CN207845042U - 一种agv侧面叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV侧面叉车，包括U型车架、货叉架、升降机构、横向移动机构和推动机构，所述U型车架前端的中间位置上设置有门架，所述横向移动机构包括滑轮和滑槽，所述滑槽设置有两个，所述推动机构包括推动油缸A、推动油缸B和铰链座，所述升降机构包括起升油缸、链条和链轮，所述起升油缸活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮，两个所述链轮的外圆上皆设置有链条，两个所述链条一端分别与门架上方两端的固定螺栓连接，且两个所述链条另一端分别与货叉架上方两端的固定螺栓连接。本实用新型通过设置升降机构、横向移动机构和推动机构，解决了现有技术操作复杂以及功能单一的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运技术领域，具体为一种AGV侧面叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
现有技术所具有的缺点不足：
1.现有技术造价昂贵，操作复杂；
2.现有技术使用范围窄。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV侧面叉车，解决了现有技术操作复杂以及功能单一的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV侧面叉车，包括U型车架、货叉架、升降机构、横向移动机构和推动机构，所述U型车架整体形状为U型，所述U型车架前端的中间位置上设置有门架，所述门架与U型车架之间通过横向移动机构滑动连接，所述横向移动机构包括滑轮和滑槽，所述滑槽设置有两个，两个所述滑槽对称设置在U型车架的内侧，两个所述滑槽内部皆安装有滑轮，且两个所述滑轮通过安装块安装在门架的两侧，所述U型车架内部的下方位置上设置有推动机构，所述推动机构与门架之间连接，所述推动机构包括推动油缸A、推动油缸B和铰链座，所述铰链座设置有两个，两个所述铰链座对称安装在U型车架内部的两端，所述推动油缸A以及推动油缸B呈交叉状分布，且推动油缸A以及推动油缸B分别与U型车架内部的两个铰链座连接，所述推动油缸A以及推动油缸B上的活塞杆分别与门架相连。
优选的，所述门架的前端设置货叉架，所述货叉架与门架之间在竖直方向滑动连接，且货叉架与门架之间设置有升降机构。
优选的，所述门架的下方位置上焊接有底座。
优选的，所述底座固定连接升降机构，所述升降机构包括起升油缸、链条和链轮，所述起升油缸安装在底座上方的中间位置上，所述起升油缸上安装有活塞杆，所述起升油缸活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮，两个所述链轮的外圆上皆设置有链条，两个所述链条一端分别与门架上方两端的固定螺栓连接，且两个所述链条另一端分别与货叉架上方两端的固定螺栓连接。
优选的，所述货叉架上设置有货叉，且货叉在水平方向上与货叉架之间滑动连接，所述货叉架上的两侧安装有护栏。
优选的，所述U型车架下方两侧的两角位置上对称设置有万向驱动轮，且另外两角处安装有辅助轮。
优选的，所述底座的后端安装有控制箱，且控制箱分别与推动油缸A、推动油缸B、起升油缸以及万向驱动轮之间电性连接。
优选的，所述U型车架外部罩覆有保护罩。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种AGV侧面叉车，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置万向驱动轮和辅助轮，万向驱动轮与辅助轮配合使用，使整车可前进、后退、左右移动，做到万向移动，比传统的麦克拉姆轮要造价便宜很多。
(2)本实用新型通过设置横向移动机构和推动机构，推动油缸A以及推动油缸B控制活塞杆的长度，推动油缸A以及推动油缸B上的活塞杆给门架一个水平方向的力，使门架配合滑轮在滑槽内来回前后移动，护栏可防止货物的掉落，增加了取货的安全性，货叉具有伸出与退后的伸缩功能，整车侧面叉取货物，不用像普通叉车那样需要转弯叉取货物，可以在很窄的通道内叉起货物。
(3)本实用新型通过设置升降机构，当货叉架需要上下移动式，起升油缸带动活塞杆运动，活塞杆进而带动链轮运动，由于链条的长度固定，因为在链轮移动的同时也带动了货叉架的上下运动，货叉具有升高功能，最高达到4-5米高度。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的仰视图；
图4为本实用新型的侧视图；
图5为本实用新型中升降机构结构示意图；
图6为本实用新型中横向移动机构结构示意图。
图中：1U型车架、2控制箱、3货叉架、4货叉、5护栏、6升降机构、7门架、8横向移动机构、9推动机构、10推动油缸A、11推动油缸B、12铰链座、13链条、14链轮、15起升油缸、16底座、17滑轮、18滑槽、19万向驱动轮、20辅助轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV侧面叉车，包括U型车架1、货叉架3、升降机构6、横向移动机构8和推动机构9，U型车架1整体形状为U型，U型车架1外部罩覆有保护罩，U型车架1下方两侧的两角位置上对称设置有万向驱动轮19，且另外两角处安装有辅助轮20处安装有辅助轮20，万向驱动轮19与辅助轮20配合使用，使整车可前进、后退、左右移动，做到万向移动，比传统的麦克拉姆轮要造价便宜很多，U型车架1前端的中间位置上设置有门架7，门架7与U型车架1之间通过横向移动机构8滑动连接，横向移动机构8包括滑轮17和滑槽18，滑槽18设置有两个，两个滑槽18对称设置在U型车架1的内侧，两个滑槽18内部皆安装有滑轮17，且两个滑轮17通过安装块安装在门架7的两侧，U型车架1内部的下方位置上设置有推动机构9，推动机构9与门架7之间连接，推动机构9包括推动油缸A10、推动油缸B11和铰链座12，铰链座12设置有两个，两个铰链座12对称安装在U型车架1内部的两端，推动油缸A10以及推动油缸B11呈交叉状分布，且推动油缸A10以及推动油缸B11分别与U型车架1内部的两个铰链座12连接，推动油缸A10以及推动油缸B11上的活塞杆分别与门架7相连，推动油缸A10以及推动油缸B11控制活塞杆的长度，推动油缸A10以及推动油缸B11上的活塞杆给门架7一个水平方向的力，使门架7配合滑轮17在滑槽18内来回前后移动，门架7的前端设置货叉架3，货叉架3与门架7之间在竖直方向滑动连接，且货叉架3与门架7之间设置有升降机构6，门架7的下方位置上焊接有底座16，所述底座16固定连接升降机构6，升降机构6包括起升油缸15、链条13和链轮14，起升油缸15安装在底座16上方的中间位置上，起升油缸15上安装有活塞杆，起升油缸15活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮14，两个链轮14的外圆上皆设置有链条13，两个链条13一端分别与门架7上方两端的固定螺栓连接，且两个链条13另一端分别与货叉架3上方两端的固定螺栓连接，货叉架3上设置有货叉4，且货叉4在水平方向上与货叉架3之间滑动连接，调节货叉4在货叉架3上的位置，进而控制取货位置，当货叉架9需要上下移动式，起升油缸15带动活塞杆运动，活塞杆进而带动链轮14运动，由于链条13的长度固定，因为在链轮14移动的同时也带动了货叉架3的上下运动，护栏5可防止货物的掉落，增加了取货的安全性，货叉架3上的两侧安装有护栏5，底座16的后端安装有控制箱2，且控制箱2分别与推动油缸A10、推动油缸B11、起升油缸15以及万向驱动轮19之间电性连接。
使用时，控制箱2控制万向驱动轮19运动，万向驱动轮19与辅助轮20配合使用，使整车可前进、后退、左右移动，做到万向移动，运动到合适位置时，推动油缸A10以及推动油缸B11控制活塞杆的长度，推动油缸A10以及推动油缸B11上的活塞杆给门架7一个水平方向的力，使门架7配合滑轮17在滑槽18内来回前后移动，当货叉架9需要上下移动式，起升油缸15带动活塞杆运动，活塞杆进而带动链轮14运动，由于链条13的长度固定，因为在链轮14移动的同时也带动了货叉架3的上下运动，护栏5可防止货物的掉落，增加了取货的安全性。
综上可得，本实用新型通过设置升降机构6、横向移动机构8和推动机构9，解决了现有技术操作复杂以及功能单一的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种AGV侧面叉车，包括U型车架(1)、货叉架(3)、升降机构(6)、横向移动机构(8)和推动机构(9)，其特征在于：所述U型车架(1)整体形状为U型，所述U型车架(1)前端的中间位置上设置有门架(7)，所述门架(7)与U型车架(1)之间通过横向移动机构(8)滑动连接，所述横向移动机构(8)包括滑轮(17)和滑槽(18)，所述滑槽(18)设置有两个，两个所述滑槽(18)对称设置在U型车架(1)的内侧，两个所述滑槽(18)内部皆安装有滑轮(17)，且两个所述滑轮(17)通过安装块安装在门架(7)的两侧，所述U型车架(1)内部的下方位置上设置有推动机构(9)，所述推动机构(9)与门架(7)之间连接，所述推动机构(9)包括推动油缸A(10)、推动油缸B(11)和铰链座(12)，所述铰链座(12)设置有两个，两个所述铰链座(12)对称安装在U型车架(1)内部的两端，所述推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)呈交叉状分布，且推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)分别与U型车架(1)内部的两个铰链座(12)连接，所述推动油缸A(10)以及推动油缸B(11)上的活塞杆分别与门架(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述门架(7)的前端设置货叉架(3)，所述货叉架(3)与门架(7)之间在竖直方向滑动连接，且货叉架(3)与门架(7)之间设置有升降机构(6)。
3.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述门架(7)的下方位置上焊接有底座(16)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述底座(16)固定连接升降机构(6)，所述升降机构(6)包括起升油缸(15)、链条(13)和链轮(14)，所述起升油缸(15)安装在底座(16)上方的中间位置上，所述起升油缸(15)上安装有活塞杆，所述起升油缸(15)活塞杆的上端安装有横梁，且横梁的两端对称设置有链轮(14)，两个所述链轮(14)的外圆上皆设置有链条(13)，两个所述链条(13)一端分别与门架(7)上方两端的固定螺栓连接，且两个所述链条(13)另一端分别与货叉架(3)上方两端的固定螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述货叉架(3)上设置有货叉(4)，且货叉(4)在水平方向上与货叉架(3)之间滑动连接，所述货叉架(3)上的两侧安装有护栏(5)。
6.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述U型车架(1)下方两侧的两角位置上对称设置有万向驱动轮(19)，且另外两角处安装有辅助轮(20)。
7.根据权利要求3所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述底座(16)的后端安装有控制箱(2)，且控制箱(2)分别与推动油缸A(10)、推动油缸B(11)、起升油缸(15)以及万向驱动轮(19)之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车，其特征在于：所述U型车架(1)外部罩覆有保护罩。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721598265.1U CN207845042U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种agv侧面叉车 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108100945A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-01 | 杨章明 | 一种agv侧面叉车 |
| CN111717843A (zh) * | 2020-05-11 | 2020-09-29 | 创新工场(北京)企业管理股份有限公司 | 一种物流搬运机器人 |
| CN112938826A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-06-11 | 上海詹知信息科技有限公司 | 一种侧叉车 |
| CN116140950A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-05-23 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 迷你型高炉检修拆装振打机器人 |
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2017
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