两个滑轮,所述滑轮与升降导轨滑动连接。
作为优选,所述升降导轨数量为两个且平行设置,沿两个升降导轨的相对一侧设置滑槽,所述滑轮位于所述滑槽内。
作为优选,所述升降驱动机构包括伺服电机、传送带、传送带轮和位置传感器,升降导轨上下两端各设置有一传送带轮和位置传感器,所述传送带跨接两个传送带轮,滑动座滑动连接升降导轨,滑动座与传送带固定连接,所述伺服电机驱动传送带轮。
作为优选,所述转动托放件包括转动托板,转动驱动机构包括第一伺服电缸,所述转动托板转动连接升降导轨的顶部,第一伺服电缸转动连接升降导轨顶部,第一伺服电缸的缸杆末端通过连杆连接转动托板,所述托盘靠近升降导轨的一侧设置有容纳所述转动托板的避让缺口。
作为优选,所述转动托放件包括转动托架,所述升降导轨顶部设置有顶部支架,所述顶部支架设置转动托架,所述托盘位于升降导轨和转动托架之间,转动驱动机构包括第二伺服电缸,所述第二伺服电缸转动连接顶部支架,第二伺服电缸的缸杆末端通过连杆连接转动托架。
作为优选,所述托盘远离升降导轨的一端设置有矩形的避让开口。
本申请的技术方案,在升降导轨的转动托板和转动托架,这两个转动托放件可以相对升降导轨的升降方向转动。在交通锥摆放过程中,在前一个交通锥已经放置在托盘下降或者空的托盘上升过程中,转动托板和转动托架位于水平状态时,可以用于暂时摆放交通锥,这样在托盘上升到一定位置而不需要上升到升降导轨最顶端时,转动托板和转动托架向下翻转,就可以使其上的交通锥下落到托盘上。这样不仅可以使得操作人员不需要等待托盘下降再上升的这一间隔时间,而且可以减少托盘升降的行程,从而显著提高交通锥升降输送的效率,进而提高交通锥摆放和回收的工作效率。
同理在交通锥回收过程中,装载交通锥的托盘上升过程中,转动托板和转动托架处于向下翻转到位的位置,避让交通锥防止干涉。托盘上升到升降导轨顶部后,转动托板和转动托架向上翻转到水平位置,由于托盘上设置有配让缺口,此时转动托板和转动托架可以托住交通锥用于操作人员抓取,而空的托板可以下降去装载下一个交通锥。这样就可以使得托板升降过程不需要因操作人员抓取摆放交通锥而中断,从而提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种交通锥收放升降装置的结构示意图。
图2为本实用新型的一种交通锥收放升降装置的侧视结构示意图。
图3为交通锥暂时放置于转动托放件状态的结构示意图。
图4为转动托放件翻转使交通锥下落在托盘状态的结构示意图。
图5为托盘运输交通锥下降状态的结构示意图。
图6为交通锥回收时由托盘运输到顶部状态的结构示意图。
图中:
1升降导轨、101滑槽、201滑轮安装板、202滑轮、203连接板、3托盘、301避让缺口、302避让开口、4伺服电机、5传送带、6传送带轮、7位置传感器、8转动托板、9第一伺服电缸、10转动托架、11第二伺服电缸、12连杆、13顶部支架、14交通锥。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步描述。
如图1、图2所示,本实用新型的一种交通锥收放升降装置,包括升降导轨1、滑动座、升降驱动机构和托盘3,所述滑动座滑动连接升降导轨1,所述托盘3连接滑动座,所述升降驱动机构驱动滑动座沿着升降导轨1滑动,所述升降导轨1顶部设置有两个转动托放件,所述转动托放件相对设置,所述转动托放件设置有转动驱动机构。
所述托盘3远离升降导轨1的一端设置有矩形的避让开口302。在交通锥4放置在托盘3上时,交通锥4底部的空腔开口位于所述避让开口302范围内,这样避让开口302的空间可以提供交通锥摆放或回收装置,将交通锥4从托盘3上取下或放置在托盘3上。
所述滑动座包括滑轮安装板201、滑轮202和连接板203,所述连接板203两侧分别设置有滑轮安装板201,每个滑轮安装板201至少设置两个滑轮202,所述滑轮202与升降导轨1滑动连接。
所述升降导轨1数量为两个且平行设置,沿两个升降导轨1的相对一侧设置滑槽101,所述滑轮202位于所述滑槽101内。
所述升降驱动机构包括伺服电机4、传送带5、传送带轮6和位置传感器7,升降导轨1上下两端各设置有一传送带轮6和位置传感器7,所述传送带5跨接两个传送带轮6,滑动座滑动连接升降导轨1,滑动座与传送带5固定连接,所述伺服电机4驱动传送带轮6。
所述转动托放件包括转动托板8和转动托架10,转动驱动机构包括第一伺服电缸9,所述转动托板8转动连接升降导轨1的顶部,第一伺服电缸9转动连接升降导轨1顶部,第一伺服电缸9的缸杆末端通过连杆12连接转动托板8,所述托盘3靠近升降导轨1的一侧设置有容纳所述转动托板8的避让缺口301。
所述升降导轨1顶部设置有顶部支架13,所述顶部支架13设置转动托架10,所述托盘3位于升降导轨1和转动托架10之间,转动驱动机构包括第二伺服电缸11,所述第二伺服电缸11转动连接顶部支架13,第二伺服电缸11的缸杆末端通过连杆12连接转动托架10。
如图3、图4、图5所示,本申请的技术方案,在升降导轨1的转动托板8和转动托架10,这两个转动托放件可以相对升降导轨1的升降方向转动。在交通锥14摆放过程中,在前一个交通锥已经放置在托盘3下降或者空的托盘3上升过程中,转动托板8和转动托架10位于水平状态时,可以用于暂时摆放交通锥,这样在托盘3上升到一定位置而不需要上升到升降导轨1最顶端时,转动托板8和转动托架10向下翻转,就可以使其上的交通锥下落到托盘3上。这样不仅可以使得操作人员不需要等待托盘3下降再上升的这一间隔时间,而且可以减少托盘3升降的行程,从而显著提高交通锥升降输送的效率,进而提高交通锥摆放和回收的工作效率。
如图6所示,同理在交通锥回收过程中,装载交通锥的托盘3上升过程中,转动托板8和转动托架10处于向下翻转到位的位置,避让交通锥防止干涉。托盘3上升到升降导轨1顶部后,转动托板8和转动托架10向上翻转到水平位置,由于托盘3上设置有配让缺口,此时转动托板8和转动托架10可以托住交通锥用于操作人员抓取,而空的托板可以下降去装载下一个交通锥。这样就可以使得托板升降过程不需要因操作人员抓取摆放交通锥而中断,从而提高工作效率。
Claims (7)
1.一种交通锥收放升降装置,其特征是,包括升降导轨(1)、滑动座、升降驱动机构和托盘(3),所述滑动座滑动连接升降导轨(1),所述托盘(3)连接滑动座,所述升降驱动机构驱动滑动座沿着升降导轨(1)滑动,所述升降导轨(1)顶部设置有两个转动托放件,所述转动托放件相对设置,所述转动托放件设置有转动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种交通锥收放升降装置,其特征是,所述滑动座包括滑轮安装板(201)、滑轮(202)和连接板(203),所述连接板(203)两侧分别设置有滑轮安装板(201),每个滑轮安装板(201)至少设置两个滑轮(202),所述滑轮(202)与升降导轨(1)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种交通锥收放升降装置,其特征是,所述升降导轨(1)数量为两个且平行设置,沿两个升降导轨(1)的相对一侧设置滑槽(101),所述滑轮(202)位于所述滑槽(101)内。
4.根据权利要求1所述的一种交通锥收放升降装置,其特征是,所述升降驱动机构包括伺服电机(4)、传送带(5)、传送带轮(6)和位置传感器(7),升降导轨(1)上下两端各设置有一传送带轮(6)和位置传感器(7),所述传送带(5)跨接两个传送带轮(6),滑动座滑动连接升降导轨(1),滑动座与传送带(5)固定连接,所述伺服电机(4)驱动传送带轮(6)。
5.根据权利要求1所述的一种交通锥收放升降装置,其特征是,所述转动托放件包括转动托板(8),转动驱动机构包括第一伺服电缸(9),所述转动托板(8)转动连接升降导轨(1)的顶部,第一伺服电缸(9)转动连接升降导轨(1)顶部,第一伺服电缸(9)的缸杆末端通过连杆(12)连接转动托板(8),所述托盘(3)靠近升降导轨(1)的一侧设置有容纳所述转动托板(8)的避让缺口(301)。
6.根据权利要求1或5所述的一种交通锥收放升降装置,其特征是,所述转动托放件包括转动托架(10),所述升降导轨(1)顶部设置有顶部支架(13),所述顶部支架(13)设置转动托架(10),所述托盘(3)位于升降导轨(1)和转动托架(10)之间,转动驱动机构包括第二伺服电缸(11),所述第二伺服电缸(11)转动连接顶部支架(13),第二伺服电缸(11)的缸杆末端通过连杆(12)连接转动托架(10)。
7.根据权利要求1所述的一种交通锥收放升降装置,其特征是,所述托盘(3)远离升降导轨(1)的一端设置有矩形的避让开口(302)。
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