CN220907052U - 送料车和送料设备 - Google Patents

Abstract

一种送料车和送料设备，包括车体、货叉和支撑件，车体开设有容置槽；货叉与车体滑动连接；支撑件收容于容置槽，并与车体转动连接；货叉伸出车体的情况下，支撑件的一端转动至与地面抵接，且支撑件的至少部分位于货叉伸出车体的同侧，支撑件用于为送料车提供额外的支撑力。通过设置车体、货叉和支撑件，支撑件在货叉伸出车体的情况下部分伸出车体的同侧并与地面抵接，支撑件起到支撑车体的作用，在送料车重量一定时，货叉可以承载更重的货物，扩大取放重量的范围。

Description

送料车和送料设备

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及一种送料车和送料设备。

背景技术

叉车在物流和仓储行业中是搬运较重货物的主要工具。随着行业的迅速发展，对于送料叉车的设计提出了更高的要求。

现有的送料车在取放料时，货叉需要伸出车体去承载物料，在货叉伸出车体取放较重的物料时，车体的重心改变较大，容易倾倒，送料车的取放重量有限。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种送料车和送料设备，在送料车重量一定时，货叉可以承载更重的货物，扩大取放重量的范围。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种送料车，包括车体、货叉和支撑件，所述车体开设有容置槽；所述货叉与所述车体滑动连接；所述支撑件收容于所述容置槽，并与所述车体转动连接；所述货叉伸出所述车体的情况下，所述支撑件的一端转动至与地面抵接，且所述支撑件的至少部分位于所述货叉伸出所述车体的同侧，所述支撑件用于为所述送料车提供额外的支撑力。

一种实施方式中，所述送料车还包括第一驱动件和第一轴，所述第一轴与所述车体转动连接，所述第一驱动件与所述第一轴连接；所述支撑件包括支撑部和固定部，所述固定部与所述第一轴连接固定，所述支撑部连接在所述固定部远离所述第一轴的一端，所述支撑部和所述固定部具有第一夹角，所述第一驱动件用于驱动所述第一轴旋转，以带动所述支撑件转动。

一种实施方式中，所述送料车还包括阻挡件，所述阻挡件相对所述车体移动，所述支撑件与地面接触时，所述阻挡件用于与所述固定部抵接。

一种实施方式中，所述阻挡件包括相连接的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面具有第二夹角，所述支撑件与地面抵接时，所述第一面和/或所述第二面与所述固定部抵接。

一种实施方式中，所述送料车还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述阻挡件连接，所述第二驱动件用于驱动所述阻挡件朝向或远离所述支撑件运动。

一种实施方式中，所述容置槽包括相对的第三面和第四面，所述第三面开设有第一槽，所述第四面开设有第二槽；所述阻挡件连接有第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件收容于所述第一槽，且所述第一滚动件用于在所述第一槽的底壁上滚动，所述第二滚动件收容于所述第二槽，且所述第二滚动件用于在所述第二槽的底壁上滚动。

一种实施方式中，所述支撑件为多个，多个所述支撑件在所述第一轴上间隔设置。

一种实施方式中，所述车体包括相对的第一侧面和第二侧面，所述货叉伸出所述第一侧面或所述第二侧面，所述第一轴相比于所述第二侧面更靠近所述第一侧面；所述车体还包括第二轴，所述第二轴与所述车体转动连接，并与所述第一轴平行设置，所述第二轴相比于所述第一侧面更靠近所述第二侧面，所述第二轴上也间隔设置有多个所述支撑件。

一种实施方式中，所述货叉位于所述车体远离地面的一端，并凸出于所述车体远离地面的表面。

第二方面，本实用新型还提供一种送料设备，包括导轨和如第一方面各种实施方式中任一项所述的送料车，所述送料车与所述导轨滑动连接。

通过设置车体、货叉和支撑件，支撑件在货叉伸出车体的情况下伸出车体的同侧并与地面抵接，支撑件可以为送料车提供额外的支撑力，在送料车重量一定时，货叉可以承载更重的货物，扩大取放重量的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施例的送料设备的立体图；

图2是一种实施例的送料设备的立体图；

图3是一种实施例的送料设备的立体图；

图4是一种实施例的支撑件和阻挡件的立体图；

图5是一种实施例的支撑件和阻挡件的立体图；

图6是一种实施例的车体的立体图；

图7是一种实施例的车体的立体图；

图8是一种实施例的送料车的局部剖视图。

附图标记说明：

100-送料设备；

10-导轨；

20-送料车，21-车体，211-容置槽，212-第三面，213-第一槽，214-第一侧面，22-货叉，221-齿条，23-支撑件，231-支撑部，232-固定部，24-物料平台，241-物料平台电机，25-第一驱动件，26-第一轴，27-阻挡件，271-第一面，272-第一滚动件，273-第二滚动件，274-第二面，28-第二驱动件；

α-第一夹角，β-第二夹角；

30-运动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本实用新型所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1，本实用新型实施例提供一种送料设备100，包括导轨10和本实用新型实施例的送料车20，送料车20与导轨10滑动连接。

先定义方向，如图1所示，X为第一方向，Y为第二方向，Z为第三方向。

可选的，导轨10设置在地面上并沿第一方向X延伸。

可选的，请参考图1和图2，导轨10为“T”形，送料车20连接有运动轮30，运动轮30横跨导轨10，能使送料车20在第一方向X相对导轨10滑动。

可选的，运动轮30为多个，具体可为2个、4个、6个等，不做限制。

本实用新型实施例中的送料设备100通过采用本实用新型实施例中的送料车20，可以保持整体重心偏载，送料车20可以承载更重的货物，扩大取放重量的范围；在取放同等重量货物前提下，本实用新型实施例中的送料车20可以做的更轻量化。

下面对本实用新型实施例的送料车20进行详细介绍。

请参考图1和图2，本实用新型实施例还提供一种送料车20，包括车体21、货叉22和支撑件23，车体21开设有容置槽211；货叉22与车体21滑动连接；支撑件23收容于容置槽211，并与车体21转动连接；货叉22伸出车体21的情况下，支撑件23的一端转动至与地面抵接，且支撑件23的至少部分位于货叉22伸出车体21的同侧，支撑件23用于为送料车20提供额外的支撑力。

可选的，车体21为具有较高强度的材料，具体可为铝、铝合金、镁合金、铁及铁合金等金属材料、高强度塑料等。车体21用于将送料车20的各个零件连接为一个整体，车体21可为一体成型工艺制作的一体式结构，一体成型工艺具体可为冲压、铸造等，不做限制。车体21也可为分体式结构，各个部分可通过焊接、粘接、卡接、螺接等方式连接固定。

可选的，货叉22位于车体21第三方向Z远离地面的一端，并凸出于车体21在第三方向Z远离地面的表面。货叉22沿第二方向Y伸出或收回，用于取放物料。

可选的，如图1和图3所示，货叉22与车体21通过齿条221滑动连接，齿条221连接有货叉电机(图中未示出)，货叉电机为齿条221运动提供动力。

可选的，货叉电机正反转，驱动货叉22在第二方向Y双向伸出和缩回，实现双边叉取功能。

可选的，送料车20还包括物料平台，货叉22、齿条221和货叉电机均为两个。齿条221与货叉22装配为一体，作用是带动货叉22伸出或缩回运动；货叉电机安装在物料平台24内，货叉电机带有齿轮，齿轮与齿条221啮合在一起，货叉电机作用是为齿条221运动提供动力；货叉22叉取物料后，将物料放到物料平台24上。

可选的，容置槽211在第二方向Y上贯穿车体21，容置槽211具有在第三方向Z上朝向地面的开口。

可选的，支撑件23与车体21可以为直接转动连接，也可为间接转动连接，不做具体限制。

当货叉22伸出车体21插取物料时，支撑件23以平行第一方向X的方向为轴旋转，直至至一端自第二方向Y伸出车体21并与地面抵接，旋转角度约90°，如图3所示。由于货叉22伸出车体21，支撑件23用于为送料车20提供额外的支撑力，防止送料车20侧翻，且支撑件23与地面接触的部分伸出车体21可以起到更好的支撑作用。

现有的送料车20没有可伸出翻转进行落地支撑的支撑机构，这样送料车20如果要取放重的货物，必须把车体21重量做重，才能维持重心，车体21不倾倒。对于多层厂房来说，楼板的承重有限，该技术的送料车20不适合应用到这种场景。设备重量做的越轻，同等楼板工况，就能给货物存储更多的数量，提升货物存储密度。

本实用新型实施例中的送料车20，通过设置车体21、货叉22和支撑件23，支撑件23在货叉22伸出车体21的情况下伸出车体21的同侧并与地面抵接，支撑件23可以为送料车20提供额外的支撑力，在送料车20的重量一定时，货叉22可以用于承载更重的货物，扩大取放重量的范围。

可选的，请参考图4和图5，送料车20还包括第一驱动件25和第一轴26，第一轴26与车体21转动连接，第一驱动件25与第一轴26连接；支撑件23包括支撑部231和固定部232，固定部232与第一轴26连接固定，支撑部231连接在固定部232远离第一轴26的一端，支撑部231和固定部232具有第一夹角α。

可选的，第一轴26沿第一方向X延伸，并靠近车体21在第二方向Y上的侧面。

可选的，第一驱动件25为驱动电机，如DD马达等，具体不做限制。

可选的，第一驱动件25与第一轴26连接，用于为支撑件23旋转提供动力。货叉22叉取物料时，第一驱动件25驱动第一轴26旋转，以带动支撑件23从如图4所示位置转动至如图5所示位置。

可选的，支撑部231的形状可以为块状、圆柱状、棱柱状等，也可以由多个棱柱或圆柱组成爪形结构等，具体不做限制。

可选的，固定部232的形状可以为块状、圆柱状、棱柱状等，具体不做限制。

可选的，支撑件23可以为一体式结构，即支撑部231和固定部232为一体成型工艺制作的一体式结构，一体成型工艺具体可为冲压、铸造等，不做限制。支撑件23也可为分体式结构，支撑部231和固定部232可通过焊接、粘接、卡接、螺接等方式连接固定。

可选的，固定部232与第一轴26可以通过焊接、粘接、卡接、螺接等方式连接固定。

示例性的，如图3所示，固定部232开设有固定孔(图中未示出)，固定孔与第一轴26配合连接。

可选的，第一夹角α的范围可为80°-100°。具体的，第一夹角α的度数可以为85°、90°、95°等，不做限制。

示例性的，如图3所示，第一夹角α为90°。

通过设置第一驱动件25和第一轴26，第一轴26与支撑件23连接，第一驱动件25用于为支撑件23旋转提供动力，以带动支撑件23在货叉22伸出车体21的情况下伸出车体21的同侧并与地面抵接，为送料车20提供额外的支撑力，扩大送料车20取放重量的范围。

可选的，如图4所示，送料车20还包括阻挡件27，阻挡件27相对车体21移动，支撑件23与地面接触时，阻挡件27用于与固定部232抵接。

可选的，阻挡件27的形状可以为块状、圆柱状、板状等，具体不做限制。

可选的，阻挡件27的材质与前述车体21类似，参考即可，不再赘述。

可选的，阻挡件27在第二方向Y相对车体21移动，支撑件23的支撑部231与地面接触时，固定部232被旋转至车体21内，此时阻挡件27与固定部232抵接，用于抵住支撑件23，避免货叉22插取货物时，支撑部231受力旋转导致车体21不稳定。

通过设置阻挡件27，阻挡件27可以相对车体21移动，在支撑件23与地面接触时，阻挡件27与固定部232抵接，用于抵住支撑件23，避免货叉22插取货物时，支撑部231受力旋转导致车体21不稳定。

可选的，如图4和图8所示，阻挡件27包括相连接的第一面271和第二面274，第一面271和第二面274具有第二夹角β，支撑件23与地面抵接时，第一面271和/或第二面274与固定部232抵接。

可选的，第二夹角β的范围可为80°-100°。具体的，第二夹角β的度数可以为85°、90°、95°等，不做限制。

示例性的，如图3所示，第一面271垂直于第三方向Z，第二面274垂直于第二方向Y，第二夹角β为90°。

可选的，支撑件23与地面抵接时，第一面271和第二面274均与固定部232抵接；或者，第一面271与固定部232抵接，第二面274不与固定部232抵接；或者，第二面274与固定部232抵接，第一面271不与固定部232抵接，具体不做限制。

通过设置第一面271和第二面274，支撑件23与地面抵接时，第一面271和/或第二面274与固定部232抵接，以稳固支撑件23，防止上下转动导致支撑不稳定。

可选的，送料车20还包括第二驱动件28，第二驱动件28与阻挡件27连接，第二驱动件28用于驱动阻挡件27朝向或远离支撑件23运动。

可选的，第二驱动件28为驱动电机，具体种类不做限制。

可选的，如图4所示，货叉22未伸出叉取物料时，阻挡件27不与支撑件23接触；支撑件23旋转至与地面接触后，如图5所示，第二驱动件28驱动阻挡件27朝向支撑件23运动，直至阻挡件27与支撑件23接触；货叉22取货完成收回后，第二驱动件28驱动阻挡件27远离支撑件23，为支撑件23旋转回初始位置让出空间。

通过设置第二驱动件28，第二驱动件28用于驱动阻挡件27朝向或远离支撑件23运动，在支撑件23与地面抵接时稳固支撑件23。

可选的，如图4、图7和图8所示，容置槽211包括相对的第三面212和第四面(图中未示出)，第三面212开设有第一槽213，第四面开设有第二槽(图中未示出)；阻挡件27连接有第一滚动件272和第二滚动件273，第一滚动件272收容于第一槽213，且第一滚动件272用于在第一槽213的底壁上滚动，第二滚动件273收容于第二槽，且第二滚动件用于在第二槽的底壁上滚动。

可选的，第三面212和第四面为第一方向X上相对的两个面，第一槽213和第二槽相对设置，第一槽213的开口和第二槽的开口相对。

可选的，第一滚动件272和第二滚动件273为滚轮，第一滚动件272和第二滚动件273在第一方向X上间隔设置于阻挡件27。

第二驱动件28驱动阻挡件27朝向或远离支撑件23运动时，第一滚动件272在第一槽213的底壁上滚动，第二滚动件273在第二槽的底壁上滚动。可以理解的，第一槽213和第二槽的开口沿第一方向X，第一槽213的底壁指第一槽213在第三方向Z靠近地面的侧面，第二槽的底壁指第二槽在第三方向Z靠近地面的侧面。

通过设置第一槽213和第二槽，阻挡件27连接有第一滚动件272和第二滚动件273，第一滚动件272收容于第一槽213，第二滚动件273收容于第二槽，使第二驱动件28驱动阻挡件27时，第一滚动件272在第一槽213内滚动，第二滚动件273在第二槽内滚动，减少滑动摩擦。

可选的，支撑件23为多个，多个支撑件23在第一轴26上间隔设置。

可选的，支撑件23可以为2个、4个、6个等，具体不做限制。示例性的，如图2所示，第一轴26上间隔设置有2个支撑件23。

通过设置多个支撑件23，可以在货叉22叉取物料时更好的对送料车20起支撑作用，防止送料车20侧翻。

可选的，如图3所示，车体21包括相对的第一侧面214和第二侧面(图中未示出)，货叉22伸出第一侧面214或第二侧面，第一轴26相比于第二侧面更靠近第一侧面214；送料车20还包括第二轴(图中未示出)，第二轴与车体21转动连接，并与第一轴26平行设置，第二轴相比于第一侧面214更靠近第二侧面，第二轴上也间隔设置有多个支撑件23。

可选的，第一侧面214和第二侧面在第二方向Y上相对设置，第二轴沿第一方向X延伸。

可选的，支撑件23在第一轴26和第二轴上沿第一方向对称设置。

可选的，货叉电机正反转，可以实现货叉22双向伸出和缩回，因此货叉22可以从车体21第一侧面214或第二侧面伸出，仅在第一轴26设置支撑件23的话，当货叉22自第二侧面伸出叉取物料时无法起到支撑送料车20，防止侧翻的作用，因此，送料车20还包括第二轴，第二轴上对应设置有支撑件23，在货叉22自第二侧面伸出叉取物料时对送料车20起额外的支撑作用。

通过设置第二轴，第二轴上也设置支撑件23，使货叉22自第一侧面214或第二侧面伸出时，支撑件23均可以提供额外的支撑力，实现双向叉取。

一种具体实施例的送料设备100的结构和工作步骤如下：

如图1所示为送料设备100未叉取物料时的示意图。送料设备100包括导轨10和送料车20，送料车20包括车体21、货叉22、物料平台24、支撑件23、齿条221、货叉电机。其中，导轨10为“T字”形并沿第一方向X延伸，送料车20沿着导轨10进行运动。为了降低支撑件23的高度，将导轨10安装在地下。如图5所示，车体21为送料车20的主体，将送料车20的各个零件连接为一个整体；货叉22在第二方向Y移动，货叉22的作用是叉取物料，并将物料放到物料平台24；物料平台24的作用是承载货物；支撑件23为“L形”结构，当货叉22叉取物料时，支撑件23展开与地面接触，起到支撑作用，防止送料车20侧翻；齿条221与货叉22装配为一体，作用是带动货叉22伸出或缩回运动；货叉电机安装在物料平台24上，货叉电机带有齿轮，齿轮与齿条221啮合在一起，货叉电机的作用是为齿条221运动提供动力。

如图2所示为送料设备100未叉取物料时的底面示意图，此时支撑件23和阻挡件27如图4所示。阻挡件27与第二驱动件28连接为一体，第二驱动件28为阻挡件27提供动力，使阻挡件27可以进行直线运动。阻挡件27连接有第一滚动件272和第二滚动件273，第一滚动件272收容于第一槽213，第二滚动件273收容于第二槽，第二驱动件28驱动阻挡件27运动时，第一滚动件272和第二滚动件273会同步在第一槽213和第二槽内运动。

如图3所示为送料车20叉取物料时的示意图。货叉电机正反转，可以实现货叉22双向伸出和缩回，实现双边叉取功能。当货叉22沿直线运动伸出叉取物料时，货叉电机开始转动，驱动齿条221直线运动，齿条221带动货叉22伸出。叉取物料前，支撑件23绕轴旋转约90°至与地面接触，起支撑作用，防止送料车20在叉取货物时发生侧翻；叉取过程中，支撑件23与地面抵接；货叉22叉取完成移动回物料平台24后，支撑件23往回旋转到原来位置。

如图4和图5所示，送料车20还包括第一驱动件25，第一驱动件25位于车体21内部，为支撑件23旋转提供动力。当支撑件23绕第一轴26旋转至与地面接触后，阻挡件27在第二驱动件28的推动下伸出，直到阻挡件27与支撑件23接触，第二驱动件28停止运动。货叉22叉取物料完成移动回物料平台24后，阻挡件27由第二驱动件28驱动回到如图4所示的位置，支撑件23绕第一轴26旋转回到原位。

如图3和图6所示，送料车20还包括物料平台24电机241，用于驱动物料平台24在第三方向Z上运动。送料车20叉取物料前，物料平台电机241为物料平台24提供动力，使物料平台24向上运动。当货叉22叉取物料完成后，物料平台电机241驱动物料平台24下降，与送料车20接触后停止运动。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种送料车，其特征在于，包括：

车体，开设有容置槽；

货叉，与所述车体滑动连接；

支撑件，收容在所述容置槽，并与所述车体转动连接；

所述货叉伸出所述车体的情况下，所述支撑件的一端转动至与地面抵接，且所述支撑件的至少部分位于所述货叉伸出所述车体的同侧，所述支撑件用于为所述送料车提供额外的支撑力。

2.根据权利要求1所述的送料车，其特征在于，所述送料车还包括第一驱动件和第一轴，所述第一轴与所述车体转动连接，所述第一驱动件与所述第一轴连接；所述支撑件包括支撑部和固定部，所述固定部与所述第一轴连接固定，所述支撑部连接在所述固定部远离所述第一轴的一端，所述支撑部和所述固定部具有第一夹角，所述第一驱动件用于驱动所述第一轴旋转，以带动所述支撑件转动。

3.根据权利要求2所述的送料车，其特征在于，所述送料车还包括阻挡件，所述阻挡件相对所述车体移动，所述支撑件与地面接触时，所述阻挡件用于与所述固定部抵接。

4.根据权利要求3所述的送料车，其特征在于，所述阻挡件包括相连接的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面具有第二夹角，所述支撑件与地面抵接时，所述第一面和/或所述第二面与所述固定部抵接。

5.根据权利要求4所述的送料车，其特征在于，所述送料车还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述阻挡件连接，所述第二驱动件用于驱动所述阻挡件朝向或远离所述支撑件运动。

6.根据权利要求5所述的送料车，其特征在于，所述容置槽包括相对的第三面和第四面，所述第三面开设有第一槽，所述第四面开设有第二槽；所述阻挡件连接有第一滚动件和第二滚动件，所述第一滚动件收容于所述第一槽，且所述第一滚动件用于在所述第一槽的底壁上滚动，所述第二滚动件收容于所述第二槽，且所述第二滚动件用于在所述第二槽的底壁上滚动。

7.根据权利要求2所述的送料车，其特征在于，所述支撑件为多个，多个所述支撑件在所述第一轴上间隔设置。

8.根据权利要求7所述的送料车，其特征在于，所述车体包括相对的第一侧面和第二侧面，所述货叉伸出所述第一侧面或所述第二侧面，所述第一轴相比于所述第二侧面更靠近所述第一侧面；所述车体还包括第二轴，所述第二轴与所述车体转动连接，并与所述第一轴平行设置，所述第二轴相比于所述第一侧面更靠近所述第二侧面，所述第二轴上也间隔设置有多个所述支撑件。

9.根据权利要求1所述的送料车，其特征在于，所述货叉位于所述车体远离地面的一端，并凸出于所述车体远离地面的表面。

10.一种送料设备，其特征在于，包括导轨和如权利要求1至9任一项所述的送料车，所述送料车与所述导轨滑动连接。