CN212531356U - 中子源运输容器搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中子源运输容器搬运车，包括：能够移动的底盘；移动机构，设置在所述底盘上；升降机构，具有机构底座和升降台，所述机构底座设置在所述移动机构上；卡爪机构，设置在所述升降台上。本实用新型能够降低人工劳动强度，降低搬运过程中人员的辐射剂量，提高油田测井领域自动化程度。

Description

中子源运输容器搬运车

技术领域

本实用新型涉及短距离搬运设备，具体地说，是涉及用于搬运油田测井作业用的中子源运输容器搬运车

背景技术

中子测井技术广泛应用于勘探石油、煤及金属矿藏，它与其他探测方法相配合，已取得了明显的效果。在中子测井作业前，需要将中子源从中子源运输容器中取出，将其安装在下井仪器内。由于中子源运输容器在设计过程中需要考虑强度、外表面辐射剂量等参数，因此最终设计出的运输容器在考虑屏蔽及结构尺寸后，其重量往往较重。在测井作业过程中，运输容器从源库取出后放到运输车及在测井现场将运输容器从运输车上卸下这一过程均为人工搬运，对人员有可能造成身体影响。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种中子源运输容器搬运车，能够降低人工劳动强度，降低搬运过程中人员的辐射剂量，提高油田测井领域自动化程度。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种中子源运输容器搬运车，包括：

能够移动的底盘；

移动机构，设置在所述底盘上；

升降机构，具有机构底座和升降台，所述机构底座设置在所述移动机构上；

卡爪机构，设置在所述升降台上。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述卡爪机构包括：

卡爪电机，设置在所述升降台上；

卡爪丝杠，驱动连接所述卡爪电机；

丝杠套，套设在所述卡爪丝杠上；

第一卡爪，枢转连接在所述升降台上；

第一支撑，一端枢转连接在所述丝杠套上，另一端枢转连接在所述第一卡爪上；

第二卡爪，枢转连接在所述升降台上；

第二支撑，一端枢转连接在所述丝杠套上，另一端枢转连接在所述第二卡爪上。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述升降机构还包括：

液压缸支架，设置在所述机构底座上；

一级升降架，设置在所述液压缸支架上；

二级升降架，设置在所述一级升降架上，所述二级升降架的顶端形成所述升降台；

液压缸，设置在所述机构底座上，所述液压缸的活塞端顶抵所述升降台的下表面。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述液压缸为两级升降伸缩液压缸。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述移动机构包括：

移动电机，设置在所述底盘上；

移动丝杠，驱动连接所述移动电机；

一对平行的V型滑轨，设置在所述底盘上。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述机构底座滑动设置在所述V型滑轨上，并且传动套设在所述移动丝杠上。

上述的中子源运输容器搬运车中，还包括：

沿所述V型滑轨设置的防倾架，所述防倾架具有防倾限位的长条孔，所述机构底座具有插设在所述长条孔的圆柱杆。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述底盘包括：

车身底板；

车身大梁，设置在所述车身底板的下表面；

驱动轮组，设置在所述车身大梁；

转向轮组，设置在所述车身大梁；

电瓶组，设置在所述车身大梁。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述驱动轮组包括：驱动轮固定架，设置在所述车身大梁；驱动轮，设置在所述驱动轮固定架；驱动电机，驱动连接所述驱动轮；

所述转向轮组包括：转向架，设置在所述车身大梁；转向轮，设置在所述转向架；转向齿条，连接所述转向架；转向齿轮，与所述转向齿条相啮合；转向电机，驱动连接所述转向齿轮。

上述的中子源运输容器搬运车中，所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离与中子源运输容器的尺寸相匹配。

采用本实用新型，可实现中子源运输容器抓取、提升、短距离运输的功能，即从源库取出后到装上车，运输至测井现场，并从运输车上卸下整个过程均可以使用。因此本实用新型实施例可以降低人工劳动强度，降低搬运过程中人员的辐射剂量，提高油田测井领域自动化程度。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型实施例中子源运输容器搬运车的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的卡爪机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的底盘结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的底盘转向结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的中子源运输容器示意图。

其中，附图标记说明如下，本实用新型中：

底盘100

车身底板110

车身大梁120

驱动轮组130

驱动轮固定架131

驱动轮132

驱动电机133

转向轮组140

转向架141

转向轮142

转向齿条143

转向齿轮144

转向电机145

电瓶组150

移动电机210

移动丝杠220

V型滑轨230

防倾架240

长条孔241

机构底座310

圆柱杆311

升降台320

液压缸支架330

一级升降架340

二级升降架350

液压缸360

卡爪机构400

卡爪电机410

卡爪丝杠420

丝杠套430

第一卡爪440

第一支撑441

第二卡爪450

第二支撑451

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

图1为本实用新型实施例中子源运输容器搬运车的整体结构示意图1所示，本实用新型的实施例提供一种中子源运输容器搬运车，包括：

能够移动的底盘100；

移动机构，设置在所述底盘100上；

升降机构，具有机构底座310和升降台320，所述机构底座310设置在所述移动机构上；

卡爪机构400，设置在所述升降台320上。

可见，本实用新型实施例中，可以通过卡爪机构400来抓取中子源运输容器，通过升降机构来提升中子源运输容器的运输高度，通过移动机构来平移中子源运输容器到达底盘上的运输固定位，然后再通过底盘100进行中子源运输容器的运输，实现了中子源运输容器的自动化搬运，能够降低人工劳动强度，降低搬运过程中人员的辐射剂量，提高油田测井领域自动化程度。

图2为本实用新型实施例中的卡爪机构的结构示意图，如图2所示，所述卡爪机构400包括：

卡爪电机410，设置在所述升降台320上；

卡爪丝杠420，驱动连接所述卡爪电机410；

丝杠套430，套设在所述卡爪丝杠420上；

第一卡爪440，枢转连接在所述升降台320上；

第一支撑441，一端枢转连接在所述丝杠套430上，另一端枢转连接在所述第一卡爪440上；

第二卡爪450，枢转连接在所述升降台320上；

第二支撑451，一端枢转连接在所述丝杠套430上，另一端枢转连接在所述第二卡爪450上。

其中卡爪电机410采用伺服电机，目的是为了精准控制卡爪丝杠420转动，达到精准抓卡的目的，两卡爪之间距离与中子源运输容器直径相同，卡爪宽度刚好可以卡入中子源运输容器的方孔内，中子源运输容器示意图见图5。卡爪电机410转动带动卡爪丝杠420转动，而丝杠套430被卡爪支撑(第一支撑441和第二支撑451)限制，只可以上下移动，不可转动，所以卡爪丝杠正向转动时，丝杠套430竖直向下运动，带动卡爪支撑运动，从而增大2个卡爪底部的距离，即打开卡爪。反之，电机反转，卡爪关闭。

参考图1所示，在本实用新型的一个实施例中，所述升降机构还包括：

液压缸支架330，设置在所述机构底座310上；

一级升降架340，设置在所述液压缸支架330上；

二级升降架350，设置在所述一级升降架340上，所述二级升降架350的顶端形成所述升降台320；

液压缸360，设置在所述机构底座310上，所述液压缸的活塞端顶抵所述升降台320的下表面。

其中，所述液压缸360为两级升降伸缩液压缸。液压缸采用两级升降可伸缩液压缸，相比起一级升降，在油缸长度相同时，可以升的更高。

继续参考图1所示，在本实用新型的一个实施例中，所述移动机构包括：

移动电机210，设置在所述底盘100上；

移动丝杠220，驱动连接所述移动电机210；

一对平行的V型滑轨230，设置在所述底盘100上。

所述机构底座310滑动设置在所述V型滑轨230上，并且传动套设在所述移动丝杠220上。

可见，移动电机210被电机固定座固定在底盘上，防止电机晃动。升降机构底座被V型滑轨限制，只可前后移动。电机转动带动丝杠转动，丝杠与升降机构底座配合，从而使移动丝杠220的转动转变成升降机构的机构底座310的水平移动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：

沿所述V型滑轨设置的防倾架240，所述防倾架240具有防倾限位的长条孔241，所述机构底座310具有插设在所述长条孔的圆柱杆311。

可见，本实用新型的以上升降机构中，升降机构的机构底座310带有2个V型槽，与V型滑轨咬合，保证顺利滑动且不偏离滑轨。而机构底座的两侧各有2个圆柱，直径略小于防倾架长条孔的高度，可以防止升降机构前后移动时摆动。液压缸支架内侧带有凸台，一级升降架外侧有凹槽，两者配合，限制液压缸升降时只上下移动，不前后左右摆动，一级升降架内侧有凸台，二级升降架外侧有凹槽，同理，限制液压缸升降时只上下移动，不前后左右摆动。且升降机构降到底时，卡爪距离地面的高度比中子源运输容器低，可以够到中子源运输容器的方孔。

图3为本实用新型实施例中的底盘结构示意图；如图3所示，在本实用新型的一个实施例中，所述底盘100包括：

车身底板110；

车身大梁120，设置在所述车身底板110的下表面；

驱动轮组130，设置在所述车身大梁；

转向轮组140，设置在所述车身大梁；

电瓶组150，设置在所述车身大梁。

其中，所述驱动轮组130包括：驱动轮固定架131，设置在所述车身大梁；驱动轮132，设置在所述驱动轮固定架；驱动电机133，驱动连接所述驱动轮；

图4为本实用新型实施例中的底盘转向结构示意图；如图4所示，所述转向轮组140包括：转向架141，设置在所述车身大梁；转向轮142，设置在所述转向架；转向齿条143，连接所述转向架；转向齿轮144，与所述转向齿条相啮合；转向电机145，驱动连接所述转向齿轮。

可见，本实用新型实施例中的底盘中，转向机构由转向架、转向轮、转向齿轮、转向齿条、转向电机组成。电瓶组给转向电机供电，转向电机带动转向齿轮转动，从而带动转向齿条横向移动，所以齿条横向移动时会带动转向架和转向轮转动，从而实现运输车拐弯的功能。另外，在转向齿条横向移动时也会发生小位移的纵向移动，但由于转向齿轮长，所以转向齿条不会脱离转向齿轮。电瓶组被固定在车身大梁上且位置靠后轮，使重心后移，防止卡爪抓取中子源运输容器时翻车，还给转向机构腾出空间。电瓶给驱动电机供电，驱动电机带动驱动轮转动，使运输车前进后退。

图5为本实用新型实施例中的中子源运输容器示意图，参考图1和图5所示，所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离构成卡爪宽度，卡爪宽度与中子源运输容器的尺寸相匹配。卡爪宽度刚好可以卡入中子源运输容器的方孔内

本实用新型实施例中，中子源运输容器搬运车的操作方式如下：卡爪电机转动，使卡爪张开，同时液压缸反向供油，使卡爪下降，降低到位后，卡爪电机反向转动，使卡爪关闭，此时两个卡爪卡在中子源运输容器的两长方形孔内，中子源运输容器不可脱落。液压缸正向供油，使卡爪带动运输容器上升直至中子源运输容器底部高于防倾架，停止供油，液压缸停止升降。然后移动电机开始转动，使升降机构向后移动，使重心后移，防止翻车。然后驱动轮带动整车运动，转向轮蔽障转向。

可见，本实用新型为了降低人工劳动强度，降低搬运过程中人员的辐射剂量，提高油田测井领域自动化程度，设计出了一种中子源运输容器搬运车。其可实现中子源运输容器抓取、提升、短距离运输的功能，即从源库取出后到装上车，运输至测井现场，并从运输车上卸下整个过程均可以使用。

因此本实用新型还具有以下优势：本实用新型实施例可以降低人工劳动强度，降低搬运过程中人员的辐射剂量，提高油田测井领域自动化程度。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种中子源运输容器搬运车，其特征在于，包括：

能够移动的底盘；

移动机构，设置在所述底盘上；

升降机构，具有机构底座和升降台，所述机构底座设置在所述移动机构上；

卡爪机构，设置在所述升降台上。

2.根据权利要求1所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，所述卡爪机构包括：

卡爪电机，设置在所述升降台上；

卡爪丝杠，驱动连接所述卡爪电机；

丝杠套，套设在所述卡爪丝杠上；

第一卡爪，枢转连接在所述升降台上；

第一支撑，一端枢转连接在所述丝杠套上，另一端枢转连接在所述第一卡爪上；

第二卡爪，枢转连接在所述升降台上；

第二支撑，一端枢转连接在所述丝杠套上，另一端枢转连接在所述第二卡爪上。

3.根据权利要求1所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，所述升降机构还包括：

液压缸支架，设置在所述机构底座上；

一级升降架，设置在所述液压缸支架上；

二级升降架，设置在所述一级升降架上，所述二级升降架的顶端形成所述升降台；

液压缸，设置在所述机构底座上，所述液压缸的活塞端顶抵所述升降台的下表面。

4.根据权利要求3所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，所述液压缸为两级升降伸缩液压缸。

5.根据权利要求1所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，所述移动机构包括：

移动电机，设置在所述底盘上；

移动丝杠，驱动连接所述移动电机；

一对平行的V型滑轨，设置在所述底盘上。

6.根据权利要求5所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，

所述机构底座滑动设置在所述V型滑轨上，并且传动套设在所述移动丝杠上。

7.根据权利要求6所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，还包括：

沿所述V型滑轨设置的防倾架，所述防倾架具有防倾限位的长条孔，所述机构底座具有插设在所述长条孔的圆柱杆。

8.根据权利要求1所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，所述底盘包括：

车身底板；

车身大梁，设置在所述车身底板的下表面；

驱动轮组，设置在所述车身大梁；

转向轮组，设置在所述车身大梁；

电瓶组，设置在所述车身大梁。

9.根据权利要求8所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，

所述驱动轮组包括：驱动轮固定架，设置在所述车身大梁；驱动轮，设置在所述驱动轮固定架；驱动电机，驱动连接所述驱动轮；

所述转向轮组包括：转向架，设置在所述车身大梁；转向轮，设置在所述转向架；转向齿条，连接所述转向架；转向齿轮，与所述转向齿条相啮合；转向电机，驱动连接所述转向齿轮。

10.根据权利要求2所述的中子源运输容器搬运车，其特征在于，

所述第一卡爪与所述第二卡爪之间的距离与中子源运输容器的尺寸相匹配。

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