CN115520646A - 一种光伏组件辅助安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光伏组件辅助安装结构，包括第一支架单元、提拉单元、存放单元、推动单元、升降单元、第二支架单元、传送单元、移动单元以及吸盘单元。其中，第一支架单元设置于光伏支架的侧部；提拉单元的第一端设置于第一支架单元的上端，提拉单元的第二端向下设置于第一支架单元的下端；存放单元设置于第一支架单元的内部，且存放单元的底端与第一支架单元的底端连接，存放单元的顶端与提拉单元的第二端连接；推动单元设置于第一支架单元的底端侧部；升降单元设置于第一支架单元的底端远离推动单元的侧部。本发明解决现有技术中需要人工搬运光伏发电板到光伏支架导致增加了工作人员的劳动强度以及易对工作人员和光伏发电板造成伤害的问题。

Description

一种光伏组件辅助安装结构

技术领域

本发明涉及光伏板辅助安装设备技术领域，尤其涉及一种光伏组件辅助安装结构。

背景技术

近年来太阳能开发利用规模快速扩大，技术进步和产业升级加快，成本显著降低，太阳能已经成为全球能源转型的重要领域。现有的光伏发电板的重量一般为20kg以上，且现有的光伏支架普遍设计为纵向放置若干块光伏发电板，且由于光伏支架的顶端倾斜设置，所以光伏支架上的发电板离地高度不同，而离地最高的光伏发电板距离地面的高度能够达到2.5m以上，这意味着安装最高处的光伏发电板就需要多人配合爬高才能安装完成。

现有技术中人工安装光伏发电板通常是团队一起协同工作。若团队内有三人的情况下，一般是两个工作人员在光伏支架上方接住光伏板负责安装、加固，另外一个工作人员负责搬运光伏发电板。在光伏支架上安装光伏发电板的情况下，位于光伏支架上的两个工作人员通常需要在光伏支架上上下来回行走以接住光伏发电板，然后将光伏发电板搬运到安装位置以将光伏发电板安装到指定位置；而位于光伏支架下方的一个工作人员则负责独立搬运光伏发电板，这无疑大大增加了工作人员的工作量，而增加光伏支架下方的工作人员数量也无疑会增加人员成本。此外，由于光伏支架上方的两个工作人员不便于在光伏支架上行走移动，通常需要沿光伏支架的龙骨进行移动，由于受龙骨宽度的限制，工作人员在光伏支架上行走易发生意外，这不仅会对工作人员造成伤害，还会损坏光伏发电板。而位于光伏支架下方的工作人员需要不断地搬运光伏发电板，也易在工作人员搬运过程中对光伏发电板造成磕碰，严重者会损坏光伏发电板。

目前，针对现有技术中需要人工搬运光伏发电板导致增加了工作人员的劳动强度以及易对工作人员和光伏发电板造成伤害的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供了一种光伏组件辅助安装结构，以至少解决现有技术中需要人工搬运光伏发电板导致增加了工作人员的劳动强度以及易对工作人员和光伏发电板造成伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种光伏组件辅助安装结构，包括：

第一支架单元，所述第一支架单元设置于光伏支架的侧部；

提拉单元，所述提拉单元的第一端设置于所述第一支架单元的顶端的内部，所述提拉单元的第二端向下设置于所述第一支架单元的内部；

存放单元，所述存放单元为多层可伸缩结构，并设置于所述第一支架单元的内部，所述存放单元的顶端与所述提拉单元的第二端连接，所述存放单元的底端与所述第一支架单元的底端连接，所述存放单元用于存放光伏发电板，以及在所述提拉单元的作用下在所述第一支架单元的内部向上延伸或向下收缩；

推动单元，所述推动单元设置于所述第一支架单元的底端的第一侧，用于将所述光伏发电板推出所述存放单元；

升降单元，所述升降单元设置于所述第一支架单元的底端的第二侧，用于获取所述推动单元推送的所述光伏发电板；

第二支架单元，所述第二支架单元设置于所述升降单元的侧部，且所述第二支架单元架设于所述光伏支架的上方；

传送单元，所述传送单元的第一端与所述第二支架单元的第一端可转动连接，所述传送单元的第二端与所述第二支架单元的第二端可调节连接，且所述传送单元的第二端与所述升降单元上下对应且配合设置，所述传送单元用于将所述升降单元上的所述光伏发电板传送到所述光伏支架的上方；

移动单元，所述移动单元可移动地设置于所述第二支架单元的上部；

吸盘单元，所述吸盘单元的顶端与所述移动单元的输出端连接，所述吸盘单元用于吸附所述传送单元传送的所述光伏发电板；

其中，在将所述光伏发电板传送到所述光伏支架上方的情况下，所述推动单元将所述存放单元内部的所述光伏发电板推送到所述升降单元的顶端，所述升降单元使所述光伏发电板发生倾斜，并使所述光伏发电板的一端落到所述传送单元的第二端，所述传送单元将所述光伏发电板传送到所述光伏支架的上方，所述移动单元带动所述吸盘单元移动到所述光伏发电板的上方，所述吸盘单元吸附所述光伏发电板并带动所述光伏发电板向下靠近所述光伏支架。

进一步地，所述第一支架单元包括：

第一移动元件，所述第一移动元件设置于所述光伏支架的侧部；

第一框架元件，所述第一框架元件设置于所述第一移动元件的顶端，所述第一框架元件的底端与所述第一移动元件的顶端连接，且所述第一框架元件的内部设置有所述存放单元；

第一安装元件，所述第一安装元件开设于所述第一框架元件的顶端的内部，且所述第一安装元件的内部设置有所述提拉单元的第一端。

进一步地，所述第一框架元件包括：

第一支撑板，所述第一支撑板的底端与所述第一移动元件的顶端连接；

四第一立柱，四所述第一立柱设置于所述第一支撑板的顶端的四角位置，且所述第一立柱的底端与所述第一支撑板的顶端连接；

第一安装板，所述第一安装板的底端与四所述第一立柱的顶端连接，且所述第一安装板的内部开设有所述第一安装元件。

进一步地，所述提拉单元包括：

第一驱动元件，所述第一驱动元件设置于所述第一支架单元的顶端的内部；

两第一锥齿轮元件，两所述第一锥齿轮元件套设于所述第一驱动元件的两端，所述第一锥齿轮元件用于在所述第一驱动元件的作用下进行转动；

两第二锥齿轮元件，两所述第二锥齿轮元件设置于所述第一支架单元的顶端的内部，且分别与对应的所述第一锥齿轮元件啮合连接，所述第二锥齿轮元件用于随对应的所述第一锥齿轮元件进行转动；

两线轴元件，两所述线轴元件可转动且对应设置于所述第一支架单元的顶端的内部，且套设于对应的所述第二锥齿轮元件的内部，所述线轴元件用于随对应的所述第二锥齿轮元件进行转动；

四吊绳元件，四所述吊绳元件的第一端缠绕于对应的所述线轴元件的两端，四所述吊绳元件的第二端与所述存放单元的顶端连接，所述吊绳元件用于拉动所述存放单元向上延伸或使所述存放单元向下收缩。

进一步地，所述存放单元包括：

若干存放元件，若干所述存放元件自上而下依次设置于所述第一支架单元的内部，且位于最上方的所述存放元件与所述提拉单元的第二端连接，所述存放元件用于存放光伏发电板；

若干伸缩连接元件，若干所述伸缩连接元件对应设置于若干所述存放元件之间，并分别与对应的所述存放元件连接；

其中，在所述提拉单元的作用下，若干所述存放元件在所述第一支架单元的内部依次上升或依次下降。

进一步地，所述推动单元包括：

第一升降元件，所述第一升降元件设置于所述第一支架单元的底端的第一侧；

第一伸缩元件，所述第一伸缩元件的底端与所述第一升降元件的升降端连接，用于在所述第一升降元件的作用下向上移动；

第一推动元件，所述第一推动元件的第一端与所述第一伸缩元件的伸缩端连接，用于在所述第一伸缩元件的作用下将所述存放单元内部的所述光伏发电板推动到所述升降单元的顶端；

第一感应元件，所述第一感应元件设置于所述第一推动元件的第二端的侧壁；

其中，在所述第一升降元件带动所述第一伸缩元件下降且所述第一感应元件检测到所述光伏发电板的情况下，所述第一升降元件停止下降，且所述第一伸缩元件通过所述第一推动元件推动所述光伏发电板移动到所述升降单元的顶端。

进一步地，所述升降单元包括：

第一支撑元件，所述第一支撑元件设置于所述第一支架单元的底端的第二侧；

若干第二安装元件，若干所述第二安装元件间隔开设于所述第一支撑元件的两端；

若干第二升降元件，若干所述第二升降元件对应设置于若干所述第二安装元件的内部；

第二支撑元件，所述第二支撑元件的底端与若干所述第二升降元件的升降端可转动连接，用于在所述第二升降元件的作用下向上移动；

若干辊元件，若干所述辊元件间隔设置于所述第二支撑元件的顶端，用于带动所述推动单元推动的所述光伏发电板移动到所述第二支撑元件的上方；

第二感应元件，所述第二感应元件设置于所述第二支撑元件的顶端，且位于所述第二支撑元件远离所述第一支架单元的一端；

其中，在所述辊元件带动所述光伏发电板移动到所述第二支撑元件的上方的情况下，若所述第二感应元件检测到所述光伏发电板，则所述辊元件停止转动。

进一步地，所述第二支架单元包括：

第二移动元件，所述第二移动元件设置于所述升降单元的侧部；

第二框架元件，所述第二框架元件设置于所述第二移动元件的顶端，所述第二框架元件的第一端与所述传送单元的第一端转动连接；

两限位元件，两所述限位元件可上下滑动地套设于所述第二框架元件的第二端设置，且所述限位元件与所述传送单元的第二端连接；

两调节元件，两所述调节元件螺纹套设于所述第二框架元件的第二端设置，且位于对应的所述限位元件的下方，用于抵住所述限位元件。

进一步地，所述第二框架元件包括：

两第二立柱，两所述第二立柱的底端与所述第二移动元件的顶端连接，且与对应的所述第一轨道元件的第一端转动连接；

安装框架，所述安装框架的第一端与两所述第二立柱的顶端连接；

两第三立柱，两所述第三立柱的顶端与所述安装框架的第二端连接；

两螺杆件，两所述螺杆件的顶端分别与对应的所述第三立柱的底端连接，两所述螺杆件的底端与对所述第二移动元件的顶端连接，且所述螺杆件套设于对应的所述限位元件的内部和对应的所述调节元件的内部。

进一步地，所述传送单元包括：

两第一轨道元件，两所述第一轨道元件的第一端与所述第二支架单元的第一端转动连接，两所述第一轨道元件的第二端与所述第二支架单元的第二端连接；

两第二驱动元件，两所述第二驱动元件对应设置于两所述第一轨道元件的第一端，且所述第二驱动元件的输出轴位于对应的所述第一轨道元件的内部；

两螺纹杆元件，两所述螺纹杆元件设置于对应的所述第一轨道元件的内部，所述螺纹杆元件的第一端与对应的所述第二驱动元件的输出轴同轴连接，所述螺纹杆元件的第二端与所述第一轨道元件的内侧壁转动连接；

第三支撑元件，所述第三支撑元件的两端滑动且对应设置于两所述第一轨道元件的内部，并位于所述第二支架单元的内部，所述第三支撑元件用于沿所述第一轨道元件进行滑动；

第二推动元件，所述第二推动元件的两端对应设置于两所述第一轨道元件的内部，所述第二推动元件螺纹且对应套设两所述螺纹杆元件设置，且所述第二推动元件位于所述第二支架单元的外部，所述第二推动元件用于在两所述螺纹杆元件的驱动下带动所述光伏发电板向所述第二支架单元的内部移动。

进一步地，所述第三支撑元件包括：

两第一滑块，两所述第一滑块对应且滑动设置于两所述轨道元件的内部；

第二支撑板，所述第二支撑板的纵截面设置为L型，所述第二支撑板设置于两所述第一轨道元件的上方，所述第二支撑板的两端对应与两所述第一滑块连接，且位于所述第二支架单元的内部，所述第二支撑板用于配合所述第二推动元件搬运所述光伏发电板。

进一步地，所述第二推动元件包括：

两第二滑块，两所述第二滑块对应设置于两所述第一轨道元件的内部，且两所述第二滑块螺纹且对应套设于两所述螺纹杆元件设置；

推板，所述推板的纵截面呈L型，且所述推板的底端与两所述第二滑块的顶端连接，用于配合所述第三支撑元件搬运所述光伏发电板。

进一步地，所述移动单元包括：

两齿条元件，两所述齿条元件对称地设置于所述第二支架单元的顶部；

两第二轨道元件，两所述第二轨道元件对称地设置于所述第二支架单元的顶部，且位于两所述齿条元件之间；

第四支撑元件，所述第四支撑元件的两端分别与对应的所述第二轨道元件滑动连接；

第三驱动元件，所述第三驱动元件设置于所述第四支撑元件的顶端，且所述第三驱动元件的两端分别与对应的所述齿条元件啮合连接，用于驱动所述第四支撑元件沿所述第二轨道元件进行移动。

进一步地，所述第四支撑元件包括：

两第三滑块，两所述第三滑块对应与两所述第二轨道元件滑动连接；

若干滑轮，若干所述滑轮对应设置于两所述第三滑块的下端，并与对应的所述第二轨道元件滑动连接；

第三支撑板，所述第三支撑板架设于两所述第三滑块的上端，且所述第三支撑板的底端与两所述第三滑块的顶端连接，所述第三支撑板的顶端与所述第三驱动元件的中部连接。

进一步地，所述第三驱动元件包括：

驱动电机，所述驱动电机设置于所述第四支撑元件的顶端；

两传动轴，两所述传动轴与所述驱动电机的两输出轴同轴连接；

两驱动齿轮，两所述驱动齿轮对应套设两所述传动轴设置，且与对应的两所述齿条元件啮合连接。

进一步地，所述吸盘单元包括：

所述吸盘单元包括：

第二伸缩元件，所述第二伸缩元件的顶端与所述移动单元的底端连接，用于在所述移动单元的作用下进行移动；

第三安装元件，所述第三安装元件的顶端与所述第二伸缩元件的伸缩端连接，用于在所述第二伸缩元件的作用下靠近或远离所述光伏支架；

第四驱动元件，所述第四驱动元件安装于所述第三安装元件的第一端；

第一齿轮元件，所述第一齿轮元件套设所述第四驱动元件的输出轴设置，所述第一齿轮元件用于在所述第四驱动元件的作用下进行转动；

第二齿轮元件，所述第二齿轮元件转动设置于所述第三安装元件的第一端，且与所述第一齿轮元件啮合连接，用于在所述第一齿轮元件的作用下进行转动；

从动轴元件，所述从动轴元件设置于所述第三安装元件的第二端，且与所述第二齿轮元件同轴连接，用于在所述第二齿轮元件的作用下进行转动；

第四安装元件，所述第四安装元件的顶端设置于所述第三安装元件的内部，且套设所述从动轴元件设置，用于在所述从动轴元件的作用下进行转动；

吸盘元件，所述吸盘元件的顶端与所述第四安装元件的底端连接，用于吸附所述光伏发电板。

进一步地，所述第三安装元件包括：

第二安装板，所述第二安装板的顶端与所述第二伸缩元件的伸缩轴连接；

安装槽，所述安装槽开设于所述第二安装板的第一端，用于安装所述第四驱动元件和所述第一齿轮元件；

齿轮槽，所述齿轮槽开设于所述第二安装板的第一端，并连通所述安装槽；

传动槽，所述传动槽开设于所述第二安装板的第一端，并连通所述齿轮槽；

旋转槽，所述旋转槽开设于所述第二安装板的第二端，并连通所述传动槽，用于安装所述吸盘元件。

进一步地，所述吸盘元件包括：

连接件，所述连接件的第一端套设于所述从动轴元件，所述连接件的第二端位于所述第四安装元件的外部；

吸盘件，所述吸盘件设置于连接件的底端，用于吸附所述光伏发电板。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

(1)本发明的光伏组件辅助安装结构，通过提拉单元将存放单元的若干存放元件依次拉伸，并在存放元件的上部放置若干光伏发电板，从而无需工作人员搬运，减少工作人员的搬运时间；

(2)通过推动单元将光伏发电板推动到升降单元的上方，升降单元将光伏发电板推动到传送单元上，传送单元将光伏发电板传送到光伏支架上，然后吸盘单元吸附光伏发电板，并将光伏发电板传送到光伏支架附近，从而无需光伏支架上的工作人员在光伏支架上来回移动，降低了工作人员的劳动强度；

(3)本发明的光伏组件辅助安装结构，智能程度高，便于搬运安装光伏发电板，大大降低了工作人员的劳动强度，解决了现有技术中需要人工搬运光伏发电板导致增加了工作人员的劳动强度以及易对工作人员和光伏发电板造成伤害的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的光伏组件辅助安装结构的使用示意图；

图2为本发明实施例的光伏组件辅助安装结构中升降单元未升起的结构示意图；

图3为本发明实施例的光伏组件辅助安装结构中升降单元上升到指定的光伏发电板下方的结构示意图；

图4为本发明实施例的光伏组件辅助安装结构中升降单元上升到传送单元内部的结构示意图；

图5为本发明实施例的光伏组件辅助安装结构中升降单元带动光伏发电板倾斜的结构示意图；

图6为本发明实施例的第一支架单元的局部剖面图；

图7为本发明实施例的提拉单元的结构示意图；

图8为本发明实施例的存放单元的结构示意图；

图9为本发明实施例的推动单元的结构示意图；

图10为本发明实施例的升降单元的结构示意图；

图11为本发明实施例的第二支架单元的结构示意图；

图12为本发明实施例的第二框架元件的结构示意图；

图13为本发明实施例的传送单元的局部剖面图；

图14为本发明实施例的第三支撑元件的结构示意图；

图15为本发明实施例的第二推动元件的结构示意图；

图16为本发明实施例的移动单元的结构示意图；

图17为本发明实施例的第四支撑元件和第三驱动元件的爆炸图；

图18为本发明实施例的吸盘单元的局部剖面图；

图19为本发明实施例的第三安装元件的剖面图；

图20为本发明实施例的吸盘元件的结构示意图；

其中，各附图标记为：

100、第一支架单元；110、第一移动元件；120、第一框架元件；121、第一支撑板；122、第一立柱；123、第一安装板；130、第一安装元件；

200、提拉单元；210、第一驱动元件；220、第一锥齿轮元件；230、第二锥齿轮元件；240、线轴元件；250、吊绳元件；

300、存放单元；310、存放元件；320、伸缩连接元件；

400、推动单元；410、第一升降元件；420、第一伸缩元件；430、第一推动元件；440、第一感应元件；

500、升降单元；510、第一支撑元件；520、第二安装元件；530、第二升降元件；540、第二支撑元件；550、辊元件；560、第二感应元件；

600、第二支架单元；610、第二移动元件；620、第二框架元件；621、第二立柱；622、安装框架；623、第三立柱；624、螺杆件；630、限位元件；640、调节元件；

700、传送单元；710、第一轨道元件；720、第二驱动元件；730、螺纹杆元件；740、第三支撑元件；741、第一滑块；742、第二支撑板；750、第二推动元件；751、第二滑块；752、推板；

800、移动单元；810、齿条元件；820、第二轨道元件；830、第四支撑元件；831、第三滑块；832、滑轮；833、第三支撑板；840、第三驱动元件；841、驱动电机；842、传动轴；843、驱动齿轮；

900、吸盘单元；910、第二伸缩元件；920、第三安装元件；921、第二安装板；922、安装槽；923、齿轮槽；924、传动槽；925、旋转槽；930、第四驱动元件；940、第一齿轮元件；950、第二齿轮元件；960、从动轴元件；970、第四安装元件；980、吸盘元件；981、连接件；982、吸盘件；1000、光伏支架。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示，本发明的一种光伏组件辅助安装结构，包括第一支架单元100、提拉单元200、存放单元300、推动单元400、升降单元500、第二支架单元600、传送单元700、移动单元800以及吸盘单元900。其中，第一支架单元100设置于光伏支架1000的侧部，用于安装提拉单元200和存放单元300；提拉单元200的第一端设置于第一支架单元100的顶端的内部，提拉单元200的第二端向下设置于第一支架单元100的内部，用于拉动存放单元300向上延伸或向下收缩；存放单元300为多层可伸缩结构，并设置于第一支架单元100的内部，存放单元300的顶端与提拉单元200的第二端连接，存放单元300的底端与第一支架单元100的底端连接，存放单元300用于存放光伏发电板，以及在提拉单元200的作用下在第一支架单元100的内部向上延伸或向下收缩；推动单元400设置于第一支架单元100的底端的第一侧，推动单元400用于将光伏发电板推动到升降单元500的顶端；升降单元500设置于第一支架单元100的底端的第二侧，升降单元500用于获取推动单元400推送的光伏发电板，并调节光伏发电板的倾斜方向；第二支架单元600设置于升降单元500的侧部，并架设于光伏支架1000的上方，第二支架单元600用于安装传送单元700和移动单元800；传送单元700的第一端与第二支架单元600的第一端可转动连接，传送单元700的第二端与第二支架单元600的第二端可调节连接，且传送单元700的第二端与升降单元500上下对应且配合设置，传送单元700用于将升降单元500上的光伏发电板传送到光伏支架1000的上方；移动单元800可移动地设置于第二支架单元600的上部，用于带动吸盘单元900进行移动，以便于吸盘单元900吸附光伏发电板；吸盘单元900设置于移动单元800的输出端，用于吸附光伏发电板。

其中，第一支架单元100用于安装提拉单元200和存放单元300，并能够沿光伏支架1000进行移动，以将光伏发电板转运到不同的位置，继而降低工作人员搬运光伏发电板的难度。

其中，提拉单元200用于拉动存放单元300，以使存放单元300向上延伸以增加存放单元300的存放空间，或使存放单元300向下收缩，以便于推动单元400将存放单元300内部的光伏发电板推送到升降单元500的顶端。

其中，存放单元300的内部用于放置光伏发电板，且存放单元300可以在提拉单元200的作用下向上延伸以增加存放空间放置光伏发电板，也可以向下收缩以带动光伏发电板向下移动。

其中，推动单元400用于推动存放单元300上的光伏发电板，将光伏发电板推送到升降单元500上。

其中，升降单元500用于带动获取的光伏发电板向上移动，且升降单元500能够调节光伏发电板的倾斜角度，以便于传送单元700将光伏发电板推动到第二支架单元600的内部，也即传送到光伏支架1000的上方。

其中，第二支架单元600用于架设到光伏支架1000的上方，以便于将传送单元700铺设到光伏支架1000的上方。

其中，传送单元700用于将光伏发电板传送到光伏支架1000的上方，从而便于吸盘单元900吸附光伏发电板，并将光伏发电板靠近光伏支架1000，以便于工作人员将光伏发电板安装于光伏支架1000上。

在其中的一些实施例中，光伏组件辅助安装结构还包括控制单元，控制单元设置于第一支架单元100的侧部，控制单元分别与提拉单元200、推动单元400、升降单元500、传送单元700、移动单元800以及吸盘单元900电性连接，控制单元用于控制开启或关闭提拉单元200、推动单元400、升降单元500、传送单元700、移动单元800以及吸盘单元900。

其中，控制单元包括具备数据处理和数据传输作用的控制器件，如具有中央处理器的集成芯片、PLC控制柜。

例如，控制单元包括控制柜、单片机、控制面板以及显示屏。其中，单片机设置于控制柜的内部；控制面板和显示屏设置于控制柜的侧壁，并分别与单片机电性连接。

在其中的一些实施例中，控制单元包括第一无线通信元件，第一无线通信元件集成于控制单元的内部，用于与外部遥控器件或通信器件连接，以便于工作人员远程向控制单元发送控制指令。

其中，第一无线通信元件可以为蓝牙模块、4G通信模块等无线通信模块。

其中，本发明的工作方式如下：

如图1所示，位于光伏支架1000下方的工作人员提前将光伏发电板搬运到存放单元300上，并将第二支架单元600架设于光伏支架1000的上方；

如图2所示，升降单元500在不需要获取光伏发电板的情况下，升降单元500位于传送单元700的下方；

如图3所示，在升降单元500需要获取光伏发电板的情况下，升降单元500向上升起，并使升降单元500的顶端与对应的光伏发电板的底端平齐，从而便于获取推动单元400推送的光伏发电板；

如图4所示，在升降单元500获取到光伏发电板之后，升降单元500继续向上升起，并使光伏发电板向上移动到传送单元700的内部；

如图5所示，升降单元500带动光伏发电板发生倾斜，以使光伏发电板的一端落到传送单元700上，继而便于传送单元700将光伏发电板传送到光伏支架1000的上方，并便于吸盘单元900吸附光伏发电板。

其中，在吸盘单元900吸附光伏发电板之后，吸盘单元900将光伏发电板靠近光伏支架1000，然后光伏支架1000上的两个工作人员就将光伏发电板从吸盘单元900上卸下，并安装于光伏支架1000上，从而无需光伏支架1000上的两个工作人员来回搬运光伏发电板，降低了工作人员的工作难度和工作强度。

其中，在光伏支架1000下方也需要一个工作人员负责操作控制单元，避免出现故障或差错。

其中，位于光伏支架1000下方的工作人员也可以调节传送单元700的倾斜角度，从而便于升降单元500将光伏发电板传送到传送单元700上。

在其中的一些实施例中，工作人员可以推动第二支架单元600，第二支架单元600带动第一支架单元100进行移动。

在其中的一些实施例中，光伏组件辅助安装结构还包括遥控单元，遥控单元与控制单元通信连接，从而工作人员可以通过遥控单元向控制单元发送信号。

在其中的一些实施例中，遥控单元包括第二无线通信元件，且第二无线通信元件与第一无线通信元件通信连接，从而遥控单元可以通过第一无线通信元件和第二无线通信元件向控制单元发送控制信号，控制单元根据控制信号控制提拉单元200、推动单元400、升降单元500、传送单元700、移动单元800以及吸盘单元900。

其中，第二无线通信元件可以为蓝牙模块、4G通信模块等无线通信模块。

具体地，在将光伏发电板转运到光伏支架1000的情况下，工作人员控制开启升降单元500，使升降单元500的顶端上升至与对应的光伏发电板的底端平齐，然后工作人员控制开启推动单元400，推动单元400将存放单元300内部的光伏发电板推动到升降单元500上，然后升降单元500继续向上移动到指定位置，然后传送单元700的第二端移动到光伏发电板一端的下部；升降单元500上升并使光伏发电板发生倾斜，以使光伏发电板的一端落到传送单元700的第二端，在光伏发电板的角度倾斜到指定角度之后，传送单元700将光伏发电板传送到光伏支架1000的上方，最后移动单元800带动吸盘单元900移动到光伏发电板的上方，吸盘单元900吸附光伏发电板，然后待传送单元700的第二端复位之后，吸盘单元900将光伏发电板移动到靠近光伏支架1000上，工作人员将光伏发电板安装固定于光伏支架1000上。

如图6所示，第一支架单元100包括第一移动元件110、第一框架元件120和第一安装元件130。其中，第一移动元件110设置于光伏支架1000的侧部，用于带动第一框架元件120进行移动；第一框架元件120设置于第一移动元件110的顶端，第一框架元件120的底端与第一移动元件110的顶端连接，且第一框架元件120的内部设置有存放单元300；第一安装元件130开设于第一框架元件120的顶端的内部，且第一安装元件130的内部设置有提拉单元200的第一端，用于安装提拉单元200。

具体地，提拉单元200的第一端设置于第一安装元件130的内部，提拉单元200的第二端向下设置于第一框架元件120的内部。

在其中的一些实施例中，第一移动元件110为万向轮，第一框架元件120能够通过第一移动元件110进行移动。

在其中的一些实施例中，第一移动元件110包括移动电机和移动滚轮。其中，移动滚轮设置于第一框架元件120的底端；移动电机设置于第一框架元件120的底端，且与移动滚轮传动连接，从而移动电机能够带动移动滚轮进行转动，移动滚轮能够带动第一框架元件120进行移动。

其中，移动电机和移动滚轮之间的连接方式为现有技术，在此不在赘述。

其中，移动电机可以为步进电机。

如图6所示，第一框架元件120包括第一支撑板121、四第一立柱122以及第一安装板123。其中，第一支撑板121的底端与第一移动元件110的顶端连接，用于支撑存放单元300；四第一立柱122设置于第一支撑板121的顶端的四角位置，且第一立柱122的底端与第一支撑板121的顶端连接；第一安装板123的底端与四第一立柱122的顶端连接，且第一安装板123的内部开设有第一安装元件130。

第一支撑板121和第一安装板123均设置为板结构。

第一立柱122设置为柱型结构。

第一支撑板121、第一立柱122以及第一安装板123可以由金属制成，如不锈钢；也可以由非金属制成，如木头。

第一安装元件130为方槽型结构，用于安装提拉单元200的第一端。

第一安装元件130为安装槽孔，用于提供安装作用。

如图7所示，提拉单元200包括第一驱动元件210、两第一锥齿轮元件220、两第二锥齿轮元件230、两线轴元件240以及四吊绳元件250。其中，第一驱动元件210设置于第一支架单元100的顶端的内部；两第一锥齿轮元件220套设于第一驱动元件210的两端，用于在第一驱动元件210的作用下进行转动；两第二锥齿轮元件230设置于第一支架单元100的顶端的内部，且与对应的第一锥齿轮元件220啮合连接，用于随第一锥齿轮元件220进行转动；两线轴元件240可转动且对应设置于第一支架单元100的顶端的内部，且套设于对应的第二锥齿轮元件230的内部，用于随第二锥齿轮元件230进行转动；四吊绳元件250的第一端缠绕于对应的线轴元件240的两端，四吊绳元件250的第二端与存放单元300的顶端连接，用于提拉存放单元300，以使存放单元300向上延伸或向下收缩。

具体地，第一驱动元件210、两第一锥齿轮元件220、两第二锥齿轮元件230、两线轴元件240均设置于第一安装元件130的内部；吊绳元件250的第一端设置于第一安装元件130的内部，吊绳元件250的第二端向下穿过第一安装元件130的侧壁位于第一安装板123的下方。

第一驱动元件210为双输出轴电机，且与控制单元电性连接，用于在控制单元的控制下正转或反转。

第一锥齿轮元件220为锥形齿轮，用于随在第一驱动元件210的带动下进行转动。

第二锥齿轮元件230的轴向与第一锥齿轮元件220的轴向垂直。具体地，建立XYZ空间坐标系，第一锥齿轮元件220的轴向与X轴平行，第二锥齿轮元件230的轴向与Z轴平行。在第一驱动元件210的作用下，第一锥齿轮元件220在YZ平面进行转动，第二锥齿轮元件230在XY平面进行转动。

第二锥齿轮元件230为锥形齿轮，且与第一锥齿轮元件220啮合连接用于在第一锥齿轮元件220的带动下进行转动。

在其中的一些实施例中，第二锥齿轮元件230的规格与第一锥齿轮元件220的规格相同，如第一锥齿轮元件220的半径和第二锥齿轮元件230的半径相同，第一锥齿轮元件220的齿数与第二锥齿轮元件230的齿数相同，从而第一锥齿轮元件220转动一圈，第一锥齿轮元件220能够带动第二锥齿轮元件230转动一圈。

具体地，两第二锥齿轮元件230设置于第一驱动元件210的两侧，从而两第二锥齿轮元件230能够通过线轴元件240能够同时缠绕四吊绳元件250或同时释放四吊绳元件250。

线轴元件240包括缠绕轴和两轴承。其中，缠绕轴的两端嵌入于第一安装元件130的两侧壁，且缠绕轴的中部套设于对应的第二锥齿轮元件230的内部；两轴承对应套设于缠绕轴的两端，并嵌设于第一安装元件130的两侧壁。

具体地，吊绳元件250缠绕于缠绕轴的一端，且吊绳元件250能够在缠绕轴正转的情况下，缠绕于缠绕轴上或在缠绕轴反转的情况下，从缠绕轴上释放。

缠绕轴为金属轴。

吊绳元件250的第一端与缠绕轴的端部固定连接，吊绳元件250的第二端与存放单元300的顶部固定连接或可拆卸连接。其中，可拆卸连接包括但不限于挂钩连接、栓系连接等。

吊绳元件250为金属吊绳。

具体地，在吊绳元件250拉动存放单元300向上延伸的情况下，控制单元控制第一驱动元件210正转，继而第一驱动元件210带动第一锥齿轮元件220进行转动，第一锥齿轮元件220通过第二锥齿轮元件230带动线轴元件240转动，线轴元件240将吊绳元件250缠绕于线轴元件240上，继而使存放单元300向上延伸；在需要使存放单元300向下收缩的情况下，控制单元控制第一驱动元件210反转即可。

如图8所示，存放单元300包括若干存放元件310和若干伸缩连接元件320。其中，若干存放元件310自上而下依次设置于第一支架单元100的内部，且位于最上方的存放元件310与提拉单元200的第二端连接，存放元件310的上端用于存放光伏发电板；若干伸缩连接元件320对应设置于若干存放元件310之间，其中，每一伸缩连接元件320均设置于两相邻的存放元件310之间，并分别与对应的存放元件310连接，用于将两相邻的存放元件310连接在一起。

具体地，存放元件310设置于第一框架元件120的内部，且位于最上方的存放元件310与吊绳元件250的第二端连接。

存放元件310由金属材料制备而成。

在其中的一些实施例中，存放元件310包括存放板。其中，存放板设置于第一框架元件120的内部，且位于第一框架元件120内部最上方的存放板与吊绳元件250的第二端固定连接。

在其中的一些实施例中，位于第一框架元件120最上方的存放元件310包括存放板和至少四吊钩。其中，存放板设置于第一框架元件120的内部；吊钩设置于存放板的四角的内部，用于与吊绳元件250连接。

具体地，存放板的四角均开设有槽孔，吊钩安装于对应的槽孔的内部，从而在若干存放板叠放在一起的情况下，吊钩不会影响存放板进行叠放。

吊钩的纵截面可以设置为环形或钩子型。

在其中的一些实施例中，伸缩连接元件320可以为金属吊绳。具体地，在存放元件310仅包括存放板的情况下，伸缩连接元件320的两端分别与对应的存放元件310的底端、对应的存放元件310的顶端连接；在存放元件310包括存放板和吊钩(吊钩仅设置于存放板的顶端)的情况下，伸缩连接元件320分别与对应的存放元件310的底端、对应的存放元件310的顶端的吊钩连接；在存放元件310包括存放板和吊钩(吊钩设置于存放板的顶端和存放板的底端)的情况下，伸缩连接元件320分别与对应的存放元件310的底端的吊钩、存放元件310的顶端的吊钩连接。

在其中的一些实施例中，伸缩连接元件320为多节伸缩杆，且伸缩连接元件320的顶端与上方的存放元件310连接，多节伸缩杆的底端嵌入于存放元件310的内部，从而多节伸缩杆能够向下收缩到存放元件310的内部。

具体地，在伸缩连接元件320为多节伸缩杆的情况下，若两个存放元件310相互靠近，多节伸缩杆能够向下收缩并进入到存放元件310的内部。

其中，每相邻的两个存放元件310之间均设置有四个伸缩连接元件320，即伸缩连接元件320的数量为存放元件310的数量的4(n-1)倍，其中，n≥2。在位于最上方的存放元件310在吊绳元件250的作用下向上移动的情况下，存放元件310能够在伸缩连接元件320的带动下依次向上移动，从而工作人员可以在每一存放元件310的顶端均放置若干光伏发电板；在位于最上方的存放元件310下降的情况下，若干存放元件310能够依次向下移动，从而推动单元400能够依次将不同存放元件310上的光伏发电板推动到升降单元500的顶端。

具体地，在位于最下层的存放元件310的光伏发电板被取光的情况下，第一驱动元件210通过第一锥齿轮元件220带动第二锥齿轮元件230进行转动，继而第二锥齿轮元件230带动对应的线轴元件240进行转动，以释放吊绳元件250，从而存放元件310均向下移动并使位于最下层的存放元件310上方的伸缩连接元件320被收缩，位于次下层的存放元件310变成最下层的存放元件310，以便于推动单元400将次下层的存放元件310上的光伏发电板推送到升降单元500的顶端。

如图9所示，推动单元400包括第一升降元件410、第一伸缩元件420、第一推动元件430以及第一感应元件440。其中，第一升降元件410设置于第一支架单元100的底端的第一侧，用于带动第一伸缩元件420上升或下降；第一伸缩元件420的底端与第一升降元件410的升降端连接，用于在第一升降元件410的作用下向上移动；第一推动元件430的第一端与第一伸缩元件420的伸缩端连接，用于在第一伸缩元件420的作用下推动存放单元300内部的光伏发电板，以使光伏发电板移动到升降单元500的顶端；第一感应元件440设置于第一推动元件430的第二端的侧壁，用于检测光伏发电板。

具体地，第一升降元件410设置于第一框架元件120的底端的第一侧。

更具体地，第一升降元件410设置于第一支撑板121的第一侧(如左侧)。

第一升降元件410为气缸，且第一升降元件410与控制单元电性连接，第一升降元件410用于在控制单元的控制下带动第一伸缩元件420上升或下降。

第一伸缩元件420为电动推杆或丝杆等电动伸缩元件，第一伸缩元件420与控制单元电性连接，用于在控制单元的控制下带动第一推动元件430进行移动。

第一推动元件430呈倒T型结构。具体地，第一推动元件430包括连接板和推动板。其中，连接板的顶端与第一伸缩元件420的伸缩端连接；推动板的顶端与连接板的底端固定连接，推动板朝向光伏发电板的侧壁设置有第一感应元件440，推动板用于在第一伸缩元件420和连接板的作用下将光伏发电板推动到升降单元500的顶端。

其中，通过连接板和推动板形成倒T型的第一推动元件430，从而增加了第一推动元件430的下端与光伏发电板的接触面积，便于第一推动元件430推动光伏发电板进行移动。

第一感应元件440为接近传感器或距离传感器，且与控制单元电性连接，用于检测光伏发电板。

具体地，在第一升降元件410带动第一伸缩元件420下降且第一感应元件440检测到光伏发电板的情况下，第一升降元件410停止下降，且第一伸缩元件420通过第一推动元件430推动光伏发电板移动到升降单元500的顶端。

更具体地，在第一感应元件440为接近传感器的情况下，若第一感应元件440检测到光伏发电板，第一感应元件440向控制单元发送信号，控制单元控制开启第一伸缩元件420，第一伸缩元件420带动第一推动元件430进行移动，第一推动元件430推动光伏发电板移动到升降单元500的顶端；在第一伸缩元件420带动第一推动元件430复位之后，第一升降元件410带动第一伸缩元件420向下移动，直至第一感应元件440重新检测到光伏发电板，此时第一升降元件410停止下降，然后等待控制单元开启第一伸缩元件420。

其中，在第一感应元件440为距离传感器的情况下，若第一感应元件440的检测距离小于或等于距离阈值的情况下，第一感应元件440向控制单元发送信号，控制单元控制开启第一伸缩元件420，第一伸缩元件420带动第一推动元件430进行移动，第一推动元件430推动光伏发电板移动到升降单元500的顶端；在第一伸缩元件420带动第一推动元件430复位之后，第一升降元件410带动第一伸缩元件420向下移动，直至第一感应元件440的检测距离小于或等于距离阈值，此时第一升降元件410停止下降，然后等待控制单元开启第一伸缩元件420。其中，在第一伸缩元件420带动第一推动元件430复位的过程中，控制单元即使接收到第一感应元件440发送的信号，控制单元不根据该次信号执行任何操作。

如图10所示，升降单元500包括第一支撑元件510、若干第二安装元件520、若干第二升降元件530、第二支撑元件540、若干辊元件550以及第二感应元件560。其中，第一支撑元件510设置于第一支架单元100的底端的第二侧，用于提供安装支撑作用；若干第二安装元件520间隔开设于第一支撑元件510的两端，用于安装第二升降元件530；若干第二升降元件530对应设置于若干第二安装元件520的内部，用于带动第二支撑元件540上升或下降；第二支撑元件540的底端与若干第二升降元件530的升降端可转动连接，用于在第二升降元件530的作用下向上移动；若干辊元件550间隔设置于第二支撑元件540的顶端，用于带动推动单元400推动的光伏发电板移动到第二支撑元件540的上方；第二感应元件560设置于第二支撑元件540的顶端，且位于第二支撑元件540远离第一支架单元100的一端，用于检测光伏发电板是否完全移动到第二支撑元件540的上方。

具体地，第一支撑元件510设置于第一框架元件120的底端的第二侧。

更具体地，第一支撑元件510设置于第一支撑板121的第二侧(如右侧)，且第一支撑元件510为金属板。

在其中的一些实施例中，第一支撑元件510的厚度与第一支撑板121的厚度相等。

第一支撑元件510的侧壁设置于第一支撑板121的侧壁固定连接，从而第一存放元件310上的货物便于移动到第一支撑元件510的上方。

第二安装元件520为槽形结构。

第二升降元件530为升降气缸，且与控制单元电性连接，用于在控制单元的控制下带动第二支撑元件540向上移动或带动第二支撑元件540向下移动或带动所述第二支撑元件540发生转动。

其中，在需要使第二支撑元件540发生倾斜的情况下，靠近第一框架元件120的第二升降元件530的升降轴向上延伸，远离第一框架元件120的第二升降元件530的升降轴保持不动或向下延伸，从而使第二支撑元件540发生倾斜。

其中，在需要使第二支撑元件540发生倾斜的情况下，靠近光伏支架1000的第二升降元件530的升降轴向上延伸，远离光伏支架1000的第二升降元件530的升降轴保持不动或向下延伸，从而使第二支撑元件540发生倾斜。

第二支撑元件540为金属板。

辊元件550为电动辊，且与控制单元电性连接，用于在控制单元的控制下正转或反转，用于带动光伏发电板完全移动到第二支撑元件540的上方。

第二感应元件560为接近传感器，用于检测光伏发电板是否移动到指定位置。

其中，在升降单元500获取到推动单元400推送的光伏发电板的情况下，升降单元500上升到指定位置，然后第一伸缩元件420通过第一推动元件430将光伏发电板推动到辊元件550的顶端，然后开启辊元件550将光伏发电板移动到第二支撑元件540的上方，直至在第二感应元件560检测到光伏发电板的情况下，控制单元控制关闭辊元件550，然后控制单元开启第二升降元件530使第二支撑元件540发生倾斜，继而第二支撑元件540带动光伏发电板发生倾斜，以将光伏发电板的一端落到传送单元700的第二端，然后光伏发电板在传送单元700的带动下移动到光伏支架1000的上方，以便于吸盘单元900吸附光伏发电板。

如图11所示，第二支架单元600包括第二移动元件610、第二框架元件620、两限位元件630以及两调节元件640。其中，第二移动元件610设置于升降单元500的侧部，用于带动第二框架元件620进行移动；第二框架元件620设置于第二移动元件610的顶端，第二框架元件620的第一端与传送单元700的第一端转动连接，第二框架元件620的第二端与第二移动元件610的顶端连接，用于提供安装支撑作用；两限位元件630可上下滑动地套设于第二框架元件620的第二端设置，且限位元件630与传送单元700的第二端连接，限位元件630用于对传送单元700的第二端进行限位，并用于调节传送单元700的倾斜角度；两调节元件640螺纹套设于第二框架元件620的第二端设置，且位于对应的限位元件630的下方，用于抵住限位元件630，以便于调节限位元件630的高度，继而调节传送单元700的倾斜角度。

具体地，第二框架元件620的第二端的底端侧壁与第一支撑元件510的侧壁连接。

第二移动元件610的结构与第一移动元件110的结构相同，在此不再赘述。

第二移动元件610用于带动第二框架元件620进行移动，从而便于移动第二框架元件620。

限位元件630的第一端可上下滑动地套设于第二框架元件620的第二端设置，限位元件630的第二端与传送单元700的第二端活动连接，限位元件630用于调节传送单元700的倾斜角度，从而使传送单元700能够与光伏支架1000的顶端保持相对平行，以便于吸盘单元900获取传送单元700上的光伏发电板。

限位元件630为一端开设有圆孔的限位块。

调节元件640与第二框架元件620的第二端进行可调节连接。具体地，调节元件640与第二框架元件620的相对位置可以进行调节，进而可以调节限位元件630与第二框架元件620的相对位置，以通过限位元件630调节传送单元700的倾斜角度，以适应不同倾斜角度的光伏支架1000。

调节元件640的横截面设置为圆形，且调节元件640上开设有螺纹孔。

调节元件640为带内螺纹的圆筒型结构。

调节元件640的顶端与限位元件630的底端滑动连接。

在其中的一些实施例中，第二支架单元600还包括操作元件，操作元件设置于调节元件640的底端，用于便于操作调节元件640。

操作元件可以为操作杆。

具体地，在需要转动调节元件640与第二框架元件620的相对位置的情况下，工作人员通过操作元件转动调节元件640，继而改变调节元件640的位置。

如图12所示，第二框架元件620包括两第二立柱621、安装框架622、两第三立柱623以及两螺杆件624。其中，两第二立柱621的底端与第二移动元件610的顶端连接，且第二立柱621与对应的第一轨道元件710的第一端转动连接，用于支撑安装框架622；安装框架622的第一端与两第二立柱621的顶端连接，用于安装吸盘单元900；两第三立柱623的顶端与安装框架622的第二端连接，用于连接螺杆件624；两螺杆件624的顶端分别与对应的第三立柱623的底端连接，且螺杆件624的底端与第二移动元件610的顶端连接，且螺杆件624套设于对应的限位元件630和对应的调节元件640的内部。

第二立柱621为金属立柱。

安装框架622为方形框架。

第三立柱623为金属立柱。

螺杆件624为螺纹杆。

其中，调节元件640螺纹套设于螺杆件624设置，且调节元件640能够沿螺杆件624上升或下降，继而调节限位元件630的高度。

如图13所示，传送单元700包括两第一轨道元件710、两第二驱动元件720、两螺纹杆元件730、第三支撑元件740以及第二推动元件750。其中，两第一轨道元件710的第一端与第二支架单元600的第一端转动连接，两第一轨道元件710的第二端与第二支架单元600的第二端连接；两第二驱动元件720位于对应的两第一轨道元件710的第一端的内部，且第二驱动元件720的输出轴位于对应的第一轨道元件710的内部，用于带动螺纹杆元件730进行转动；两螺纹杆元件730设置于对应的两第一轨道元件710的内部，螺纹杆元件730的第一端与对应的第二驱动元件720的输出轴同轴连接，螺纹杆元件730的第二端与第一轨道元件710的内侧壁转动连接，用于带动第二推动元件750进行移动；第三支撑元件740的两端滑动且对应设置于两第一轨道元件710的内部，并位于第二支架单元600的内部，第三支撑元件740用于搬运支撑光伏发电板；第二推动元件750的两端对应设置于两第一轨道元件710的内部，第二推动元件750螺纹且对应套设于两螺纹杆元件730设置，且第二推动元件750位于第二支架单元600的外部，第二推动元件750在两螺纹杆元件730的作用下带动光伏发电板向第二支架单元600的内部移动。

具体地，第一轨道元件710的第一端与第二框架元件620的第一端转动连接；第一轨道元件710的第二端与限位元件630连接，用于在限位元件630的调节下改变第一轨道元件710的倾斜角度，以使第一轨道元件710能够架设于不同倾斜角度的光伏支架1000的上方。

更具体地，第一轨道元件710的第一端与第二立柱621转动连接，如铰接。

第一轨道元件710的顶端开设有限位滑槽，限位滑槽的内部安装有螺纹杆元件730。

限位滑槽的纵截面可以设置为凸字形。

第一轨道元件710的长度大于第二框架元件620的长度。

具体地，第一轨道元件710的长度大于安装框架622的长度，从而能够倾斜设置于第二框架元件620的内部。

第一轨道元件710的第二端与限位元件630连接包括但不限于螺纹连接、滑动连接等。在调节第一轨道元件710的倾斜角度的情况下，通过第一轨道元件710与限位元件630的相对位置的变动，使得第一轨道元件710更加稳定。

在其中的一些实施例中，第一轨道元件710包括若干螺纹孔和螺栓。其中，若干螺纹孔间隔设置于第一轨道元件710的第二端；螺栓设置于对应的一螺纹孔的内部，并与限位元件630连接。

限位元件630上设置有长条形连接孔，用于在长条形连接孔与螺纹孔对应连通的情况下，螺栓依次穿过对应的螺纹孔和长条形连接孔设置，并使用螺母将螺栓固定于限位元件630上。

在其中的一些实施例中，第一轨道元件710的第二端滑动套设于限位元件630的内部设置。

具体地，限位元件630包括方形槽，方形槽开设于限位元件630的一侧并与第一轨道元件710的第二端滑动连接。

更具体地，限位元件630还包括螺纹槽和螺杆，螺纹槽开设于方形槽的侧壁；螺杆设置于螺纹槽的内部，螺杆用于对第一轨道元件710进行限位固定，以使第一轨道元件710的第二端稳定地设置于方形槽的内部。

其中，两第一轨道元件710之间的宽度大于升降单元500的第二支撑元件540的宽度，从而第二支撑元件540能够进入两第一轨道元件710之间。

其中，两第一轨道元件710的宽度也大于光伏发电板的宽度。

第二驱动元件720为正反转电机，且与控制单元电性连接，用于在控制单元的控制下进行转动。

螺纹杆元件730为螺纹杆。

具体地，在传送单元700将光伏发电板传送到光伏支架1000的顶端的情况下，若升降单元500将光伏发电板抬升到指定位置，控制单元控制开启第二驱动元件720，第二驱动元件720带动螺纹杆元件730进行转动，继而螺纹杆元件730带动第二推动元件750移动到光伏发电板的远离光伏支架1000的一端的底部，并与光伏发电板的一端抵接，然后升降单元500将光伏发电板倾斜，光伏发电板的一端落到第二推动元件750上，第二推动元件750对光伏发电板进行支撑，最后第二推动元件750推动光伏发电板的另一端移动到第三支撑元件740上，从而第二推动元件750和第三支撑元件740撑起光伏发电板，光伏发电板在第二推动元件750推动下移动到光伏支架1000的上方；在吸盘单元900吸附光伏发电板之后，第二驱动元件720反转以带动第二推动元件750向下移动复位，同时第三支撑元件740在重力的作用下自行滑动到初始位置。其中，第三支撑元件740的初始位置在第二框架元件620的内部，且第三支撑元件740的两端与第二框架元件620的螺杆件624抵接的位置。

如图14所示，第三支撑元件740包括两第一滑块741和第二支撑板742。其中，两第一滑块741对应且滑动设置于两第一轨道元件710的内部，且能够沿第一轨道元件710进行滑动；第二支撑板742的纵截面设置为L型，第二支撑板742设置于两第一轨道元件710的上方，且第二支撑板742的两端对应与两第一滑块741连接，第二支撑板742能够随第一滑块741进行滑动。

具体地，第一滑块741设置于对应的第一轨道元件710的限位滑槽的内部，且其能够沿第一轨道元件710进行滑动。

具体地，在第二支撑板742承载光伏发电板的情况下，若光伏发电板被第二推动元件750推动，光伏发电板能够推动第二支撑板742进行移动，继而第二支撑板742能够带动第一滑块741沿第一轨道元件710进行滑动；在吸盘单元900将光伏发电板从第二支撑板742上吸附离的情况下，第二支撑板742能够在重力的作用下向下滑动复位。

第一滑块741的纵截面可以设置为凸字形，从而避免第一滑块741从第一轨道元件710内脱离。

第二支撑板742为金属板，其能够对光伏发电板进行支撑，从而便于对光伏发电板进行运输。

第二支撑板742总体为L型板型结构。

第二支撑板742的长度大于两螺杆件624之间的距离，从而避免第二支撑板742滑到第二框架元件620的外部，导致无法对光伏发电板进行支撑。

在其中的一些实施例中，第三支撑元件740还包括第一防滑层，第一防滑层设置于第二支撑板742的侧壁，用于避免光伏发电板从第二支撑板742上滑落。

具体地，在第二支撑板742不对光伏发电板进行运输的情况下，第一滑块741和第二支撑板742能够在重力的作用下向下滑动，并滑动到安装框架622靠近升降单元500的一侧，以便于继续获取光伏发电板；在第二支撑板742获取到光伏发电板的情况下，第二支撑板742能够对光伏发电板进行支撑，并能够在光伏发电板的带动下沿第一轨道元件710进行滑动，以将光伏发电板移动到指定位置。

如图15所示，第二推动元件750包括两第二滑块751和推板752。其中，两第二滑块751对应设置于两第一轨道元件710的内部，两第二滑块751螺纹且对应套设于两螺纹杆元件730设置，用于在螺纹杆元件730的带动下进行移动；推板752的纵截面呈L型，且推板752的底端与两第二滑块751的顶端连接，用于推动光伏发电板移动。

具体地，第二滑块751设置于第一轨道元件710的限位滑槽的内部，用于沿螺纹杆元件730在第一轨道元件710的内部移动。

第二滑块751的纵截面设置为凸字形，且第二滑块751的底端螺纹套设于螺纹杆元件730设置。

推板752为L型推板，用于移动到光伏发电板的底端，推动光伏发电板沿第一轨道元件710进行移动。

在其中的一些实施例中，第二推动元件750还包括第二防滑层，第二防滑层设置于推板752的内侧壁，用于避免光伏发电板与推板752之间发生滑动导致光伏发电板从推板752上滑落。

具体地，在升降单元500将光伏发电板上升到推板752的上方的情况下，第二滑块751在螺纹杆元件730的带动下进行移动，并带动推板752移动到光伏发电板远离光伏支架1000的一端的下方，然后升降单元500将光伏发电板靠近光伏支架1000的一端抬起，使光伏发电板倾斜，并使光伏发电板远离光伏支架1000的一端落到推板752的内部，推板752推动光伏发电板向上移动，直至光伏发电板靠近光伏支架1000的一端落到第二支撑板742上，然后推板752能够配合第二支撑板742推动光伏发电板移动到光伏支架1000的上方。

如图16所示，移动单元800包括两齿条元件810、两第二轨道元件820、第四支撑元件830以及第三驱动元件840。其中，两齿条元件810对称地设置于第二支架单元600的顶部，用于与第三驱动元件840啮合连接；两第二轨道元件820设置于第二支架单元600的顶部，且两第二轨道元件820均位于两齿条元件810之间，用于支撑第四支撑元件830，以便于第四支撑元件830进行移动；第四支撑元件830的两端分别与对应的第二轨道元件820滑动连接，用于安装第三驱动元件840和吸盘单元900；第三驱动元件840设置于第四支撑元件830的顶端，且第三驱动元件840的两端分别与对应的齿条元件810啮合连接，用于驱动第四支撑元件830沿第二轨道元件820进行移动。

具体地，两齿条元件810和两第二轨道元件820均设置于第二框架元件620的顶部。

更具体地，两齿条元件810和两第二轨道元件820均设置于安装框架622的顶部。

齿条元件810为金属齿条，且底端固定设置于安装框架622的顶端。

齿条元件810的顶端距离水平面的高度大于第二轨道元件820的顶端距离水平面的高度，从而便于齿条元件810与第三驱动元件840啮合连接，且便于第二轨道元件820对第四支撑元件830进行支撑。

齿条元件810的齿条端和第二轨道元件820的轨道槽均朝上设置，以便于齿条元件810与第三驱动元件840啮合连接，也便于第二轨道元件820与第四支撑元件830滑动连接。.

第二轨道元件820为金属轨道，其底端固定设置于安装框架622的顶端，并与第四支撑元件830的一端滑动连接。

第三驱动元件840与第四支撑元件830连接，用于带动第四支撑元件830进行往复运动。

第三驱动元件840与控制单元电性连接，从而控制单元能够控制开启或关闭第三驱动元件840。

具体地，控制单元控制开启第三驱动元件840，由于第三驱动元件840的两端与两齿条元件810啮合连接，从而第三驱动元件840转动能够沿齿条元件810进行移动，继而第三驱动元件840带动第四支撑元件830沿第二轨道元件820进行移动，最后第四支撑元件830带动吸盘单元900进行移动。

如图17所示，第四支撑元件830包括两第三滑块831、若干滑轮832以及第三支撑板833。其中，两第三滑块831对应与两第二轨道元件820滑动连接，用于在第三驱动元件840的带动下在第二轨道元件820的内部滑动；若干滑轮832对应设置于两第三滑块831的下端，并与对应的第二轨道元件820滑动连接，用于便于第三滑块831在第二轨道元件820的内部滑动；第三支撑板833架设于两第三滑块831的上端，且第三支撑板833的底端与两第三滑块831的顶端连接，第三支撑板833的顶端与第三驱动元件840的中部连接，用于安装第三驱动元件840。

第三滑块831还能够对第三支撑板833进行支撑，降低第三驱动元件840与齿条元件810之间的摩擦力以及降低第三驱动元件840对齿条元件810的压力。

第三滑块831设置为方形滑块。

第三支撑板833为金属板元件。

如图17所示，第三驱动元件840包括驱动电机841、两传动轴842以及两驱动齿轮843。其中，驱动电机841设置于第四支撑元件830的顶端，用于带动传动轴842进行转动；两传动轴842与驱动电机841的两输出轴同轴连接，用于带动驱动齿轮843进行转动；两驱动齿轮843对应套设两传动轴842设置，且与对应的两齿条元件810啮合连接，用于沿齿条元件810进行移动。

具体地，驱动电机841安装于第三支撑板833的顶端。

驱动电机841为正反转电机。

传动轴842为圆柱形金属轴。

驱动齿轮843为金属齿轮。

具体地，在驱动电机841转动的情况下，驱动电机841带动两传动轴842进行转动，两传动轴842带动两驱动齿轮843进行转动，继而两传动齿轮沿齿条元件810进行移动，同时两传动齿轮通过两传动轴842带动驱动电机841进行移动，驱动电机841带动第三支撑板833进行移动。

如图18所示，吸盘单元900包括第二伸缩元件910、第三安装元件920、第四驱动元件930、第一齿轮元件940、第二齿轮元件950、从动轴元件960、第四安装元件970以及吸盘元件980。其中，第二伸缩元件910的顶端与移动单元800的底端连接，第二伸缩元件910用于在移动单元800的作用下带动第三安装元件920上下移动；第三安装元件920的顶端与第二伸缩元件910的伸缩端连接，用于在第二伸缩元件910的作用下靠近或远离光伏支架1000；第四驱动元件930安装于第三安装元件920的第一端；第一齿轮元件940套设第四驱动元件930的输出轴设置，用于在第四驱动元件930的作用下进行转动；第二齿轮元件950转动设置于第三安装元件920的第一端，且与第一齿轮元件940啮合连接，用于在第一齿轮元件940的作用下进行转动；从动轴元件960设置于第三安装元件920的第二端，且与第二齿轮元件950同轴连接，用于在第二齿轮元件950的作用下进行转动并带动第四安装元件970转动；第四安装元件970的顶端可转动得设置于第三安装元件920的内部，且套设从动轴元件960设置，用于带动吸盘元件980进行转动；吸盘元件980的顶端与第四安装元件970的底端连接，用于吸附光伏发电板，以将光伏发电板向下靠近光伏支架1000。

具体地，第二伸缩元件910设置于第四支撑元件830的底端，

更具体地，第二伸缩元件910设置于第三支撑板833的底端。

第二伸缩元件910为电动伸缩杆。

第四驱动元件930为正反转电机，且与控制单元电性连接，用于在控制单元的控制下开启或关闭。

第一齿轮元件940和第二齿轮元件950均为金属齿轮。

从动轴元件960为金属传动轴。

第四安装元件970为安装板。

具体地，在需要吸附光伏发电板的情况下，工作人员通过控制单元控制开启第四驱动元件930，第四驱动元件930通过第一齿轮元件940带动第二齿轮元件950进行转动，继而第二齿轮元件950通过从动轴元件960进行转动，从动轴元件960带动第四安装元件970进行转动，最后第四安装元件970带动吸盘元件980进行翻转，以使吸盘元件980能够与光伏发电板保持平行，以便于吸盘元件980吸附光伏发电板；在吸盘元件980吸附光伏发电板之后，控制单元开启第二伸缩元件910以使吸盘元件980带动光伏发电板靠近光伏支架1000。

如图19所示，第三安装元件920包括第二安装板921、安装槽922、齿轮槽923、传动槽924以及旋转槽925。其中，第二安装板921的顶端与第二伸缩元件910的伸缩轴固定连接；安装槽922开设于第二安装板921的第一端，用于安装第四驱动元件930和第一齿轮元件940；齿轮槽923开设于第二安装板921的第一端，并连通安装槽922，用于安装第二齿轮元件950；传动槽924开设于第二安装板921的第一端，且连通齿轮槽923，用于安装传动轴842；旋转槽925开设于第二安装板921的第二端，且连通传动槽924设置，用于安装吸盘元件980和传动轴842。

第二安装板921为金属板。

如图20所示，吸盘元件980包括连接件981和吸盘件982。其中，连接件981的第一端套设于从动轴元件960，连接件981的第二端位于第四安装元件970的外部，用于安装吸盘件982；吸盘件982设置于连接件981的底端，用于吸附光伏发电板。

具体地，连接件981的第一端设置于旋转槽925的内部，用于在从动轴元件960转动的情况下，随从动轴元件960进行转动。

吸盘件982可以为真空吸盘。

本发明的工作原理如下：

在工作人员向存放元件310上放置光伏发电板的情况下，工作人员开启第一驱动元件210，第一驱动元件210通过第一锥齿轮元件220带动第二锥齿轮元件230进行转动，继而第二锥齿轮元件230通过吊绳元件250带动若干存放元件310依次上升，继而工作人员将光伏发电板依次搬运到存放元件310上；

在将光伏发电板从存放元件310转运到光伏支架1000的上方的情况下，第一升降元件410带动第一伸缩元件420上下移动，然后第一伸缩元件420带动第一推动元件430推动光伏发电板，并将光伏发电板推动到若干辊元件550的顶端，若干辊元件550将光伏发电板运输到第二支撑元件540的上方，然后第二升降元件530带动第二支撑元件540上升，直至光伏发电板的一端位于传送单元700的第二推动元件750的上方；

第二升降元件530上升并带动光伏发电板进行倾斜，以将光伏发电板的一端移动到推板752上，然后第二驱动元件720开启，第二驱动元件720带动螺纹杆元件730转动，螺纹杆元件730通过第二滑块751带动推板752进行移动，直至将光伏发电板的另一端移动到第二支撑板742上，最后第二驱动元件720带动螺纹杆元件730转动，螺纹杆元件730通过第二滑块751带动推板752移动，继而推板752推动光伏发电板向上移动到光伏支架1000的上方；

工作人员控制开启第三驱动元件840，第三驱动元件840通过齿条元件810带动第四支撑元件830进行移动，第四支撑元件830带动第二伸缩元件910移动到光伏发电板的上方；

工作人员控制开启第二伸缩元件910，以将吸盘元件980靠近光伏发电板，然后开启第四驱动元件930，第四驱动元件930通过第一齿轮元件940、第二齿轮元件950带动从动轴元件960进行转动，从动轴元件960带动第四安装元件970进行转动，第四安装元件970带动吸盘元件980翻转，以使吸盘元件980的底端与光伏发电板基本平行，从而便于吸盘元件980吸附光伏发电板；

在吸盘元件980吸附光伏发电板之后，工作人员翻转第二驱动元件720，然后推板752进行复位，第二支撑板742在重力的作用下向下滑动，然后工作人员开启第二伸缩元件910将光伏发电板靠近光伏支架1000，以使工作人员将光伏发电板安装于光伏支架1000上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种光伏组件辅助安装结构，其特征在于，包括：

第一支架单元，所述第一支架单元设置于光伏支架的侧部；

提拉单元，所述提拉单元的第一端设置于所述第一支架单元的顶端的内部，所述提拉单元的第二端向下设置于所述第一支架单元的内部；

存放单元，所述存放单元为多层可伸缩结构，并设置于所述第一支架单元的内部，所述存放单元的顶端与所述提拉单元的第二端连接，所述存放单元的底端与所述第一支架单元的底端连接，所述存放单元用于存放光伏发电板，以及在所述提拉单元的作用下在所述第一支架单元的内部向上延伸或向下收缩；

推动单元，所述推动单元设置于所述第一支架单元的底端的第一侧，用于将所述光伏发电板推出所述存放单元；

升降单元，所述升降单元设置于所述第一支架单元的底端的第二侧，用于获取所述推动单元推送的所述光伏发电板；

第二支架单元，所述第二支架单元设置于所述升降单元的侧部，且所述第二支架单元架设于所述光伏支架的上方；

传送单元，所述传送单元的第一端与所述第二支架单元的第一端可转动连接，所述传送单元的第二端与所述第二支架单元的第二端可调节连接，且所述传送单元的第二端与所述升降单元上下对应且配合设置，所述传送单元用于将所述升降单元上的所述光伏发电板传送到所述光伏支架的上方；

移动单元，所述移动单元可移动地设置于所述第二支架单元的上部；

吸盘单元，所述吸盘单元的顶端与所述移动单元的输出端连接，所述吸盘单元用于吸附所述传送单元传送的所述光伏发电板；

其中，在将所述光伏发电板传送到所述光伏支架上方的情况下，所述推动单元将所述存放单元内部的所述光伏发电板推送到所述升降单元的顶端，所述升降单元使所述光伏发电板发生倾斜，并使所述光伏发电板的一端落到所述传送单元的第二端，所述传送单元将所述光伏发电板传送到所述光伏支架的上方，所述移动单元带动所述吸盘单元移动到所述光伏发电板的上方，所述吸盘单元吸附所述光伏发电板并带动所述光伏发电板向下靠近所述光伏支架。

2.根据权利要求1所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第一支架单元包括：

第一移动元件，所述第一移动元件设置于所述光伏支架的侧部；

第一框架元件，所述第一框架元件设置于所述第一移动元件的顶端，所述第一框架元件的底端与所述第一移动元件的顶端连接，且所述第一框架元件的内部设置有所述存放单元；

第一安装元件，所述第一安装元件开设于所述第一框架元件的顶端的内部，且所述第一安装元件的内部设置有所述提拉单元的第一端；和/或

所述提拉单元包括：

第一驱动元件，所述第一驱动元件设置于所述第一支架单元的顶端的内部；

两第一锥齿轮元件，两所述第一锥齿轮元件套设于所述第一驱动元件的两端，所述第一锥齿轮元件用于在所述第一驱动元件的作用下进行转动；

两第二锥齿轮元件，两所述第二锥齿轮元件设置于所述第一支架单元的顶端的内部，且分别与对应的所述第一锥齿轮元件啮合连接，所述第二锥齿轮元件用于随对应的所述第一锥齿轮元件进行转动；

两线轴元件，两所述线轴元件可转动且对应设置于所述第一支架单元的顶端的内部，且套设于对应的所述第二锥齿轮元件的内部，所述线轴元件用于随对应的所述第二锥齿轮元件进行转动；

四吊绳元件，四所述吊绳元件的第一端缠绕于对应的所述线轴元件的两端，四所述吊绳元件的第二端与所述存放单元的顶端连接，所述吊绳元件用于拉动所述存放单元向上延伸或使所述存放单元向下收缩；和/或

所述存放单元包括：

若干存放元件，若干所述存放元件自上而下依次设置于所述第一支架单元的内部，且位于最上方的所述存放元件与所述提拉单元的第二端连接，所述存放元件用于存放光伏发电板；

若干伸缩连接元件，若干所述伸缩连接元件对应设置于若干所述存放元件之间，并分别与对应的所述存放元件连接；

其中，在所述提拉单元的作用下，若干所述存放元件在所述第一支架单元的内部依次上升或依次下降；和/或

所述推动单元包括：

第一升降元件，所述第一升降元件设置于所述第一支架单元的底端的第一侧；

第一伸缩元件，所述第一伸缩元件的底端与所述第一升降元件的升降端连接，用于在所述第一升降元件的作用下向上移动；

第一推动元件，所述第一推动元件的第一端与所述第一伸缩元件的伸缩端连接，用于在所述第一伸缩元件的作用下将所述存放单元内部的所述光伏发电板推动到所述升降单元的顶端；

第一感应元件，所述第一感应元件设置于所述第一推动元件的第二端的侧壁；

其中，在所述第一升降元件带动所述第一伸缩元件下降且所述第一感应元件检测到所述光伏发电板的情况下，所述第一升降元件停止下降，且所述第一伸缩元件通过所述第一推动元件推动所述光伏发电板移动到所述升降单元的顶端；和/或

所述升降单元包括：

第一支撑元件，所述第一支撑元件设置于所述第一支架单元的底端的第二侧；

若干第二安装元件，若干所述第二安装元件间隔开设于所述第一支撑元件的两端；

若干第二升降元件，若干所述第二升降元件对应设置于若干所述第二安装元件的内部；

第二支撑元件，所述第二支撑元件的底端与若干所述第二升降元件的升降端可转动连接，用于在所述第二升降元件的作用下向上移动；

若干辊元件，若干所述辊元件间隔设置于所述第二支撑元件的顶端，用于带动所述推动单元推动的所述光伏发电板移动到所述第二支撑元件的上方；

第二感应元件，所述第二感应元件设置于所述第二支撑元件的顶端，且位于所述第二支撑元件远离所述第一支架单元的一端；

其中，在所述辊元件带动所述光伏发电板移动到所述第二支撑元件的上方的情况下，若所述第二感应元件检测到所述光伏发电板，则所述辊元件停止转动；和/或

所述第二支架单元包括：

第二移动元件，所述第二移动元件设置于所述升降单元的侧部；

第二框架元件，所述第二框架元件设置于所述第二移动元件的顶端，所述第二框架元件的第一端与所述传送单元的第一端转动连接；

两限位元件，两所述限位元件可上下滑动地套设于所述第二框架元件的第二端设置，且所述限位元件与所述传送单元的第二端连接；

两调节元件，两所述调节元件螺纹套设于所述第二框架元件的第二端设置，且位于对应的所述限位元件的下方，用于抵住所述限位元件；和/或

所述传送单元包括：

两第一轨道元件，两所述第一轨道元件的第一端与所述第二支架单元的第一端转动连接，两所述第一轨道元件的第二端与所述第二支架单元的第二端可调节连接；

两第二驱动元件，两所述第二驱动元件对应设置于两所述第一轨道元件的第一端，且所述第二驱动元件的输出轴位于对应的所述第一轨道元件的内部；

两螺纹杆元件，两所述螺纹杆元件设置于对应的所述第一轨道元件的内部，所述螺纹杆元件的第一端与对应的所述第二驱动元件的输出轴同轴连接，所述螺纹杆元件的第二端与所述第一轨道元件的内侧壁转动连接；

第三支撑元件，所述第三支撑元件的两端滑动且对应设置于两所述第一轨道元件的内部，并位于所述第二支架单元的内部，用于沿所述第一轨道元件进行滑动；

第二推动元件，所述第二推动元件的两端对应设置于两所述第一轨道元件的内部，所述第二推动元件螺纹且对应套设两所述螺纹杆元件设置，且所述第二推动元件位于所述第二支架单元的外部，用于在两所述螺纹杆元件的驱动下带动所述光伏发电板向所述第二支架单元的内部移动；和/或

所述移动单元包括：

两齿条元件，两所述齿条元件对称地设置于所述第二支架单元的顶部；

两第二轨道元件，两所述第二轨道元件对称地设置于所述第二支架单元的顶部，且位于两所述齿条元件之间；

第四支撑元件，所述第四支撑元件的两端分别与对应的所述第二轨道元件滑动连接；

第三驱动元件，所述第三驱动元件设置于所述第四支撑元件的顶端，且所述第三驱动元件的两端分别与对应的所述齿条元件啮合连接，用于驱动所述第四支撑元件沿所述第二轨道元件进行移动；和/或

所述吸盘单元包括：

第二伸缩元件，所述第二伸缩元件的顶端与所述移动单元的底端连接，用于在所述移动单元的作用下进行移动；

第三安装元件，所述第三安装元件的顶端与所述第二伸缩元件的伸缩端连接，用于在所述第二伸缩元件的作用下靠近或远离所述光伏支架；

第四驱动元件，所述第四驱动元件安装于所述第三安装元件的第一端；

第一齿轮元件，所述第一齿轮元件套设所述第四驱动元件的输出轴设置，所述第一齿轮元件用于在所述第四驱动元件的作用下进行转动；

第二齿轮元件，所述第二齿轮元件转动设置于所述第三安装元件的第一端，且与所述第一齿轮元件啮合连接，用于在所述第一齿轮元件的作用下进行转动；

从动轴元件，所述从动轴元件设置于所述第三安装元件的第二端，且与所述第二齿轮元件同轴连接，用于在所述第二齿轮元件的作用下进行转动；

第四安装元件，所述第四安装元件的顶端设置于所述第三安装元件的内部，且套设所述从动轴元件设置，用于在所述从动轴元件的作用下进行转动；

吸盘元件，所述吸盘元件的顶端与所述第四安装元件的底端连接，用于吸附所述光伏发电板。

3.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第一框架元件包括：

第一支撑板，所述第一支撑板的底端与所述第一移动元件的顶端连接；

四第一立柱，四所述第一立柱设置于所述第一支撑板的顶端的四角位置，且所述第一立柱的底端与所述第一支撑板的顶端连接；

第一安装板，所述第一安装板的底端与四所述第一立柱的顶端连接，且所述第一安装板的内部开设有所述第一安装元件。

4.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第二框架元件包括：

两第二立柱，两所述第二立柱的底端与所述第二移动元件的顶端连接，且与对应的所述第一轨道元件的第一端转动连接；

安装框架，所述安装框架的第一端与两所述第二立柱的顶端连接；

两第三立柱，两所述第三立柱的顶端与所述安装框架的第二端连接；

两螺杆件，两所述螺杆件的顶端分别与对应的所述第三立柱的底端连接，两所述螺杆件的底端与所述第二移动元件的顶端连接，且所述螺杆件套设于对应的所述限位元件的内部和对应的所述调节元件的内部。

5.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第三支撑元件包括：

两第一滑块，两所述第一滑块对应且滑动设置于两所述轨道元件的内部；

第二支撑板，所述第二支撑板的纵截面设置为L型，所述第二支撑板设置于两所述第一轨道元件的上方，所述第二支撑板的两端对应与两所述第一滑块连接，且位于所述第二支架单元的内部，所述第二支撑板用于配合所述第二推动元件搬运所述光伏发电板。

6.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第二推动元件包括：

两第二滑块，两所述第二滑块对应设置于两所述第一轨道元件的内部，且两所述第二滑块螺纹且对应套设于两所述螺纹杆元件设置；

推板，所述推板的纵截面呈L型，且所述推板的底端与两所述第二滑块的顶端连接，用于配合所述第三支撑元件搬运所述光伏发电板。

7.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第四支撑元件包括：

两第三滑块，两所述第三滑块对应与两所述第二轨道元件滑动连接；

若干滑轮，若干所述滑轮对应设置于两所述第三滑块的下端，并与对应的所述第二轨道元件滑动连接；

第三支撑板，所述第三支撑板架设于两所述第三滑块的上端，且所述第三支撑板的底端与两所述第三滑块的顶端连接，所述第三支撑板的顶端与所述第三驱动元件的中部连接。

8.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第三驱动元件包括：

驱动电机，所述驱动电机设置于所述第四支撑元件的顶端；

两传动轴，两所述传动轴与所述驱动电机的两输出轴同轴连接；

两驱动齿轮，两所述驱动齿轮对应套设两所述传动轴设置，且与对应的两所述齿条元件啮合连接。

9.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述第三安装元件包括：

第二安装板，所述第二安装板的顶端与所述第二伸缩元件的伸缩轴连接；

安装槽，所述安装槽开设于所述第二安装板的第一端，用于安装所述第四驱动元件和所述第一齿轮元件；

齿轮槽，所述齿轮槽开设于所述第二安装板的第一端，并连通所述安装槽；

传动槽，所述传动槽开设于所述第二安装板的第一端，并连通所述齿轮槽；

旋转槽，所述旋转槽开设于所述第二安装板的第二端，并连通所述传动槽，用于安装所述吸盘元件。

10.根据权利要求2所述的光伏组件辅助安装结构，其特征在于，所述吸盘元件包括：

连接件，所述连接件的第一端套设于所述从动轴元件，所述连接件的第二端位于所述第四安装元件的外部；

吸盘件，所述吸盘件设置于连接件的底端，用于吸附所述光伏发电板。

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