CN211970611U - 一种集中式物流仓储库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集中式物流仓储库，其包括仓库本体，仓库本体中设置有若干组存储单元，存储单元包括两组货架，两货架之间设置有辅助存取机构，辅助存取机构包括滑轨和存取架，存取架包括底板，底板上设置有升降组件，升降组件上设置有承载板，承载板上开设有两组水平通槽，水平通槽中设置有滑杆，滑杆顶壁上设置有叉臂，滑杆底壁上设置有齿条，每一水平通槽下方的承载板底壁上均开设有两组通孔，对应通孔设置有能够与齿条啮合的齿轮，承载板底壁上设置有伺服电机，齿轮同心设置于伺服电机的输出轴上。本实用新型通过设置辅助存取机构，减小了货架之间的间距，增大了有效存储空间，提升了仓库本体中的空间利用率。

Description

一种集中式物流仓储库

技术领域

本实用新型涉及物流仓储技术领域，尤其是涉及一种集中式物流仓储库。

背景技术

目前，随着我国制造业的崛起，物流业也得到了迅猛的发展，而仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，高效合理的仓储可以加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。

公告号为CN208666174U的中国实用新型专利公开了一种电子商务集中式物流仓储库，其包括箱体，箱体的上表面与遮雨板的下表面固定连接，箱体内壁的上表面和下表面均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上设置有支撑板，且两个滑块的相对面分别与支撑板的上表面和下表面固定连接，支撑板的左侧面与两个电动推杆的右端固定连接，电动推杆的左端与固定板的右侧面固定连接，且两个固定板相互远离的一面分别与箱体内壁的上表面和下表面固定连接，支撑板的右侧面开设有通孔，通孔内壁的上表面和下表面分别与滑动装置的两端固定连接，滑动装置卡接在连接板的上表面，连接板的上表面卡接有螺纹帽，螺纹帽内螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱的两端分别与两个转轴相对的一端固定连接，转轴的表面套接有轴承，且两个轴承分别卡接在通孔内壁的上表面和下表面，且下方转轴的表面卡接有第一齿轮，第一齿轮与驱动装置啮合，驱动装置的左侧面与支撑板的右侧面固定连接，连接板的左右两侧面均固定连接有两个放置杆，箱体内壁的左右两侧面均固定连接有若干个放置板，且放置板的上表面开设有放置槽。

进行存储时，将物品放置到放置杆上，调节驱动装置带动第一齿轮和转轴转动，进而使螺纹柱转动，螺纹帽和连接板在螺纹柱和螺纹帽之间的螺纹作用下向上移动，当放置杆上的物品移动至合适的位置后，调节驱动装置关闭，调节电动推杆伸长带动支撑板和物品向右移动，当物品移动至对应放置槽的位置后，操调节电动推杆停止工作；调节驱动装置工作，使得螺纹柱反向转动，同时连接板和物品向下移动，当物品移动至放置槽内，同时放置杆移动至合适的位置后，调节驱动装置停止工作，然后调节电动推杆缩短带动支撑板向左移动，当支撑板移动至箱体的中间位置后，控制电动推杆停止工作。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：防置杆固定连接在连接板两侧，为了避免对防置杆运动产生干涉，需要加大两侧放置板之间的间距，而加大放置板之间间距造成了仓储空间的浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种集中式物流存储仓，通过设置辅助存取机构，减小了货架之间的间距，增大了有效存储空间，提升了仓库本体中的空间利用率。

本实用新型的上述实用发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种集中式物流仓储库，包括仓库本体，所述仓库本体中设置有若干组存储单元，所述存储单元包括两组对称设置的货架，两所述货架之间设置有辅助存取机构，所述辅助存取机构包括沿货架长度方向设置的滑轨和设置在滑轨上且可沿滑轨长度方向滑移的存取架，所述存取架包括底板，所述底板上设置有能够带动货物上升的升降组件，所述升降组件上设置有承载板，所述承载板顶壁上开设有两组水平通槽，两所述水平通槽长度方向均与所述滑轨长度方向垂直，所述水平通槽中设置有可沿水平通槽滑移的滑杆，所述滑杆顶壁上设置有叉臂，所述滑杆底壁上设置有齿条，每一所述水平通槽下方的承载板底壁上均开设有两组通孔，所述通孔分别靠近两侧货架设置，对应所述通孔设置有能够与所述齿条啮合的齿轮，所述承载板底壁上设置有伺服电机，所述齿轮同心设置于所述伺服电机的输出轴上。

通过采用上述技术方案，将放置有货物的托盘放置在叉臂上方，向存取架施力，存取架移动，存取架移动至待存仓位对应位置后，调节升降组件，升降组件带动承载板上升，上升至正对待存仓位位置后，调节靠近待存仓位一侧的伺服电机，伺服电机带动对应齿轮转动，齿轮通过齿条带动滑杆向靠近待存仓位一侧伸出，滑杆通过叉臂带动放置有货物的托盘伸入待存仓位，调节升降组件，升降组件带动承载板略微下降，使得叉臂与托盘分离，调节靠近待存仓位一侧的伺服电机，伺服电机带动对应齿轮反转，带动叉臂收回，完成货物存放；设计的辅助存取机构，占用空间小，进而减小了货架之间的间距，增大了有效存储空间，提升了仓库本体中的空间利用率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：同一所述水平通槽对应的两组通孔分别设置于所述水平通槽中心线的左右两侧，所述齿条两端设置有避免齿条与两组齿轮均脱离的限位块，两所述限位块设置于所述齿条中心线的左右两侧，一所述限位块对应一组所述齿轮设置。

通过采用上述技术方案，设计的限位块，通过齿轮对齿条运动进行限位，在保证齿条带动叉臂正常向两侧伸出的同时，避免齿条与两组齿轮均分离，进而避免叉臂伸出后无法收回，甚至滑杆和叉臂一同脱离水平通槽，保证叉臂正常使用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：靠近同一所述货架的两组所述齿轮之间通过连接轴连接，所述连接轴与齿轮同心设置。

通过采用上述技术方案，设计的连接轴，使得两组滑杆带动两组叉臂同步滑移，保证货物存取正常进行，同时，减少伺服电机数目，降低成本。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括设置于所述底板上的立柱，所述立柱上沿长度方向开设有滑槽，所述滑槽中设置有滚珠螺杆，所述滚珠螺杆的螺杆通过步进电机驱动，所述滚珠螺杆的螺帽与所述承载板固定连接。

通过采用上述技术方案，调节步进电机，步进电机启动，步进电机带动滚珠螺杆的螺杆转动，滚珠螺杆的螺杆带动滚珠螺杆的螺帽沿滑槽移动，滚珠螺杆的螺帽带动承载板升降；设计的滚珠螺杆与步进电机，通过配合，实现承载板升降的同时，提升承载板的定位精度，确保承载板能与货架的储存仓对正，保证存取作业的正常进行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述立柱上于滑槽两侧设置有限位柱，所述限位柱上套接有限位套筒，所述限位套筒与所述承载板固定连接。

通过采用上述技术方案，设计的限位柱和限位套筒，通过限位套筒和限位柱配合，减轻了货物存取时滚珠螺杆的螺杆和螺母之间的压力，延长滚珠螺杆的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨伸出所述货架之间设置有延伸段，所述滑轨的延伸段两侧设置有托盘放置台。

通过采用上述技术方案，将放置在托盘上的货物移动到托盘放置台上，存取架沿滑轨移动至滑轨延伸段上，通过叉臂和升降组件配合，叉取货物，进行存放；设计的托盘放置台，便于存取架叉取货物，提升存放效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨包括两组槽口相向设置的C型槽钢，所述C型槽钢通过地脚螺栓固定在所述仓库本体的地面上，所述底板设置于两所述C型槽钢之间。

通过采用上述技术方案，设计的C型槽钢，对底板进行导向的同时也进行限位，避免货物升高后，存取车失衡，保证货物存取安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底板上设置有带动所述存取架沿滑轨滑移的直线电机，所述直线电机的直线导轨对应滑轨设置。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

设计的辅助存取机构，占用空间小，进而减小了货架之间的间距，增大了有效存储空间，提升了仓库本体中的空间利用率；

设计的限位块，通过齿轮对齿条运动进行限位，在保证齿条带动叉臂正常向两侧伸出的同时，避免齿条与两组齿轮均分离，进而避免叉臂伸出后无法收回，甚至滑杆和叉臂一同脱离水平通槽，保证叉臂正常使用；

设计的C型槽钢，对底板进行导向的同时也进行限位，避免货物升高后，存取车失衡，保证货物存取安全。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是辅助存取机构的结构示意图，旨在展示辅助存取机构的组成结构；

图3是承载板部分的结构示意图，旨在展示水平通槽和滑杆的配合关系；

图4是承载板部分的仰视图，旨在展示齿轮和限位块的配合关系。

图中，1、仓库本体；2、存储单元；21、货架；22、辅助存取机构；221、滑轨；2211、C型槽钢；3、存取架；31、底板；311、直线电机；32、立柱；321、滑槽；322、滚珠螺杆；323、步进电机；3221、限位套筒；4、承载板；41、水平通槽；42、滑杆；421、叉臂；422、齿条；423、限位块；43、通孔；44、齿轮；441、伺服电机；442、连接轴；5、托盘放置台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种集中式物流仓储库，包括仓库本体1，仓库本体1中设置有若干组存储单元2，存储单元2包括两组对称安装的货架21，两货架21之间设置有辅助存取机构22，辅助存取机构22包括沿货架21长度方向设置的滑轨221和设置在滑轨221上且可沿滑轨221长度方向滑移的存取架3，滑轨221伸出货架21之间设置有延伸段，滑轨221的延伸段两侧安装有托盘放置台5，托盘房子台能够与传送带配合使用。

参照图2，滑轨221包括两组槽口相向设置的C型槽钢2211，C型槽钢2211下方设置有垫块，C型槽钢2211和垫块通过地脚螺栓固定在仓库本体1的地面上，底板31安装于两C型槽钢2211之间。存取架3包括底板31，底板31底壁上安装有带动存取架3沿滑轨221滑移的直线电机311，直线电机311的直线导轨对应滑轨221设置。

参照图2和图3，底板31上设置有能够带动货物上升的升降组件，升降组件包括设置于底板31上的立柱32，立柱32上沿长度方向开设有滑槽321，滑槽321中设置有滚珠螺杆322，滚珠螺杆322的螺杆通过步进电机323驱动，滚珠螺杆322的螺帽上固定连接有承载板4；滑槽321两侧焊接有限位柱，限位柱上套接有限位套筒3221，限位套筒3221与承载板4固定连接。

参照图3和图4，承载板4顶壁上开设有两组水平通槽41，两水平通槽41长度方向均与滑轨221长度方向垂直，水平通槽41中安装有可沿水平通槽41滑移的横截面为凸字形的滑杆42，滑杆42顶壁上一体设置有叉臂421，滑杆42底壁上一体设置有齿条422。每一水平通槽41下方的承载板4底壁上均开设有两组通孔43，通孔43分别靠近两侧货架21设置，且同一水平通槽41对应的两组通孔43分别设置于水平通槽41中心线的左右两侧。对应通孔43设置有能够与齿条422啮合的齿轮44，承载板4底壁上安装有伺服电机441，齿轮44同心设置在伺服电机441的输出轴上，靠近同一货架21的两组齿轮44之间通过连接轴442连接，连接轴442与齿轮44同心设置。齿条422两端一体设置有避免齿条422与两组齿轮44均脱离的限位块423，两限位块423分别设置于齿条422中心线的左右两侧，且一组限位块423对应一组齿轮44设置。

本实施例的实施原理为：将放置在托盘上的货物移动到托盘放置台5上，调节直线电机311，直线电机311带动存取架3沿滑轨221滑移至滑轨221延伸段上，调节伺服电机441，伺服电机441带动齿轮44转动，齿轮44通过齿条422带动叉臂421伸出；叉臂421伸入托盘叉槽后，调节步进电机323，步进电机323启动，步进电机323带动滚珠螺杆322的螺杆转动，滚珠螺杆322的螺杆带动滚珠螺杆322的螺帽沿滑槽321移动，滚珠螺杆322的螺帽带动承载板4上升，承载板4通过叉臂421带动货物上升；调节伺服电机441反转，伺服电机441带动叉臂421收回，叉臂421带动货物移动至承载板4正上方，调节直线电机311，直线电机311带动存取架3移动至待存仓位对应位置，调节步进电机323，步进电机323启动，通过滚珠螺杆322带动承载板4上升至正对待存仓位位置，调节靠近待存仓位一侧的伺服电机441，伺服电机441带动对应齿轮44转动，齿轮44通过齿条422带动滑杆42向靠近待存仓位一侧伸出，滑杆42通过叉臂421带动放置有货物的托盘伸入待存仓位，调节步进电机323，步进电机323带动叉臂421略微下降，使得叉臂421与托盘分离，调节靠近待存仓位一侧的伺服电机441，伺服电机441带动对应齿轮44反转，带动叉臂421收回，完成货物存放。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种集中式物流仓储库，包括仓库本体(1)，其特征在于：所述仓库本体(1)中设置有若干组存储单元(2)，所述存储单元(2)包括两组对称设置的货架(21)，两所述货架(21)之间设置有辅助存取机构(22)，所述辅助存取机构(22)包括沿货架(21)长度方向设置的滑轨(221)和设置在滑轨(221)上且可沿滑轨(221)长度方向滑移的存取架(3)，所述存取架(3)包括底板(31)，所述底板(31)上设置有能够带动货物上升的升降组件，所述升降组件上设置有承载板(4)，所述承载板(4)顶壁上开设有两组水平通槽(41)，两所述水平通槽(41)长度方向均与所述滑轨(221)长度方向垂直，所述水平通槽(41)中设置有可沿水平通槽(41)滑移的滑杆(42)，所述滑杆(42)顶壁上设置有叉臂(421)，所述滑杆(42)底壁上设置有齿条(422)，每一所述水平通槽(41)下方的承载板(4)底壁上均开设有两组通孔(43)，所述通孔(43)分别靠近两侧货架(21)设置，对应所述通孔(43)设置有能够与所述齿条(422)啮合的齿轮(44)，所述承载板(4)底壁上设置有伺服电机(441)，所述齿轮(44)同心设置于所述伺服电机(441)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：同一所述水平通槽(41)对应的两组通孔(43)分别设置于所述水平通槽(41)中心线的左右两侧，所述齿条(422)两端设置有避免齿条(422)与两组齿轮(44)均脱离的限位块(423)，两所述限位块(423)设置于所述齿条(422)中心线的左右两侧，一所述限位块(423)对应一组所述齿轮(44)设置。

3.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：靠近同一所述货架(21)的两组所述齿轮(44)之间通过连接轴(442)连接，所述连接轴(442)与齿轮(44)同心设置。

4.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述升降组件包括设置于所述底板(31)上的立柱(32)，所述立柱(32)上沿长度方向开设有滑槽(321)，所述滑槽(321)中设置有滚珠螺杆(322)，所述滚珠螺杆(322)的螺杆通过步进电机(323)驱动，所述滚珠螺杆(322)的螺帽与所述承载板(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述立柱(32)上于滑槽(321)两侧设置有限位柱，所述限位柱上套接有限位套筒(3221)，所述限位套筒(3221)与所述承载板(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述滑轨(221)伸出所述货架(21)之间设置有延伸段，所述滑轨(221)的延伸段两侧设置有托盘放置台(5)。

7.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述滑轨(221)包括两组槽口相向设置的C型槽钢(2211)，所述C型槽钢(2211)通过地脚螺栓固定在所述仓库本体(1)的地面上，所述底板(31)设置于两所述C型槽钢(2211)之间。

8.根据权利要求1所述的集中式物流仓储库，其特征在于：所述底板(31)上设置有带动所述存取架(3)沿滑轨(221)滑移的直线电机(311)，所述直线电机(311)的直线导轨对应滑轨(221)设置。

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