CN206799098U - 一种双提升堆垛车用提升托架机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双提升堆垛车用提升托架机构，包括托架组件，托架组件包括连接梁及分别对称设置于连接梁两端的托架，每个托架的伸出端均设有承重轮组件；门架，门架与托架组件垂直设置，其包括分别对称固定设置于连接梁两端的门柱，每个门柱的外侧面均设有滑槽；推杆组件，推杆组件包括分别对应安装于相应的托架底部的推杆单元，推杆单元的一端与连接梁相对应的一端铰接连接，其另一端与相对应的承重轮组件铰接连接；驱动组件，驱动组件包括分别安装于相应门柱上的驱动单元；本实用新型通过推杆组件结构的特殊设计以及其与托架组件和门架的连接作用，配合驱动单元，实现门架整体升降以适应狭小空间作业，确保作业过程的稳定性。

Description

一种双提升堆垛车用提升托架机构

技术领域

本实用新型一种双提升堆垛车用提升托架机构，涉及搬运设备技术领域，尤其涉及堆垛车。

背景技术

堆垛车是一种对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库，超市，车间装卸和堆垛托盘化货物的理想工具。

现有的堆垛车由货叉载物，当需要将一定量的货物从一个区域搬运至其他目标区域时，要借助承载堆垛车设备配合工作，因此现有的堆垛车无法直接将承载的货物通过货叉放置到目标区域。

申请号为：201310584761.1发明专利中公开了一种堆垛车，包括下端分别设有驱动轮和承重轮的车身，所述车身上设有驱动控制箱和转向装置，所述车身的前端设置有起重系统，所述起重装置包括门架，所述门架的两侧的立柱上设有导轨，所述导轨上装有升降架，所述升降架的前侧设置有货叉，所述车身上还设有液压系统，所述液压系统包括液压油缸、油泵电机，所述液压油缸的活塞杆通过连接件连接所述升降架，其特征在于：所述门架的顶端设置有限位传感器，所述限位传感器电控连接所述液压系统。

但是该堆垛车只能满足一般传统的货物堆高作业，只能在平面地面上作业，无法兼顾大载量的货物搬运和在有上下坡的路面以及狭小空间作业。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双提升堆垛车用提升托架机构，通过推杆组件结构的特殊设计以及其与托架组件和门架的连接作用，并配合驱动单元，实现门架整体升降以适应狭小空间作业的同时，同步调整承载轮组件升降，以确保作业过程的稳定性，解决了背景技术中的堆垛车无法实现特殊条件下作业的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，包括：

托架组件，所述托架组件包括连接梁以及分别对称设置于该连接梁两端的托架，每个托架的伸出端均设有承重轮组件；

门架，所述门架与所述托架组件垂直设置，该门架包括分别对称固定设置于连接梁两端的门柱，每个门柱的外侧面均设有滑槽；

推杆组件，所述推杆组件包括分别对应安装于相应的托架底部的推杆单元，该推杆单元的一端与连接梁相对应的一端铰接连接，其另一端与相对应的承重轮组件铰接连接；以及

驱动组件，所述驱动组件包括分别安装于相应门柱上的驱动单元，该驱动单元的缸体与堆垛车车架固定连接，其驱动端与相应的门柱固定连接。

作为改进，所述推杆单元包括：

力臂块，该力臂块转动安装于相应的托架的伸出端上，其末端与相应的承重轮组件铰接连接；

力臂架，该力臂架的上端铰接于所述连接梁上，其下端铰接于堆垛车车架的底部上；

推杆，该推杆的一端与所述力臂块的前端转动连接，其另一端铰接于力臂架上。

作为改进，所述推杆的另一端转动安装于所述力臂架的上端与下端之间的位置。

作为改进，所述托架的底部均设有横向贯穿的槽体，推杆置于该槽体的内部。

作为改进，所述力臂架的外形为弧形结构，推杆转动安装于该力臂架的外圆弧面上。

作为改进，所述门柱上开设的滑槽内均设有至少一个滚轮，门架通过该滚轮与堆垛车的车架滑动配合连接。

作为改进，所述门架的内部滑动配合安装于可升降的货叉提升机构，且该货叉提升机构平行设置于所述托架组件的正上方。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的门架通过驱动单元驱动其整体升降的同时利用力臂架的特殊结构设计以及推杆组件的配合作用，同步实现承重轮组件离地高度的自动调整，使其满足狭小空间堆垛作业的要求同时，在操作过程中实时调整堆垛车的重心，提高其叉取和转移货物的稳定性，作业安全性高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型门架及驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型推杆组件的结构示意图；

图4为本实用新型的工作原理图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种双提升堆垛车用提升托架机构，包括托架组件1、门架2、推杆组件3、驱动机构4：

进一步的，所述托架组件1包括：

连接梁15，所述连接梁15固定设置于门架2的底部；

托架11，所述托架11分别对称设置于所述连接梁15两端，该托架11设有连接端12和伸出端13；

需要说明的是，相应的托架11的伸出端13均设有安装承重轮组件34的加强套16，相应的加强套16的两侧均设有安装凸台161；

进一步的，如图2所示，所述门架2与所述托架组件1垂直设置，该门架2包括分别对称固定设置于连接梁15两端的门柱21，每个门柱21的外侧面均设有滑槽211，该滑槽211内设有安装座212；

具体的，所述门柱21上开设的滑槽211内均设有至少一个滚轮212，门架2通过该滚轮212与堆垛车的车架滑动配合连接。

进一步的，所述门架2的内部滑动配合安装于可升降的货叉提升机构5，且该货叉提升机构5平行设置于所述托架组件1的正上方。

进一步的，所述驱动组件4包括分别安装于相应门柱21上的驱动单元41，该驱动单元41的缸体与堆垛车车架固定连接，其驱动端与相应的门柱21固定连接；

作为一种优选的方案，所述驱动单元41为提升油缸，该驱动单元41包括活塞杆431和安装底座432；

具体的，所述驱动单元41的活塞杆431安装固定于所述安装座212；

进一步的，如图3所示，所述推杆组件3包括分别对应安装于相应的托架11底部的推杆单元30，该推杆单元30的一端与连接梁15相对应的一端铰接连接，其另一端与相对应的承重轮组件34铰接连接；

具体的，所述推杆单元30包括：

力臂块31，该力臂块31转动安装于相应的托架11的安装凸台161上，其末端311与相应的承重轮组件34铰接连接；

力臂架32，该力臂架32的上端321铰接于所述连接梁15上，其下端322铰接于堆垛车车架的底部上；

值得说明的是，力臂架32的外形为弧形结构，推杆33转动安装于该力臂架32的外圆弧面上。

推杆33，该推杆33的一端与所述力臂块31的前端312转动连接，其另一端铰接于力臂架32上。

具体的，所述推杆33的另一端转动安装于所述力臂架32的上端321与下端322之间的位置；

进一步的，所述托架11的底部均设有横向贯穿的槽体14，推杆33置于该槽体14的内部。

具体的，所述力臂块31设有安装力臂313,所述承重轮组件34设于所述托架11的槽体14铰接连接固定于该安装力臂313；

需要说明的是，所述驱动组件4带动门架2升降运动，通过推杆组件3驱动铰接连接于对应的托架11伸出端13上的承重轮组件34升降运动。其中，本实施例中的驱动单元41优选为液压缸。

其中，门架2下降的同时可使铰接在堆垛车车架底部的力臂架32拉动铰接于力臂块31的推杆33，可使力臂块31绕铰接端转动，从而使力臂块31的末端上的承重轮组件34向上回缩，从而降低堆垛车的重心；此外，驱动单元41的活塞杆收缩，托架11的连接端提升，推杆33向托架11的伸出端方向移动，推动力臂块31顺时针转动，承重轮组件34离地高度增加，堆垛车仰角增大便于堆高车上坡；相反地，驱动单元伸出，承重轮组件34离地高度减小，便于堆垛车的托架11插入货物的底部，以满足狭小空间的堆垛作业。

本实用新型的工作过程如下：

本实用新型的托架组件1包括所述托架组件1包括连接梁15以及分别对称设置于该连接梁15两端的托架11，连接梁15的上方垂直固定设置有门架2，门架2包括分别对称固定设置于连接梁15的两端的门柱21，每个门柱21的外侧面均设有滑槽211，门架2通过设置在相应滑槽211内的滚轮212与堆垛车的车架滑动配合连接。相应的托架11的底部均设有推杆单元30该推杆单元30的一端与连接梁15相对应的一端铰接连接，其另一端与相对应的承重轮组件34铰接连接；所述相应的滑槽211内均设有驱动单元41，该驱动单元41的安装底座432固定于堆垛车车架上，驱动单元41的活塞杆431安装固定于安装座212；驱动单元41的活塞杆431伸缩带动门架2和托架组件1升降运动，连接梁15带动力臂架32绕与堆垛车车架的底部的铰接端转动，力臂架32转动带动推杆33推动力臂块31绕与安装凸台161的铰接端转动，最终力臂块31的末端311上的承重轮组件34上下摆动，满足狭小空间的堆垛作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，包括：

托架组件(1)，所述托架组件(1)包括连接梁(15)以及分别对称设置于该连接梁(15)两端的托架(11)，每个托架(11)的伸出端(13)均设有承重轮组件(34)；

门架(2)，所述门架(2)与所述托架组件(1)垂直设置，该门架(2)包括分别对称固定设置于连接梁(15)两端的门柱(21)，每个门柱(21)的外侧面均设有滑槽(211)；

推杆组件(3)，所述推杆组件(3)包括分别对应安装于相应的托架(11)底部的推杆单元(30)，该推杆单元(30)的一端与连接梁(15)相对应的一端铰接连接，其另一端与相对应的承重轮组件(34)铰接连接；以及

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括分别安装于相应门柱(21)上的驱动单元(41)，该驱动单元(41)的缸体与堆垛车车架固定连接，其驱动端与相应的门柱(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，所述推杆单元(30)包括：

力臂块(31)，该力臂块(31)转动安装于相应的托架(11)的伸出端(13)上，其末端(311)与相应的承重轮组件(34)铰接连接；

力臂架(32)，该力臂架(32)的上端(321)铰接于所述连接梁(15)上，其下端(322)铰接于堆垛车车架的底部上；

推杆(33)，该推杆(33)的一端与所述力臂块(31)的前端(312)转动连接，其另一端铰接于力臂架(32)上。

3.根据权利要求2所述一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，所述推杆(33)的另一端转动安装于所述力臂架(32)的上端(321)与下端(322)之间的位置。

4.根据权利要求1所述一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，所述托架(11)的底部均设有横向贯穿的槽体(14)，推杆(33)置于该槽体(14)的内部。

5.根据权利要求2所述一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，所述力臂架(32)的外形为弧形结构，推杆(33)转动安装于该力臂架(32)的外圆弧面上。

6.根据权利要求1所述一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，所述门柱(21)上开设的滑槽(211)内均设有至少一个滚轮(212)，门架(2)通过该滚轮(212)与堆垛车的车架滑动配合连接。

7.根据权利要求1所述一种双提升堆垛车用提升托架机构，其特征在于，所述门架(2)的内部滑动配合安装于可升降的货叉提升机构(5)，且该货叉提升机构(5)平行设置于所述托架组件(1)的正上方。