CN111170082A - 一种理料机 - Google Patents

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叶纪练
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Abstract

本发明公开了一种理料机，包括有机座及在机座上上下升降的理料部件，所述理料部件相对物料可以前后移动，其特征在于所述理料部件包括有横向设置的收料轴和送料轴，所述收料轴和送料轴配设有推料件。本发明的收料轴用于收集卷绕筒，纸管则套在送料轴上，由推料件将送料轴上的纸管送出，而且收料轴和送料轴可以根据收卷的位置进行移动，使送料轴和收料轴的位置与收卷位置对应，还可以将收集的卷绕筒统一堆放，省却了人工操作，降低了生产成本。

Description

一种理料机
技术领域
本发明涉及是一种理料机的改进发明，将完成收卷的卷绕筒进行收集并统一存放。
背景技术
纸管可用于丝线、胶带等的收卷，卷绕后为卷绕筒，传统的卷绕机上卷绕筒采用人工换卷，即纸管完成收卷后，人工将收卷轴上的卷绕筒取下，再将纸管放在收卷轴上，取下的卷绕筒还要整理、统一摆放，人工操作不仅繁琐，而且人工成本较高。
发明内容
鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种理料机，代替人工收料、放卷及整理，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：该种理料机，包括有机座及在机座上上下升降的理料部件，所述理料部件相对物料可以前后移动，其特征在于所述理料部件包括有横向设置的收料轴和送料轴，所述收料轴和送料轴配设有推料件。
所述收料轴和送料轴安装在旋转座上，所述收料轴和送料轴以旋转座的旋转轴为中心对称设置，所述旋转轴横向设置。
所述理料部件的侧方设有左右移动的滑座，所述推料件为推板，所述推板安装在滑座上。
所述旋转座的旋转轴与驱动其转动旋转部件连接。
所述推料件包括有推料套一和推料套二，所述推料套一和推料套二分别套设在收料轴和送料轴上，且所述推料套一和推料套二分别在收料轴和送料轴上前后移动。
所述送料轴内设有螺杆，所述螺杆与电机连接，所述螺杆上套设有螺母，所述送料轴上开设有直线导槽，所述推料套二与螺母连接。
所述理料部件安装在左右翻转的翻转座上。
所述翻转座与驱动其翻转的翻转部件连接，所述翻转部件与驱动其在机座上左右移动的移动部件连接。
所述收料轴和送料轴上安装有位置传感器或/和计数器，所述传感器和计数器与电气控制器连接。
所述机座滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向设置。
本发明的收料轴用于收集卷绕筒，空纸管则套在送料轴上，由推料件将送料轴上的纸管送出，而且收料轴和送料轴可以根据收卷的位置进行移动，使送料轴和收料轴的位置与收卷位置对应；还可以将收集的卷绕筒统一堆放，省却了人工操作，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的实施例一的结构示意图一。
图2为本发明的实施例一的结构示意图二。
图3为本发明的实施例二的结构示意图。
图4为本发明应用于卷绕筒收集线的示意图。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。见附图，所述X轴方向为左右方向，也为横向，Y轴方向为前后方向，也为纵向，Z轴方向为上下方向，也为竖向。该种理料机，包括有机座6及在机座上上下升降的理料部件，理料部件在机座上升降可以采用气缸、丝杠机构等升降部件驱动；所述理料部件相对物料可以前后移动，这样理料部件可以相对物料可以上下、前后移动；所述物料指完成收卷的卷绕筒或纸管等，理料部件相对物料前后移动可以采用机座6前后移动实现，也可以采用理料部件在机座6上前后移动来实现，本实施例中采用机座6前后移动，所述机座6滑动设置在直线导轨22上，驱动机座移动的动力可以采用电机或气缸驱动，所述直线导轨22纵向设置，机座6在直线导轨上前后移动即实现理料部件相对物料前后移动；见附图4，直线导轨22可以安装在地面上，地面上还设有纵向设置的齿条25，所述机座的底部安装与齿条相匹配的齿轮27，所述齿轮与电机26连接，电机26转动，驱动齿轮27在齿条上移动，继而实现机座6沿直线导轨22前后移动；卷料机20和纸管存放区23设置在直线导轨的左侧，卷绕筒堆叠区24设置在直线导轨的右侧，当然根据生产厂家需求，卷料机20、纸管存放区23、卷绕筒堆叠区24的位置可以进行更改。
所述理料部件包括有横向设置的收料轴1和送料轴2，所述收料轴1和送料轴2配设有推料件；当卷绕机20上的收卷轴21完成收卷时，所述收料轴1移动至该收卷轴21处，并与收卷轴21对应，此时卷绕机的机械手将卷绕筒推入收料轴1上，即卷绕筒套在收料轴上，收料轴1完成收集后，转由送料轴2移动至该收卷轴21处，并与收卷轴对应，此时推料件将送料轴2上的纸管推入收卷轴21上；而后再将收集的卷绕筒送至卷绕筒堆叠区24，若卷绕筒堆叠区与收卷机20在同一侧，那么通过机座6前后移动就可以将理料部件送至卷绕筒堆叠区24，若卷绕筒堆叠区在收卷机的另一侧，那么理料部件需要进行翻转，所述理料部件安装在左右翻转的翻转座5上，通过翻转座将朝左的收料轴1和送料轴2翻转至朝右，使收料轴朝向卷绕筒堆叠区24，即理料部件移动至卷绕筒堆叠区24，推料件将收料轴1上的卷绕筒推出，如此实现卷绕筒的统一堆叠。所述翻转座5与驱动其翻转的翻转部件连接，翻转部件可以采用旋转电机、旋转气缸等；若收料轴1和送料轴2与收卷轴21、卷绕筒堆叠区24及纸管存放区23的横向位置需要调节，那么理料部件可以进行横向位置移动，所述翻转部件与驱动其在机座上左右移动的移动部件连接，移动部件驱动翻转部件左右移动，即实现理料部件左右移动；所述移动部件同样可以采用气缸或丝杠机构，为了提高移动的稳定性，可以设置导向部件，导向部件可以采用直线导轨或导柱等，见附图1-3，升降部件和移动部件均采用丝杠机构，导向部件采用直线导轨，所述翻转部件安装在移动板11上，所述移动板在升降板10上左右移动，所述升降板相对机座上下移动，即直线导轨一19、螺杆一13横向安装在升降板10上，所述直线导轨二8、螺杆二7竖向安装在机座6上，所述移动板11与螺母一连接，且移动板11上安装有与直线导轨一19滑动配合的滑块一；所述升降板10与螺母二9连接，且升降板10上安装有与直线导轨二8滑动配合的滑块二；所述螺杆二7转动驱动升降板10升降，即带动理料部件升降，所述螺杆一13转动驱动移动板11左右移动，即带动理料部件左右移动。所述理料部件在横向移动时，为避免收料轴和送料轴与收卷轴等发生碰撞，所述收料轴和送料轴的端部安装有位置传感器，所述位置传感器、移动部件、升降部件、翻转部件均与电气控制器连接12。当位置传感器感应到收卷轴21时，电气控制器12发送指令给移动部件，令其停止运行；还可以在收料轴1和送料轴2设置计数器，所述计数器也与电气控制器连接，计数器可以监测收料轴1和送料轴2上的物料数量，比如收料轴上套设的卷绕筒达到设定的量时，电气控制器发送指令，令理料部件移动至卷绕筒堆叠区24进行卸料，当送料轴2上的纸管没有时，电气控制器令理料部件移动至纸管存放区23进行取料。
收料轴和送料轴相对收卷轴转换时，可以选用不同的手段，本发明选用两个实施例进行描述。
实施例一，见附图1和2，收料轴1和送料轴2之间具有间距，当收料轴1完成收料后，转换成送料轴2进行送纸管时，可以通过机座6前后移动来实现，同样可以采用理料部件在机座上前后移动来实现，所述理料部件在机座上的前后移动可以采用气缸或丝杠机构；所述推料件包括有推料套一3和推料套二4，所述推料套一和推料套二分别套设在收料轴1和送料轴2上，且所述推料套一和推料套二分别在收料轴和送料轴上前后移动，所述推料套一1和推料套二2的前后移动同样可以采用气缸或丝杠机构驱动，本实施例中，采用丝杠机构，即所述送料轴内设有螺杆，所述螺杆与电机33连接，所述螺杆上套设有螺母32，所述送料轴上开设有直线导槽31，所述推料套二2与螺母32连接，电机33带动螺杆转动，使螺母在螺杆上沿直线导槽前后移动，继而带动推料套二2前后移动，所用收料轴1也可以采用上述同样的结构，不再详诉。
实施例二，见附图3，所述收料轴1和送料轴2安装在旋转座18上，所述收料轴和送料轴以旋转座的旋转轴17为中心对称设置，所述旋转轴横向设置；即收料轴1与收卷轴21的位置对应后，转换成送料轴2时，旋转座以旋转轴17为中心旋转180度即可使送料轴2与收卷轴21的位置对应，这样速度快、效率高，而且收料轴1和送料轴2可以相互对换使用；所述旋转座18的旋转轴与驱动其转动旋转部件连接，所述旋转部件可以采用旋转气缸、旋转电机等驱动部件。由于收料轴1和送料轴2的位置可以转变，推料件可以仅设置一个即可，当然推料件也可以采用实施例一中的结构；本实施例中采用一个推料件，所述理料部件的侧方设有左右移动的滑座15，所述推料件为推板16，所述推板16安装在滑座15上，滑座左右移动及实现推板15的左右移动，所述滑座15左右移动可以采用气缸或丝杠机构驱动，本实施例采用丝杠机构，所述丝杠机构和旋转轴17均安装在翻转座上；当收料轴1上的卷绕筒需要卸料时，将收料轴转至靠近推料件该端，反之，送料轴上的纸管进行输送时，则将送料轴转至靠近推料件的该端。
下面以实施例二为例具体描述理料机的作业：机座6向前移动至纸管存放区23，进行取料，移动板11向左移动，送料轴2靠近纸管存放区23，纸管存放区的机械手将纸管套设在送料轴2上，直至送料轴2上的纸管达到预设的数量后，送料轴2向右移动复位等待，当有卷绕筒完成时，机座6移动至该卷绕筒的位置，根据卷绕筒的高度，升降板10进行竖向移动，使收料轴1的位置与卷绕筒的收卷轴21位置对应，而后移动板11再次向左移动，收料轴1靠近收卷轴21，接着卷绕机的机械手将卷绕筒推出，使卷绕筒套设在收料轴1上，旋转座18旋转180度，使送料轴2与收卷轴21的位置对应，推板16向左推动纸管，使纸管套在收卷轴21上，这样就完成一次卷绕筒的收集及更换新的纸管，如此反复，直到收料轴1上的卷绕筒收集到设定数量，此时送料轴2上的纸管也刚好送完，推板16也已复位，翻转座5向右翻转，使收料轴1朝向右侧，机座6移动至卷绕筒堆叠区24，理料部件根据卷绕筒堆放位置进行上下、左右移动，使收料轴1与堆放位置对应，此后，推板16推动收料轴上的卷绕筒，卷绕筒离开收料轴置于卷绕筒堆叠区24，并使卷绕筒堆放整齐；完成后，理料部件再次移动至纸管存放区进行取料。

Claims (10)

1.一种理料机，包括有机座及在机座上上下升降的理料部件，所述理料部件相对物料可以前后移动，其特征在于所述理料部件包括有横向设置的收料轴和送料轴，所述收料轴和送料轴配设有推料件。
2.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于所述收料轴和送料轴安装在旋转座上，所述收料轴和送料轴以旋转座的旋转轴为中心对称设置，所述旋转轴横向设置。
3.根据权利要求2所述的理料机，其特征在于所述理料部件的侧方设有左右移动的滑座，所述推料件为推板，所述推板安装在滑座上。
4.根据权利要求2所述的理料机，其特征在于所述旋转座的旋转轴与驱动其转动旋转部件连接。
5.根据权利要求1所述的理料机，其特征在于所述推料件包括有推料套一和推料套二，所述推料套一和推料套二分别套设在收料轴和送料轴上，且所述推料套一和推料套二分别在收料轴和送料轴上前后移动。
6.根据权利要求5所述的理料机，其特征在于所述送料轴内设有螺杆，所述螺杆与电机连接，所述螺杆上套设有螺母，所述送料轴上开设有直线导槽，所述推料套二与螺母连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的理料机，其特征在于所述理料部件安装在左右翻转的翻转座上。
8.根据权利要求7所述的理料机，其特征在于所述翻转座与驱动其翻转的翻转部件连接，所述翻转部件与驱动其在机座上左右移动的移动部件连接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的理料机，其特征在于所述收料轴和送料轴上安装有位置传感器或/和计数器，所述传感器和计数器与电气控制器连接。
10.根据权利要求1-6任一项所述的理料机，其特征在于所述机座滑动设置在直线导轨上，所述直线导轨纵向设置。
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