CN117068991B - 一种堆垛机的防坠落安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及堆垛机技术领域，公开了一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台，所述暂存平台上设置有货叉，货叉包括叉座、中间叉和承重叉。本发明通过承压工装相对承重叉滑动时，承压工装同步通过动力工装带动限位叉进行转动，使限位叉向上转动设定角度，以使限位叉和承重叉之间形成夹角，限制货物沿承重叉移动方向上掉落，并且随着承重叉的复位，锁定框驱动锁位件转动，以使锁位件与锁定框形成卡接，从而利用锁定框限制锁位件上移复位，进而限制了承压工装复位，避免货物由于意外而导致与限位叉相撞，导致限位叉复位而通过动力工装反向驱动承压工装上升，造成承压工装顶动货物，而造成货物在承重叉上的重心发生偏移，导致货物坠落。

Description

一种堆垛机的防坠落安全保护装置

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，具体为一种堆垛机的防坠落安全保护装置。

背景技术

货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展，仓库占地面积越来越小，堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。

通过堆垛机上的货叉将货物叉起后，使货叉复位以将货物移动至堆垛机内的放置平台上，然后使堆垛机移动至指定位置后，通过改变放置平台的高度，以将移动平台上的货物放置在指定的区域上。然而目前由于堆垛机多为全自动化设备，其启动的过程中，由于设备瞬时受到驱动力，货物在货叉复位的过程中易由于惯性导致滑动，造成坠落的风险。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种堆垛机的防坠落安全保护装置，具备承压防护、释压解除等优点，解决了目前由于堆垛机多为全自动化设备，其启动的过程中，由于设备瞬时受到驱动力，货物在货叉复位的过程中易由于惯性导致滑动，造成坠落的风险的问题。

为解决上述目前由于堆垛机多为全自动化设备，其启动的过程中，由于设备瞬时受到驱动力，货物在货叉复位的过程中易由于惯性导致滑动，造成坠落的风险的技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台，所述暂存平台上设置有货叉以用于取放货物，所述货叉包括叉座、中间叉和承重叉，所述承重叉上沿垂直于承重面的方向滑动有承压工装，所述承压工装上转动安装有锁位件，所述承压工装通过动力工装与转动安装在所述承重叉一端的限位叉动力连接，所述动力工装固定安装在所述承重叉上，所述中间叉上设置有锁定框；

所述中间叉相对所述叉座移动时，所述承重叉相对所述中间叉同步运动以使所述承重叉和承压工装位于所述货物下方，所述暂存平台沿纵向移动至所述承压工装与货物抵触而隐藏在所述承重叉内，并驱动货物脱离货架，所述承压工装隐藏在所述承重叉内以驱动动力工装运转至所述限位叉相对所述承重叉呈夹角以限制所述货物的滑动。

优选地，所述承压工装包括承压柱，所述承压柱均贯穿所述承重叉，且与所述承重叉滑动连接，所述承压柱的一端固定安装有承压板，所述承压柱同轴心设置有承压复位弹簧，所述承压复位弹簧的两端分别固定安装在所述承重叉和承压板上，所述承压板固定安装在集成框上，所述集成框上转动安装有锁位件。

优选地，所述锁位件包括锁位柱，所述锁位柱贯穿并转动安装在所述集成框的底部，且所述锁位柱的两端分别固定安装有锁位齿和锁位镖。

优选地，所述锁定框包括框体，所述框体固定安装在所述中间叉的上表面，所述框体的内壁一侧下部设置有转位齿条，所述转位齿条用于与所述锁位齿相啮合，所述框体的内壁上部开设有锁位槽，所述锁位槽用于与所述锁位镖相卡接。

优选地，所述限位叉上固定安装有折叠转轴，所述折叠转轴与所述承重叉转动连接；

所述动力工装包括输入段和输出段，所述输入段包括输入架，所述输入架固定在所述承重叉的下表面，所述输入架转动安装有输入轴，所述输入轴的两端分别固定安装有输入齿和中间齿一，所述输入齿啮合有输入齿条，所述输入齿条固定安装在所述集成框的一侧；

所述输出段包括一级齿，所述一级齿固定安装在所述折叠转轴上，所述一级齿啮合有二级齿，所述二级齿通过齿架转动安装在所述承重叉上，且所述二级齿固定安装有二级齿轴，所述二级齿轴固定安装有中间齿二，所述中间齿二与所述中间齿一之间通过链条动力连接。

优选地，所述叉座与所述中间叉滑动配合，所述中间叉与所述承重叉滑动配合，且所述中间叉相对所述叉座滑动的方向与所述承重叉相对所述中间叉移动的方向相同。

优选地，所述叉座的上表面两侧均固定安装有下导轮条，所述下导轮条上转动安装有若干下导轮；

所述承重叉的下表面两侧均固定安装有上导轮条，所述上导轮条上转动安装有若干上导轮；

所述中间叉的两侧均固定安装有导轨条，所述导轨条的一侧上部和下部均开设有导轮槽，所述导轮槽与所述下导轮和上导轮均相切设置。

优选地，所述中间叉的上表面两侧均设置有同步驱动组，以使所述中间叉相对所述叉座移动时，所述承重叉相对所述中间叉同步运动；

所述同步驱动组包括同步轮，所述同步轮分别转动安装在所述中间叉的两端，所述同步轮之间通过同步带动力连接，所述同步带的一端下部通过第一锁扣固定安装在所述叉座的上表面，所述同步带的另一端上部通过第二锁扣固定安装在所述承重叉的下表面。

优选地，所述中间叉的下表面中部固定安装有动力齿条，所述动力齿条啮合有动力齿组，所述动力齿组与电机的输出轴固定安装。

与现有技术相比，本发明提供了一种堆垛机的防坠落安全保护装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过承压工装相对承重叉滑动时，承压工装同步通过动力工装带动限位叉进行转动，使限位叉向上转动设定的角度，以使限位叉和承重叉之间形成夹角，从而限制货物沿承重叉移动方向上掉落；

2、本发明由于锁位件转动安装在承压工装上，而承压工装相对承重叉滑动而隐藏至承重叉内，同步驱动锁位件向下移动，使锁位件随着承重叉的复位而与安装在中间叉上的锁定框产生动力连接，从而随着承重叉的复位，锁定框驱动锁位件转动，以使锁位件与锁定框形成卡接，从而利用锁定框限制锁位件上移复位，进而限制了承压工装复位，避免货物由于意外而导致与限位叉相撞，导致限位叉复位而通过动力工装反向驱动承压工装上升，造成承压工装顶动货物，而造成货物在承重叉上的重心发生偏移，导致货物坠落。

附图说明

图1为本发明的暂存平台安装结构图；

图2为本发明的暂存平台结构图；

图3为本发明的叉座、中间叉和承重叉的安装组合结构视图；

图4为本发明的叉座、中间叉和承重叉的驱动结构图；

图5为本发明的中间叉和承重叉的驱动结构爆炸图；

图6为本发明的承压工装、动力工装和限位叉的动力连接结构图；

图7为本发明的承压工装、动力工装和限位叉的动力连接爆炸图。

图中：1、暂存平台；2、叉座；3、中间叉；4、承重叉；5、承压工装；501、承压柱；502、承压板；503、集成框；504、承压复位弹簧；6、锁位件；601、锁位柱；602、锁位齿；603、锁位镖；7、动力工装；701、输入架；702、输入轴；703、输入齿；704、中间齿一；705、输入齿条；706、一级齿；707、二级齿；708、中间齿二；709、链条；8、限位叉；9、锁定框；901、框体；902、转位齿条；903、锁位槽；10、折叠转轴；11、下导轮条；12、下导轮；13、上导轮条；14、上导轮；15、导轨条；16、导轮槽；17、同步驱动组；1701、同步轮；1702、同步带；1703、第一锁扣；1704、第二锁扣；18、动力齿条；19、动力齿组；20、电机。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种堆垛机的防坠落安全保护装置。

请参阅图1-图7，一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台1，所述暂存平台1上设置有货叉以用于取放货物，所述货叉包括叉座2、中间叉3和承重叉4，所述承重叉4上沿垂直于承重面的方向滑动有承压工装5，所述承压工装5上转动安装有锁位件6，所述承压工装5通过动力工装7与转动安装在所述承重叉4一端的限位叉8动力连接，所述动力工装7固定安装在所述承重叉4上，所述中间叉3上设置有锁定框9；

所述中间叉3相对所述叉座2移动时，所述承重叉4相对所述中间叉3同步运动以使所述承重叉4和承压工装5位于所述货物下方，所述暂存平台1沿纵向移动至所述承压工装5与货物抵触而隐藏在所述承重叉4内，并驱动货物脱离货架，所述承压工装5隐藏在所述承重叉4内以驱动动力工装7运转至所述限位叉8相对所述承重叉4呈夹角以限制所述货物的滑动。

在具体应用时，在暂存平台1上固定安装两个货叉，两个货叉对称设置，且两个货叉共用一个叉座2。

在使用时，通过驱动中间叉3相对叉座2移动，以使中间叉3相对叉座2凸出时，驱动承重叉4相对中间叉3进行移动，以使承重叉4相对中间叉3凸出，从而增大了承重叉4的移动距离，使承重叉4移动至货物的下方，然后通过暂存平台1的上升，使承压工装5与货物接触后，随着暂存平台1的上升，承压工装5受到货物的挤压而相对承重叉4移动，使承压工装5隐藏至承重叉4内，以使承重叉4的承重面与货物接触，随着暂存平台1的继续上升，将货物提起；

其中，承压工装5相对承重叉4滑动时，承压工装5同步通过动力工装7带动限位叉8进行转动，使限位叉8向上转动设定的角度，以使限位叉8和承重叉4之间形成夹角，从而限制货物沿承重叉4移动方向上掉落；

由于锁位件6转动安装在承压工装5上，而承压工装5相对承重叉4滑动而隐藏至承重叉4内，同步驱动锁位件6向下移动，使锁位件6随着承重叉4的复位而与安装在中间叉3上的锁定框9产生动力连接，从而随着承重叉4的复位，锁定框9驱动锁位件6转动，以使锁位件6与锁定框9形成卡接，从而利用锁定框9限制锁位件6上移复位，进而限制了承压工装5复位，避免货物由于意外而导致与限位叉8相撞，导致限位叉8复位而通过动力工装7反向驱动承压工装5上升，造成承压工装5顶动货物，而造成货物在承重叉4上的重心发生偏移，导致货物坠落；

当承重叉4复位后，通过移动暂存平台1，将货物移动至指定位置处时，再次将承重叉4输出，而此时，随着锁位件6的反向移动，锁位件6在锁定框9的作用下进行反向转动，以解除对锁位件6上移复位的限制，使货物斜下后，承压工装5在自身作用下带动锁位件6上移复位，使锁位件6与锁定框9在纵向上形成交错。

进一步地，对于上述承压工装5来说，所述承压工装5包括承压柱501，所述承压柱501均贯穿所述承重叉4，且与所述承重叉4滑动连接，所述承压柱501的一端固定安装有承压板502，所述承压柱501同轴心设置有承压复位弹簧504，所述承压复位弹簧504的两端分别固定安装在所述承重叉4和承压板502上，所述承压板502固定安装在集成框503上，所述集成框503上转动安装有锁位件6；

由于叉座2、中间叉3和承重叉4均安装在暂存平台1上，而承压工装5安装在承重叉4上，因此当暂存平台1上升时，带动承压柱501率先与货物相接触，随着暂存平台1的上升，承压柱501相对承重叉4向下移动，从而使带动承压板502和集成框503向下移动，以使锁位件6与锁定框9在纵向上相对应，同时承压板502向下移动时，由于承压复位弹簧504的两端分别固定在承重叉4和承压板502上，因此会使承压复位弹簧504拉伸而产生向上的拉力，便于承压柱501、承压板502、集成框503以及锁位件6的向上复位。

进一步地，对于上述锁位件6来说，所述锁位件6包括锁位柱601，所述锁位柱601贯穿并转动安装在所述集成框503的底部，且所述锁位柱601的两端分别固定安装有锁位齿602和锁位镖603；

所述锁定框9包括框体901，所述框体901固定安装在所述中间叉3的上表面，所述框体901的内壁一侧下部设置有转位齿条902，所述转位齿条902用于与所述锁位齿602相啮合，所述框体901的内壁上部开设有锁位槽903，所述锁位槽903用于与所述锁位镖603相卡接；

在承压柱501相对承重叉4向下移动，以使锁位件6与锁定框9在纵向上相对应后，随着暂存平台1向上移动，以使承重叉4将货物提起，随后承重叉4复位，从而使锁位齿602与转位齿条902相啮合，随着承重叉4的持续复位运动，锁位齿602发生转动，从而使锁位镖603与锁位槽903相卡接，通过锁位槽903限制了集成框503的上移复位，进而限制了承压柱501的向上复位。

进一步地，对于上述限位叉8来说，所述限位叉8上固定安装有折叠转轴10，所述折叠转轴10与所述承重叉4转动连接；

所述动力工装7包括输入段和输出段，所述输入段包括输入架701，所述输入架701固定在所述承重叉4的下表面，所述输入架701转动安装有输入轴702，所述输入轴702的两端分别固定安装有输入齿703和中间齿一704，所述输入齿703啮合有输入齿条705，所述输入齿条705固定安装在所述集成框503的一侧；

所述输出段包括一级齿706，所述一级齿706固定安装在所述折叠转轴10上，所述一级齿706啮合有二级齿707，所述二级齿707通过齿架转动安装在所述承重叉4上，且所述二级齿707固定安装有二级齿轴，所述二级齿轴固定安装有中间齿二708，所述中间齿二708与所述中间齿一704之间通过链条709动力连接；

在集成框503下移时，由于集成框503的一侧固定安装有输入齿条705，且输入齿条705与输入齿703相啮合，输入齿条705的转动会带动输入齿703进行转动，从而通过输入轴702带动中间齿一704进行转动，而中间齿二708与中间齿一704之间通过链条709动力连接，因此中间齿一704进行转动时，中间齿一704通过链条709带动中间齿二708进行转动，进而使中间齿二708带动二级齿轴和二级齿707进行转动，而二级齿707与一级齿706进行啮合，从而使折叠转轴10进行转动，进而实现了限位叉8相对承重叉4进行转动，以使限位叉8和承重叉4之间形成夹角，从而限制货物沿承重叉4移动方向上掉落。

进一步地，对于上述叉座2来说，所述叉座2与所述中间叉3滑动配合，所述中间叉3与所述承重叉4滑动配合，且所述中间叉3相对所述叉座2滑动的方向与所述承重叉4相对所述中间叉3移动的方向相同；

中间叉3相对所述叉座2移动时，所述承重叉4相对所述中间叉3同步运动的具体结构设置为：

在所述叉座2的上表面两侧均固定安装有下导轮条11，所述下导轮条11上转动安装有若干下导轮12；

所述承重叉4的下表面两侧均固定安装有上导轮条13，所述上导轮条13上转动安装有若干上导轮14；

所述中间叉3的两侧均固定安装有导轨条15，所述导轨条15的一侧上部和下部均开设有导轮槽16，所述导轮槽16与所述下导轮12和上导轮14均相切设置；

所述中间叉3的上表面两侧均设置有同步驱动组17，以使所述中间叉3相对所述叉座2移动时，所述承重叉4相对所述中间叉3同步运动；

所述同步驱动组17包括同步轮1701，所述同步轮1701分别转动安装在所述中间叉3的两端，所述同步轮1701之间通过同步带1702动力连接，所述同步带1702的一端下部通过第一锁扣1703固定安装在所述叉座2的上表面，所述同步带1702的另一端上部通过第二锁扣1704固定安装在所述承重叉4的下表面；

所述中间叉3的下表面中部固定安装有动力齿条18，所述动力齿条18啮合有动力齿组19，所述动力齿组19与电机20的输出轴固定安装。其中的动力齿组19为两个相互啮合的传动齿。

中间叉3相对所述叉座2移动时，所述承重叉4相对所述中间叉3同步运动的具体结构的工作原理为：

首先通过电机20驱动动力齿组19进行运转，然后是动力齿组19带动与之啮合的动力齿条18进行水平移动，由于动力齿条18固定安装在所述中间叉3的下表面上，因此带动中间叉3在下导轮12和导轨条15上的导轮槽16的配合作用下相对叉座2进行移动，从而实现了中间叉3相对叉座2的移动；

而由于同步带1702的一端下部通过第一锁扣1703固定安装在叉座2的上表面，另一端上部通过第二锁扣1704固定安装在承重叉4的下表面，因此当中间叉3相对叉座2移动的过程中，通过同步带1702拉动承重叉4同步运动，进而实现了中间叉3相对所述叉座2移动时，所述承重叉4相对所述中间叉3同步运动。

进一步地，需要说明的是：叉座2、中间叉3、承重叉4相互间的滑动，主要用于实现三倍形成伸缩，同步驱动组17不仅仅可以采用同步带1702、同步轮1701的方式，还可以采用同步链轮和同步链条的形式进行，以适配更大的负载。

本发明的工作原理为：

首先通过电机20驱动动力齿组19进行运转，然后是动力齿组19带动与之啮合的动力齿条18进行水平移动，由于动力齿条18固定安装在所述中间叉3的下表面上，因此带动中间叉3在下导轮12和导轨条15上的导轮槽16的配合作用下相对叉座2进行移动，从而实现了中间叉3相对叉座2的移动；而由于同步带1702的一端下部通过第一锁扣1703固定安装在叉座2的上表面，另一端上部通过第二锁扣1704固定安装在承重叉4的下表面，因此当中间叉3相对叉座2移动的过程中，通过同步带1702拉动承重叉4同步运动，进而实现了中间叉3相对所述叉座2移动时，所述承重叉4相对所述中间叉3同步运动，从而使承重叉4和承压柱501伸至货物的下方；

暂存平台1上升带动承压柱501率先与货物相接触，随着暂存平台1的上升，承压柱501相对承重叉4向下移动，在集成框503下移时，由于集成框503的一侧固定安装有输入齿条705，且输入齿条705与输入齿703相啮合，输入齿条705的转动会带动输入齿703进行转动，从而通过输入轴702带动中间齿一704进行转动，而中间齿二708与中间齿一704之间通过链条709动力连接，因此中间齿一704进行转动时，中间齿一704通过链条709带动中间齿二708进行转动，进而使中间齿二708带动二级齿轴和二级齿707进行转动，而二级齿707与一级齿706进行啮合，从而使折叠转轴10进行转动，进而实现了限位叉8相对承重叉4进行转动，以使限位叉8和承重叉4之间形成夹角，从而限制货物沿承重叉4移动方向上掉落；

由于承压柱501相对承重叉4向下移动，使锁位件6与锁定框9在纵向上相对应后，承重叉4复位，从而使锁位齿602与转位齿条902相啮合，随着承重叉4的持续复位运动，锁位齿602发生转动，从而使锁位镖603与锁位槽903相卡接，通过锁位槽903限制了集成框503的上移复位，进而限制了承压柱501的向上复位。

进一步地，在叉座2的一侧设置有防侧移工装，所述防侧移工装包括防侧箱、若干个防侧片，防侧片相对防侧箱滑动，且防侧片与防侧箱之间弹性连接。

承重叉4复位时，带动货物挤压防侧片，使货物位于防侧片之间，限制其侧移。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种堆垛机的防坠落安全保护装置，包括暂存平台（1），所述暂存平台（1）上设置有货叉以用于取放货物，其特征在于：所述货叉包括叉座（2）、中间叉（3）和承重叉（4），所述承重叉（4）上沿垂直于承重面的方向滑动有承压工装（5），所述承压工装（5）上转动安装有锁位件（6），所述承压工装（5）通过动力工装（7）与转动安装在所述承重叉（4）一端的限位叉（8）动力连接，所述动力工装（7）固定安装在所述承重叉（4）上，所述中间叉（3）上设置有锁定框（9）；

所述中间叉（3）相对所述叉座（2）移动时，所述承重叉（4）相对所述中间叉（3）同步运动以使所述承重叉（4）和承压工装（5）位于所述货物下方，所述暂存平台（1）沿纵向移动至所述承压工装（5）与货物抵触而隐藏在所述承重叉（4）内，并驱动货物脱离货架，所述承压工装（5）隐藏在所述承重叉（4）内以驱动动力工装（7）运转至所述限位叉（8）相对所述承重叉（4）呈夹角以限制所述货物的滑动；

所述承压工装（5）包括承压柱（501），所述承压柱（501）均贯穿所述承重叉（4），且与所述承重叉（4）滑动连接，所述承压柱（501）的一端固定安装有承压板（502），所述承压柱（501）同轴心设置有承压复位弹簧（504），所述承压复位弹簧（504）的两端分别固定安装在所述承重叉（4）和承压板（502）上，所述承压板（502）固定安装在集成框（503）上，所述集成框（503）上转动安装有锁位件（6）；

所述锁位件（6）包括锁位柱（601），所述锁位柱（601）贯穿并转动安装在所述集成框（503）的底部，且所述锁位柱（601）的两端分别固定安装有锁位齿（602）和锁位镖（603）；

所述锁定框（9）包括框体（901），所述框体（901）固定安装在所述中间叉（3）的上表面，所述框体（901）的内壁一侧下部设置有转位齿条（902），所述转位齿条（902）用于与所述锁位齿（602）相啮合，所述框体（901）的内壁上部开设有锁位槽（903），所述锁位槽（903）用于与所述锁位镖（603）相卡接；

所述限位叉（8）上固定安装有折叠转轴（10），所述折叠转轴（10）与所述承重叉（4）转动连接；

所述动力工装（7）包括输入段和输出段，所述输入段包括输入架（701），所述输入架（701）固定在所述承重叉（4）的下表面，所述输入架（701）转动安装有输入轴（702），所述输入轴（702）的两端分别固定安装有输入齿（703）和中间齿一（704），所述输入齿（703）啮合有输入齿条（705），所述输入齿条（705）固定安装在所述集成框（503）的一侧；

所述输出段包括一级齿（706），所述一级齿（706）固定安装在所述折叠转轴（10）上，所述一级齿（706）啮合有二级齿（707），所述二级齿（707）通过齿架转动安装在所述承重叉（4）上，且所述二级齿（707）固定安装有二级齿轴，所述二级齿轴固定安装有中间齿二（708），所述中间齿二（708）与所述中间齿一（704）之间通过链条（709）动力连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述叉座（2）与所述中间叉（3）滑动配合，所述中间叉（3）与所述承重叉（4）滑动配合，且所述中间叉（3）相对所述叉座（2）滑动的方向与所述承重叉（4）相对所述中间叉（3）移动的方向相同。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述叉座（2）的上表面两侧均固定安装有下导轮条（11），所述下导轮条（11）上转动安装有若干下导轮（12）；

所述承重叉（4）的下表面两侧均固定安装有上导轮条（13），所述上导轮条（13）上转动安装有若干上导轮（14）；

所述中间叉（3）的两侧均固定安装有导轨条（15），所述导轨条（15）的一侧上部和下部均开设有导轮槽（16），所述导轮槽（16）与所述下导轮（12）和上导轮（14）均相切设置。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述中间叉（3）的上表面两侧均设置有同步驱动组（17），以使所述中间叉（3）相对所述叉座（2）移动时，所述承重叉（4）相对所述中间叉（3）同步运动；

所述同步驱动组（17）包括同步轮（1701），所述同步轮（1701）分别转动安装在所述中间叉（3）的两端，所述同步轮（1701）之间通过同步带（1702）动力连接，所述同步带（1702）的一端下部通过第一锁扣（1703）固定安装在所述叉座（2）的上表面，所述同步带（1702）的另一端上部通过第二锁扣（1704）固定安装在所述承重叉（4）的下表面。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机的防坠落安全保护装置，其特征在于：所述中间叉（3）的下表面中部固定安装有动力齿条（18），所述动力齿条（18）啮合有动力齿组（19），所述动力齿组（19）与电机（20）的输出轴固定安装。