CN207845042U - 一种agv侧面叉车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种AGV侧面叉车,包括U型车架、货叉架、升降机构、横向移动机构和推动机构,所述U型车架前端的中间位置上设置有门架,所述横向移动机构包括滑轮和滑槽,所述滑槽设置有两个,所述推动机构包括推动油缸A、推动油缸B和铰链座,所述升降机构包括起升油缸、链条和链轮,所述起升油缸活塞杆的上端安装有横梁,且横梁的两端对称设置有链轮,两个所述链轮的外圆上皆设置有链条,两个所述链条一端分别与门架上方两端的固定螺栓连接,且两个所述链条另一端分别与货叉架上方两端的固定螺栓连接。本实用新型通过设置升降机构、横向移动机构和推动机构,解决了现有技术操作复杂以及功能单一的问题。

Description

一种AGV侧面叉车
技术领域
[0001] 本实用新型涉及搬运技术领域,具体为一种AGV侧面叉车。
背景技术
[0002] 叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的 各种轮式搬运车辆。国际标准化组织IS0/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运 输,通常使用燃油机或者电池驱动。
[0003] 现有技术所具有的缺点不足:
[0004] 1.现有技术造价昂贵,操作复杂;
[0005] 2.现有技术使用范围窄。 实用新型内容
[0006](一)解决的技术问题
[0007]针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种AGV侧面叉车,解决了现有技术操作 复杂以及功能单一的问题。
[0008](二)技术方案
[0009] 为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种AGV侧面叉车,包括U型车 架、货叉架、升降机构、横向移动机构和推动机构,所述U型车架整体形状为U型,所述U型车 架前端的中间位置上设置有门架,所述门架与U型车架之间通过横向移动机构滑动连接,所 述横向移动机构包括滑轮和滑槽,所述滑槽设置有两个,两个所述滑槽对称设置在U型车架 的内侧,两个所述滑槽内部皆安装有滑轮,且两个所述滑轮通过安装块安装在门架的两侧, 所述U型车架内部的下方位置上设置有推动机构,所述推动机构与门架之间连接,所述推动 机构包括推动油缸A、推动油缸B和铰链座,所述较链座设置有两个,两个所述较链座对称安 装在U型车架内部的两端,所述推动油缸A以及推动油缸B呈交叉状分布,且推动油缸A以及 推动油缸B分别与U型车架内部的两个铰链座连接,所述推动油缸A以及推动油缸B上的活塞 杆分别与门架相连。
[0010] 优选的,所述门架的前端设置货叉架,所述货叉架与门架之间在竖直方向滑动连 接,且货叉架与门架之间设置有升降机构。
[0011] 优选的,所述门架的下方位置上焊接有底座。
[0012] 优选的,所述底座固定连接升降机构,所述升降机构包括起升油缸、链条和链轮, 所述起升油缸安装在底座上方的中间位置上,所述起升油缸上安装有活塞杆,所述起升油 缸活塞杆的上端安装有横梁,且横梁的两端对称设置有链轮,两个所述链轮的外圆上皆设 置有链条,两个所述链条一端分别与门架上方两端的固定螺栓连接,且两个所述链条另一 端分别与货叉架上方两端的固定螺栓连接。
[0013] 优选的,所述货叉架上设置有货叉,且货叉在水平方向上与货叉架之间滑动连接, 所述货叉架上的两侧安装有护栏。
[0014] 优选的,所述U型车架下方两侧的两角位置上对称设置有万向驱动轮,且另外两角 处安装有辅助轮。
[0015] 优选的,所述底座的后端安装有控制箱,且控制箱分别与推动油缸A、推动油缸B、 起升油缸以及万向驱动轮之间电性连接。
[0016] 优选的,所述U型车架外部罩覆有保护罩。
[0017] (三)有益效果
[0018] 本实用新型提供了一种AGV侧面叉车,具备以下有益效果:
[0019] (1)本实用新型通过设置万向驱动轮和辅助轮,万向驱动轮与辅助轮配合使用,使 整车可前进、后退、左右移动,做到万向移动,比传统的麦克拉姆轮要造价便宜很多。
[0020] (2)本实用新型通过设置横向移动机构和推动机构,推动油缸A以及推动油缸B控 制活塞杆的长度,推动油缸A以及推动油缸B上的活塞杆给门架一个水平方向的力,使门架 配合滑轮在滑槽内来回前后移动,护栏可防止货物的掉落,增加了取货的安全性,货叉具有 伸出与退后的伸缩功能,整车侧面叉取货物,不用像普通叉车那样需要转弯叉取货物,可以 在很窄的通道内叉起货物。
[0021] (3)本实用新型通过设置升降机构,当货叉架需要上下移动式,起升油缸带动活塞 杆运动,活塞杆进而带动链轮运动,由于链条的长度固定,因为在链轮移动的同时也带动了 货叉架的上下运动,货叉具有升高功能,最高达到4-5米高度。
附图说明
[0022]图1为本实用新型的俯视图;
[0023]图2为本实用新型的主视图;
[0024]图3为本实用新型的仰视图;
[0025]图4为本实用新型的侧视图;
[0026]图5为本实用新型中升降机构结构示意图;
[0027]图6为本实用新型中横向移动机构结构示意图。
[0028]图中:1U型车架、2控制箱、3货叉架、4货叉、5护栏、6升降机构、7门架、8横向移动机 构、9推动机构、10推动油缸A、11推动油缸B、12铰链座、13链条、14链轮、15起升油缸、16底 座、17滑轮、18滑槽、19万向驱动轮、20辅助轮。
具体实施方式
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0030]如图1-6所示,本实用新型提供一种技术方案:一种AGV侧面叉车,包括U型车架1、 货叉架3、升降机构6、横向移动机构8和推动机构9,U型车架1整体形状为U型,U型车架1外部 罩覆有保护罩,U型车架1下方两侧的两角位置上对称设置有万向驱动轮19,且另外两角处 安装有辅助轮2〇处安装有辅助轮2〇,万向驱动轮19与辅助轮20配合使用,使整车可前进、后 退、左右移动,做到万向移动,比传统的麦克拉姆轮要造价便宜很多,U型车架1前端的中间 位置上设置有门架7,门架7与U型车架1之间通过横向移动机构8滑动连接,横向移动机构8 包括滑轮17和滑槽18,滑槽18设置有两个,两个滑槽18对称设置在U型车架1的内侧,两个滑 槽18内部皆安装有滑轮17,且两个滑轮17通过安装块安装在门架7的两侧,U型车架1内部的 下方位置上设置有推动机构9,推动机构9与门架7之间连接,推动机构9包括推动油缸A10、 推动油缸B11和铰链座12,铰链座12设置有两个,两个铰链座12对称安装在U型车架1内部的 两端,推动油缸A10以及推动油缸B11呈交叉状分布,且推动油缸A10以及推动油缸B11分别 与U型车架1内部的两个较链座12连接,推动油缸A10以及推动油缸B11上的活塞杆分别与门 架7相连,推动油缸A10以及推动油缸B11控制活塞杆的长度,推动油缸A10以及推动油缸B11 上的活塞杆给门架7—个水平方向的力,使门架7配合滑轮17在滑槽18内来回前后移动,门 架7的前端设置货叉架3,货叉架3与门架7之间在竖直方向滑动连接,且货叉架3与门架7之 间设置有升降机构6,门架7的下方位置上焊接有底座16,所述底座16固定连接升降机构6, 升降机构6包括起升油缸15、链条13和链轮14,起升油缸15安装在底座16上方的中间位置 上,起升油缸15上安装有活塞杆,起升油缸15活塞杆的上端安装有横梁,且横梁的两端对称 设置有链轮14,两个链轮14的外圆上皆设置有链条13,两个链条13—端分别与门架7上方两 端的固定螺栓连接,且两个链条13另一端分别与货叉架3上方两端的固定螺栓连接,货叉架 3上设置有货叉4,且货叉4在水平方向上与货叉架3之间滑动连接,调节货叉4在货叉架3上 的位置,进而控制取货位置,当货叉架9需要上下移动式,起升油缸15带动活塞杆运动,活塞 杆进而带动链轮14运动,由于链条13的长度固定,因为在链轮14移动的同时也带动了货叉 架3的上下运动,护栏5可防止货物的掉落,增加了取货的安全性,货叉架3上的两侧安装有 护栏5,底座16的后端安装有控制箱2,且控制箱2分别与推动油缸A10、推动油缸B11、起升油 缸15以及万向驱动轮19之间电性连接。
[0031 ]使用时,控制箱2控制万向驱动轮19运动,万向驱动轮19与辅助轮20配合使用,使 整车可前进、后退、左右移动,做到万向移动,运动到合适位置时,推动油缸A10以及推动油 缸B11控制活塞杆的长度,推动油缸A10以及推动油缸B11上的活塞杆给门架7—个水平方向 的力,使门架7配合滑轮17在滑槽18内来回前后移动,当货叉架9需要上下移动式,起升油缸 15带动活塞杆运动,活塞杆进而带动链轮14运动,由于链条13的长度固定,因为在链轮14移 动的同时也带动了货叉架3的上下运动,护栏5可防止货物的掉落,增加了取货的安全性。 [0032]综上可得,本实用新型通过设置升降机构6、横向移动机构8和推动机构9,解决了 现有技术操作复杂以及功能单一的问题。
[0033]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。
[0034]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种AGV侧面叉车,包括U型车架(1)、货叉架(3)、升降机构(6)、横向移动机构⑻和 推动机构(9),其特征在于:所述U型车架⑴整体形状为U型,所述U型车架⑴前端的中间位 置上设置有门架(7),所述门架⑺与U型车架(1)之间通过横向移动机构⑻滑动连接,所述 横向移动机构⑻包括滑轮(1乃和滑槽(18),所述滑槽(18)设置有两个,两个所述滑槽(18) 对称设置在U型车架(1)的内侧,两个所述滑槽(I8)内部皆安装有滑轮(17),且两个所述滑 轮(17)通过安装块安装在门架⑺的两侧,所述U型车架⑴内部的下方位置上设置有推动 机构⑼,所述推动机构⑼与门架⑺之间连接,所述推动机构⑼包括推动油缸A (10)、推 动油缸B (11)和铰链座(12),所述铰链座(12)设置有两个,两个所述铰链座(12)对称安装在 U型车架(1)内部的两端,所述推动油缸A(10)以及推动油缸B(ll)呈交叉状分布,且推动油 缸A (10)以及推动油缸B (11)分别与U型车架(1)内部的两个铰链座(12)连接,所述推动油缸 A (10)以及推动油缸B (11)上的活塞杆分别与门架⑺相连。
2. 根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车,其特征在于:所述门架(7)的前端设置货叉 架⑶,所述货叉架⑶与门架⑺之间在竖直方向滑动连接,且货叉架⑶与门架⑺之间设 置有升降机构⑹。
3. 根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车,其特征在于:所述门架(7)的下方位置上焊 接有底座(16)。
4. 根据权利要求3所述的一种AGV侧面叉车,其特征在于:所述底座(16)固定连接升降 机构⑹,所述升降机构⑹包括起升油缸(15)、链条(13)和链轮(14),所述起升油缸(15)安 装在底座(16)上方的中间位置上,所述起升油缸(15)上安装有活塞杆,所述起升油缸(15) 活塞杆的上端安装有横梁,且横梁的两端对称设置有链轮(14),两个所述链轮(14)的外圆 上皆设置有链条(13),两个所述链条(13) —端分别与门架(7)上方两端的固定螺栓连接,且 两个所述链条(13)另一端分别与货叉架(3)上方两端的固定螺栓连接。
5. 根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车,其特征在于:所述货叉架(3)上设置有货叉 (4),且货叉⑷在水平方向上与货叉架⑶之间滑动连接,所述货叉架(3)上的两侧安装有 护栏⑸。
6. 根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车,其特征在于:所述U型车架⑴下方两侧的 两角位置上对称设置有万向驱动轮(19),且另外两角处安装有辅助轮(20)。
7. 根据权利要求3所述的一种AGV侧面叉车,其特征在于:所述底座(ie)的后端安装有 控制箱⑵,且控制箱⑵分别与推动油缸A (10)、推动油缸B (11)、起升油缸(15)以及万向驱 动轮(19)之间电性连接。
8. 根据权利要求1所述的一种AGV侧面叉车,其特征在于:所述U型车架(1)外部罩覆有 保护罩。
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