CN112320439B - 一种冲压板的成型加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲压板的成型加工工艺，该冲压板的成型加工工艺具体包括下述步骤：步骤一：将冲压板本体放入到加工流水线中的存储机构内进行存储冲压板，将冲压板本体放置到移动架上，启动升降电机，使得升降电机经过减速器减速后带动升降连接轴转动，从而带动升降主齿轮转动，本发明通过启动电机二带动齿轮箱内齿轮转动，齿轮箱内齿轮带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮在滑轨上运动，带动拉料机构到达冲压板本体处；然后停止电机二，并且启动气缸二，通过活动杆带动梯形橡胶块插入滑槽二中，固定滑动机构；反之启动气缸二，带动梯形橡胶块复位，便可以移动滑动机构；避免滑动机构出现松动，导致其安全性能差。

Description

一种冲压板的成型加工工艺

技术领域

本发明涉及一种加工流水线，具体为一种冲压板的成型加工工艺，属于冲压板加工流程应用技术领域。

背景技术

冲压板是具有良好的深冲性能、抗凹陷性、高弹性模量和抗疲劳性能的钢板，合金设计、晶粒细化、强化和相变强化是这种钢板主要可采取的生产方案，薄板的成形方法与其他金属材料相同，主要是通过铸造和塑性变形两种方式进行。

当前，穿梭车广泛用于仓库中，将货物搬运到指定的货架上或者将货物从货架中取下运送到指定的地点。传统的的穿梭车上设有一货叉，货叉可伸缩，通过货叉装载物料进行上料和下料，这种方式能耗高,货叉的多组电机联合驱动,故障也多，在对金属冲压板加工后，只是简单的将冲压板堆放在一起，堆放的冲压板增多之后，占据较大的空间，且在冲压板搬运上十分困难，且还存在安全隐患，为此，我们提出一种金属冲压板的存储设备，为此，我们提出一种冲压板的成型加工工艺。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种冲压板的成型加工工艺，来解决上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种冲压板的成型加工工艺，该冲压板的成型加工工艺具体包括下述步骤：

步骤一：将冲压板本体放入到加工流水线中的存储机构内进行存储冲压板，将冲压板本体放置到移动架上，启动升降电机，使得升降电机经过减速器减速后带动升降连接轴转动，从而带动升降主齿轮转动，由于升降主齿轮与升降副齿轮通过升降皮带传动连接，且移动架与升降皮带固定连接，故而带动移动架上升；

步骤二：当移动架上升到设定高度时，且正对其中一个存放板设置，启动驱动电机，使得驱动电机带动动力齿轮转动，动力齿轮带动驱动皮带转动，从而使得冲压板本体在移动架上向着存放板的方向运动；

步骤三：当冲压板本体运动到放置板正上方时，启动推杆电机，使得推杆电机带动放置板向上运动，从而使得限位杆进入到限位孔内，启动调节电机，使得调节电机带动驱动主齿轮转动，由于驱动主齿轮与驱动副齿轮通过调节皮带传动连接，从而使得调节皮带运动，从而带动放置板和冲压板本体运动，从而使得冲压板本体运动到存放板上进行存放；

步骤四：当冲压板本体存放到存放板上后，启动推杆电机，使得推杆电机带动放置板向下运动，从而使得限位杆和限位孔的限位解除，反向启动升降电机，从而将移动架恢复原位；

步骤五：运输机构中的电机二启动，带动齿轮箱内齿轮转动，齿轮箱内齿轮带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮在滑轨上运动，带动拉料机构到达存储机构处；然后停止电机二，并且启动气缸二，通过活动杆带动梯形橡胶块插入滑槽二中，固定滑动机构；

步骤六：首先启动气缸一推动中空方板整体向上移动；然后启动电机一，通过减速器带动丝杆转动，丝杆带动移动块水平移动，直至抓手位于存放板正上方，然后启动气缸一推动中空方板整体向下移动，进而带动抓手插入冲压板本体顶部开设的限位孔中，然后启动电机一，将冲压板本体拉入到层压盒上，最后带动拉料机构复位，且运输机构也进行复位；

步骤七：运输机构复位后，是正对加热机机构设置，由于加热机机构的结构与存储机构的存放板和滚轴结构相同，启动电机一，将冲压板本体推入到加热机构内的对应结构上，当冲压板本体进入加热机构后，进行加工，当加工完成后，依据上述步骤六中的操作，将加工后的冲压板本体拉入到拉料机构内，并将拉料机构和运输机构进行复位；

步骤八：完成步骤六后，依据步骤五的操作，将运输机构运动到成品机构处，由于成品机构与存储机构中的存放板和滚轴结构相同，故而启动电机一，将冲压板本体推入到成品机构内的对应结构上，最后启动气缸一推动中空方板整体向上移动，进而带动抓手脱离冲压板本体顶部开设的限位孔中，解除限位，最后使得拉料机构和运输机构复位。

本发明的进一步技术改进在于：所述加工流水线包括存储机构、运输机构、加热机机构和成品机构；

所述存储机构包括安装架、升降皮带、升降电机、移动架和第一安装板，所述安装架顶部固定安装有升降电机，所述安装架顶部对称设置有升降连接轴，且两个对称设置的升降连接轴位于升降电机的两侧，所述升降连接轴通过安装座与安装架转动连接，所述升降电机的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的升降连接轴端部固定连接；

所述升降连接轴远离升降电机的一端外侧套设有升降主齿轮，且升降主齿轮与升降连接轴固定连接，所述安装架底部对称设置有升降副齿轮，且升降副齿轮通过轴承与安装架转动连接，所述升降副齿轮位于对应的升降主齿轮下方，且对应的升降副齿轮和升降主齿轮通过升降皮带传动连接；

所述安装架上设置有移动架，且移动架滑动连接在安装架上，所述移动架与升降皮带一侧固定连接；

所述移动架底部固定有驱动电机，所述移动架顶部对称固定有第一安装板；

所述第一安装板内部对称设置有驱动主齿轮和驱动副齿轮，且驱动主齿轮和驱动副齿轮均通过轴承与第一安装板转动连接，所述第一安装板内设置有驱动皮带，且驱动主齿轮和驱动副齿轮通过驱动皮带传动连接；

所述第一安装板内设置有动力齿轮，且动力齿轮与皮带相配合，所述移动架下方对称设置有调节连接轴，且驱动电机的输出轴端部通过减速电机与两个对称设置的调节连接轴端部固定连接，所述调节连接轴远离驱动电机的一端与动力齿轮固定连接；

所述移动架顶部设置有放置板，且放置板位于两个对称设置的调节皮带正上方，且放置板底部与两个调节皮带顶部固定连接；

所述安装架内对称设置有存储固定板，且存储固定板分别与对应的安装架侧壁固定连接，所述存储固定板一侧等距固定有存放板，所述存放板远离存储固定板的一端等距设置有滚轴，且滚轴通过轴承与存放板转动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述移动架两侧对称开设有移动槽，所述移动槽的三面侧壁均对应设置有导向轮，且导向轮均通过轴承与移动架转动连接，所述安装架的两个支撑杆滑动连接在移动槽内，且对应设置的导向轮与支撑杆的对应侧壁相配合。

本发明的进一步技术改进在于：所述移动架一侧固定有调节电机，所述移动架顶部对称设置有第二安装板，且两个对称设置的第二安装板位于两个第一安装板之间；

所述第二安装板内部对称设置有调节主齿轮和调节副齿轮，且调节主齿轮和调节副齿轮均通过轴承与第二安装板转动连接，所述第二安装板内设置有调节皮带，且调节主齿轮和调节副齿轮通过调节皮带传动连接；

所述调节电机的两侧对称设置有转杆，且调节电机的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的转杆端部固定连接，所述转杆远离调节电机的一端与对应的调节主齿轮固定连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述移动架的两侧对称固定有推杆电机，所述移动架上方设置有冲压板本体，且冲压板本体的底部与两个对称设置的驱动皮带相配合，所述推杆电机的输出轴端部与放置板底部固定连接，所述放置板靠近冲压板本体的一端顶部对称固定有限位杆，所述冲压板本体的顶部两端均对称开设有限位孔，且限位杆与对应设置的限位孔相互配合。

本发明的进一步技术改进在于：所述运输机构包括底板、滑动机构、滑轨、爬梯、框架、拉料机构，所述底板的顶部对称安装有两条滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有滑动机构，所述滑动机构的顶部固定安装有框架，所述框架的内部固定安装有拉料机构；

所述拉料机构包括安装板，所述安装板水平安装在框架内，所述安装板的顶部一端固定安装有减速器，减速器的顶部固定安装有电机一，减速器的一端转动连接有丝杆，所述丝杆的另一端与安装板通过轴承连接，所述丝杆上螺纹连接有移动块，移动块的顶部中心处固定安装有气缸一，所述气缸一的活动杆端部与竖直设置的中空方板固定连接，所述中空方板的两侧均竖直安装有侧板，两块所述侧板的外侧均等距离安装有若干块水平设置的横杆，所述横杆的另一端固定安装有竖直设置的抓手，若干根所述横杆的另一端通过竖直设置的竖杆连接；

所述框架的内壁两侧等距离安装有若干块水平设置的层压盒，所述层压盒的另一侧安装有成排的滚轮，所述滚轮的下方安装有托盘。

本发明的进一步技术改进在于：所述滑动机构包括滑动横梁、电机二、齿轮箱、转轴，两根所述滑动横梁之间通过连接杆连接，所述滑动横梁的底部两端均转动安装有转轮，其中，两个转轮之间通过转轴连接，其中一根所述滑动横梁的内侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴与齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与转轴传动连接；

所述滑动横梁的一侧中心处固定安装有限位板，所述限位板的一侧固定安装有气缸二，所述气缸二的活动杆贯穿限位板与梯形橡胶块连接；

所述滑动横梁的两端均固定安装有缓冲橡胶头，滑轨的两端均竖直安装有限位柱，限位柱与缓冲橡胶头适配；

所述移动块为倒立的U型结构，移动块的两侧与安装板滑动连接；

所述滑轨的顶部和两侧分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽二与梯形橡胶块适配，滑槽一与转轮适配；

所述滑动机构的顶部固定安装有爬梯。

所述成品机构与所述存储机构的结构相同，所述加热机机构内设置有加热器，且加热机机构内部还设置有与存储机构相同的存放板及滚轴。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过将冲压板本体放置到移动架上，启动升降电机，使得升降电机经过减速器减速后带动升降连接轴转动，从而带动升降主齿轮转动，由于升降主齿轮与升降副齿轮通过升降皮带传动连接，且移动架与升降皮带固定连接，故而带动移动架上升，快速对存储的冲压板本体进行纵向的位置调节，节省存放时间，启动驱动电机，使得驱动电机带动动力齿轮转动，动力齿轮带动驱动皮带转动，从而使得冲压板本体在移动架上向着存放板的方向运动，对冲压板本体的位置进行横向的位置调节，节省调节所消耗的时间。

2、通过启动推杆电机，使得推杆电机带动放置板向上运动，从而使得限位杆进入到限位孔内，启动调节电机，使得调节电机带动驱动主齿轮转动，由于驱动主齿轮与驱动副齿轮通过调节皮带传动连接，从而使得调节皮带运动，从而带动放置板和冲压板本体运动，从而使得冲压板本体运动到存放板上进行存放，快速对冲压板本体进行位置限定和固定，避免在存放时出现位置偏差，从而使得存放出现错误，提高工作效率。

3、通过启动电机二带动齿轮箱内齿轮转动，齿轮箱内齿轮带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮在滑轨上运动，带动拉料机构到达冲压板本体处；然后停止电机二，并且启动气缸二，通过活动杆带动梯形橡胶块插入滑槽二中，固定滑动机构；反之启动气缸二，带动梯形橡胶块复位，便可以移动滑动机构；避免滑动机构出现松动，导致其安全性能差。

4、启动推杆电机，使得推杆电机带动放置板向上运动，从而使得限位杆进入到限位孔内，启动调节电机，使得调节电机带动驱动主齿轮转动，由于驱动主齿轮与驱动副齿轮通过调节皮带传动连接，从而使得调节皮带运动，从而带动放置板和冲压板本体运动，从而使得冲压板本体运动到存放板上进行存放，快速对冲压板本体进行位置限定和固定，避免在存放时出现位置偏差，从而使得存放出现错误，提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明加工结构示意图；

图2是本发明整体结构示意图；

图3是本发明拉料机构整体结构示意图；

图4是本发明中拉料机构正视结构示意图；

图5是本发明中框架整体结构示意图；

图6是本发明中滑动机构整体结构示意图；

图7是本发明中限位板侧视结构示意图；

图8为本发明整体立体结构示意图；

图9为本发明升降电机安装结构示意图；

图10为本发明移动架内部结构示意图；

图11为本发明移动架立体结构示意图；

图12为本发明移动架仰视结构示意图；

图13为本发明移动架俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、滑动机构；3、滑轨；4、爬梯；5、框架；6、拉料机构；11、限位柱；61、安装板；62、丝杆；63、移动块；64、电机一；65、中空方板；66、侧板；67、竖杆；68、横杆；69、抓手；60、气缸一；51、滚轮；52、层压盒；53、托盘；21、滑动横梁；22、缓冲橡胶头；23、电机二；24、齿轮箱；25、转轴；26、限位板；27、气缸二；28、梯形橡胶块；71、安装架；72、升降皮带；73、升降连接轴；74、升降电机；75、升降主齿轮；76、存放板；77、滚轴；78、冲压板本体；79、移动架；80、驱动皮带；81、第一安装板；82、第二安装板；83、调节电机；84、驱动电机；85、限位孔；86、推杆电机；87、导向轮；88、调节皮带；89、调节副齿轮；90、驱动副齿轮；91、驱动主齿轮；92、调节主齿轮；93、放置板；94、限位杆；95、动力齿轮；96、调节连接轴；41、存储机构；42、成品机构；43、加热机机构；44、加工流水线；45、运输机构。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种冲压板的成型加工工艺，该冲压板的成型加工工艺具体包括下述步骤：

步骤一：将冲压板本体78放入到加工流水线44中的存储机构41内进行存储冲压板，将冲压板本体78放置到移动架79上，启动升降电机74，使得升降电机74经过减速器减速后带动升降连接轴73转动，从而带动升降主齿轮75转动，由于升降主齿轮75与升降副齿轮通过升降皮带72传动连接，且移动架79与升降皮带72固定连接，故而带动移动架79上升；

步骤二：当移动架79上升到设定高度时，且正对其中一个存放板76设置，启动驱动电机84，使得驱动电机84带动动力齿轮95转动，动力齿轮95带动驱动皮带80转动，从而使得冲压板本体78在移动架79上向着存放板76的方向运动；

步骤三：当冲压板本体78运动到放置板93正上方时，启动推杆电机86，使得推杆电机86带动放置板93向上运动，从而使得限位杆94进入到限位孔85内，启动调节电机83，使得调节电机83带动驱动主齿轮91转动，由于驱动主齿轮91与驱动副齿轮90通过调节皮带88传动连接，从而使得调节皮带88运动，从而带动放置板93和冲压板本体78运动，从而使得冲压板本体78运动到存放板76上进行存放；

步骤四：当冲压板本体78存放到存放板76上后，启动推杆电机86，使得推杆电机86带动放置板93向下运动，从而使得限位杆94和限位孔85的限位解除，反向启动升降电机74，从而将移动架79恢复原位；

步骤五：运输机构45中的电机二23启动，带动齿轮箱24内齿轮转动，齿轮箱24内齿轮带动转轴25转动，转轴25带动转轮转动，转轮在滑轨3上运动，带动拉料机构6到达存储机构41处；然后停止电机二23，并且启动气缸二27，通过活动杆带动梯形橡胶块28插入滑槽二中，固定滑动机构2；

步骤六：首先启动气缸一60推动中空方板65整体向上移动；然后启动电机一64，通过减速器带动丝杆62转动，丝杆62带动移动块63水平移动，直至抓手69位于存放板76正上方，然后启动气缸一60推动中空方板65整体向下移动，进而带动抓手69插入冲压板本体78顶部开设的限位孔85中，然后启动电机一64，将冲压板本体78拉入到层压盒52上，最后带动拉料机构6复位，且运输机构45也进行复位；

步骤七：运输机构45复位后，是正对加热机机构43设置，由于加热机机构43的结构与存储机构41的存放板76和滚轴77结构相同，启动电机一64，将冲压板本体78推入到加热机构43内的对应结构上，当冲压板本体78进入加热机构43后，进行加工，当加工完成后，依据上述步骤六中的操作，将加工后的冲压板本体78拉入到拉料机构6内，并将拉料机构6和运输机构45进行复位；

步骤八：完成步骤六后，依据步骤五的操作，将运输机构45运动到成品机构42处，由于成品机构42与存储机构41中的存放板76和滚轴77结构相同，故而启动电机一64，将冲压板本体78推入到成品机构42内的对应结构上，最后启动气缸一60推动中空方板65整体向上移动，进而带动抓手69脱离冲压板本体78顶部开设的限位孔85中，解除限位，最后使得拉料机构6和运输机构45复位。

所述加工流水线44包括存储机构41、运输机构45、加热机机构43和成品机构42，所述存储机构41位于成品机构42的一侧，所述成品机构42远离存储机构41的一侧设置有加热机机构43，所述加热机机构43的一侧设置有运输机构45，且存储机构41、运输机构45、加热机机构43和成品机构42均位于两条平行设置的滑轨3上；

所述存储机构41包括安装架71、升降皮带72、升降电机74、移动架79和第一安装板81，所述安装架71顶部固定安装有升降电机74，所述安装架71顶部对称设置有升降连接轴73，且两个对称设置的升降连接轴73位于升降电机74的两侧，所述升降连接轴73通过安装座与安装架71转动连接，所述升降电机74的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的升降连接轴73端部固定连接；

所述升降连接轴73远离升降电机74的一端外侧套设有升降主齿轮75，且升降主齿轮75与升降连接轴73固定连接，所述安装架71底部对称设置有升降副齿轮，且升降副齿轮通过轴承与安装架71转动连接，所述升降副齿轮位于对应的升降主齿轮75下方，且对应的升降副齿轮和升降主齿轮75通过升降皮带72传动连接；

所述安装架71上设置有移动架79，且移动架79滑动连接在安装架71上，所述移动架79与升降皮带72一侧固定连接；

所述移动架79底部固定有驱动电机84，所述移动架79顶部对称固定有第一安装板81；

所述第一安装板81内部对称设置有驱动主齿轮91和驱动副齿轮90，且驱动主齿轮91和驱动副齿轮90均通过轴承与第一安装板81转动连接，所述第一安装板81内设置有驱动皮带80，且驱动主齿轮91和驱动副齿轮90通过驱动皮带80传动连接；

所述第一安装板81内设置有动力齿轮95，且动力齿轮95与皮带相配合，所述移动架79下方对称设置有调节连接轴96，且驱动电机84的输出轴端部通过减速电机与两个对称设置的调节连接轴96端部固定连接，所述调节连接轴96远离驱动电机84的一端与动力齿轮95固定连接；

所述移动架79顶部设置有放置板93，且放置板93位于两个对称设置的调节皮带88正上方，且放置板93底部与两个调节皮带88顶部固定连接；

所述安装架71内对称设置有存储固定板，且存储固定板分别与对应的安装架71侧壁固定连接，所述存储固定板一侧等距固定有存放板76，所述存放板76远离存储固定板的一端等距设置有滚轴77，且滚轴77通过轴承与存放板76转动连接。

所述移动架79两侧对称开设有移动槽，所述移动槽的三面侧壁均对应设置有导向轮87，且导向轮87均通过轴承与移动架79转动连接，所述安装架71的两个支撑杆滑动连接在移动槽内，且对应设置的导向轮87与支撑杆的对应侧壁相配合。

所述移动架79一侧固定有调节电机83，所述移动架79顶部对称设置有第二安装板82，且两个对称设置的第二安装板82位于两个第一安装板81之间；

所述第二安装板82内部对称设置有调节主齿轮92和调节副齿轮89，且调节主齿轮92和调节副齿轮89均通过轴承与第二安装板82转动连接，所述第二安装板82内设置有调节皮带88，且调节主齿轮92和调节副齿轮89通过调节皮带88传动连接；

所述调节电机83的两侧对称设置有转杆，且调节电机83的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的转杆端部固定连接，所述转杆远离调节电机83的一端与对应的调节主齿轮92固定连接。

所述移动架79的两侧对称固定有推杆电机86，所述移动架79上方设置有冲压板本体78，且冲压板本体78的底部与两个对称设置的驱动皮带80相配合，所述推杆电机86的输出轴端部与放置板93底部固定连接，所述放置板93靠近冲压板本体78的一端顶部对称固定有限位杆94，所述冲压板本体78的顶部两端均对称开设有限位孔85，且限位杆94与对应设置的限位孔85相互配合。

所述运输机构45包括底板1、滑动机构2、滑轨3、爬梯4、框架5、拉料机构6，所述底板1的顶部对称安装有两条滑轨3，所述滑轨3的顶部滑动连接有滑动机构2，所述滑动机构2的顶部固定安装有框架5，所述框架5的内部固定安装有拉料机构6；

所述拉料机构6包括安装板61，所述安装板61水平安装在框架5内，所述安装板61的顶部一端固定安装有减速器，减速器的顶部固定安装有电机一64，减速器的一端转动连接有丝杆62，所述丝杆62的另一端与安装板61通过轴承连接，所述丝杆62上螺纹连接有移动块63，移动块63的顶部中心处固定安装有气缸一60，所述气缸一60的活动杆端部与竖直设置的中空方板65固定连接，所述中空方板65的两侧均竖直安装有侧板66，两块所述侧板66的外侧均等距离安装有若干块水平设置的横杆68，所述横杆68的另一端固定安装有竖直设置的抓手69，若干根所述横杆68的另一端通过竖直设置的竖杆67连接；

所述框架5的内壁两侧等距离安装有若干块水平设置的层压盒52，所述层压盒52的另一侧安装有成排的滚轮51，所述滚轮51的下方安装有托盘53。

所述滑动机构2包括滑动横梁21、电机二23、齿轮箱24、转轴25，两根所述滑动横梁21之间通过连接杆连接，所述滑动横梁21的底部两端均转动安装有转轮，其中，两个转轮之间通过转轴25连接，其中一根所述滑动横梁21的内侧固定安装有电机二23，所述电机二23的输出轴与齿轮箱24传动连接，所述齿轮箱24与转轴25传动连接；

所述滑动横梁21的一侧中心处固定安装有限位板26，所述限位板26的一侧固定安装有气缸二27，所述气缸二27的活动杆贯穿限位板26与梯形橡胶块28连接；

所述滑动横梁21的两端均固定安装有缓冲橡胶头22，滑轨3的两端均竖直安装有限位柱11，限位柱11与缓冲橡胶头22适配；

所述移动块63为倒立的U型结构，移动块63的两侧与安装板61滑动连接；

所述滑轨3的顶部和两侧分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽二与梯形橡胶块28适配，滑槽一与转轮适配；

所述滑动机构2的顶部固定安装有爬梯4。

所述成品机构42与所述存储机构41的结构相同，所述加热机机构43内设置有加热器，且加热机机构43内部还设置有与存储机构41相同的存放板76及滚轴77。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种冲压板的成型加工工艺，其特征在于：该冲压板的成型加工工艺具体包括下述步骤：

步骤一：将冲压板本体（78）放入到加工流水线（44）中的存储机构（41）内进行存储冲压板，将冲压板本体（78）放置到移动架（79）上，启动升降电机（74），使得升降电机（74）经过减速器减速后带动升降连接轴（73）转动，从而带动升降主齿轮（75）转动，由于升降主齿轮（75）与升降副齿轮通过升降皮带（72）传动连接，且移动架（79）与升降皮带（72）固定连接，故而带动移动架（79）上升；

步骤二：当移动架（79）上升到设定高度时，且正对其中一个存放板（76）设置，启动驱动电机（84），使得驱动电机（84）带动动力齿轮（95）转动，动力齿轮（95）带动驱动皮带（80）转动，从而使得冲压板本体（78）在移动架（79）上向着存放板（76）的方向运动；

步骤三：当冲压板本体（78）运动到放置板（93）正上方时，启动推杆电机（86），使得推杆电机（86）带动放置板（93）向上运动，从而使得限位杆（94）进入到限位孔（85）内，启动调节电机（83），使得调节电机（83）带动驱动主齿轮（91）转动，由于驱动主齿轮（91）与驱动副齿轮（90）通过调节皮带（88）传动连接，从而使得调节皮带（88）运动，从而带动放置板（93）和冲压板本体（78）运动，从而使得冲压板本体（78）运动到存放板（76）上进行存放；

步骤四：当冲压板本体（78）存放到存放板（76）上后，启动推杆电机（86），使得推杆电机（86）带动放置板（93）向下运动，从而使得限位杆（94）和限位孔（85）的限位解除，反向启动升降电机（74），从而将移动架（79）恢复原位；

步骤五：运输机构（45）中的电机二（23）启动，带动齿轮箱（24）内齿轮转动，齿轮箱（24）内齿轮带动转轴（25）转动，转轴（25）带动转轮转动，转轮在滑轨（3）上运动，带动拉料机构（6）到达存储机构（41）处；然后停止电机二（23），并且启动气缸二（27），通过活动杆带动梯形橡胶块（28）插入滑槽二中，固定滑动机构（2）；

步骤六：首先启动气缸一（60）推动中空方板（65）整体向上移动；然后启动电机一（64），通过减速器带动丝杆（62）转动，丝杆（62）带动移动块（63）水平移动，直至抓手（69）位于存放板（76）正上方，然后启动气缸一（60）推动中空方板（65）整体向下移动，进而带动抓手（69）插入冲压板本体（78）顶部开设的限位孔（85）中，然后启动电机一（64），将冲压板本体（78）拉入到层压盒（52）上，最后带动拉料机构（6）复位，且运输机构（45）也进行复位；

步骤七：运输机构（45）复位后，是正对加热机机构（43）设置，由于加热机机构（43）与存储机构（41）的存放板（76）和滚轴（77）结构相同，启动电机一（64），将冲压板本体（78）推入到加热机机构（43）内的对应结构上，当冲压板本体（78）进入加热机机构（43）后，进行加工，当加工完成后，依据上述步骤六中的操作，将加工后的冲压板本体（78）拉入到拉料机构（6）内，并将拉料机构（6）和运输机构（45）进行复位；

步骤八：完成步骤六后，依据步骤五的操作，将运输机构（45）运动到成品机构（42）处，由于成品机构（42）与存储机构（41）中的存放板（76）和滚轴（77）结构相同，故而启动电机一（64），将冲压板本体（78）推入到成品机构（42）内的对应结构上，最后启动气缸一（60）推动中空方板（65）整体向上移动，进而带动抓手（69）脱离冲压板本体（78）顶部开设的限位孔（85）中，解除限位，最后使得拉料机构（6）和运输机构（45）复位；

所述加工流水线（44）包括存储机构（41）、运输机构（45）、加热机机构（43）和成品机构（42），所述存储机构（41）位于成品机构（42）的一侧，所述成品机构（42）远离存储机构（41）的一侧设置有加热机机构（43），所述加热机机构（43）的一侧设置有运输机构（45），且存储机构（41）、运输机构（45）、加热机机构（43）和成品机构（42）均位于两条平行设置的滑轨（3）上；

所述存储机构（41）包括安装架（71）、升降皮带（72）、升降电机（74）、移动架（79）和第一安装板（81），所述安装架（71）顶部固定安装有升降电机（74），所述安装架（71）顶部对称设置有升降连接轴（73），且两个对称设置的升降连接轴（73）位于升降电机（74）的两侧，所述升降连接轴（73）通过安装座与安装架（71）转动连接，所述升降电机（74）的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的升降连接轴（73）端部固定连接；

所述升降连接轴（73）远离升降电机（74）的一端外侧套设有升降主齿轮（75），且升降主齿轮（75）与升降连接轴（73）固定连接，所述安装架（71）底部对称设置有升降副齿轮，且升降副齿轮通过轴承与安装架（71）转动连接，所述升降副齿轮位于对应的升降主齿轮（75）下方，且对应的升降副齿轮和升降主齿轮（75）通过升降皮带（72）传动连接；

所述安装架（71）上设置有移动架（79），且移动架（79）滑动连接在安装架（71）上，所述移动架（79）与升降皮带（72）一侧固定连接；

所述移动架（79）底部固定有驱动电机（84），所述移动架（79）顶部对称固定有第一安装板（81）；

所述第一安装板（81）内部对称设置有驱动主齿轮（91）和驱动副齿轮（90），且驱动主齿轮（91）和驱动副齿轮（90）均通过轴承与第一安装板（81）转动连接，所述第一安装板（81）内设置有驱动皮带（80），且驱动主齿轮（91）和驱动副齿轮（90）通过驱动皮带（80）传动连接；

所述第一安装板（81）内设置有动力齿轮（95），且动力齿轮（95）与皮带相配合，所述移动架（79）下方对称设置有调节连接轴（96），且驱动电机（84）的输出轴端部通过减速电机与两个对称设置的调节连接轴（96）端部固定连接，所述调节连接轴（96）远离驱动电机（84）的一端与动力齿轮（95）固定连接；

所述移动架（79）顶部设置有放置板（93），且放置板（93）位于两个对称设置的调节皮带（88）正上方，且放置板（93）底部与两个调节皮带（88）顶部固定连接；

所述安装架（71）内对称设置有存储固定板，且存储固定板分别与对应的安装架（71）侧壁固定连接，所述存储固定板一侧等距固定有存放板（76），所述存放板（76）远离存储固定板的一端等距设置有滚轴（77），且滚轴（77）通过轴承与存放板（76）转动连接；

所述移动架（79）两侧对称开设有移动槽，所述移动槽的三面侧壁均对应设置有导向轮（87），且导向轮（87）均通过轴承与移动架（79）转动连接，所述安装架（71）的两个支撑杆滑动连接在移动槽内，且对应设置的导向轮（87）与支撑杆的对应侧壁相配合；

所述移动架（79）一侧固定有调节电机（83），所述移动架（79）顶部对称设置有第二安装板（82），且两个对称设置的第二安装板（82）位于两个第一安装板（81）之间；

所述第二安装板（82）内部对称设置有调节主齿轮（92）和调节副齿轮（89），且调节主齿轮（92）和调节副齿轮（89）均通过轴承与第二安装板（82）转动连接，所述第二安装板（82）内设置有调节皮带（88），且调节主齿轮（92）和调节副齿轮（89）通过调节皮带（88）传动连接；

所述调节电机（83）的两侧对称设置有转杆，且调节电机（83）的输出轴端部通过减速器与两个对称设置的转杆端部固定连接，所述转杆远离调节电机（83）的一端与对应的调节主齿轮（92）固定连接；

所述移动架（79）的两侧对称固定有推杆电机（86），所述移动架（79）上方设置有冲压板本体（78），且冲压板本体（78）的底部与两个对称设置的驱动皮带（80）相配合，所述推杆电机（86）的输出轴端部与放置板（93）底部固定连接，所述放置板（93）靠近冲压板本体（78）的一端顶部对称固定有限位杆（94），所述冲压板本体（78）的顶部两端均对称开设有限位孔（85），且限位杆（94）与对应设置的限位孔（85）相互配合；

所述运输机构（45）包括底板（1）、滑动机构（2）、滑轨（3）、爬梯（4）、框架（5）、拉料机构（6），所述滑轨（3）的顶部滑动连接有滑动机构（2），所述滑动机构（2）的顶部固定安装有框架（5），所述框架（5）的内部固定安装有拉料机构（6）；

所述拉料机构（6）包括安装板（61），所述安装板（61）水平安装在框架（5）内，所述安装板（61）的顶部一端固定安装有减速器，减速器的顶部固定安装有电机一（64），减速器的一端转动连接有丝杆（62），所述丝杆（62）的另一端与安装板（61）通过轴承连接，所述丝杆（62）上螺纹连接有移动块（63），移动块（63）的顶部中心处固定安装有气缸一（60），所述气缸一（60）的活动杆端部与竖直设置的中空方板（65）固定连接，所述中空方板（65）的两侧均竖直安装有侧板（66），两块所述侧板（66）的外侧均等距离安装有若干块水平设置的横杆（68），所述横杆（68）的另一端固定安装有竖直设置的抓手（69），若干根所述横杆（68）的另一端通过竖直设置的竖杆（67）连接；

所述框架（5）的内壁两侧等距离安装有若干块水平设置的层压盒（52），所述层压盒（52）的另一侧安装有成排的滚轮（51），所述滚轮（51）的下方安装有托盘（53）；

所述滑动机构（2）包括滑动横梁（21）、电机二（23）、齿轮箱（24）、转轴（25），两根所述滑动横梁（21）之间通过连接杆连接，所述滑动横梁（21）的底部两端均转动安装有转轮，其中，两个转轮之间通过转轴（25）连接，其中一根所述滑动横梁（21）的内侧固定安装有电机二（23），所述电机二（23）的输出轴与齿轮箱（24）传动连接，所述齿轮箱（24）与转轴（25）传动连接；

所述滑动横梁（21）的一侧中心处固定安装有限位板（26），所述限位板（26）的一侧固定安装有气缸二（27），所述气缸二（27）的活动杆贯穿限位板（26）与梯形橡胶块（28）连接；

所述滑动横梁（21）的两端均固定安装有缓冲橡胶头（22），滑轨（3）的两端均竖直安装有限位柱（11），限位柱（11）与缓冲橡胶头（22）适配；

所述移动块（63）为倒立的U型结构，移动块（63）的两侧与安装板（61）滑动连接；

所述滑轨（3）的顶部和两侧分别开设有滑槽一和滑槽二，滑槽二与梯形橡胶块（28）适配，滑槽一与转轮适配；

所述滑动机构（2）的顶部固定安装有爬梯（4）；

所述成品机构（42）与所述存储机构（41）的结构相同，所述加热机机构（43）内设置有加热器，且加热机机构（43）内部还设置有与存储机构（41）相同的存放板（76）及滚轴（77）。

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