CN114249275A - 一种原位移动叉车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种原位移动叉车，涉及叉车的领域，其包括车体，所述车体上方设有车顶，所述车体上设置有门架；叉货组件，所述叉货组件包括活动座和货叉，所述门架用于带动所述活动座升降，所述货叉与所述活动座滑动连接，当所述活动座与所述车顶位于同一高度时，所述货叉用于在所述车顶与所述活动座上滑动；牵引组件，所述牵引组件设置于所述车顶上，所述牵引组件包括螺杆和驱动件，所述螺杆用于与所述货叉螺纹连接，所述驱动件用于驱动所述螺杆转动；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述货叉朝靠近或远离所述螺杆的方向运动。本申请具有转动半径小、节省运行空间以及稳定性强的效果。

Description

一种原位移动叉车

技术领域

本申请涉及叉车的领域，尤其是涉及一种原位移动叉车。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，广泛应用于车间和仓库中。

相关技术中，货叉通常采用常规的门架叉车；但为了存储更多的货物，货仓内相邻货架间相隔的距离较小，当叉车在货架之间进行移动时，驾驶人员需要时刻小心，谨防叉车与货架相撞；并且，当叉车位于狭小的空间内时，由于货叉延伸长度较长，因此需要待叉车行驶至宽阔的位置处，才能进行转向不同方向的移动。

针对上述中的相关技术，发明人认为，通用叉车需要行驶至更加广阔的空地处，才能进行转向不同方向的移动，难以在叉取货物后的原位做转向移动。

发明内容

为了便于叉车叉取货物后在原位做转向移动，本申请提供一种原位移动叉车。

本申请提供的一种原位移动叉车，采用如下的技术方案：

一种原位移动叉车，包括车体，所述车体上方设有车顶，所述车体上设置有门架；叉货组件，所述叉货组件包括活动座和货叉，所述门架用于带动所述活动座升降，所述货叉与所述活动座滑动连接，当所述活动座与所述车顶位于同一高度时，所述货叉用于在所述车顶与所述活动座上滑动；牵引组件，所述牵引组件设置于所述车顶上，所述牵引组件包括螺杆和驱动件，所述螺杆用于与所述货叉螺纹连接，所述驱动件用于驱动所述螺杆转动；驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述货叉朝靠近或远离所述螺杆的方向运动。

通过采用上述技术方案，当叉车将货物叉取后，通过门架，将活动座提升至与车顶同一高度的位置处，然后通过驱动组件将货叉驱动至牵引组件的位置处，此时货叉上的螺纹孔与螺杆对准，然后启动驱动件，驱动件驱动螺杆转动，螺杆拉动货叉运动，货叉将货物拉至车顶，此时货叉与货物皆从车体外侧，收回至车体上方，当车体转动时，车体所需要的转动和移动空间就较小，即便在狭小的空间内，叉车也能够根据需求，在原位进行转向移动，通过移动转至不同的方向。

可选的，所述门架包括一级架，所述活动座与所述一级架滑动连接，所述一级架上开有长槽，所述长槽的开口方向与所述货叉的滑动方向垂直，所述长槽的长度方向与所述门架的升降方向一致，所述货叉上设有凸起，所述凸起用于在所述长槽内滑动，当所述货叉与所述车顶位于同一高度时，所述凸起位于所述长槽上部外侧。

通过采用上述技术方案，由于货叉与活动座可分离，为了确保叉货时，货叉不会在活动座上严重打滑甚至脱离活动座，需要对货叉的活动过程进行限位，当货叉在叉取货物后，向上移动的过程中，凸起始终位于长槽内，凸起与长槽内壁抵接，此时货叉不会脱离门架，使货叉在叉取货物时更加稳定；当货叉运动至与车顶同一高度时，凸起位于长槽外，此时货叉不再受长槽限位，货叉能够在活动座上滑动，通过驱动组件和牵引组件，就能对货叉的下一步移动进行操作；当货叉回复至活动座上后，通过门架下放活动座，使凸起位于长槽内，即可对货叉进行限位。

可选的，所述螺杆上螺纹连接有支撑件，所述支撑件与所述车顶抵接。

通过采用上述技术方案，由于货叉需要在螺杆上活动，而螺杆又较长，因此螺杆会出现大段悬空，螺杆自身的重量会使螺杆向下倾斜，此时货叉朝靠近螺杆的方向移动时，可能会出现螺杆无法与货叉的螺纹孔对齐的现象，因此需要对螺杆进行支撑，常态时，支撑件位于螺杆靠近门架的一端，当货叉被驱动组件驱动至与螺杆抵接的状态时，螺杆转动会拉动货叉移动，此时支撑架也随货叉移动，当货叉需要伸出时，支撑件移动至螺杆靠近门架的一侧，此时支撑件对螺杆进行支撑，便于下次货叉上的螺纹孔与螺杆端进行对齐。

可选的，所述驱动组件包括第一电磁件和第二电磁件，所述第一电磁件设置于所述车顶，所述第二电磁件设置于所述货叉上。

通过采用上述技术方案，当需要驱动货叉从活动座移动至车顶、或从车顶移动至活动座上时，将第一电磁件与第二电磁件设置成相反的磁极，此时第一电磁件对第二电磁件产生吸力，第一电磁件将货叉吸至活动座上，将螺杆与货叉抵住，此时便可进行螺纹驱动；当需要将货叉推至活动座上时，将第一电磁件与第二电磁件的磁极调成同极，此时便可将货叉推出。

可选的，所述第一电磁件设置于所述支撑件上。

通过采用上述技术方案，第一电磁件连接于支撑件上，使第一电磁件始终位于第二电磁件的一侧，能够便于对第二电磁件进行吸附和推动；同时第一电磁件随支撑件滑动，降低了货叉移动过程中，对第一电磁件产生抵触和碰撞。

可选的，所述门架为至少两级升降门架。

通过采用上述技术方案，二级以上的升降门架，能够将货叉及货叉上的货物抬升至更高的位置处，使叉车的适用面更广，能够承担高处货物叉取的作业任务。

可选的，还包括抬升组件，所述车顶在所述车体上升降滑动，所述抬升组件用于驱动所述车顶升降。

通过采用上述技术方案，当货叉连带货物移动至车顶上时，通过抬升组件能够将货叉及货物抬起，此时门架进入二级甚至三级抬升的阶段，根据需求将货物抬升至指定高度，门架将活动座也提升至指定高度，此时将货叉推至活动座上，即可进行货物的存放；通过抬升组件对货物进行抬升，货物在车体上方进行升降，车体自身承担货物和叉体的压力，使货物的抬升过程更加平稳；降低了货物在门架上抬升时，由于单侧压力过大而导致升降不稳的可能性发生；同时也可以在车辆移动的过程中进行货物的抬升，缩短了货物抬升所需的时间，提高了作业效率。

可选的，所述抬升组件包括至少一个驱动缸和至少一个伸缩杆，所述驱动缸固定连接于所述车体上，所述驱动缸用于推动所述车顶运动，所述伸缩杆一端与所述车顶固定连接、另一端与所述车体固定连接。

通过采用上述技术方案，使用驱动缸对车顶进行推动，能够便于控制车顶的活动，伸缩杆的两端分别与车顶和车体连接，当货物被抬高的过程中，如果车顶发生晃动，伸长过程中的伸缩杆能够对车顶的晃动进行维稳，降低了驱动缸的活塞杆收到损坏的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.货叉能够收回至车顶上，减小了叉车运行所需的空间，便于叉车叉取货物后在原位做转向移动；

2.牵引组件的存在便于对货叉的移动进行牵引驱动；

3.驱动组件能够驱动货叉跨过活动座和车体之间的距离；

4.抬升组件能够实现货物在车顶时的升降。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图；

图2是本申请实施例1的门架的结构示意图；

图3是本申请实施例1的叉货组件的结构示意图；

图4是图2中A处的放大视图；

图5是本申请实施例1的牵引组件的结构示意图；

图6是图5中B处的放大视图；

图7是本申请实施例2的抬升组件的结构示意图。

附图标记说明：1、车体；11、车顶；12、门架；121、一级架；1211、支撑轨；1212、长槽；1213、第二油缸；122、二级架；1221、第一油缸；2、叉货组件；21、活动座；211、滑槽；2111、限位槽；22、货叉；221、叉刃；222、滑块；2221、螺纹孔；223、限位块；2231、第一滚轮；224、凸起；3、牵引组件；31、螺杆；311、支撑件；312、第二滚轮；32、驱动件；4、驱动组件；41、第一电磁件；42、第二电磁件；5、抬升组件；51、驱动缸；52、伸缩杆。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种原位移动叉车。

实施例1

参照图1，一种原位移动叉车包括车体1、叉货组件2、牵引组件3和驱动组件4。

参照图1、图2和图3，车体1上方设有车顶11，本实施例中，车顶11与车体1一体连接；车体1上通过螺栓螺母固定连接有门架12；本实施例中，门架12为常用的二级升降门架，在其他实施例中，门架12为一级或三级升降门架，本实施例中，门架12包括一级架121和二级架122，若为一级升降门架，则门架12仅包括一级架121；本实施例中，一级架121在二级架122内滑动，二级架122上通过螺栓螺母固定连接有第一油缸1221，第一油缸1221用于推动一级架121在二级架122内滑动；一级架121包括两个支撑轨1211，两个支撑轨1211之间隔开有活动空间，两个支撑轨1211相互靠近的一侧均开有长槽1212，长槽1212的长度方向与门架12的升降方向一致。

参照图2和图3，叉货组件2包括活动座21和货叉22，活动座21呈长方体块状，活动座21在两个支撑轨1211之间滑动，活动座21长度方向的两端各伸入一个长槽1212内，活动座21伸入长槽1212内的每端均设有滚轮，滚轮用于与长槽1212内壁抵接；一级架121上通过螺栓螺母固定连接有两个第二油缸1213，第二油缸1213上设有齿轮，齿轮上啮合有链条，链条一端与活动座21连接、另一端与第二油缸1213的缸体连接，第二油缸1213推动链条抬升，链条带动活动座21升降；货叉22上一体连接有两个叉刃221，叉刃221朝远离车体1的一侧延伸，两个叉刃221的分布方向与叉刃221的长度方向垂直；货叉22滑动连接于活动座21上，货叉22与活动座21可分离，货叉22的滑动方向与叉刃221的延伸方向一致。

参照图3和图4，活动座21上开有滑槽211，滑槽211的长度方向与叉刃221延伸方向一致，滑槽211的两侧均开有限位槽2111，限位槽2111的长度方向与滑槽211的长度方向一致，滑槽211和限位槽2111均为矩形槽，滑槽211和限位槽2111将活动座21靠近车体1的一端贯通，但滑槽211和限位槽2111并不将活动座21远离车体1的一端贯通；货叉22上一体连接有矩形块状的滑块222，滑块222在滑槽211内滑动，每个滑块222两侧均一体连接有矩形块状的限位块223，一个限位块223伸入一个限位槽2111内，每个限位块223上均通过轴承转动连接有若干第一滚轮2231，第一滚轮2231与限位槽2111下壁抵接，实现了货叉22在活动座21上的滑动；滑块222上开有螺纹孔2221，螺纹孔2221的长度方向与货叉22的滑动方向一致，螺纹孔2221贯穿滑块222。

参照图4，货叉22的两侧各一体连接有一个块状凸起224，两个凸起224的分布方向与两个叉刃221的分布方向一致，一个凸起224用于在一个长槽1212内滑动，当凸起224在长槽1212内滑动时，长槽1212内壁对凸起224进行限位；当货叉22与车顶11位于同一高度时，凸起224位于长槽1212上部外侧，此时长槽1212对凸起224没有束缚和限位，货叉22能够在活动座21上自由滑动。

参照图5和图6，车顶11同样开有滑槽211，滑槽211的两侧同样均开有限位槽2111，滑槽211和限位槽2111将车顶11靠近门架12的一端开通，活动座21与车顶11位于同一高度时，车顶11上的滑槽211与活动座21上的滑槽211位于同一延伸方向上，滑块222能够从活动座21上的滑槽211滑动至车顶11的滑槽211内，实现货叉22在车顶11与活动座21上的滑动；本实施例中，当货叉22位于活动座21上时，滑块222与限位块223均延伸至活动座21上的滑槽211外，滑块222与限位块223朝靠近车顶11的方向延伸，便于滑块222插入车顶11上的限位槽2111内。

参照图5和图6，牵引组件3设置于车顶11上，牵引组件3包括螺杆31和驱动件32，螺杆31位于车顶11上的滑槽211内，螺杆31的长度方向与滑槽211的长度方向一致，螺杆31远离门架12的一端与滑槽211远离门架12的内壁通过轴承转动连接，螺杆31上螺纹连接有矩形块状的支撑件311，支撑件311在滑槽211内滑动，支撑件311下方通过轴承转动连接有若干第二滚轮312，第二滚轮312与滑槽211底壁抵接；本实施例中，驱动件32为带有减速器的电机，驱动件32用于驱动螺杆31转动；当货叉22位于活动座21上时，支撑件311位于螺杆31靠近活动座21的一端，此时螺杆31靠近活动座21的一端朝支撑件311靠近活动座21的一侧延伸出一段，用于与螺纹孔2221螺纹连接。

参照图6，驱动组件4包括第一电磁件41和第二电磁件42，第一电磁件41与第二电磁件42均为常见的、正反磁极可调的电磁吸附设备，第一电磁件41固定于支撑件311上，第二电磁件42固定于货叉22上；第一电磁件41与第二电磁件42磁极相反时，货叉22和支撑件311相互吸附，第一电磁件41与第二电磁件42磁极相同时，货叉22和支撑件311相互排斥。

在其他实施例中，驱动组件4包括两个油缸，一个油缸通过螺钉固定于车顶11、另一个油缸通过螺钉固定于活动座21上，两个油缸的活塞杆朝向相对，货叉22位于两个油缸之间，当货叉22位于活动座21上时，活动座21上的油缸用于将货叉22推至车顶11，当货叉22位于车顶11上时，车顶11上的油缸用于将货叉22推至活动座21上。

实施例1的实施原理为：当叉车将货物叉起至货叉22上时，将货叉22抬升至与车顶11同一高度处，然后启动驱动组件4，驱动组件4将货叉22吸至与螺杆31抵接，此时转动螺杆31，在螺杆31的带动下，货叉22沿螺杆31的长度方向运动，牵引组件3将货叉22连带货物移动至叉车顶部，此时叉车活动所需的必要空间减少，便于叉车叉取货物后，在原位做转向移动；当叉车移动至卸货位置时，将货叉22重新推回至活动座21上，然后放下活动座21，使凸起224进入长槽1212内，此时，货叉22不会与活动座21分离，根据需要调节门架12的升降程度，即可进行卸货作业。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于，车顶11与车体1的连接方式不同，还包括抬升组件5。

参照图7，车顶11与车体1可分离，抬升组件5包括驱动缸51和伸缩杆52；本实施例中，驱动缸51为多级油缸且设有两个，两个驱动缸51位于车体1对角线的位置，驱动缸51的缸体与车体1通过螺栓螺母固定连接，驱动缸51的活塞杆与车顶11通过螺钉固定连接，驱动缸51用于推动车顶11运动；伸缩杆52同样设有两个，两个伸缩杆52均一端与车体1焊接、另一端与车顶11焊接；在其他实施例中，抬升组件5包括螺纹杆、导轨和电机，螺纹杆与导轨均一端与车体1焊接、另一端向车体1上部延伸，导轨穿过车顶11、螺纹杆与车顶11螺纹连接，电机驱动螺纹杆转动。

实施例2的实施原理为：当叉车需要提升货物时，通过货叉22对货物进行叉取，当货叉22移动至车体1上方后，通过抬升组件5抬升货物，同时提升门架12，车顶11和门架12提升至同一高度后，将货叉22从车顶11推至门架12上的活动座21上，然后再进行货物的卸放。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种原位移动叉车，其特征在于，包括：

车体(1)，所述车体(1)上方设有车顶(11)，所述车体(1)上设置有门架(12)；

叉货组件(2)，所述叉货组件(2)包括活动座(21)和货叉(22)，所述门架(12)用于带动所述活动座(21)升降，所述货叉(22)与所述活动座(21)滑动连接，当所述活动座(21)与所述车顶(11)位于同一高度时，所述货叉(22)用于在所述车顶(11)与所述活动座(21)上滑动；

牵引组件(3)，所述牵引组件(3)设置于所述车顶(11)上，所述牵引组件(3)包括螺杆(31)和驱动件(32)，所述螺杆(31)用于与所述货叉(22)螺纹连接，所述驱动件(32)用于驱动所述螺杆(31)转动；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)用于驱动所述货叉(22)朝靠近或远离所述螺杆(31)的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种原位移动叉车，其特征在于，所述门架(12)包括一级架(121)，所述活动座(21)与所述一级架(121)滑动连接，所述一级架(121)上开有长槽(1212)，所述长槽(1212)的开口方向与所述货叉(22)的滑动方向垂直，所述长槽(1212)的长度方向与所述门架(12)的升降方向一致，所述货叉(22)上设有凸起(224)，所述凸起(224)用于在所述长槽(1212)内滑动，当所述货叉(22)与所述车顶(11)位于同一高度时，所述凸起(224)位于所述长槽(1212)上部外侧。

3.根据权利要求1所述的一种原位移动叉车，其特征在于，所述螺杆(31)上螺纹连接有支撑件(311)，所述支撑件(311)与所述车顶(11)抵接。

4.根据权利要求3所述的一种原位移动叉车，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一电磁件(41)和第二电磁件(42)，所述第一电磁件(41)设置于所述车顶(11)，所述第二电磁件(42)设置于所述货叉(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种原位移动叉车，其特征在于，所述第一电磁件(41)设置于所述支撑件(311)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种原位移动叉车，其特征在于，所述门架(12)为至少两级升降门架。

7.根据权利要求6所述的一种原位移动叉车，其特征在于，还包括抬升组件(5)，所述车顶(11)在所述车体(1)上升降滑动，所述抬升组件(5)用于驱动所述车顶(11)升降。

8.根据权利要求7所述的一种原位移动叉车，其特征在于，所述抬升组件(5)包括至少一个驱动缸(51)和至少一个伸缩杆(52)，所述驱动缸(51)固定连接于所述车体(1)上，所述驱动缸(51)用于推动所述车顶(11)运动，所述伸缩杆(52)一端与所述车顶(11)固定连接、另一端与所述车体(1)固定连接。

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