CN109398210A - 一种车载自升降载物机构 - Google Patents

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林占勇
陈越
曹卫超
郝叔军
刘航舟
张强
张建锋
范玉龙
朱瑞涛
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    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
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Abstract

本发明公开了一种车载自升降载物机构，包括底板、底座、抽拉升降装置和水平储物平台，底座固定在底板上，底座的两边设置有平行导轨，底座的中央且与导轨平行处设置有齿条；所述抽拉升降装置包括水平抽拉板和升降机构，水平抽拉板的上端固定有蜗杆传动式减速机，蜗杆传动式减速机通过轴和齿轮与所述齿条连接，水平抽拉板的下端两侧固定有滑块，通过滑块与底座两边的平行导轨滑动连接；升降机构的一端垂直固定在水平抽拉板上，另一端与水平储物平台垂直固定连接。该车载自升降载物机构，不仅使水平储物平台可以自动平稳伸出、下降，自动上升、回收至原状态，而且空间占用率小，牢固可靠，载重量大，方便使用。

Description

一种车载自升降载物机构
技术领域：
本发明涉及车辆装备技术领域，具体涉及一种车载自升降载物机构。
背景技术：
货车、消防车、城市垃圾运输车等车辆往往需要在车内存放大型物件，在装载或下卸时如果没有一种可方便装卸的设备，将会耗费大量的人力和时间。目前，普遍的装卸方式主要有两种：一种是用叉车在起点装车，到终点后再用叉车进行卸车，但这种方式的装、卸过程均需要运输车和叉车配合，工作过程相对繁琐，且所需设备的总成本较高；另一种是在运输车上安装吊臂，然后由装卸工人运用吊臂进行装卸，但这种装卸装置需要在车体上占有一定的空间，而且一般需要人工协助作业，具有较大的安全隐患。
为解决车载货物的自装卸，当前市场上也出现了多款车载式自装卸设备，确实很好的解决了大型货物装卸的问题。比如申请号为201720383889.5的中国专利公开了一种车载自装卸机构，其采用的技术方案为在车辆底盘上搭建水平和垂直液压丝杠，垂直滑轨上设有两个相互平行的插齿，货物放置在插齿上，通过车载液压系统实现垂直和水平运动，将货物运到所需位置。虽然该专利也很好的解决了货物自装卸的问题，但是还存在很多缺点，如(1)该装置需要通过车载液压系统驱动，对底盘的发动机动力要求比较高；(2)载货架为固定在升降支架底部横移滑轨上的两个叉齿，对所托运货物的大小有一定的要求；(3)升降液压系统只有一级结构，上升和降落的高度受到一定的限制。因此，需要一种新的结构来解决上述问题。
申请号为201620942432.9的中国实用新型公开了一种双向移动卸载装置，包括底座，底座两侧设有支撑导轨，支撑导轨上设有装卸架，装卸架下方设有齿条，装卸架上设有同步升降气缸，装卸架底部设有电机，电机的输出端设有齿轮，齿轮与齿条啮合；装卸架底部设有滚轮，装卸架通过滚轮与支撑导轨连接。该专利虽然使用方便，占地面积小，实现大件物料的自动化搬运，但是应用到车辆上存在以下缺点：(1)占用空间大；(2)由于同步升降气缸都在一个高度，只能上升，不能下降到车辆下的地面上。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种车载自升降载物机构，不仅空间占用率小，而且增大了上升和降落的高度。
本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：一种车载自升降载物机构，包括底板、底座、抽拉升降装置和水平储物平台，底座固定在底板上，底座的两边设置有平行导轨，底座的中央且与导轨平行处设置有齿条；所述抽拉升降装置包括水平抽拉板和升降机构，水平抽拉板的上端固定有蜗杆传动式减速机，蜗杆传动式减速机通过轴和齿轮与所述齿条连接，水平抽拉板的下端两侧固定有滑块，通过滑块与底座两边的平行导轨滑动连接；升降机构的一端垂直固定在水平抽拉板上，另一端与水平储物平台垂直固定连接。
进一步，升降机构包括直线导轨架、第一升降机构、第一双作用气缸、第二升降机构和第二双作用气缸，所述直线导轨架垂直固定在水平抽拉板上，直线导轨架的两边和第一升降机构的两边通过直线导轨副滑动连接，第一双作用气缸的底座固定在直线导轨架上，第一双作用气缸的活塞杆固定在第一升降机构的中部且与直线导轨副平行；第二升降机构的两边和第一升降机构的两侧通过直线导轨副滑动连接，第二双作用气缸的底座固定在第一升降机构上，第二双作用气缸的活塞杆固定在第二升降机构的中部且与直线导轨副平行；第二升降机构的下端与水平储物平台垂直固定连接。
进一步，第一双作用气缸和第二双作用气缸的气源均为车载气包，气路通过气路电磁阀控制单元控制活塞杆伸缩。
进一步，底座的前后均安装有限位开关，通过蜗杆传动式减速机的开、关转换，实现对抽拉升降装置的位置控制。
进一步，直线导轨副由导轨和滑块组成。
本发明的有益效果在于：
(1)本发明的车载自升降载物机构，不仅使水平储物平台可以自动平稳伸出、下降，自动上升、回收至原状态，而且空间占用率小，牢固可靠，载重量大，方便使用。
(2)本发明采用两级升降机构，增大了上升和降落的高度。本发明底板、水平抽拉板、升降机构以及气缸行程可根据需求调整大小，满足不同物品放置的要求。
(3)本发明蜗杆传动式减速机的电源来源于车载蓄电池或外界电力输出装置，双作用气缸的气源为车载气包，均不会影响底盘的发动机动力。
附图说明：
图1是车载自升降载物机构回收状态的示意图。
图2为图1中蜗杆传动式减速机下端的局部放大图。
图3是车载自升降载物机构伸出状态的示意图。
图4为图3中滑块和导轨配合处的局部放大图。
图5是车载自升降载物机构下降第一级的示意图。
图6是车载自升降载物机构下降第二级的示意图。
附图标记说明：1底座、2导轨、3齿条、4水平抽拉板、5蜗杆传动式减速机、6滑块、7直线导轨架、8轴、9齿轮、10水平储物平台、11第一升降机构、12第一双作用气缸、13第二升降机构、14第二双作用气缸、15直线导轨副。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
本发明的车载自升降载物机构有四种状态：原始状态(即回收状态)、伸出状态、第一级升降状态和第二级升降状态。
如图1所示为回收状态，一种车载自升降载物机构，包括底板、底座1、抽拉升降装置和水平储物平台10，底座1固定在底板上，底座1的两边设置有平行导轨2，底座1的中央且与导轨2平行处设置有齿条3；所述抽拉升降装置包括水平抽拉板4和升降机构，水平抽拉板4的上端固定有蜗杆传动式减速机5，蜗杆传动式减速机5通过轴8和齿轮9与所述齿条3连接，水平抽拉板4的下端两侧固定有滑块6，通过滑块6与底座1两边的平行导轨2滑动连接；升降机构的一端垂直固定在水平抽拉板4上，另一端与水平储物平台10垂直固定连接。
如图3所示为伸出状态，蜗杆传动式减速机5接通直流电源输出扭矩，带动轴8和齿轮9转动，齿轮9和齿条3啮合构成齿轮齿条运动副，齿轮9转动带动齿条3运动，随着齿条3运动，抽拉升降装置以及水平储物平台10通过水平抽拉板4下端的滑块6与底座两边的导轨2做直线运动，从而由图1所示的回收状态转变为图3所示的伸出状态，直到触碰到底座后端安装的限位开关，最后通过蜗杆传动式减速机的开、关转换，实现对抽拉升降装置的位置控制。
如图5所示为第一级下降状态，升降机构包括直线导轨架7、第一升降机构11、第一双作用气缸12、第二升降机构13和第二双作用气缸14，直线导轨架7垂直固定在水平抽拉板4上，直线导轨架7的两边和第一升降机构11的两边通过直线导轨副15滑动连接，第一双作用气缸12的底座固定在直线导轨架7上，第一双作用气缸12的活塞杆固定在第一升降机构11的中部且与直线导轨副15平行，第二升降机构13的两边和第一升降机构11的两侧通过直线导轨副15滑动连接，第二双作用气缸14的底座固定在第一升降机构11上，第二双作用气缸14的活塞杆固定在第二升降机构11的中部且与直线导轨副15平行，第二升降机构13的下端与水平储物平台10垂直固定连接。第一双作用气缸12的气源为车载气包，气路通过气路电磁阀控制单元控制活塞杆伸出，实现第一升降机构11相对于水平抽拉板4的下降动作，从而由图3所示的伸出状态转变为图5所示的第一级下降状态。
如图6所示为第二级下降状态，第二双作用气缸14的气源为车载气包，气路通过气路电磁阀控制单元控制活塞杆伸缩，实现第二升降机构13相对于第一升降机构11的下降动作，从而由图5所示的第一级下降状态转变为图6所示的第二级下降状态。
本发明的车载自升降载物机构的回收动作，与上述下降动作相同，反向操作即可。
本发明中底板、水平抽拉板4、升降机构以及气缸行程可根据需求调整大小，满足不同物品放置的要求。
本发明的蜗杆传动式减速机的电源为24V或12V的车载蓄电池或外界电力输出装置。改变蜗杆传动式减速机的功率、双作用气缸的缸径可改变本自动伸出水平储物平台的最大承载能力，使本发明的使用范围更加广泛。

Claims (5)

1.一种车载自升降载物机构，其特征在于：包括底板、底座(1)、抽拉升降装置和水平储物平台(10)，底座(1)固定在底板上，底座(1)的两边设置有平行导轨(2)，底座(1)的中央且与导轨(2)平行处设置有齿条(3)；所述抽拉升降装置包括水平抽拉板(4)和升降机构，水平抽拉板(4)的上端固定有蜗杆传动式减速机(5)，蜗杆传动式减速机(5)通过轴(8)和齿轮(9)与所述齿条(3)连接，水平抽拉板(4)的下端两侧固定有滑块(6)，通过滑块(6)与底座(1)两边的平行导轨(2)滑动连接；升降机构的一端垂直固定在水平抽拉板(4)上，另一端与水平储物平台(10)垂直固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载自升降载物机构，其特征在于：升降机构包括直线导轨架(7)、第一升降机构(11)、第一双作用气缸(12)、第二升降机构(13)和第二双作用气缸(14)，直线导轨架(7)垂直固定在水平抽拉板(4)上，直线导轨架(7)的两边和第一升降机构(11)的两边通过直线导轨副(15)滑动连接，第一双作用气缸(12)的底座固定在直线导轨架(7)上，第一双作用气缸(12)的活塞杆固定在第一升降机构(11)的中部且与直线导轨副(15)平行，第二升降机构(13)的两边和第一升降机构(11)的两侧通过直线导轨副(15)滑动连接，第二双作用气缸(14)的底座固定在第一升降机构(11)上，第二双作用气缸(14)的活塞杆固定在第二升降机构(11)的中部且与直线导轨副(15)平行，第二升降机构(13)的下端与水平储物平台(10)垂直固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种车载自升降载物机构，其特征在于：第一双作用气缸(12)和第二双作用气缸(14)的气源均为车载气包，气路通过气路电磁阀控制单元控制活塞杆伸缩。
4.根据权利要求2所述的一种车载自升降载物机构，其特征在于：直线导轨副(15)由导轨和滑块组成。
5.根据权利要求1所述的一种车载自升降载物机构，其特征在于：底座(1)的前后均安装有限位开关，通过蜗杆传动式减速机(5)的开、关转换，实现对抽拉升降装置的位置控制。
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