CN211198524U - 板件半自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种板件半自动安装设备，通过在可以地面行走的承载车上设置升降平台，在升降平台上设置板件件放料位以放置板件，从而使用叉车即可一次性将整箱多个板件放置于升降平台的板件放料位上并随承载车移动而移动，承载车和升降平台完全可以代替脚手架，不用地面人员搬台板件和移动脚手架。一个人就可以通过操控组件控制升降臂和吸盘组件吸附板件放料位上的板件并转移到电池板支架的合适位置上，然后进行铆接工作，大大节约人力成本，提高工作效率。

Description

板件半自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及板件件安装设备技术领域，特别涉及一种板件半自动安装设备。

背景技术

户外安装太阳能电池组件普遍是靠人工安装，以将尺寸规格为800mm×1984mm×40mm的太阳能电池板安装到离地高度为2.5m～5m高度的电池板支架上为例，往往需要6个人一组进行安装，2个人负责抬太阳能电池板和移动脚手架，4个人负责安装。一组人员平均每天仅能安装144块电池板，安装成本占到电站成本的7％以上，安装效率低，成本高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种板件半自动安装设备，包括承载车、升降平台和吊升装置。

承载车，底部设有行走机构；

升降平台，设于所述承载车上，所述升降平台上设有板件放料位；

吊升装置，包括立柱、升降臂和吸盘组件，所述立柱固定于所述升降平台上，所述升降臂可升降地设于所述立柱，所述升降臂可绕所述立柱周向转动，所述吸盘组件设于所述升降臂远离所述立柱的一端，所述吸盘组件用于吸附板件。

进一步地，所述吊升装置还包括组件悬吊臂，所述组件悬吊臂可绕轴线转动地设于所述升降臂远离所述立柱的一端，所述吸盘组件和所述操控组件设于所述组件悬吊臂上。

进一步地，所述吊升装置还包括操控组件，所述操控组件设于所述组件悬吊臂上，所述操控组件用于操控所述升降臂和所述吸盘组件。

进一步地，所述吸盘组件包括吸盘固定架和多个吸盘，所述吸盘固定架铰接于所述悬吊臂的远离所述升降臂的一端，多个所述吸盘设于所述吸盘固定架。

进一步地，所述吸盘固定架包括交叉设置的两个吸盘安装梁，多个所述吸盘安装固定于吸盘安装梁上。

进一步地，所述吸盘固定架还包括翻转座，所述翻转座铰接于所述悬吊臂的远离所述升降臂的一端，两个所述吸盘安装梁固定于所述翻转座，所述组件悬吊臂上设有气缸，所述气缸的推杆铰接于所述翻转座，所述推杆推出和缩回以带动所述吸盘固定架在第一位置和第二位置之间翻转。

进一步地，所述翻转座上固定设置翻转限位盘，所述翻转限位盘上开设弧形限位孔，所述悬吊臂上固定设置限位销，所述限位销穿设于所述弧形限位孔，所述限位销位于所述弧形限位孔的一端时可将所述吸盘固定架止挡于所述第一位置，所述限位销位于所述弧形限位孔的另一端时可将所述吸盘固定架止挡于所述第二位置。

进一步地，所述升降平台包括升降支撑机构、第一平台板、第二平台板和平移驱动机构，所述升降支撑机构设于所述承载车上，所述第一平台板设于所述升降支撑机构上，所述第二平台板平行设于所述第一平台板上，所述平移驱动机构可驱动所述第二平台板相对所述第一平台板沿垂直于所述升降支撑机构的顶升方向移动。

进一步地，所述平移驱动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿条固定于所述第一平台板上，所述齿轮可转动地设于所述第二平台板上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述驱动电机设于所述第二平台板上，由所述驱动电机驱动所述齿轮转动进而带动所述第二平台板相对所述第一平台板移动。

进一步地，所述第一平台板和所述第二平台板上分别设有相互配合的滑块和滑轨，所述第二平台板通过滑块和滑轨可移动地设于所述第一平台板上，所述滑轨平行于所述齿条。

进一步地，所述行走机构是履带底盘。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型提供了一种板件半自动安装设备，通过在可以地面行走的承载车上设置升降平台，在升降平台上设置板件件放料位以放置如太阳能电池板等板件，从而使用叉车即可一次性将整箱多个太阳能电池板放置于升降平台的板件放料位上并随承载车移动而移动，承载车和升降平台完全可以代替脚手架，不用地面人员搬台太阳能电池板和移动脚手架。一个人就可以操控升降臂和吸盘组件吸附板件放料位上的太阳能电池板并转移到电池板支架的合适位置上，然后进行铆接工作，大大节约人力成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中板件半自动安装设备立体结构示意图。

图2是本实用新型一实施例中吊升装置局部侧视结构示意图。

图3是本实用新型一实施例中吊升装置局部立体结构示意图。

图4是本实用新型一实施例中升降平台局部侧视结构示意框图。

图5是本实用新型一实施例中板件半自动安装设备工作状态立体结构示意框图。

附图标记说明如下：1、承载车；11、行走机构；2、升降平台；21、升降支撑机构；22、第一平台板；221、滑块；23、第二平台板；231、滑轨；232、护栏；233、板件放料位；24、平移驱动机构；241、齿轮；242、齿条；243、驱动电机；3、吊升装置；31、立柱；32、升降臂；33、吸盘组件；331、吸盘固定架；3311、吸盘安装梁；3312、翻转座；3313、翻转限位盘；33131、弧形限位孔；33132、限位销；332、吸盘；333、气缸；34、悬吊臂；35、操控组件；36、摇杆；4、板件；5、板件安装支架；6、箱子。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例提供一种板件半自动安装设备，包括承载车1、升降平台2和吊升装置3。

承载车1底部设有行走机构11，行走机构11是由动力装置如发动机等驱动的履带底盘，履带底盘更能适应野外复杂地形，为太阳能电站的建设提供有利条件。在地形较为平缓的情况下，行走机构11还可以是轮式底盘等其他底盘形式。

升降平台2设于承载车1上，升降平台2上设有板件放料位233，板件放料位233可放置如太阳能电池板等板件4，从而可以将多个太阳能电池板放置于板件放料位233并随承载车1移动而移动，不用人工搬运。

吊升装置3包括立柱31、升降臂32、吸盘组件33、悬吊臂34和驱动机构和操控组件35。立柱31作为吊升装置3整体的支架，其竖立固定于升降平台2上，从而随升降平台2的升降而升降。升降臂32可升降地设于立柱31，升降臂32可绕立柱31周向转动。吸盘组件33和操控组件35设于升降臂32远离立柱31的一端，吸盘组件33用于吸附板件4，操控组件35用于操控升降臂32和吸盘组件33。在一些实施例中，操控组件35也可以设置于设备的其他部位，甚至是通过无线信号控制吊升装置3工作的手持遥控器。

升降臂32可升降地设于立柱31的具体方式可以是直接设置，也可以是通过中间的连接部件设置。例如，在立柱31上端连接有可上下摆动的摇杆36，摇杆36远离立柱31的一端连接升降臂32，从而摇杆36的上下摆动可带动升降臂32上升或下降。升降臂32与摇杆36的连接应能够使升降臂32在上升或下降的过程中保持水平状态，且升降臂32可绕其与摇杆36的连接处转动，摇杆36与立柱31的连接同时满足摇杆36上下摆动和绕立柱31转动，从而可使吸盘组件33在一个环形的水平面内任意移动，以满足对吸盘组件33及其所吸附的板件4的位置调整需要。再例如，升降臂32也可以通过其一端直接可升降地设于立柱31，而且升降臂32可绕立柱31水平旋转，升降臂32在长度方向上可伸缩，从而同样可以达到使吸盘组件33在一个环形的水平面内任意移动满足吸盘组件33调整位置的目的。

本实用新型通过在可以地面行走的承载车1上设置升降平台2，在升降平台2上设置板件放料位233以放置如太阳能电池板等板件4，从而使用叉车即可一次性将整箱多个太阳能电池板放置于升降平台2的板件放料位233上并随承载车1移动而移动，承载车1和升降平台2完全可以代替脚手架，不用地面人员搬台太阳能电池板和移动脚手架。一个人就可以通过操控组件35操控升降臂32和吸盘组件33吸附板件放料位233上的太阳能电池板并转移到板件安装支架5的合适位置上，然后进行铆接工作，大大节约人力成本，提高工作效率。

悬吊臂34通过一端可绕自身轴线转动地设于升降臂32远离立柱31的一端，悬吊臂34的轴线方向大致与重力方向一致，也即悬吊臂34大致呈竖直的悬吊状态，且悬吊臂34远离升降臂32的一端位于与升降臂32相连接的一端的下方。吸盘组件33和操控组件35均设于悬吊臂34上，从而便于站立在升降平台2上的工作人员操控吊升装置3，便于吸盘组件33吸附板件放料位233上的板件4。

参照图2和图3，吸盘组件33包括吸盘固定架331和多个吸盘332，吸盘固定架331铰接于悬吊臂34的远离升降臂32的一端。吸盘固定架331包括交叉设置的两个吸盘安装梁3311和翻转座3312。吸盘332等数量地固定在两个吸盘安装梁3311上，并且多个吸盘332呈对称布置，从而使板件4所受到的吸附力更加均匀，提高吸附稳固性。

翻转座3312铰接于悬吊臂34的远离升降臂32的一端，两个吸盘安装梁3311固定于翻转座3312，从而通过翻转座3312与悬吊臂34的铰接处可实现吸盘组件33的在一定角度内翻转。悬吊臂34上设有气缸333，气缸333的缸体铰接于悬吊臂34，气缸333的推杆铰接于翻转座3312。推杆推出和缩回可以带动吸盘固定架331在第一位置和第二位置之间翻转，进而使得吸盘组件33在第一位置和第二位置之间翻转。当吸盘组件33翻转至第一位置时，吸盘组件33可吸附竖立于板件放料位233上的板件4，当吸盘组件33翻转至第二位置时，吸盘组件33可将板件4翻转至安装角度。其中，安装角度是指板件4在板件安装支架5上正确安装时板件4的角度，在本实施例中，板件4翻转至安装角度时，处于水平状态。

翻转座3312上固定设置翻转限位盘3313，通过翻转限位盘3313来限定吸盘组件33的翻转极限。本实施例中，翻转限位盘3313上开设弧形限位孔33131，悬吊臂34上固定设置限位销33132，限位销33132穿设于弧形限位孔33131。随着翻转限位盘3313的翻转，限位销33132位于弧形限位孔33131的一端时可将吸盘固定架331止挡于第一位置，限位销33132位于弧形限位孔33131的另一端时可将吸盘固定架331止挡于第二位置。翻转座3312旋转90°可使限位销33132从弧形限位孔33131的一端移动到另一端。从而，通过翻转限位盘3313上的弧形限位孔33131和固定于悬吊臂34上的限位销33132不仅能够防止超过翻转极限而损坏机械结构，而且能够使吸盘组件33准确地停止在能够吸附板件的第一位置和将板件4准确落位的第二位置。

参照图4，升降平台2包括升降支撑机构21、第一平台板22、第二平台板23和平移驱动机构24。升降支撑机构21设于承载车1上，第一平台板22设于升降支撑机构21上，从而在升降支撑机构21的支撑和推动作用下上升或下降。第二平台板23平行设于第一平台板22上，也即第二平台板23大致覆盖在第一平台板22上。平移驱动机构24可驱动第二平台板23相对第一平台板22沿垂直于升降支撑机构21的顶升方向移动，板件放料位233和吊升装置3均设于第二平台板23上，从而在平移驱动机构24的驱动下第二平台板23可带动板件放料位233和吊升装置3等在大致水平的方向上进行位置调节以满足板件4在板件安装支架5上的安装需求。其中，升降支撑机构21是由剪叉梁和液压缸(图中没有示出)等构成的升降机构。

其中，平移驱动机构24包括齿轮241、齿条242和驱动电机243。齿条242固定于第一平台板22上，齿轮241可转动地设于第二平台板23上，齿轮241与齿条242相啮合，驱动电机243设于第二平台板23上，由驱动电机243驱动齿轮241转动进而带动齿条242移动，齿条242移动带动与齿条242相固定的第二平台板23相对第一平台板22移动。齿条242的长度方向优选与承载车1的前后移动方向相垂直，也即平移驱动机构24可带动第二平台板23左右移动，进而在承载车1的前后移动方向与板件安装支架5长度方向相平行的状态下可通过平移驱动机构24调整第二平台板23靠近或远离板件安装支架5。

第一平台板22和第二平台板23上分别设有相互配合的滑块221和滑轨231，第二平台板23通过滑块221和滑轨231可移动地设于第一平台板22上，从而将第二平台板23支撑于第一平台板22上并减少摩擦。具体地，滑轨231设有两个，两个滑轨231平行地分别固定于第一平台板22靠近两端处，齿条242与两个滑轨231相平行且固定于两个滑轨231之间。也即，在本具体实施了中，齿轮241和齿条242所构成的齿轮齿条转动机构设置在了第一平台板22和第二平台板23之间。齿轮241和齿条242设于两个滑轨231之间能够在平移驱动机构24推动第二平台板23移动的过程中使机构受力大致平衡，提高结构强度和工作可靠性。

第二平台板23的边缘上还设有护栏232，从而防止站立在第二平台板23上的工作人员从第二平台板23上跌倒摔落，为工作人员提供安全防护。

参照图5，结合以上结构设置，使用本实用新型板件半自动安装设备将太阳能电池板安装于户外的板件安装支架5进而建造太阳能电站的工作过程如下：

由叉车将整箱的太阳能电池片从运输车转移到板件半自动安装设备的板件放料位233上，然后板件半自动安装设备移动到板件安装支架5附近预定位置处。

其中，盛放有太阳能电池板的箱子6是由运输车运输而来，运输车一次性可运输多箱太阳能电池板。箱子6的两内侧壁间隔设有多个平行的卡槽，卡槽均竖直设置，通过两内测壁的卡槽可固定住太阳能电池板的两侧边，进而可使多个太阳能电池板平行竖立于箱子6内且间隔距离，而太阳能电池板不会发生倾倒。在将盛装有太阳能电池板的箱子6转移到自动安装设备的板件放料位233上后，应将箱子6的顶板和前板去除以便于观察和吊装。

升降平台2在平移驱动机构24的推动下，其第一平台板22和第二平台板23上升一定高度，以满足在板件安装支架5上落位安装的需求。第二平台板23上站立有工作人员，如果发现第二平台板23与板件安装支架5的距离不太合适，除了可以通过启动承载车1调整板件半自动安装设备的前后位置外，还可以启动驱动电机243，通过齿轮241和齿条242调整第二平台板23的左右位置。

工作人员站立于第二平台板23上，通过操控组件35控制吊升装置3使吸盘组件33下降到一定高度，并控制气缸333的推杆推出，使吸盘组件33翻转至竖直状态。控制吸盘组件33移动至板件放料位233吸附板件4，然后，再控制控制吸盘组件33上升一定高度并翻转至适合在板件安装支架5上安装的水平位置。然后，控制吊升装置3使吸附有板件4的吸盘组件33移动至板件安装支架5的安装位置处，使板件4位于板件安装支架5的安装位置。在板件安装支架5上安装固定有定位销，定位销是带自锁的定位销，从而在落位的时候，可以通过定位销与板件4上的定位孔配合保证板件4在板件安装支架5上准确落位。落位完成后，定位销能有效防止板件4上下左右窜动，满足落位完成后人工铆接精度需要，使铆接顺利进行。然后，控制吸盘组件33解除对板件4的吸附，从而完成板件4也即太阳能电池板在板件安装支架5上的落位工作。控制吊升装置3移开吸盘组件33，通过人工铆接的方式将板件4铆接在板件安装支架5上的安装位置处。

完成一个作业区域内的太阳能电池板的安装后，板件半自动安装设备通过承载车1沿板件安装支架5的一侧移动至下一个作业区域，进行下一个作业区域内的太阳能电池板的安装作业。从而，通过以上机器与人工相结合的方式完成太阳能电池板的半自动化安装工作。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离本实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种板件半自动安装设备，其特征在于，包括：

承载车，底部设有行走机构；

升降平台，设于所述承载车上，所述升降平台上设有板件放料位；

吊升装置，包括立柱、升降臂和吸盘组件，所述立柱固定于所述升降平台上，所述升降臂可升降地设于所述立柱，所述升降臂可绕所述立柱周向转动，所述吸盘组件设于所述升降臂远离所述立柱的一端，所述吸盘组件用于吸附板件。

2.根据权利要求1所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吊升装置还包括组件悬吊臂，所述组件悬吊臂可绕轴线转动地设于所述升降臂远离所述立柱的一端，所述吸盘组件设于所述组件悬吊臂上。

3.根据权利要求2所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吊升装置还包括操控组件，所述操控组件设于所述组件悬吊臂上，所述操控组件用于操控所述升降臂和所述吸盘组件。

4.根据权利要求2所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘固定架和多个吸盘，所述吸盘固定架铰接于所述悬吊臂的远离所述升降臂的一端，多个所述吸盘设于所述吸盘固定架。

5.根据权利要求4所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吸盘固定架包括交叉设置的两个吸盘安装梁，多个所述吸盘安装固定于吸盘安装梁上。

6.根据权利要求5所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述吸盘固定架还包括翻转座，所述翻转座铰接于所述悬吊臂的远离所述升降臂的一端，两个所述吸盘安装梁固定于所述翻转座，所述组件悬吊臂上设有气缸，所述气缸的推杆铰接于所述翻转座，所述推杆推出和缩回以带动所述吸盘固定架在第一位置和第二位置之间翻转。

7.根据权利要求6所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述翻转座上固定设置翻转限位盘，所述翻转限位盘上开设弧形限位孔，所述悬吊臂上固定设置限位销，所述限位销穿设于所述弧形限位孔，所述限位销位于所述弧形限位孔的一端时可将所述吸盘固定架止挡于所述第一位置，所述限位销位于所述弧形限位孔的另一端时可将所述吸盘固定架止挡于所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述升降平台包括升降支撑机构、第一平台板、第二平台板和平移驱动机构，所述升降支撑机构设于所述承载车上，所述第一平台板设于所述升降支撑机构上，所述第二平台板平行设于所述第一平台板上，所述平移驱动机构可驱动所述第二平台板相对所述第一平台板沿垂直于所述升降支撑机构的顶升方向移动。

9.根据权利要求8所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述平移驱动机构包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿条固定于所述第一平台板上，所述齿轮可转动地设于所述第二平台板上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述驱动电机设于所述第二平台板上，由所述驱动电机驱动所述齿轮转动进而带动所述第二平台板相对所述第一平台板移动。

10.根据权利要求9所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述第一平台板和所述第二平台板上分别设有相互配合的滑块和滑轨，所述第二平台板通过滑块和滑轨可移动地设于所述第一平台板上，所述滑轨平行于所述齿条。

11.根据权利要求1所述的板件半自动安装设备，其特征在于，所述行走机构是履带底盘。

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