CN114890201B - 一种冷轧卷板自动下料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卷板加工制造技术领域，具体提出了一种冷轧卷板自动下料机，包括行走车架、安装在所述行走车架上的升降支撑架、装配在所述升降支撑架升降端的水平移位装置以及装配在所述水平移位装置移位端的叉料装置；本发明提供的下料机可以设置在多点工作位之间对冷轧卷板卷料进行定点定向转运，提高了卷材转运的专业性和效率，可以实现专用，不会占用其它下料转运设备资源，采用均匀内撑的叉料方式取代了传统的局部受力吊运和叉料的方式，大大降低了卷料的压痕和挤压变形程度。

Description

一种冷轧卷板自动下料机

技术领域

本发明涉及卷板加工制造技术领域，具体提出了一种冷轧卷板自动下料机。

背景技术

冷轧卷板是以热轧卷板为原料，在结晶温度以下经过酸洗去除氧化皮后，经过连续冷轧工序生产的钢板，并对钢板进行罩式退火加工处理后卷制成型的卷料卷材。

冷轧卷板卷制成卷材后，一般需要进行下料并转运至下一个工作位置点，在工厂生产中，对于冷轧卷板卷料的转运方式常见有两种，一种是采用航吊进行吊运转移，另一种是通过叉车进行叉料转移，但在实际的生产过程中，在同一车间内，航吊的数量是有限的，需要使用航吊的情况很多，因此不可能长时间占用航吊进行卷料的下料转移，转运效率也较低；采用叉车叉料在车间内往复穿梭同样很是不便；另外，采用航吊通过吊具吊运卷料，以及采用叉车通过叉臂叉料，都会在接触位置对卷料产生较为明显的压痕和挤压变形损伤。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种冷轧卷板自动下料机，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种冷轧卷板自动下料机，包括行走车架、安装在所述行走车架上的升降支撑架、装配在所述升降支撑架升降端的水平移位装置以及装配在所述水平移位装置移位端的叉料装置；所述水平移位装置包括两个上下分布且相反运动设置的运动横板，在位于上方位置的所述运动横板的顶端设置有平衡配重块，所述叉料装置装配在位于下方位置的所述运动横板上；所述叉料装置包括安装在所述运动横板上的偏转机构、装配在所述偏转机构上的缓冲板组件以及装配在所述缓冲板组件上用于叉起冷轧卷板卷料的叉爪机构；所述偏转机构带动所述缓冲板组件连同所述叉爪机构整体斜向上偏向转动。

优选的，所述偏转机构包括水平固定连接在所述运动横板上的侧伸板，所述侧伸板上水平铰接安装有偏转板，所述偏转板与所述运动横板之间至少设置有一个两端铰接设置的偏转电动推杆；所述缓冲板组件装配在所述偏转板上。

优选的，所述缓冲板组件包括缓冲靠板，所述缓冲靠板与所述偏转电动推杆位于所述偏转板同一侧，所述缓冲靠板上固定设置有若干与所述偏转板滑动配合的导杆，所述导杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端固定连接在所述缓冲靠板与所述偏转板之间；所述叉爪机构装配在所述缓冲靠板上。

优选的，所述叉爪机构包括垂直固定在所述缓冲靠板上面向所述偏转板的一侧板面上的内撑电动推杆，所述内撑电动推杆的输出端设置有铰接端头，所述缓冲靠板的另一侧板面上至少设置有三个围绕所述内撑电动推杆输出轴圆周均匀分布的引导滑轨，每个所述引导滑轨上均对应滑动装配有内撑叉爪，每个所述内撑叉爪与所述铰接端头之间均设置有两端铰接连接的连杆。

优选的，所述内撑叉爪按照与所述缓冲靠板相距由近到远的顺序依次划分为滑动部、叉爪部和内弯前爪部；所述滑动部滑动配合安装在所述引导滑轨上，所述叉爪部呈长度方向相对所述缓冲靠板板面垂直延伸的矩形杆状，所述内弯前爪部与所述叉爪部圆弧过渡且偏向若干所述引导滑轨分布中心一侧。

优选的，所述叉爪部上设置有避位孔，在所述避位孔中转动设置有若干沿所述叉爪部长度方向分布的滚轮，所述滚轮从所述避位孔中向外侧露出，且所述滚轮的转轴轴向垂直于所述内撑叉爪的滑动方向。

优选的，所述行走车架上设置有两个所述升降支撑架；所述水平移位装置还包括两个一一对应固定在两个所述升降支撑架升降顶端上的滑轨梁，两个所述滑轨梁相对设置，所述滑轨梁上设置有两个上下分布且相对设置的水平滑槽，两个所述水平滑槽中均配合滑动配合安装有带有齿条结构的齿条滑动梁，两个所述运动横板与两个所述滑轨梁中两组分别处于同一高度位置的所述齿条滑动梁一一对应设置，所述运动横板两侧与所述齿条滑动梁固定连接；两个所述滑轨梁之间设置有移位驱动机构，所述移位驱动机构包括固定在其中一个所述滑轨梁侧壁上的驱动电机和水平转动安装在两个所述滑轨梁之间的驱动轴，所述驱动轴与所述驱动电机输出轴固定连接，所述驱动轴上设置有两个一一对应分布在两个所述滑轨梁位置的驱动齿轮，所述驱动齿轮与上下相对设置的两个所述齿条滑动梁啮合。

优选的，所述升降支撑架包括竖直固定在所述行走车架上的升降电动推杆和至少一个竖直固定安装在所述行走车架上的升降立柱组件；在位于所述升降电动推杆的输出顶端与至少一个所述升降立柱组件的顶端之间共同连接有呈水平设置的升降横梁板；所述滑轨梁固定在所述升降横梁板上。

优选的，所述行走车架上设置有用于冷轧卷板卷料限位放置的卡位座。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种冷轧卷板自动下料机，可以设置在多点工作位之间对冷轧卷板卷料进行定点定向转运，提高了卷材转运的专业性和效率，可以实现专用，不会占用其它下料转运设备资源，采用均匀内撑的叉料方式取代了传统的局部受力吊运和叉料的方式，大大降低了卷料压痕和挤压变形的程度。

2.本发明提供了一种冷轧卷板自动下料机，在设置的叉料装置中，叉爪机构采用均匀内撑的方式叉起卷料，使得施力均衡可以避免在卷料接触位置产生较为明显的压痕和挤压变形，采用偏转机构可以带动卷料倾斜下滑依靠在缓冲靠板上，从而提高操作的安全性，通过缓冲板组件的设置可以有效缓冲卷料下滑的冲击力，避免硬性冲击碰撞。

3.本发明提供了一种冷轧卷板自动下料机，在水平移位装置中配置了用于平衡重心的平衡配重块，使得在叉起卷料的状态下，不管是在移入还是移出的运动过程中都会起到平衡重力的作用，避免重心失衡。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种冷轧卷板自动下料机在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种冷轧卷板自动下料机在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是本发明提供的一种冷轧卷板自动下料机的俯视图。

图4是图3中A-A的剖视图。

图5是图4中B处的局部放大示意图。

图6是本发明提供的一种冷轧卷板自动下料机的正视图。

图中：1、行走车架；11、行走轮；12、行走导轨；13、卡位座；131、卡位块；2、升降支撑架；21、升降立柱组件；211、固定立柱；212、滑套立柱；22、升降电动推杆；23、升降横梁板；3、水平移位装置；31、滑轨梁；311、水平滑槽；312、贯穿长孔；32、齿条滑动梁；33、运动横板；34、移位驱动机构；341、驱动电机；342、驱动轴；343、驱动齿轮；35、平衡配重块；4、叉料装置；41、偏转机构；411、侧伸板；412、偏转板；413、偏转电动推杆；42、缓冲板组件；421、缓冲靠板；422、导杆；423、缓冲弹簧；43、叉爪机构；431、内撑电动推杆；4311、铰接端头；432、引导滑轨；433、内撑叉爪；4331、滑动部；4332、叉爪部；4333、内弯前爪部；4334、避位孔；4335、滚轮；434、连杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图3和图6所示，一种冷轧卷板自动下料机，包括行走车架1、安装在行走车架1上的升降支撑架2、装配在升降支撑架2升降端的水平移位装置3以及装配在水平移位装置3移位端的叉料装置4。

如图1所示，在本实施例中，行走车架1的底部安装有四个行走轮11，四个行走轮11呈矩形顶点分布，行走轮11采用电机驱动行走，该电机部分在附图中未示出，另外，为了提高转运移动的定向性和稳定性，与四个行走轮11配合设置有两条行走导轨12，两条行走导轨12设置在定点转运的两个转运点之间，其中一个转运点可以是冷轧卷板成卷放置位置点，即在该位置点，冷轧成型的冷轧卷板已经初步完成卷料成卷，另一个转运点可以是对冷轧卷板卷料进行成品打包包装的位置点或者对冷轧卷板卷料进行定尺寸裁切再加工的位置点，在本实施例中，将以第二个转运点选择为对卷料成品进行打包包装的位置点为例进行事例性阐述，转运时，通过启动四个行走轮11带动行走车架1顺着两条行走导轨12定向移动。行走车架1上设置有用于冷轧卷板卷料限位放置的卡位座13，该卡位座13由两个相对设置的呈梯形结构的卡位块131组成，两个卡位块131的结构特征以及布置安装方式具体可见图1所示，完成卸料搬运的冷轧卷板卷料可稳定地放置在两个卡位块131之间。

如图1和图2所示，行走车架1上设置有两个升降支撑架2；升降支撑架2包括通过螺栓竖直固定在行走车架1上的升降电动推杆22和两个竖直固定安装在行走车架1上的升降立柱组件21，两个升降立柱组件21分布在升降电动推杆22的两侧，升降立柱组件21由焊接在行走车架1上的固定立柱211以及套设竖直滑动安装在固定立柱211上的滑套立柱212构成；在位于升降电动推杆22的输出顶端与两个滑套立柱212的顶端之间共同焊接有呈水平设置的升降横梁板23。

在对冷轧卷板卷料进行自动下料的过程中，必然涉及到对冷轧卷板卷料进行抬升提起以及进行下降落放；实际操作时，通过同步启动两个升降电动推杆22，在四个升降立柱组件21的竖直导向支撑配合下，两个升降横梁板23将实现同步上升或同步下降，带动水平移位装置3以及叉料装置4随之同步升降，从而完成对冷轧卷板卷料下料时所需的升降动作。

如图1、图2和图4所示，水平移位装置3包括两个上下分布且相反运动设置的运动横板33，在位于上方位置的运动横板33的顶端设置有平衡配重块35，水平移位装置3还包括两个一一对应焊接在两个升降横梁板23顶端上的滑轨梁31，两个滑轨梁31相对设置，滑轨梁31上设置有两个上下分布且相对设置的水平滑槽311，两个水平滑槽311中均配合滑动配合安装有带有齿条结构的齿条滑动梁32，水平滑槽311的侧壁上开设有贯穿长孔312，两个运动横板33与两个滑轨梁31中两组分别处于同一高度位置的齿条滑动梁32一一对应设置，运动横板33两侧穿过贯穿长孔312且与齿条滑动梁32焊接，设置的贯穿长孔312既具有移动导向的作用，同时具有运动限位的作用；两个滑轨梁31之间设置有移位驱动机构34，移位驱动机构34包括通过螺栓固定在其中一个滑轨梁31侧壁上的驱动电机341和通过转动轴承水平转动安装在两个滑轨梁31之间的驱动轴342，驱动轴342与驱动电机341输出轴固定连接，驱动轴342上设置有两个一一对应分布在两个滑轨梁31位置的驱动齿轮343，驱动齿轮343与上下相对设置的两个齿条滑动梁32啮合。

在实际操作时，设置的水平移位装置3主要负责带动将叉料装置4进行移出和移入，具体的，通过启动驱动电机341带动驱动轴342转动，两个驱动齿轮343将随着驱动轴342同步转动，驱动齿轮343将驱动与之啮合的两个齿条滑动梁32，当将叉料装置4向外移出时，上下分布的两个齿条滑动梁32将顺着各自位置的水平滑槽311背向滑动，即位于下方位置的两个齿条滑动梁32将向外滑出，并通过下方位置的运动横板33带动叉料装置4向外移出，相反的，当将移出后的叉料装置4向内移入时，驱动电机341的转向相反，在移位驱动机构34的带动下，上下分布的两个齿条滑动梁32将相向滑动，继而通过下方的运动横板33带动叉料装置4向内移入；不管叉料装置4处于移出运动过程中还是处于移入运动过程中，只要叉料装置4上叉起有冷轧卷板卷料，平衡配重块35均起到平衡冷轧卷板卷料重量的作用，使得整个下料机的重心维持在可控的范围内，防止作业时下料机侧倾翻倒。

如图1、图2、图4、图5和图6所示，叉料装置4装配在位于下方位置的运动横板33上；叉料装置4包括安装在运动横板33上的偏转机构41、装配在偏转机构41上的缓冲板组件42以及装配在缓冲板组件42上用于叉起冷轧卷板卷料的叉爪机构43；偏转机构41带动缓冲板组件42连同叉爪机构43整体斜向上偏向转动。偏转机构41包括水平焊接在运动横板33上的侧伸板411，侧伸板411位于与叉料装置4移出相对的一侧，侧伸板411上水平铰接安装有偏转板412，偏转板412与运动横板33之间设置有两个两端铰接设置的偏转电动推杆413；缓冲板组件42装配在偏转板412上；缓冲板组件42包括缓冲靠板421，缓冲靠板421与偏转电动推杆413位于偏转板412同一侧，缓冲靠板421上固定设置有若干与偏转板412滑动配合的导杆422，导杆422上套设有缓冲弹簧423，缓冲弹簧423两端焊接在缓冲靠板421与偏转板412之间；叉爪机构43装配在缓冲靠板421上；叉爪机构43包括垂直固定在缓冲靠板421上面向偏转板412的一侧板面上的内撑电动推杆431，内撑电动推杆431的输出端设置有铰接端头4311，缓冲靠板421的另一侧板面上设置有三个围绕内撑电动推杆431输出轴圆周均匀分布的引导滑轨432，每个引导滑轨432上均对应滑动装配有内撑叉爪433，每个内撑叉爪433与铰接端头4311之间均设置有两端铰接连接的连杆434。内撑叉爪433按照与缓冲靠板421相距由近到远的顺序依次划分为滑动部4331、叉爪部4332和内弯前爪部4333；滑动部4331滑动配合安装在引导滑轨432上，叉爪部4332呈长度方向相对缓冲靠板421板面垂直延伸的矩形杆状，内弯前爪部4333与叉爪部4332圆弧过渡且偏向若干引导滑轨432分布中心一侧。叉爪部4332上设置有避位孔4334，在避位孔4334中转动设置有若干沿叉爪部4332长度方向分布的滚轮4335，滚轮4335从避位孔4334中向外侧露出，且滚轮4335的转轴轴向垂直于内撑叉爪433的滑动方向。

在进行冷轧卷板卷料的实际下料转运操作时，当将下料机顺着行走导轨12移动至冷轧卷板卷料成卷的位置点后，需要将成卷的冷轧卷板卷料叉起至下料机上，具体的，通过两个升降支撑架2配合将叉料装置4升降调节至合适的高度，即叉爪机构43基本对准待叉起的冷轧卷板卷料的卷材圆孔范围，随后，通过水平移位装置3带动叉料装置4移出，使得三个内撑叉爪433伸向卷料圆孔中，随后启动内撑电动推杆431使其输出杆向外伸出，并通过三个连杆434驱动内撑叉爪433顺着引导滑轨432向外滑动，并通过升降支撑架2同步微调叉爪机构43的高度，使得三个内撑叉爪433内撑接触在卷料圆孔内壁上，进一步说，是三列滚轮4335内撑接触在卷料圆孔内壁上，与传统的叉车叉臂叉料以及采用吊具吊料相比，采用叉爪机构43内撑叉起冷轧卷板卷料一方面实现了内撑接触，叉料更稳定安全，另一方面其接触受力更均匀，能够避免接触位置的卷板料带产生明显的压痕和挤压变形；通过叉爪机构43叉入卷料圆孔中后，再次启动两个升降支撑架2并通过三个内撑叉爪433将冷轧卷板卷料向上抬升叉起，随后，启动两个偏转电动推杆413同步拉动偏转板412偏转一定角度，使得缓冲板组件42以及叉爪机构43随之同步偏转，在发生偏转后，由于内撑叉爪433通过滚轮4335与冷轧卷板卷料圆孔内壁保持接触，因此在卷料重力下滑分力的作用下，卷料在倾斜状态下顺着三列滚轮4335下滑，并最终接触贴靠在缓冲靠板421上，在若干缓冲弹簧423的阻尼作用下使得卷料的下滑冲击力得到快速缓冲消耗，避免了硬性碰撞冲击，将卷料叉起并倾斜依靠在缓冲靠板421上的目的是提高操作的安全性，避免卷料下压在三个内撑叉爪433上存在向下滑动脱离的趋势。随后，再次启动水平移位装置3通过叉爪机构43带动卷料移入，当将卷料移入后，通过偏转机构41将卷料恢复至轴向水平状态，并通过两个升降支撑架2带动卷料下降，最终将卷料稳定地放置在卡位座13上。

完成下料后，可以通过下料机带动卷料进行转运，并转运至打包包装的位置点，在该位置点，通过将卷料再次叉起并移出摆放至相应位置即可，该过程不再具体赘述。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：包括行走车架(1)、安装在所述行走车架(1)上的升降支撑架(2)、装配在所述升降支撑架(2)升降端的水平移位装置(3)以及装配在所述水平移位装置(3)移位端的叉料装置(4)；其中：

所述水平移位装置(3)包括两个上下分布且相反运动设置的运动横板(33)，在位于上方位置的所述运动横板(33)的顶端设置有平衡配重块(35)，所述叉料装置(4)装配在位于下方位置的所述运动横板(33)上；

所述叉料装置(4)包括安装在所述运动横板(33)上的偏转机构(41)、装配在所述偏转机构(41)上的缓冲板组件(42)以及装配在所述缓冲板组件(42)上用于叉起冷轧卷板卷料的叉爪机构(43)；所述偏转机构(41)带动所述缓冲板组件(42)连同所述叉爪机构(43)整体斜向上偏向转动；

所述偏转机构(41)包括水平固定连接在所述运动横板(33)上的侧伸板(411)，所述侧伸板(411)上水平铰接安装有偏转板(412)，所述偏转板(412)与所述运动横板(33)之间至少设置有一个两端铰接设置的偏转电动推杆(413)；所述缓冲板组件(42)装配在所述偏转板(412)上；

所述行走车架(1)上设置有两个所述升降支撑架(2)；所述水平移位装置(3)还包括两个一一对应固定在两个所述升降支撑架(2)升降顶端上的滑轨梁(31)，两个所述滑轨梁(31)相对设置，所述滑轨梁(31)上设置有两个上下分布且相对设置的水平滑槽(311)，两个所述水平滑槽(311)中均配合滑动配合安装有带有齿条结构的齿条滑动梁(32)，两个所述运动横板(33)与两个所述滑轨梁(31)中两组分别处于同一高度位置的所述齿条滑动梁(32)一一对应设置，所述运动横板(33)两侧与所述齿条滑动梁(32)固定连接；两个所述滑轨梁(31)之间设置有移位驱动机构(34)，所述移位驱动机构(34)包括固定在其中一个所述滑轨梁(31)侧壁上的驱动电机(341)和水平转动安装在两个所述滑轨梁(31)之间的驱动轴(342)，所述驱动轴(342)与所述驱动电机(341)输出轴固定连接，所述驱动轴(342)上设置有两个一一对应分布在两个所述滑轨梁(31)位置的驱动齿轮(343)，所述驱动齿轮(343)与上下相对设置的两个所述齿条滑动梁(32)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述缓冲板组件(42)包括缓冲靠板(421)，所述缓冲靠板(421)与所述偏转电动推杆(413)位于所述偏转板(412)同一侧，所述缓冲靠板(421)上固定设置有若干与所述偏转板(412)滑动配合的导杆(422)，所述导杆(422)上套设有缓冲弹簧(423)，所述缓冲弹簧(423)两端固定连接在所述缓冲靠板(421)与所述偏转板(412)之间；所述叉爪机构(43)装配在所述缓冲靠板(421)上。

3.根据权利要求2所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述叉爪机构(43)包括垂直固定在所述缓冲靠板(421)上面向所述偏转板(412)的一侧板面上的内撑电动推杆(431)，所述内撑电动推杆(431)的输出端设置有铰接端头(4311)，所述缓冲靠板(421)的另一侧板面上至少设置有三个围绕所述内撑电动推杆(431)输出轴圆周均匀分布的引导滑轨(432)，每个所述引导滑轨(432)上均对应滑动装配有内撑叉爪(433)，每个所述内撑叉爪(433)与所述铰接端头(4311)之间均设置有两端铰接连接的连杆(434)。

4.根据权利要求3所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述内撑叉爪(433)按照与所述缓冲靠板(421)相距由近到远的顺序依次划分为滑动部(4331)、叉爪部(4332)和内弯前爪部(4333)；所述滑动部(4331)滑动配合安装在所述引导滑轨(432)上，所述叉爪部(4332)呈长度方向相对所述缓冲靠板(421)板面垂直延伸的矩形杆状，所述内弯前爪部(4333)与所述叉爪部(4332)圆弧过渡且偏向若干所述引导滑轨(432)分布中心一侧。

5.根据权利要求4所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述叉爪部(4332)上设置有避位孔(4334)，在所述避位孔(4334)中转动设置有若干沿所述叉爪部(4332)长度方向分布的滚轮(4335)，所述滚轮(4335)从所述避位孔(4334)中向外侧露出，且所述滚轮(4335)的转轴轴向垂直于所述内撑叉爪(433)的滑动方向。

6.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述升降支撑架(2)包括竖直固定在所述行走车架(1)上的升降电动推杆(22)和至少一个竖直固定安装在所述行走车架(1)上的升降立柱组件(21)；在位于所述升降电动推杆(22)的输出顶端与至少一个所述升降立柱组件(21)的顶端之间共同连接有呈水平设置的升降横梁板(23)；所述滑轨梁(31)固定在所述升降横梁板(23)上。

7.根据权利要求1所述的一种冷轧卷板自动下料机，其特征在于：所述行走车架(1)上设置有用于冷轧卷板卷料限位放置的卡位座(13)。

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