CN114084719A - 一种防滑落物料小车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种防滑落物料小车，包括车体，所述车体的左侧开设有放置槽，所述放置槽的前侧端敞口设置，所述放置槽内沿其宽度方向放置有多根钢管，所述放置槽的内顶部安装有可将多根钢管逐一从敞口处推出的送料机构，所述车体的前侧转动连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有旋转臂，所述旋转臂上安装有可从钢管的左侧端插入并将其抵紧的抵紧机构；所述车体的顶部安装有多对月牙卡槽，车体的顶部位于多对月牙卡槽的两侧均固定连接有挡板。该小车可使钢管自动对接收卷轴，并自动从收卷轴上将多个隔膜卷推送至钢管上，随后逐个放置在月牙卡槽上，自动完成下料放置过程，并且车体两侧安装有挡板，可有效避免转运过程发生脱落的风险。
Description
技术领域
本发明涉及电池隔膜生产技术领域，尤其涉及一种防滑落物料小车。
背景技术
电池隔膜是指在电池正极和负极之间一层隔膜材料，是电池中非常关键的部分，对电池安全性和成本有直接影响，其主要作用是：隔离正、负极并使电池内的电子不能自由穿过，让电解液中的离子在正负极之间自由通过。
电池隔膜在成产过程中需要经过裁切和卷绕，卷绕后，需要人为从收卷轴上取下多个隔膜卷，再将隔膜卷套设在钢管上，最终再将插装好的钢管放置在运输车上进行转运，整个下料放置过程较为不便，并且钢管两端通常放置在月牙卡槽内，两端缺乏限位，颠簸时容易从两头滑落。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种防滑落物料小车，该小车可使钢管自动对接收卷轴，并自动从收卷轴上将多个隔膜卷推送至钢管上，随后逐个放置在月牙卡槽上，自动完成下料放置过程，并且车体两侧安装有挡板，可有效避免转运过程发生脱落的风险。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种防滑落物料小车，包括车体，所述车体的左侧开设有放置槽，所述放置槽的前侧端敞口设置，所述放置槽内沿其宽度方向放置有多根钢管，所述放置槽的内顶部安装有可将多根钢管逐一从敞口处推出的送料机构，所述车体的前侧转动连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定连接有旋转臂，所述旋转臂上安装有可从钢管的左侧端插入并将其抵紧的抵紧机构；
所述车体的顶部安装有多对月牙卡槽，车体的顶部位于多对月牙卡槽的两侧均固定连接有挡板；
所述挡板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部安装有可沿其长度方向移动的安装框，所述安装框的底部安装有可磁吸住钢管两端的磁吸机构；
所述顶板的前侧安装有可将电池隔膜卷从收卷轴上推至钢管上的推料机构。
优选地，所述车体的底部安装有多个万向轮。
优选地，所述送料机构包括螺纹杆和推板，所述放置槽的内顶部设有条形槽，所述螺纹杆转动连接在条形槽内，所述推板与螺纹杆螺纹连接，所述推板的底部延伸至放置槽内，所述车体的后侧安装有可带动螺纹杆转动的第一电机。
优选地，所述放置槽前侧的敞口处通过扭力弹簧转动连接有限位板，所述敞口处的顶部设有供钢管经过的弧形口。
优选地，所述顶板的底部安装有电动滑轨，所述安装框安装在电动滑轨上，所述电动滑轨带动安装框沿顶板长度方向移动。
优选地，所述抵紧机构包括双向丝杠和两个弧形抵板，所述旋转臂上设有安装口，所述双向丝杠转动连接在安装口内，所述两个弧形抵板分别螺纹连接在双向丝杠的两侧，连个弧形抵板滑动安装在旋转臂上，所述旋转臂上安装有可带动双向丝杠转动的第二电机。
优选地，所述车体上安装有可带动液压缸转动的第三电机。
优选地，所述磁吸机构包括两个气缸，所述两个气缸的缸座固定安装在安装框内，所述两个气缸的伸缩端均固定连接有电磁板。
优选地，所述推料机构包括移动组件和限位组件，所述移动组件包括齿轮和齿板，所述顶板内沿其宽度方向设置有滑道，所述齿板滑动安装在滑道内，所述齿轮转动连接在滑道内并与齿板啮合，所述顶板的前侧安装有可带动齿轮转动的第四电机，所述限位组件安装在齿板的右侧端。
优选地，所述限位组件包括固定安装在齿板右侧端上的固定筒，所述固定筒内设有连接板，所述连接板的底部固定有贯穿齿板的限位杆，所述限位杆上位于连接板与齿板之间套设有弹簧，所述顶板的顶部右侧设有适配固定筒和限位杆的开口，所述开口的内壁安装有第一触发开关，所述通道的内底部安装有第二触发开关，所述齿板的左侧端部安装有与第二触发开关配合的触发头，所述第一触发开关、第二触发开关和弹簧间外接电源。
本发明的有益效果为：
1.通过安装送料机构，可在放置槽内一次性装载多根钢管，螺纹杆可带动推板将多根钢管前推，设置有旋转臂、液压缸和抵紧机构，可逐一将最前侧的钢管的左侧端抵紧，随后支撑起旋转180°，使钢管右侧端自动对齐收卷轴。
2.通过安装推料机构，通过齿轮带动齿板移动，进而带动限位组件移动至收卷轴远离钢管的一端，此时触发头触发第二触发开关，电源为弹簧通电，弹簧收缩带动限位杆下移，限位杆移动至贴临最右侧的隔膜卷，齿轮反向转动，通过齿板拉动限位杆，限位杆推动多个隔膜卷至钢管上，自动完成下料过程。
3.通过安装磁吸机构，多个隔膜卷套设在钢管上后，同时启动两个气缸，带动两个电磁板下移，电磁板通电具有足够大的磁吸力，磁吸住钢管的两端，随后升起，在电动滑轨的带动下，自动将钢管送至多对月牙卡槽内，完成放置过程。
4.通过在多对月牙卡槽的两侧安装挡板，在转运过程遇到颠簸，钢管左右移动不会发生脱落。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明提出的旋转臂旋转状态示意图；
图3为图2中的A处结构放大示意图；
图4为本发明提出的钢管与收卷轴对齐状态示意图；
图5为本发明提出的推料机构结构示意图；
图6为本发明提出的推料状态示意图。
图中：1车体、2第一电机、3万向轮、4月牙卡槽、5顶板、6电动滑轨、7齿板、8第四电机、9固定筒、10限位杆、11安装框、12电磁板、13挡板、14液压缸、15旋转臂、16限位板、17螺纹杆、18条形槽、19推板、20放置槽、21钢管、22双向丝杠、23安装口、24弧形抵板、25第二电机、26收卷轴、27滑道、28开口、29第一触发开关、30齿轮、31第二触发开关、32气缸、33弹簧、34连接板、35触发头。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-6，一种防滑落物料小车，包括车体1，车体1的左侧开设有放置槽20，放置槽20的前侧端敞口设置，放置槽20内沿其宽度方向放置有多根钢管21，放置槽20的内顶部安装有可将多根钢管21逐一从敞口处推出的送料机构，车体1的前侧转动连接有液压缸14，液压缸14的伸缩端固定连接有旋转臂15，旋转臂15上安装有可从钢管21的左侧端插入并将其抵紧的抵紧机构；
车体1的顶部安装有多对月牙卡槽4，车体1的顶部位于多对月牙卡槽4的两侧均固定连接有挡板13；
挡板13的顶部固定连接有顶板5，顶板5的底部安装有可沿其长度方向移动的安装框11，安装框11的底部安装有可磁吸住钢管21两端的磁吸机构；
顶板5的前侧安装有可将电池隔膜卷从收卷轴26上推至钢管21上的推料机构。
进一步的，车体1的底部安装有多个万向轮3，可通过万向轮3移动车体1至隔膜生产线的一侧，车体1前侧位置对应收卷轴26的位置。
具体的，送料机构包括螺纹杆17和推板19，放置槽20的内顶部设有条形槽18，螺纹杆17转动连接在条形槽18内，推板19与螺纹杆17螺纹连接，推板19的底部延伸至放置槽20内，车体1的后侧安装有可带动螺纹杆17转动的第一电机2，启动第一电机2带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动推板19前移，逐个将多个钢管21推送至旋转位置。
进一步的，放置槽20前侧的敞口处通过扭力弹簧转动连接有限位板16，敞口处的顶部设有供钢管21经过的弧形口，钢管21抵触抵开限位板16，经弧形口转动180°后停止。
进一步的，顶板5的底部安装有电动滑轨6，安装框11安装在电动滑轨6上，电动滑轨6带动安装框11沿顶板5长度方向移动。
具体的，抵紧机构包括双向丝杠22和两个弧形抵板24，旋转臂15上设有安装口23，双向丝杠22转动连接在安装口23内，两个弧形抵板24分别螺纹连接在双向丝杠22的两侧，连个弧形抵板24滑动安装在旋转臂15上，旋转臂15上安装有可带动双向丝杠22转动的第二电机25。
进一步的，车体1上安装有可带动液压缸14转动的第三电机。
具体的，磁吸机构包括两个气缸32，两个气缸32的缸座固定安装在安装框11内，两个气缸32的伸缩端均固定连接有电磁板12，电磁板12通电具有足够大的磁吸力，接触钢管21的两端后磁吸住。
具体的，推料机构包括移动组件和限位组件，移动组件包括齿轮30和齿板7，顶板5内沿其宽度方向设置有滑道27，齿板7滑动安装在滑道27内，齿轮30转动连接在滑道27内并与齿板7啮合，顶板5的前侧安装有可带动齿轮30转动的第四电机8，限位组件安装在齿板7的右侧端。
具体的，限位组件包括固定安装在齿板7右侧端上的固定筒9，固定筒9内设有连接板34，连接板34的底部固定有贯穿齿板7的限位杆10，限位杆10上位于连接板34与齿板7之间套设有弹簧33，顶板5的顶部右侧设有适配固定筒9和限位杆10的开口28，开口28的内壁安装有第一触发开关29，通道27的内底部安装有第二触发开关31，齿板7的左侧端部安装有与第二触发开关31配合的触发头35，第一触发开关29、第二触发开关31和弹簧33间外接电源。
移动车体1至隔膜生产线的一侧，车体1前侧位置对应收卷轴26的位置，预先将多根钢管21沿车体1宽度方向插入放置槽20内，最前侧的钢管21贴合限位板16，此时两个弧形抵板24对应钢管21的左侧管口，启动液压缸14，带动旋转臂15朝向车体1方向移动，使两个弧形抵板24插入钢管21的左侧管口内，启动第二电机25带动双向丝杠22转动，由于双向丝杠22两侧的螺纹方向相反，进而能够带动两个弧形抵板24相背移动，同时抵触管口的上下内壁，支撑起整个钢管21，启动第三电机带动旋转臂15顺时针转动，钢管21抵触抵开限位板16，经弧形口转动180°后停止，此时钢管21位置对齐收卷轴26。
启动第四电机8带动齿轮30转动，齿轮30带动齿板7移动，齿板7带动限位组件移动至收卷轴的最右端，此时限位杆10的垂直位置超出最右侧隔膜卷，与此同时，触发头35触发第二触发开关31，电路导通，外接电源为弹簧33通电，弹簧33通电收缩，通过连接板34带动限位杆10下移，使限位杆10下移至最右侧隔膜卷的一侧，齿轮30反向转动，限位杆10抵触隔膜卷，在其限位作用下将多个隔膜卷从收卷轴上推至钢管21上，此时固定筒9触碰第一触发开关29，电路断开，限位杆10复位；
同时启动两个气缸32，带动两个电磁板12下移，电磁板12通电具有足够大的磁吸力，接触钢管21的两端后磁吸住，两个弧形抵板24与液压缸14复位脱离钢管21，再启动电动滑轨6带动安装框11移动，自动将钢管送至一对月牙卡槽4内，完成放置过程，启动第一电机2带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动推板19前移，逐个将多个钢管21推送至旋转位置，通过在多对月牙卡槽4的两侧安装挡板13，在转运过程遇到颠簸，钢管21左右移动不会发生脱落。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种防滑落物料小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的左侧开设有放置槽(20)，所述放置槽(20)的前侧端敞口设置，所述放置槽(20)内沿其宽度方向放置有多根钢管(21)，所述放置槽(20)的内顶部安装有可将多根钢管(21)逐一从敞口处推出的送料机构，所述车体(1)的前侧转动连接有液压缸(14)，所述液压缸(14)的伸缩端固定连接有旋转臂(15)，所述旋转臂(15)上安装有可从钢管(21)的左侧端插入并将其抵紧的抵紧机构；
所述车体(1)的顶部安装有多对月牙卡槽(4)，车体(1)的顶部位于多对月牙卡槽(4)的两侧均固定连接有挡板(13)；
所述挡板(13)的顶部固定连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部安装有可沿其长度方向移动的安装框(11)，所述安装框(11)的底部安装有可磁吸住钢管(21)两端的磁吸机构；
所述顶板(5)的前侧安装有可将电池隔膜卷从收卷轴(26)上推至钢管(21)上的推料机构。
2.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述车体(1)的底部安装有多个万向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述送料机构包括螺纹杆(17)和推板(19)，所述放置槽(20)的内顶部设有条形槽(18)，所述螺纹杆(17)转动连接在条形槽(18)内，所述推板(19)与螺纹杆(17)螺纹连接，所述推板(19)的底部延伸至放置槽(20)内，所述车体(1)的后侧安装有可带动螺纹杆(17)转动的第一电机(2)。
4.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述放置槽(20)前侧的敞口处通过扭力弹簧转动连接有限位板(16)，所述敞口处的顶部设有供钢管(21)经过的弧形口。
5.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述顶板(5)的底部安装有电动滑轨(6)，所述安装框(11)安装在电动滑轨(6)上，所述电动滑轨(6)带动安装框(11)沿顶板(5)长度方向移动。
6.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述抵紧机构包括双向丝杠(22)和两个弧形抵板(24)，所述旋转臂(15)上设有安装口(23)，所述双向丝杠(22)转动连接在安装口(23)内，所述两个弧形抵板(24)分别螺纹连接在双向丝杠(22)的两侧，连个弧形抵板(24)滑动安装在旋转臂(15)上，所述旋转臂(15)上安装有可带动双向丝杠(22)转动的第二电机(25)。
7.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述车体(1)上安装有可带动液压缸(14)转动的第三电机。
8.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述磁吸机构包括两个气缸(32)，所述两个气缸(32)的缸座固定安装在安装框(11)内，所述两个气缸(32)的伸缩端均固定连接有电磁板(12)。
9.根据权利要求1所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述推料机构包括移动组件和限位组件，所述移动组件包括齿轮(30)和齿板(7)，所述顶板(5)内沿其宽度方向设置有滑道(27)，所述齿板(7)滑动安装在滑道(27)内，所述齿轮(30)转动连接在滑道(27)内并与齿板(7)啮合，所述顶板(5)的前侧安装有可带动齿轮(30)转动的第四电机(8)，所述限位组件安装在齿板(7)的右侧端。
10.根据权利要求9所述的一种防滑落物料小车，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在齿板(7)右侧端上的固定筒(9)，所述固定筒(9)内设有连接板(34)，所述连接板(34)的底部固定有贯穿齿板(7)的限位杆(10)，所述限位杆(10)上位于连接板(34)与齿板(7)之间套设有弹簧(33)，所述顶板(5)的顶部右侧设有适配固定筒(9)和限位杆(10)的开口(28)，所述开口(28)的内壁安装有第一触发开关(29)，所述通道(27)的内底部安装有第二触发开关(31)，所述齿板(7)的左侧端部安装有与第二触发开关(31)配合的触发头(35)，所述第一触发开关(29)、第二触发开关(31)和弹簧(33)间外接电源。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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