CN112938826B - 一种侧叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种侧叉车，包括叉车本体、门架和伸缩组件，通过设置在叉车本体的侧面的开口的滑台将门架与开口滑动连接，同时设置三角形结构的伸缩组件驱动门架进行伸缩运动，伸缩组件末端的卡接头与门架上的卡接槽榫接，伸缩时卡接头能够顺利地对门架施加推力和拉力；叉车行进时，门架在惯性的作用下对开口的侧壁施加压力，同时传递至伸缩组件的卡接头上，卡接头由于并未与门架固定连接，卡接头受到的力较小，同时，由于伸缩组件为三角形结构，剩余的受力以及因为伸缩组件自身惯性产生的力都会在三角形结构的作用下被消除，伸缩组件只能受到很小的一部分应力，从而避免伸缩组件形变受损。

Description

一种侧叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体是一种侧叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
现有的叉车一般将货叉安装在车体的前方，进行货物搬运时利用叉车的前进动作进行货物装卸。但是在一些使用场景下，叉车需要搬运车身侧方的货物，因此需要侧叉车，现有的侧叉车为不能直接利用叉车的前进动作进行货物装卸，因此额外加装伸缩组件使得货叉从侧方进行直线运动。由于伸缩组件的运动方向与叉车的运动方向垂直，货叉在伸出载有货物时，货物的随叉车运动时，会对伸缩组件产生与伸缩运动方向垂直的应力，长时间会导致伸缩组件形变甚至损坏。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种侧叉车，能够解决侧叉车的伸缩组件在叉车行进时受力从而导致形变的问题。
本发明的一种侧叉车，包括叉车本体、门架和伸缩组件，
叉车本体的侧方设有内凹的开口，开口的两个相对的侧壁的中部设有凸起的滑台，门架的两侧上部的对应位置设有与滑台对应的滑块，滑块的底部与滑台的顶部滑动连接；
伸缩组件为三角形结构，伸缩组件包括第一油缸、第二油缸和连接杆，第一油缸和第二油缸的一端与设置在叉车本体的开口的内侧面的安装基座转动连接，第一油缸和第二油缸的另一端均与连接杆的一端转动连接，第一油缸和第二油缸所在平面与水平面平行；
连接杆的另一端设有球状的卡接头，门架的对应位置设有卡接体，卡接体的末端设有球状的卡接槽，卡接头嵌设在卡接槽内；
连接杆的一端设有安装架，安装架包括平行的第一安装板、第二安装板、第一轴柱、第二轴柱和双面齿条，第一安装板和第二安装板均与所述连接杆的一端固定连接；第一轴柱和第二轴柱的两端分别垂直地与第一安装板和第二安装板固定连接，所述第一油缸和第二油缸的另一端均设有半齿轮，半齿轮的中心设有安装孔，半齿轮的安装孔套设在第一轴柱或者第二轴柱上，双面齿条的两侧同时与两个半齿轮啮合连接，第一安装板和第二安装板的内侧设有滑槽，双面齿条的侧面与滑槽滑动连接。
进一步，所述滑台的台面上设有多个凹槽，凹槽内设有固定的水平且与所述门架运动方向垂直的轴杆，轴杆上设有轴承，所述滑块的底部与轴承抵接。
进一步，所述开口的两个相对的侧壁的下部设有与所述滑台平行的稳定槽，所述门架的对位位置设有稳定块，稳定块嵌设在稳定槽内。
进一步，所述第一油缸和第二油缸与叉车内部的油路连通。
进一步，所述卡接槽的尺寸大于所述卡接头的尺寸。
进一步，所述轴承的侧面涂有防滑涂料。
本发明的有益效果是：本发明的一种侧叉车，通过设置在叉车本体的侧面的开口的滑台将门架与开口滑动连接，同时设置三角形结构的伸缩组件驱动门架进行伸缩运动，伸缩组件末端的卡接头与门架上的卡接槽榫接，伸缩时卡接头能够顺利地对门架施加推力和拉力；叉车行进时，门架在惯性的作用下对开口的侧壁施加压力，同时传递至伸缩组件的卡接头上，卡接头由于并未与门架固定连接，卡接头受到的力较小，同时，由于伸缩组件为三角形结构，剩余的受力以及因为伸缩组件自身惯性产生的力都会在三角形结构的作用下被消除，伸缩组件只能受到很小的一部分应力，从而避免伸缩组件形变受损；第一油缸和第二油缸在伸缩时，第一油缸和第二油缸的一端围绕第一轴柱和第二轴柱转动，半齿轮于双面齿条的配合，可以使得第一油缸和第二油缸的转动幅度一致，使得伸缩组件整体上保持直线伸缩。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：
图1为本发明的侧视结构示意图；
图2为本发明的门架以及开口的结构示意图；
图3为本发明的伸缩组件的结构示意图。
附图标记如下：
1-叉车本体：11-开口、12-滑台、13-稳定槽、14-安装基座、121-凹槽、122-轴承；
2-门架：21-滑块、22-卡接体、23-稳定块；
3-伸缩组件；31-第一油缸、32-第二油缸、33-连接杆、331-卡接头、332-安装架、3321-双面齿条、3322-滑槽。
具体实施方式
如图1-图3所示：本实施例的一种侧叉车，包括叉车本体1、门架2和伸缩组件3，
叉车本体1的侧方设有内凹的开口11，开口11的两个相对的侧壁的中部设有凸起的滑台12，门架2的两侧上部的对应位置设有与滑台12对应的滑块21，滑块21的底部与滑台12的顶部滑动连接；
伸缩组件3为三角形结构，伸缩组件3包括第一油缸31、第二油缸32和连接杆33，第一油缸31和第二油缸32的一端与设置在叉车本体1的开口11的内侧面的安装基座14转动连接，第一油缸31和第二油缸32的另一端均与连接杆33的一端转动连接，第一油缸31和第二油缸32所在平面与水平面平行；
连接杆33的另一端设有球状的卡接头331，门架2的对应位置设有卡接体22，卡接体22的末端设有球状的卡接槽，卡接头331嵌设在卡接槽内；
连接杆33的一端设有安装架332，安装架332包括平行的第一安装板、第二安装板、第一轴柱、第二轴柱和双面齿条3321，第一安装板和第二安装板均与连接杆33的一端固定连接；第一轴柱和第二轴柱的两端分别垂直地与第一安装板和第二安装板固定连接，第一油缸31和第二油缸32的另一端均设有半齿轮，半齿轮的中心设有安装孔，半齿轮的安装孔套设在第一轴柱或者第二轴柱上，双面齿条3321的两侧同时与两个半齿轮啮合连接，第一安装板和第二安装板的内侧设有滑槽3322，双面齿条3321的侧面与滑槽3322滑动连接。
本发明的一种侧叉车，通过设置在叉车本体1的侧面的开口11的滑台12将门架2与开口11滑动连接，同时设置三角形结构的伸缩组件3驱动门架2进行伸缩运动，伸缩组件3末端的卡接头331与门架2上的卡接槽榫接，伸缩时卡接头331能够顺利地对门架2施加推力和拉力；叉车行进时，门架2在惯性的作用下对开口11的侧壁施加压力，同时传递至伸缩组件3的卡接头331上，卡接头331由于并未与门架2固定连接，卡接头331受到的力较小，同时，由于伸缩组件3为三角形结构，剩余的受力以及因为伸缩组件3自身惯性产生的力都会在三角形结构的作用下被消除，伸缩组件3只能受到很小的一部分应力，从而避免伸缩组件3形变受损；第一油缸31和第二油缸32在伸缩时，第一油缸31和第二油缸32的一端围绕第一轴柱和第二轴柱转动，半齿轮于双面齿条3321的配合，可以使得第一油缸31和第二油缸32的转动幅度一致，使得伸缩组件3整体上保持直线伸缩。
本实施例中，滑台12的台面上设有多个凹槽121，凹槽121内设有固定的水平且与门架2运动方向垂直的轴杆，轴杆上设有轴承122，滑块21的底部与轴承122抵接，轴承122的侧面涂有防滑涂料，为了减小门架2在滑台12上滑动的阻力，在滑台12上架设轴承122，多个轴承122均摊门架2的压力以保护轴杆。
本实施例中，开口11的两个相对的侧壁的下部设有与滑台12平行的稳定槽13，门架2的对位位置设有稳定块23，稳定块23嵌设在稳定槽13内，由于门架2的外形限制，如果只有滑块21与滑台12接触容易发生翻转，因此设置稳定块23和稳定槽13，使得门架2在开口11内直线运动时更加稳定。
本实施例中，第一油缸31和第二油缸32与叉车内部的油路连通。
本实施例中，卡接槽的尺寸略微大于卡接头331的尺寸，卡接头331在卡接槽内有一定的活动空间。
本方案实现消除伸缩结构应力的结构主要包括两点，具体原理如下：
(1)伸缩组件3中通过卡接头331与门架2对应位置的卡接槽榫接，但是并未直接固定连接，门架2与叉车侧方的开口11滑动连接，可以确保伸缩组件3能够正常驱动门架2伸缩运动，但是其他方向的受力(如叉车启动或者刹车时由惯性带来的受力)不会导致卡接头331和卡接槽进行传动，从而避免伸缩组件3直接受到与伸缩方向垂直的应力；
(2)由于开口11与门架2之间不可避免地存在缝隙，门架2在叉车启动或者刹车时受惯性影响运动时，会小幅度地对卡接头331进行传动，但是伸缩组件3的三角形结构可以抵消掉这部分位移，使得油缸的活动杆不会与外部的套筒产生较大的径向相对运动，从而保护油缸以及伸缩组件3整体。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种侧叉车，其特征在于：包括叉车本体、门架和伸缩组件，
叉车本体的侧方设有内凹的开口，开口的两个相对的侧壁的中部设有凸起的滑台，门架的两侧上部的对应位置设有与滑台对应的滑块，滑块的底部与滑台的顶部滑动连接；
伸缩组件为三角形结构，伸缩组件包括第一油缸、第二油缸和连接杆，第一油缸和第二油缸的一端与设置在叉车本体的开口的内侧面的安装基座转动连接，第一油缸和第二油缸的另一端均与连接杆的一端转动连接，第一油缸和第二油缸所在平面与水平面平行；
连接杆的另一端设有球状的卡接头，门架的对应位置设有卡接体，卡接体的末端设有球状的卡接槽，卡接头嵌设在卡接槽内；
连接杆的一端设有安装架，安装架包括平行的第一安装板、第二安装板、第一轴柱、第二轴柱和双面齿条，第一安装板和第二安装板均与所述连接杆的一端固定连接；第一轴柱和第二轴柱的两端分别垂直地与第一安装板和第二安装板固定连接，所述第一油缸和第二油缸的另一端均设有半齿轮，半齿轮的中心设有安装孔，半齿轮的安装孔套设在第一轴柱或者第二轴柱上，双面齿条的两侧同时与两个半齿轮啮合连接，第一安装板和第二安装板的内侧设有滑槽，双面齿条的侧面与滑槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种侧叉车，其特征在于：所述滑台的台面上设有多个凹槽，凹槽内设有固定的水平且与所述门架运动方向垂直的轴杆，轴杆上设有轴承，所述滑块的底部与轴承抵接。
3.根据权利要求1所述的一种侧叉车，其特征在于：所述开口的两个相对的侧壁的下部设有与所述滑台平行的稳定槽，所述门架的对位位置设有稳定块，稳定块嵌设在稳定槽内。
4.根据权利要求1所述的一种侧叉车，其特征在于：所述第一油缸和第二油缸与叉车内部的油路连通。
5.根据权利要求1所述的一种侧叉车，其特征在于：所述卡接槽的尺寸大于所述卡接头的尺寸。
6.根据权利要求2所述的一种侧叉车，其特征在于：所述轴承的侧面涂有防滑涂料。
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