CN217376241U - 一种弹簧用自动翻转直立机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧用自动翻转直立机构，包括机构底座，所述机构底座上依次设置有翻转机构、升降支架和运输机构，升降支架上设置有升降斗组件；所述翻转机构设置有翻转驱动缸和翻转斗，所述翻转驱动缸驱使所述翻转斗转动，从而将放置于其上的弹簧翻转至竖直状态且传递至升降斗组件处；所述升降斗组件在升降支架的辅助下抬升和下移弹簧；所述运输机构将竖直状态的弹簧进行输送。本实用新型能够将清洗磷化的弹簧，从横向翻转为竖向，在放置到专用的架子上，从而实现安全快捷的转移。

Description

一种弹簧用自动翻转直立机构

技术领域

本实用新型涉及一种弹簧用自动翻转直立机构。

背景技术

一般情况下，弹簧都需要进行表面处理，其中磷化处理是常用的处理方式。弹簧在含有锰、铁、锌的磷酸盐溶液中进行化学处理，使表面生成一层磷酸盐或磷酸氢盐的结晶膜层的方法，称为磷化处理。经过磷酸盐处理后，弹簧表面就生成了具有晶粒结构的磷酸盐保护层。

一些特殊设备中要求的弹簧重量较重，达到2.5吨的重量。这样的弹簧经过清洗磷化处理后，一般都是处于横向平躺状态，此时需要进行运输搬运，只能依靠人工翻转不方便，而且目前也没有合适的设备进行处理。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种弹簧用自动翻转直立机构，能够将清洗磷化的弹簧，从横向翻转为竖向，在放置到专用的架子上，从而实现安全快捷的转移。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种弹簧用自动翻转直立机构，包括机构底座，所述机构底座上依次设置有翻转机构、升降支架和运输机构，升降支架上设置有升降斗组件；所述翻转机构设置有翻转驱动缸和翻转斗，所述翻转驱动缸驱使所述翻转斗转动，从而将放置于其上的弹簧翻转至竖直状态且传递至升降斗组件处；所述升降斗组件在升降支架的辅助下抬升和下移弹簧；所述运输机构将竖直状态的弹簧进行输送。

上述技术方案中，优选地，所述翻转斗设置于翻转架上，所述翻转架靠近升降支架的端部设置有转动连接座，该转动连接座固定于机构底座上；所述机构底座设置有翻转驱动缸，所述翻转驱动缸的伸出杆端部转动安装于所述翻转架底部；所述翻转驱动缸工作时使得伸出杆伸长从而驱使翻转架绕着所述转动连接座进行翻转。

上述技术方案中，优选地，所述翻转架下方设置有若干个支撑座用于支撑所述翻转架；所述翻转架下方设置有辅助缸，所述辅助缸的伸出杆端部设置有辅助滚轮。

上述技术方案中，优选地，所述升降斗组件包括升降斗和升降框架，升降斗固定设置于所述升降框架内，升降斗和升降框架的同侧设置开口，方便接收翻转斗过来的弹簧；所述升降框架设置有若干个升降滚轮，所述升降滚轮沿着所述升降支架的纵向轨道内滑动；所述机构底座上设置有升降动力机构，所述升降动力机构驱使所述升降框架进行上升和下降。

上述技术方案中，优选地，所述升降框架的两侧均设置有夹持组件，所述夹持组件包括夹持气缸和转动梁，所述夹持气缸尾端转动设置于所述升降框架侧壁上，所述升降框架外侧壁设置有夹持座，所述夹持座上转动设置有所述转动梁，所述转动梁一端设置有夹持片，而另一端和所述夹持气缸的伸缩杆转动连接。

上述技术方案中，优选地，所述升降框架上设置有若干个防坠组件，所述防坠组件包括防坠气缸和防坠挡板；所述防坠气缸尾端转动设置于所述升降框架侧壁上，所述升降框架外侧壁设置有防坠座，所述防坠挡板中端转动安装于所述防坠座，所述防坠挡板一端和防坠气缸的伸缩杆转动连接。

上述技术方案中，优选地，所述运输机构设置有运输底座和运输架，所述运输底座底部两侧设置有若干组运输滚轮，所述运输底座设置有运输电机，所述运输电机输出轴连接有变速箱，所述变速箱的输出轴连接其中一组运输滚轮，所述运输滚轮沿着所述机构底座上的运输轨道进行移动。

上述技术方案中，优选地，所述运输底座设置有三个抬升气缸，所述抬升气缸的端部连接有横向设置的抬升杆，三根所述抬升杆端部固定设置于联动盘上，所述抬升气缸配合进行工作，其实抬升杆向上平移，从而将弹簧向上顶起。

本实用新型提供了一种弹簧用自动翻转直立机构，能够将清洗磷化的弹簧，从横向翻转为竖向，在放置到专用的架子上，从而实现安全快捷的转移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的翻转机构结构示意图。

图3是本实用新型的升降斗组件结构示意图。

图4是本实用新型的夹持组件结构示意图。

图5是本实用新型的防坠组件结构示意图。

图6是本实用新型的运输机构结构示意图。

图7是本实用新型的运输底座结构示意图。

图8是本实用新型的运输架结构示意图。

图中：机构底座1，运输轨道11，升降支架12，升降动力机构13，翻转机构2，转动连接座211，支撑座212，翻转架21，翻转斗22，挡板221，翻转驱动缸23，辅助缸24，辅助滚轮241，升降斗组件3，升降斗30，升降框架31，升降滚轮311，夹持座312，夹持组件32，夹持气缸321，联动杆322，转动梁34，夹持片341，防坠组件33，防坠气缸331，防坠座332，防坠挡板333，运输机构4，运输底座41，运输电机42，变速箱421，运输滚轮422，运输架43，抬升气缸44，抬升杆441，联动盘45。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

如图1至图8所示，一种弹簧用自动翻转直立机构，包括机构底座1，所述机构底座1上依次设置有翻转机构2、升降支架12和运输机构4，升降支架12上设置有升降斗组件3；所述翻转机构2设置有翻转驱动缸23和翻转斗22，所述翻转驱动缸23驱使所述翻转斗22转动，从而将放置于其上的弹簧翻转至竖直状态且传递至升降斗组件3处；所述升降斗组件3在升降支架12的辅助下抬升和下移弹簧；所述运输机构4将竖直状态的弹簧进行输送。

所述翻转斗22设置于翻转架21上，所述翻转架21靠近升降支架12的端部设置有转动连接座211，该转动连接座211固定于机构底座1上；所述机构底座1设置有翻转驱动缸23，所述翻转驱动缸23的伸出杆端部转动安装于所述翻转架21底部；所述翻转驱动缸23工作时使得伸出杆伸长从而驱使翻转架21绕着所述转动连接座211进行翻转。翻转斗22的底部设置了挡板221，能够在翻转的时候，避免弹簧滑落。

所述翻转架下方设置有若干个支撑座212用于支撑所述翻转架21；所述翻转架21下方设置有辅助缸24，所述辅助缸24的伸出杆端部设置有辅助滚轮241。该辅助缸24的端部设置有辅助滚轮，因此能够在翻转驱动缸23工作时，启动工作，顶在翻转架21底部，将其向上顶起，从而减轻翻转驱动缸23的工作压力。

所述升降斗组件3包括升降斗30和升降框架31，升降斗30固定设置于所述升降框架31内，升降斗30和升降框架31的同侧设置开口，方便接收翻转斗22过来的弹簧；所述升降框架31设置有若干个升降滚轮311，所述升降滚轮311沿着所述升降支架12的纵向轨道内滑动；所述机构底座1上设置有升降动力机构13，所述升降动力机构13驱使所述升降框架31进行上升和下降。升降动力机构可为液压油缸或者气缸，或者采用电机配合绳索的方式。

所述升降框架31的两侧均设置有夹持组件32，所述夹持组件32包括夹持气缸321和转动梁34，所述夹持气缸321尾端转动设置于所述升降框架31侧壁上，所述升降框架31外侧壁设置有夹持座312，所述夹持座312上转动设置有所述转动梁34，所述转动梁34一端设置有夹持片341，而另一端和所述夹持气缸321的伸缩杆转动连接。所述夹持气缸321驱动伸缩杆伸出使得转动梁34发生转动，从而使得夹持片341靠近弹簧并且作用于其表面实现夹持作用。所述夹持座312设置有竖直的转轴，转轴的上下两端均可转动连接一根转动梁34。在夹持气缸321的伸缩杆端头连接一根转动杆，转动杆上下两端各连接一根转动梁34。以此，就实现了一个夹持气缸321驱动两块夹持片341进行夹持工作。

所述升降框架31上设置有若干个防坠组件33，所述防坠组件33包括防坠气缸331和防坠挡板333；所述防坠气缸331尾端转动设置于所述升降框架31侧壁上，所述升降框架31外侧壁设置有防坠座332，所述防坠挡板333中端转动安装于所述防坠座332，所述防坠挡板333一端和防坠气缸331的伸缩杆转动连接。工作时，防坠气缸331驱动其伸缩杆伸长，顶着防坠挡板333的一端，使其发生转动，这样就使得另一端探入升降斗30内的底部。多个防坠挡板333的端部一起工作，就能够在升降斗30的底部产生阻挡作用，避免弹簧向下掉落。而在弹簧需要掉落的时候，防坠气缸331收回伸缩杆，使得防坠挡板333转动，导致其端部从升降斗30内的底部离开，这样弹簧就能够自由下落。

所述运输机构4设置有运输底座41和运输架43，所述运输底座41底部两侧设置有若干组运输滚轮422，所述运输底座41设置有运输电机42，所述运输电机42输出轴连接有变速箱421，所述变速箱421的输出轴连接其中一组运输滚轮422，所述运输滚轮422沿着所述机构底座1上的运输轨道11进行移动。所述运输底座41将所述运输架43移动至所述升降斗组件3下方，用于临时放置弹簧，其后再将竖直状态的弹簧移出。

所述运输底座41设置有三个抬升气缸44，所述抬升气缸44的端部连接有横向设置的抬升杆441，三根所述抬升杆441端部固定设置于联动盘45上，所述抬升气缸44配合进行工作，其实抬升杆441向上平移，从而将弹簧向上顶起。

本装置采用液压系统，先把弹簧翻转90度后抱紧提升，然后移动运输架43到指定位置，再把弹簧下移，放到架子上，最后将架子平稳移出。在移出后，由抬升气缸将弹簧抬起一定高度，使其底部脱离运输架43，再利用叉车运走翻转后套在架子中的弹簧。

本装置由plc系统控制设备运行，设置有有光栅和感应器等检测设备配合运行，从而完成整套动作。本装置解决了人工翻转弹簧的安全性问题，并使翻转重量较大的弹簧这一过程的效率得到增加。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：包括机构底座（1），所述机构底座（1）上依次设置有翻转机构（2）、升降支架（12）和运输机构（4），升降支架（12）上设置有升降斗组件（3）；所述翻转机构（2）设置有翻转驱动缸（23）和翻转斗（22），所述翻转驱动缸（23）驱使所述翻转斗（22）转动，从而将放置于其上的弹簧翻转至竖直状态且传递至升降斗组件（3）处；所述升降斗组件（3）在升降支架（12）的辅助下抬升和下移弹簧；所述运输机构（4）将竖直状态的弹簧进行输送。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：所述翻转斗（22）设置于翻转架（21）上，所述翻转架（21）靠近升降支架（12）的端部设置有转动连接座（211），该转动连接座（211）固定于机构底座（1）上；所述机构底座（1）设置有翻转驱动缸（23），所述翻转驱动缸（23）的伸出杆端部转动安装于所述翻转架（21）底部；所述翻转驱动缸（23）工作时使得伸出杆伸长从而驱使翻转架（21）绕着所述转动连接座（211）进行翻转。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：所述翻转架（21）下方设置有若干个支撑座（212）用于支撑所述翻转架（21）；所述翻转架（21）下方设置有辅助缸（24），所述辅助缸（24）的伸出杆端部设置有辅助滚轮（241）。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：所述升降斗组件（3）包括升降斗（30）和升降框架（31），升降斗（30）固定设置于所述升降框架（31）内，升降斗（30）和升降框架（31）的同侧设置开口，方便接收翻转斗（22）过来的弹簧；所述升降框架（31）设置有若干个升降滚轮（311），所述升降滚轮（311）沿着所述升降支架（12）的纵向轨道内滑动；所述机构底座（1）上设置有升降动力机构（13），所述升降动力机构（13）驱使所述升降框架（31）进行上升和下降。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：所述升降框架（31）的两侧均设置有夹持组件（32），所述夹持组件（32）包括夹持气缸（321）和转动梁（34），所述夹持气缸（321）尾端转动设置于所述升降框架（31）侧壁上，所述升降框架（31）外侧壁设置有夹持座（312），所述夹持座（312）上转动设置有所述转动梁（34），所述转动梁（34）一端设置有夹持片（341），而另一端和所述夹持气缸（321）的伸缩杆转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：所述升降框架（31）上设置有若干个防坠组件（33），所述防坠组件（33）包括防坠气缸（331）和防坠挡板（333）；所述防坠气缸（331）尾端转动设置于所述升降框架（31）侧壁上，所述升降框架（31）外侧壁设置有防坠座（332），所述防坠挡板（333）中端转动安装于所述防坠座（332），所述防坠挡板（333）一端和防坠气缸（331）的伸缩杆转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：所述运输机构（4）设置有运输底座（41）和运输架（43），所述运输底座（41）底部两侧设置有若干组运输滚轮（422），所述运输底座（41）设置有运输电机（42），所述运输电机（42）输出轴连接有变速箱（421），所述变速箱（421）的输出轴连接其中一组运输滚轮（422），所述运输滚轮（422）沿着所述机构底座（1）上的运输轨道（11）进行移动。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧用自动翻转直立机构，其特征在于：所述运输底座（41）设置有三个抬升气缸（44），所述抬升气缸（44）的端部连接有横向设置的抬升杆（441），三根所述抬升杆（441）端部固定设置于联动盘（45）上，所述抬升气缸（44）配合进行工作，其实抬升杆（441）向上平移，从而将弹簧向上顶起。

Images