JPS59193717A - 圧延金属箔分割巻取後のコイルのシヤフト抜出しおよび軟化棒插入の自動化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は圧延金属箔を巻きつけた広幅コイルから、金
属箔を適当な幅と長さにしてエアーシャフトの挿入され
た適数のコアーに巻き取ることにより形成された分割巻
取コイルからエアーシャフトを自動的に抜き出した後、
各分割巻取コイルを熱処理するために必要な軟化棒を自
動的に挿入する装置に関するものである。

従来、圧延金属箔を巻きつけた広幅コイルの金属箔を熱
処理するには、金属箔を広幅コイルから巻戻しながら分
割コアに応じて小幅に切断し、かつ適当長さに巻取るの
であるが、この場合分割幅と等しい長さのコアを金属箔
の分割数だけ準備し、これ等のコアを一列に並べてコア
内にエアーシャフトを挿入した後エアーシャフトに圧縮
空気を送ってコア列にエアーシャフトを嵌着し、エアー
シャフトを回転させて各コアに分割された金属箔を巻き
つけるようになっていた。そして、このように分割され
た後それぞれのコアに巻き取られてコイル状となった金
属箔を熱処理するには、金属箔のコアからエアーシャフ
トを抜き取り、エアーシャフトの代りに軟化棒という金
属棒をコア内に挿入するようになっていた。

従来、上記のように分割して各コアに巻き取られた金属
箔のコイルから自動的にエアシャフトを抜き出し、さら
に抜き出した後の金属箔のコイルに軟化棒を自動的に挿
入して、省力をはかることが試みられた。併し、従来の
方法では、金属箔の厚さが７〜３０μと薄く、又エアー
シャフトを抜き出すエアーシャフト抜出部材の軸心とエ
アーシャフトとの軸心を合致させるための精度が厳しく
要求されることもあり、エアーシャフトの抜き出シ時に
エアーシャフトがこじれてコアを引っ張るため、金属箔
のコイルがコアに追随して膨張する等のことが起り、エ
アーシャフトをコアから自動的に引き抜くことは困難で
あった。従って、従来は分割コイルからのエアーシャフ
トの抜き出しは人力により行なわれていた。又、エアー
シャフト抜き出し後に、分割コイルに軟化棒を挿入する
ことも人力により行なわれていた。

この発明は上記にかんがみ、分割コイルからのエアーシ
ャフトの抜き出し及び分割コイルに対する軟化棒の挿入
を自動的に行ない省力化と作業時間の短縮を行なうこと
のできる装置の提供を目的とするものである。

つぎに、この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明
する。

図において、従来広幅に圧延されて大型コイル８に巻き
つけられた金属箔コイル９を分割して巻き取るだめに使
用されるエアーシャフト１は、所定の長さを有する円筒
部２とこの円筒部２の両端を閉鎖するプラグ３，３があ
り、円筒部２には適数の爪４が設けられている。そして
、エアーシャフト１の円筒部２のエアー注入口２ａがら
エアーを圧入すると、爪４は円筒部２の半径方向に所定
高さ突出するようになっている。アルミ箔の分割巻取用
のコアー５はパイプ状をしておシ、その内径はエアーシ
ャフトｌの外径より僅かに大きくなっている。そして、
直列に並べた複数（この実施例では３個とする。）のコ
アー５の内部にエアーシャフト１を挿入して、円筒部２
のエアー注入口２ａからエアーを圧入すると、エアーシ
ャフト１の冬瓜４が突出し、３個のコアー５とエアーシ
ャフト１を一体的に結合する。又、エアー注入口２ａ　
カＩＥ）エアーシャフト１内のエアーを抜くと、爪４が
円筒部２の表面と同じ位置まで引き込むので、エアーシ
ャフト１はコアー５から引き抜き可能な状態になる。

分割巻取機６は従来から使用されているものであり、床
面Ｆ上に設けられている。分割巻取機６には受台７，７
Ａが所定の間隔で設けられており、この両受台７及び７
Ａにょシ複数のコアー５に挿入して、コアー５を嵌着し
た一対のエアーシャフ１−１．１が支持されるようにな
っている。この分割巻取機６は、その前工程において広
幅に圧延された後大型コイル８に巻き取られた長尺の金
属箔コイル９（この実施例で２枚重ね）を巻き戻しつつ
、両受台７，７Ａに支持されエアーシャフト１゜１に取
りつけられたコアー５の数に応じて分割し小幅にして、
両エアーシャフト１，１の各コアー５に適轟長巻き取る
機械である。

この発明のリフトトラバーサ１１は分割巻取機６より後
工程にあり、分割巻取機６により、コアー５付エアーシ
ャフト１，１に分割して巻き取られた一対の分割金属箔
コイル（以下分割コイルという）１０．ＩＯＡを支承す
る装置である。このり７トトラバーサ１１には長方形に
形成された下部フレーム１２があシ、この下部フレーム
１２０分割巻取機６側端部及びこの端部と反対側端部に
は、床面Ｆ上に取りつけられた一対のレール１５゜１５
により支承された前輪１３．１３及び後輪１４゜１４が
取りつけられている。リフトトラバーサ１１は分割巻取
機６と離れた位置にあり、その下部フレーム１２がレー
ル１５．１５上を移動することによシ、リフトトラバー
サ１１が分割巻取機６に近接する方向又はその逆方向へ
移動するようになっている。下部フレーム１２の上部に
は、第１支持台１６、第２支持台１６Ａが下部フレーム
１２の移動方向に直列に一対設けられている。第１゜第
２支持台１６，１６Ａはそれぞれ一対のリンク機構１７
．１７Ａを介して下部フレーム１２に連結されており、
両リンク機構１７，１７Ａはピン２０により連結された
一対のリンク１８．１９が油圧シリンダ又はジヤツキ等
（図示せず）により開閉されるようになっている。そし
て、両リンク１８．１９はその交シ角θが小さくなる方
向へ動かされると、第１支持台１６が上昇し、又両リン
ク１８．１９がその逆方向へ動かされると、第１支持台
１６は下降するようになっている。第１支持台１６の上
面には、支持面２１ａがＶ形をしたＶ型受台２１がリフ
トトラバーサ１１の移動方向に移動可能に設けられてい
る。このＶ型受台２１の支持面２１ａは分割巻取機６に
よシ巻き取られた分割コイル１０が後述するトランスフ
ァー装置２３により搬送されてきた時、その下面を支持
可能な形になっている。

第２支持台１６Ａは第１支持台１６のリンク機構１７と
同一の作用をするリンク機構１７Ａにより、下部フレー
ム１２に連結されている。そして、第２支持台１６Ａの
上面には、第１支持台１６と同様にＶ形支持面２１ａを
有するＶ型受台２１Ａが取りつけられている。

上記のようにして、第１支持台１６の分割巻取機６側端
部に取りつけられたＶ型受台２１の支持面２１ａと、第
２支持台１６Ａの支持台１６側端部に取９つけられたＶ
型受台２１Ａの支持面２１ａとの間隔は、分割巻取機６
の受台７及び７Ａの間隔と同じｐになっている。

分割巻取機６により巻き取られた分割コイル１ｏ。

１０Ａをリフトトラバーサ１１へ移動させるトランスフ
ァー装置２３は、分割巻取機６の上方からリフトトラバ
ーサ１１の上方へ伸びた天井レール２２．２２上を移動
するよう罠なっている。トランスファー装置２３には天
井レール２２．２２により前・後の車輪２５．２６が支
承され、かつ前輪２５の軸２５ａがモータ２７により駆
動される天井台車２４があり、この台車２４にはその両
側に、所定の距離をおいてガイドボスト２９を上・下方
向に移動可能に支承するガイドポストホルダ２８が各４
個取りつけられている（第３図、第４図参照）。左、右
一対のガイドボスト２９．２９の下端には、爪付シリン
ダ３１を取りつけたリフトフレーム３０が天井台車２４
の移動方向と直角に固着されている。とのリフトフレー
ム３０はその上面中央部に中央プラケット３２が固着さ
れておシ、又その両端部には逆Ｕ字形のシリンダブラケ
ット３３が固着されている。そして、このプラケット３
３の上部にクランプ装置３１のクランプ作動シリンダ３
４が取９つけられている。リフトフレーム３０の中央プ
ラケット３２には、天井台車２４の上部に設けられたエ
アーシリンダ３５のロッド３５ａの下端に取シつけられ
たシリンダナックル３６がビン３７により連結されてい
る。従りて、エアーシリンダ３５の作動にょシ、そのロ
ッド３５ａが下降すると、リフトフレーム３ｏはその一
対のガイドボス）２９．２９がガイドボストホルダ２８
．２８にガイドされて下降し、又ロッド３５ａが上昇す
ると上記と同様にしてリフトフレーム３０が上昇する。

リフトフレーム３０の両端下部にはクランプ支持板３８
が固着されておシ、このクランプ支持板３８に一対のク
ランプアーム３９，３９の上端部がピア４０，４０によ
シ軸着されている。作動シリンダ３４のロッド３４ａは
クランプ支持板３８の下方に突出しておシ、このロッド
３４ａの下端に固着された横板４１の前・後端には一対
のクランプリンク４２．４２の一端がピン４３．４３に
より連結されている。そして、両クランプリンク４２．
４２の他端はピン４４．４４にょシ両クラｙ　ファーム
３９．３９に連結されている。

従って、クランプの作動シリンダ３４が作動して、その
ロッド３４ａを下降させると、横板４１にピン連結され
たクランプリンク４２．４２が開いてクランプアーム３
９，３９を開き、又ロッド３４ａを上昇させるとクラン
プアーム３９，３９は閉じるようになっている。ここで
、両クランプアーム３９，３９の爪部３９ａ、３９ａは
閉じた時の内側面の形がＵ形をなし、エアーシャフト１
の端部を小さな力で確実に把持するようになっている。

クランプ支持板３８には、第５図に示すように、長方形
のスイッチ取付板４５が固着されており、この取付板４
５の上部に近接スイッチ４６が下向きに取りつけられて
いる。スイッチ取付板４５にはその下端部にスイッチベ
ース４７が取りつけられており、又このスイッチベース
４７には一対のガイドピン４８．４８が所定の間隔をお
いて上下方向に摺動可能に取シつけられている。そして
、ガイドピン４８．４８の上端には近接スイッチ４６に
対向するプレート４９が取りつけられており、又スイッ
チベース４７の下方へ突出したガイドピン４８．４８の
下端には長方形板状のドッグ５０が取９つけられている
。そして、各ガイドピン４８にはスイッチベース４７と
ドッグ５０との間でドッグ５０を押し下げる圧縮ばね５
１が嵌挿されている。なお、ドッグ５０の下面には、小
径のエアーシャフト用としてサブドッグ５０ａを設けて
もよい。

上記のように、天井台車２４の一対のガイドボストホル
ダ２８．２８によシガイドされる一対のガイドボス）２
９．２９の下端に取りつけられたリフトフレーム３０は
、第４図に示すように、天井台車２４の移動方向に直列
に４個設けられている。

分割コイル１０．ＩＯＡ内にあるエアーシャフト１を抜
き出すために使用されるブツシャ装置５２とエアーシャ
フト脱着装置５３は、第２図に示すリフトトラバーサ１
１の後方の第２支持台１６Ａの側方にある（線イはエア
ーシャフト１の脱着装置である。）。そして、ブツシャ
装置５２とエアーシャフト脱着装置５３とは第６図に示
すようにリフトトラバーサ１１を挾む形でそれぞれ設け
られている。ブツシャ装置５２は床面Ｆ上に固定された
支持台５４の上部に取りつけられておシ、ブツシャシリ
ンダ５５及びブツシュロッド５６を有している。このブ
ツシャ装置５２はリフトトラバーｔｉ　ｉｏ第１１第２
支持台１６．１６ＡＯＶ型受台２１，２１Ａに支承され
た分割コイル１ｏ。

１０Ａからエアーシャフト１を一定長さ押し出すだめの
ものであり、そのプツシ−ロッド５６の先端上部にブツ
シャシリンダ５５の上方へ伸びるドッグ棒５７が取シっ
けられている。このドッグ棒５ｊはブツシャシリンダ５
５の上部に設けたガイド５８によシ摺動可能に支承され
ている。そして、ブツシャシリンダ５５が作動すること
にょシプッシュロッド５６がブツシャシリンダ５５から
押し出されて分割コイル１０（又はｌ０Ａ）内のエアー
シャフト１を所定長さ押すと、プツシ−ロッド５６とと
もに移動するドッグ棒５７のドッグ５７ａがガイド５８
のリミットスイッチ（図示せず）に当接してプツシ−ロ
ッド５６を停止させるようになっている。

エアーシャフト脱着装置５３ば、エアーシャフト支持装
置５９．この支持装置５９の前端に設けられたビンチン
グローラ駆動装置６０及び支持装置５９の上部に設けら
れたエアーシャフト押出装置６１とからなっている。エ
アーシャフト支持装置５９は第７図（この図は第６図を
逆方向から見た図である。）に示すように、床面Ｆに固
定されたベース６２があυ、このベース６２に対してそ
の上部に平行に配設された下部支持部材６３が、その内
側部を後述する軟化棒挿入装置１３１との間に設けられ
た一対の中央主柱６４．６５に取９つけられている。下
部支持部材６３のビンチングローラ駆動装置６０側端部
の上方には、中央主柱６４に取９つけられた■形の横フ
レーム６６がある。この横フレーム６６は下部支持部材
６３と平行になっておシ、又この横フレーム６６には垂
直支持板６７が取９つけられている。そして、この垂直
支持板６７にはＬ形をしだ上プラタン）　６８゜６８Ａ
及び下プラタン）６９，６９Ａがそれぞれ左・右一対土
・下に相対向して固着されている。

そして、上Ｏ下の各プラタン）６８．６９及び６８Ａ、
６９Ａには、第１０図に示すように、ビンチングローラ
駆動装置６０の第１歯車軸７２と第２歯車軸７２Ａがそ
れぞれ設けられている。第１歯車軸７２側の上ブラケッ
ト６８の上部と下ブラケット６９の下部とにはベアリン
グユニット７０及び７１がそれぞれ取９つけられており
、この上・下のペアリングユニノ）７０．７１により第
１歯車軸７２が回動可能に支承されている。

つぎに、第１０図の左方に位置する第１歯車軸７２につ
いて第９図により説明すると、この第１歯車軸７２には
上ハウジング７３及び下ハ′ウジング７４がそれぞれ軸
受７５及び７６を介して回動可能に取りつけられており
、上・下ハウジング７３゜７４の間には第１歯車７７が
取りつけられている。

又、第１歯車軸７２の、上ブラケット６８と上ハウジン
グ７３との間には、扇形状に歯の形成された第１扇形歯
車７８があり、この第１ｓ形歯車７８は上ハウジング７
３に取９つけられている。第１歯車軸７２には下プラケ
ット６９より下方に、駆動歯車７９が取９つけられてお
り、又第１歯車軸７２の下端は垂直支持板６７の下部に
固着されたモータベース８０に取９つけられたローラ駆
動モータ８１の軸８１ａとカップリング８２．によ多連
結されている。

上ハウジング７３及び下ノ１ウジング７４には、第１歯
車軸７２と平行に配設されたローラ軸８３が、軸受８４
及び８５を介して回動可能に取シつけられている。そし
て、第１０−ラ軸８３の上端には、■溝８６ａを有する
樹脂製の第１ビンチングローラ８６が、第１０−ラ軸８
３に対して上・下方向に所定長摺動可能に取りつけられ
ている。

この第１ビンチングローラ８６はその下端を第１０−ラ
軸８３に嵌着したベアリングナツト８７によシ支承され
た圧縮ばね８８によシ押し上げられて第１０−ラ軸８３
の上部に位置している。

第１０−ラ軸８３には、第１歯車軸７２の第１歯車７７
と同径で、かつこの歯車７７と噛合する第２歯車８９が
取りつけられている。上ノ・ウジング７３の上面にはシ
リンダレバー９０が上ノ）ウジング７３から突出して取
９つけられている。

第１歯車軸７２と平行に配設された第２歯車軸７２Ａは
第１歯車軸７２と同じ機構により垂直支持板６７に取り
つけられている。この第２歯車軸７２Ａにはローラ駆動
モータ８１が取９つけられていないが、第１歯車軸７２
の駆動歯車７９と噛合する、駆動歯車７９と同径の従動
歯車７９Ａ及び第１扇形歯車７８と噛合する第２扇形歯
車７８Ａが取りつけられている。第２歯車軸７２Ａを支
承する上・下のハウジング７３Ａ、７４Ａには第２０−
ラ軸８３Ａが回動可能に取りつけられており、第２０−
ラ軸８３Ａの上端には、第１ビンチングローラ８６と同
形の第２ピンチングローラ８６Ａが第１ビンチングロー
ラ８６と同一機構により取りつけられている。

従って、ローラ駆動モータ８１が作動すると、第１歯車
軸７２が回転し、この第１歯車軸７２の第１歯車７７及
びこの歯車７７と噛合する第２歯車８９を介して第１０
−ラ軸８３が回転させられる。この場合、第１歯車軸７
２と第１０−ラ軸８３との回転方向は逆方向となる。又
、第１歯車軸７２が回転することにより駆動歯車７９が
回転し、この歯車７９と噛合する第２歯車軸７２Ａの従
動歯車７９Ａを回転させるので、第２歯車軸７２Ａは第
１歯車軸７２と逆向きに回転させられる。そして、第２
歯車軸７２Ａによ多回転させられる第２０−ラ軸８３Ａ
は第２歯車軸７２Ａと逆向きで、第１歯車軸７２と同方
向に回転させられるので、第２０−ラ軸８３Ａは第１０
−ラ軸８３とは逆方向に回転することになる。

第１０図において、中央主柱６４には、ビンチングロー
ラ駆動装置６０の取りつけられた面に、シリンダブラケ
ット９１が取りつけられており、このシリンダブラケッ
ト９１の先端には、ローラ開閉シリンダ９２が水平面内
において揺動可能に上・下のピン９３（上部のピンのみ
示す）により枢着されている。ローラ開閉シリンダ９２
のロッド９２ａの先端にねじ込まれたナンクル９４は第
１歯車軸７２側の上ハウジング７３に取りつけられたシ
リンダレバー９０に連結ピン９５により枢着されている
。

いま、ローラ開閉シリンダ９２を作動させて、そのロッ
ド９２ａをシリンダ９２内に引き込ませると、ロッド９
２ａは第１歯車軸７２を軸としてシリンダレバー９０を
時計方向に回動させる。このため、シリンダレバー９０
と一体の上ハウジング７３が同方向へ回動し、この上ハ
ウジング７３に取りつけられた第１扇形歯車７８を時計
方向へ回動させる。これによシ、この第１扇形歯車７８
と噛み合う第２扇形歯車７８Ａが第１扇形歯車７８と逆
方向へ回動して、第２歯車軸７２Ａを軸として第２ビン
チングローラ８６Ａ側の上ハウジング７３Ａを反時計方
向へ回動させる。従って、この場合には第１ビンチング
ローラ８６と第２ピンチングローラ８６Ａとは互いに開
き、その軸間距離は大きくなる。

そして、ローラ開閉シリンダ９２がそのロッド９２ａを
押し出す方向に作動すると、第１．第２０−ラ８６，８
６Ａはその軸間距離が狭くなる。

第７図、第８図に示すエアーシャフト支持装置５９には
、ビンチングローラ駆動装置６０に続いて、ローラサポ
ート９６が設けられている。このローラサポート９６は
ビンチングローラ駆動装置６０により分割コイル１０．
（ＩＯＡ）から抜き取られたエアーシャツ）１（１７）
を支持するためのものである。ローラサポート９６の上
部には、その長手方向にＶ溝を有する支持ローラ９７が
、水平方向に所定のピッチでローラサポート９６に取り
つけられた適数の支軸９８にょシ軸支されている。ロー
ラサポート９６の下部は水平方向に配置された上部支持
部材９９に取９つけられている。

上部支持部材９９は下部支持部材６３の上方において、
下部支持部材６３にょシ支承されて水平になっている。

すなわち、下部支持部材６３には第７図に示すように、
ピンテングローラ駆動装置６゜及びその反対側に前・後
のジヤツキ１ｏｏ及び１０１が一対取りつけられてお９
、この両ジヤツキ１００゜１０１の支持腕１００ａ、１
０１ａの上端は上部支持部材９９に固着されている。そ
して、両ジヤツキ１００，１０１をそれぞれ両側から挾
む形で下部支持部材６３に取りつけられたガイド部材１
０５のガイド軸１０６が上部支持部材９９に取りつけら
れている（第１１図参照）。前・後のジヤツキ１００及
び１０１は連結シャフト１０２により連結されており、
後ジヤツキ１０１を回動するローラ高さ調整ハンドル１
０３は下部支持部材６３のビンチングローラ駆動装置６
０と反対側端部外側に位置している。ローラ高さ調整ハ
ンドル１０３のシャフト１０４及び連結シャフト１０２
は各２個の軸受１８４により回動可能に支承されている
。

そして、ローラ高さ調整ハンドル１０３を回転さセルト
、シャフト１０４が回転して後ジヤツキ１０１を作動さ
せ、同時に連結シャフト１０２を介して前ジヤツキ１０
０が作動させられる。これにより、前・後のジヤツキの
支持腕１００ａ及び１０１ａが上昇又は下降させられる
。これにより、上部支持部材９９が、４個のガイド部材
１０５にガイドされて上昇又は下降させられるので、ロ
ーラサポート９６が上昇又は下降する。なお、ローラサ
ポート９６の側方には、リフトフレーム１０７がローラ
サポート９６と平行に設けられている。このリフトフレ
ーム１０７は上部支持部材９９に取うつけられたリフト
シリンダ１０８により支承されている。又、リフトシリ
ンダ１０８を挾む形で上部支持部材９９に取りつけられ
たガイド部材１０９゜１０９のガイド１１０，１１０が
リフトフレーム１０７の下面に取りつけられている。こ
の両ガイド部材１０９はリフトフレーム１０７がリフト
シリンダ１０８により昇降される際、リフトフレーム１
０７の水平を維持するものである。

エアーシャフト押出装置６１は第７図に示すようにエア
、！−シャフト支持装置５９の上方に設けられている。

このエアーシャフト押出装置６１はリフトトラバーサ１
１の支持台１６．１６ＡのＶ型受台２１．２１Ａ上にコ
アー５付エアーシヤフト１を押し出すものであり、中央
支柱６４．６５の上部を連結する連結部材１３５に取シ
つけられた長尺の部材である押出装置支持材１１１によ
り支持されている。エアーシャフト押出装置６１にはロ
ーラサポート９６より長尺のガイドシャフト１１２゜１
１３が上・下に一対あり、それぞれの両端部をローラサ
ポート９６の端部より両側に突出させた状態で、押出装
置支持材１１１に取りつけられた一対のガイドサボー１
−１１４，１１５により支持されている。このように、
ガイドサポート１１４及び１１５により支持されたガイ
ドシャフト１１２及び１１３はローラサポート９６と平
行になっている。そして、両ガイドシャフト１１２，１
１．３の中間には、ガイドシャフト１１２と略同じ長さ
のねじ部材１１６がガイドシャフト１１３に平行に配置
され、その両端をガイドサボー）１１４゜１１５と一体
の一対の軸受１１７，１．１８により回動自在に支承さ
れている。ねじ部材１１６にはナツト部材１１９がねじ
込まれている。このナツト部材１１９は両ガイドシャフ
ト１１２，１１３に摺動可能に嵌挿された一対のガイト
ノ・ウジング１２０．１２１に結合されて摺動部材１２
２を形成している。ねじ部材１１６の一端は軸受１１７
から突出しており、この突出端にはタイミングプーリ１
２３が取りつけられている。このタイミングプーリ１２
３を駆動するタイミングプーリ１２４を取りつけた駆動
モータ１２５は押出装置支持部材１１１の上部に取りつ
けられており（第１１図参照）、両タイミングプーリ１
２３，１２４にはタイミングベルト１２６が巻き掛けら
れている。

摺動部材１２２の下部には、プッシャープレート１２７
が固着されており、このプッシャープレート１２７の下
端にはブツシャロッド１２８がガイドハウジング１２１
と平行に取シつけられている。

このブツシャロッド１２８はその先端１２８ａをローラ
サポート９６によシ支承されたコアー５付エアーシヤフ
ト１の方向に向けられている。

このエアーシャフト押出装置６１の駆動モータ１２５を
作動させると、このモータ１２５のタイミングプーリ１
２４が、タイミングベルト１２６を介してねじ部材１１
６のタイミングプーリ１２３を回転させる。これによシ
、ねじ部材１１６が回転するので、このねじ部材１１６
に噛合するナツト部材１１９が移動させられ、このナツ
ト部材１１９と一体の摺動部材１２２が一対のガイドシ
ャフト１１３．１１４にガイドされて移動する。従って
、摺動部材１２２に取りつけられたプッシャープレー４
１２７が摺動部材１２２と同方向に移動する。

ローラガイド９６はその上部で、ピンチングローラ６０
と反対側端部にコアー５用のストッパ１２９が取りつけ
られている。このストッパ１２９はその位置が調整可能
になっている。

分割コイル１０．ＩＯＡは熱処理をする必要があるので
、この分割コイル１０．ＩＯＡからそれぞれエアーシャ
フト１をエアーシャフト脱着装置５３により抜き出した
後、分割コイル１０．１ＯＡに軟化棒１３０を押し込む
ために、軟化棒挿入装置１３１が設けられている（第１
３図〜第１５図参照）。この軟化棒挿入装置１３１はエ
アーシャフト脱着装置５３と並列で、かつリフトトラノ
（−サ１１の進行方向に所定の間隔をおいて配置されて
いる（第２図の線口は軟化棒１３０の挿入位置である）
。この軟化棒挿入装置１３１は、エアーシャフト脱着装
置５３の取りつけられた中央支柱６４．６５に対して、
脱着装置５３と反対側の面に取りつけられている（第１
２図参照）。軟化棒挿入装置１３１には、エアーシャフ
ト脱着装置５３のエアーシャフト押出装置６１と略同じ
構造をした軟化棒押出装置１３２がある。この押出装置
１３２にも長尺のガイドシャツ）１３３，１３４が上ψ
下に一対あり、それぞれの両端を一対のガイドサポート
１３６，１３６Ａ及び１３７，１３７Ａに取りつけられ
ている。そして、上・下ガイドシャフト１３３及び１３
４の中間にはガイドシャフト１３３と略同じ長さのねじ
部材１３８がある。

そして、このねじ部材１３８は第１３図においてガイド
サボー）１３６，１３６Ａを連結する連結板１３９に取
りつけられた軸受１４０とガイドサポート１３７．１３
７Ａを連結する連結板１４１に取りつけられた軸受１４
２とによシ回転可能に支承されている。ねじ部材１３８
にはナツト部材１４３がねじ込まれておシ、このナツト
部材１４３は両ガイドシャフ）１３３．１３４に摺動可
能に嵌挿された一対のガイドハウジング１４４，１４５
に結合されて摺動部材１４６が形成されている。

そして、この摺動部材１４６の下部にはブツシャプレー
ト１４７が取りつけられており、又プノンヤプレート１
４７の下端にはブツシャロッド１４８がその軸線方向に
移動可能に取りつけられている。

摺動部材１４６のねじ部材１３８には一端（第１８３を
介して駆動するタイミングプーリ１５０を取りつけた駆
動モータ１５１は連結板１３９と直角にこの連結板１３
９の上端に取りつけられたモータブラケッ）１５１ａに
取９つけられている。

この軟化棒押出装置１３２がエアーシャフト押出装置６
１と相違する点は、軟化棒押出装置１３２自体が水平方
向に移動可能になっていることである。すなわち、軟化
棒押出装置１３２の一端のガイドサボー）１３６，１３
６Ａを取９つけた連結板１３９及び他端のガイドサボー
）１３７，１３７Ａを取シつけた連結板１４１はそれぞ
れ支持部材１５２及び１５３に取９つけられている（第
１４図参照）。

前述の中央支柱６４．６５の上部を連結する連結部材１
３５の一端部側面にはガイドサボー）　１５４゜１５５
が上・下に取りつけられてお９、このガイドサポート１
５４，１５５と連結部材１３５の中央寄りの側面に取り
つけられた上会下一対のガイドサボー）１５６，１５７
とによシ、軟化棒押出装置１３２のガイドシャフト１３
３よシ短かい上・下の左ガイドシャフト１５８，１５９
を支持している。同様にして、連結部材１３５の他端部
側面に取りつけられた上−下のガイドサボー）　１６０
゜１６１と、連結部材１３５の中央寄りの側面に取シつ
けられた上ｅ下のガイドサポート１６２．１６３とによ
シ左ガイドシャフト１５５と同じ長さの右ガイドシャフ
ト１６４，１６５が支持されている。

このようにして、連結部材１３５に取りつけられた左働
右の上ガイドシャフト１５８と１６４とは同一線上にあ
り、又左参右の下ガイドシャフト１５９と１６５も同一
線上にある。

そして、駆動モータ１５０を取りつけた第１支持部材１
５２は左のガイドシャフト’１５８，１５９にガイドさ
れて移動し、又駆動モータ１５０と反対側の第２支持部
材１５３は右のガイドシャフト１６４．１６５によシ摺
動可能に支承されている。

第２支持部材１５３にはナツト部材（図示せず）が設け
られており、右ガイドシャ７　）　１６４，１６５の間
に取９つけられた軸受１６６によシ軸支されたねじ部材
１６７が第２支持部材１５３のナツト部材と噛合してい
る。ねじ部材１６７は軸受１６６から右方に突出する端
部にグー！ｊ１６８が取９つけられておシ、このプーリ
１６８と連結部材１３５の上部に取９つけられた駆動モ
ータ１６９のプーリ１７０とにベルト１７１が巻き掛け
られている。

駆動モータ１６９が作動し、このモータ１６９のプーリ
１７０がベルト１７１を介してねじ部材１６７のプーリ
１６８を回転させると、ねじ部材１６７が回転して第２
支持部材１５３を第１３図において左方又は右方へ移動
させるので、第２支持部材１５３にガイドシャフト１３
３及び１３４によ多連結された第１支持部材１５２が左
ガイドシャフト１５８，１５９にガイドされて移動させ
られる。このため、軟化棒押出装置１３２が左ガイドシ
ャフト１５８，１５９及び右ガイドシャフ）１６４．１
’６５によシガイドされて、図の右方（軟化棒１３０を
押し込む方向）又はその逆方向へ移動する。

第１．第２支持部材１５２及び１５３の下面には、吊ジ
アーム１７２及び１７３が一対固着されており、又両市
ジアーム１７２，１７３の下部には両吊りアーム１７２
，１７３を連結する長尺の吊υ板支持板１７４が取シっ
けられている。そして、この吊り板支持板１７４には所
定の間隔をおいてローラ吊シ板１７５が適数取りつけら
れておシ、この各ローラ吊り板１７５の下端にはＶ形ロ
ーラ１７６が水平な支軸１７７により回動可能に取９つ
けられている。そして、第２支持部材１５３の下方にあ
る吊シ板支持板１７４の端部には、Ｖ形ローラ１７６の
支軸１７７の高さでこの軸１７７に平行に、矯正ローラ
取付板１７８が取シつけられておシ、この矯正ローラ取
付板１７８にはＶ形ローラ１７６〜１７６により支承さ
れた軟化棒１３０が軟化棒押出装置１３２によシ押し出
される際、軟化棒１３０の横振れを防止するだめのｖ形
の矯正ローラ１７９が一対軸着されている。

つぎに、この実施例の作用について説明する。

広幅に圧延拝れて大型コイル８に巻きつけられた金属箔
コイル９の金属箔ｍｌ＋ｍ２は、従来同様分割巻取機６
の受台７，７Ａに支持されたコアー５付エアーシャフト
１．１に巻き取られて分割コイル１０．ＩＯＡとなる。

天井レール２２上で、リフトトラバーサ１１の上方の原
位置にあるトランスファー装置２３は、この装置２３を
作動させるスイッチ（図示せず）をオンにすると、その
天井台車２４が後退端である分割巻取機６の上方に移動
して停止する。この時、第２図においてＢで示す位置に
ある（左から２番目）リフトフレーム３０は分割巻取機
６の分割コイル１０の上方に、又りで示す位置にある（
左から４番目）リフトフレーム３０は分割コイル１０Ａ
の上方に位置している。トランスファー装置２３が停止
すると同時に、上記２個のリフトフレーム３０．３０の
エアーシリンダ３５が作動してそのロッド３５ａが下降
し、このリフトフレーム３０．３０を下降させる（第４
図参照）。なお、リフトフレーム３０の両側にあるクラ
ンプ装置３１゜３１は、リフトフレーム３０が下降時に
おいて、その両側のクランプアーム３９，３９は開いた
状態になっている。リフトフレーム３０が下降端に達す
ると、図示しないリミットスイッチの電気信号でクラン
プシリンダ３４が作動し、両側のクランプアーム３９，
３９が閉じてエアーシャフト１の両側のプラグ３，３を
把持する。

クランプアーム３９，３９のクランプ完了にとも々いエ
アーシリンダ３５が作動するので、各分割コイル１０及
びＩＯＡのエアーシャフト１を把持したリフトフレーム
３０が上昇する。このようにして左から２番目と４番目
のリフトフレーム３０が上昇端に達すると、天井台車２
４は分割巻取機６の受台７，７Ａの間隔ｐの１／２だけ
その進行方向に移行する（この時天井台車２４は第２図
の位置にある。）。これと同時に、第２図のＡ位置（第
１番目）及びＣ位置（第３番目）にあるリフトフレーム
３０の昇降用エアシリンダ３５が作動して、リフトフレ
ーム３０を下降させる。

ここで、天井台車２４が１／２ピツチｐだけ移行したこ
とにより第１番目のリフトフレーム３０は分割巻取機６
のサポート７の上方に位置し、又第３番目のリフトフレ
ーム３０は分割巻取機６のサボー）７Ａの上方に位置し
、父上記両リフトフレーム３０．３０の各クランプ装置
３１は後述する理由によりコアー付エアーシャフト１を
把持している。従って、第１番目と第３番目のリフトフ
レーム３０．３０が下降し、下降端に達すると、この場
合も図示しないリミットスイッチの電気信号によシ各リ
フトフレーム３０．３０の両側のクランプシリンダ３４
が作動し、クランプアーム３９゜３９を開かせるので、
両側のクランプ装置３１゜３１に把持されたコアー５付
エアーシヤフト１゜１が分割巻取機６の受台７，７Ａ上
に供給される。

このようにして、分割巻取機６の受台７，７Ａにエアー
シャフト１をそれぞれ供給すると、第１゜第３番目のリ
フトフレーム３０の昇降用エアシリンダ３５が作動して
、各リフトフレーム３０を上昇端位置まで上昇させる。

第１．第３番目のリフトフレーム３０が上昇すると、天
井台車２４は前進して、後退端にあるリフトトラバーサ
１１の上方の原位置に達すると停止する。天井台車２４
が停止すると、分割コイル１０、ＩＯＡを把持する第２
番目及び第４番目のリフトフレーム３０を昇降用エアシ
リンダ３５が作動して、両リフトフレーム３０を下降さ
せる。

そして、各昇降用エアシリンダ３５のロッド３５ａがそ
のストローク端に達するとリフトフレーム３０は停止す
る。この時、第２番目のリフトフレーム３０の一対のク
ランプ装置３１，３１により支持される分割コイル１０
はリフトトラバーサ１１の第１支持台１６のＶ型受台２
１の僅か上方に位置し、又第４番目のリフトフレーム３
０の一対のクランプ装置３１．３１によシ支持される分
割コイルＩＯＡは第２支持台１６Ａのｖ型受台２１Ａの
僅か上方に位置している。

上記のように、第２．第４番目のリフトフレーム３０．
３０が停止すると、リフトトラバーサ１１の第１支持台
１６のリンク機構１７及び第２支持台１６Ａのリンク機
構１７Ａの各リンク１８．１９の交り角θをそれぞれ変
えるシリンダが作動して、第１支持台１６及び第２支持
台１６Ａを上昇させる。これによυ、第１支持台１６の
ｖ型受台２１及び第２支持台１６ＡのＶ型受台２１Ａの
上面が分割コイル１０及びＩＯＡの下面に当接して、両
分側コイル１０．ＩＯＡを上昇させる。

まず、第１支持台１６について説明すると、分割コイル
１０がＶ型受台２１により上昇させられると、第２番目
のリフトフレーム３００両側のクランプ装置３１のクラ
ンプアーム３９．３９によシ把持されたエアーシャフト
１の両側のプラグ３゜３も同時に各クランプアーム３９
，３９の把持力に抗して押し上げられる。このように、
エアーシャフト１が押し上げられて一方のプラグ３がド
ック５０を押し上げると、ドック５０は近接スイッチ４
６を作動させる。この場合、近接スイッチ４６が作動す
ると、第１支持台１６を押し上げるリンク機構１７のシ
リンダの作動が停止して、第１支持台１６の上昇が止ま
るとともに、クランプシリンダ３４が前とは逆に作動し
てクランプアーム３９゜３９を開くので、エアーシャフ
ト１は両側のクランプ装置３１から開放される。

同様にして、第２支持台１６ＡのＶ型受台２１Ａの上昇
も止まるとともに、このＶ型受台２１Ａにより支持され
た分割コイルＩＯＡのエアーシャフト１も、第３番目リ
フトフレーム３００両側のクランプ装置３１から開放さ
れる。

上記のように、Ｖ型受台２１（又はＶ型受台２１Ａ）に
より押し上げられたエアーシャフト１が近接スイッチ４
６を作動させた時、第１支持台１６（又は第２支持台１
６Ａ）の上昇が止まるので、分割コイル１０の巻きの大
きさに関係なく、エアーシャフト１は一定高さで停止す
る。

そして、リフトトラバーサ１１の第２支持台１６ＡのＶ
型受台２１Ａ上にある分割コイル１０　Ａの両側には、
グツシャ装置５２とエアーシャフト脱着装置５３とがあ
る。分割コイルＩＯＡのエアーシャフト１がクランプ装
置３１から開放されるとエアーシャフト１内のエアーが
作業者によシ抜かれるので、エアーシャフト１は分割コ
イルＩＯＡの各コアー５に対して遊嵌状態になる。この
時、ブツシャ装置５２が作動させられると、そのブツシ
ュロッド５６がブツシャシリンダ５５から押し出され、
分割コイルＩＯＡ中のエアーシャフト１を所定長押し出
す。

一方、エアーシャフト脱着装置５３のピンチングローラ
駆動装置６０はその第１ビンチングローラ８６と第２ビ
ンチングローラ８６Ａとの間隔がローラ開閉シリンダ９
２によりＡ整されており、両ビンチングローラ８６，８
６Ａはエアーシャフト１を締めつけ得る状態になってお
シ、プッシャ装置５２が作動すると同時にピンチングロ
ーラ駆動装置ｆ６１のローラ駆動モータ８１が作動させ
られる。このため、両ビンチングローラ８６及び８６Ａ
が回転して、ブツシャ装置５２により分割コイルＩＯＡ
から押し出されたエアーシャフト１をエアーシャフト支
持装置５９のローラサポート９６の支持ローラ９７〜９
７上に支持されたコアー５〜５内に押し込む。ここで、
コアー５〜５けエアーシャフト１が押し込まれる前に、
リフトシリンダ１０８により押し上げられるリフトフレ
ーム１０７により支持ローラ９７〜９７上に載置されて
いる。

上記のように、エアーシャフト１がピンチングローラ駆
動装置６０によシコアー５〜５内へ押し込まれるとエア
ーシャフト１とともにコアー５〜５が移動し、コアー５
の他端がストツパ１２９に当接して止まる。又、この時
エアーシャフト１の他端は近接スイッチ１８５に接近し
て、近接スイッチ１８５をオンにするので、ビンテング
ローラ駆動装置６０のローラ駆動モータ８１が停止させ
られ、コアー５付エアーシヤフト１が支持ローラ９７〜
９７上に支承される。ローラ駆動モータ８１が停止する
とともに、第１．第２ビンチングロー２８６　、−８６
　Ａが開き、図示しない持上装置によりコアー５付エア
ーシヤフト１は支持ローラ９７〜９７から持ち上げられ
る。

分割コイルＩＯＡからエアーシャフト１が抜き出される
と、トラバーサ１１はそのＶ型受台２１と２１Ａとのピ
ッチｐの１／２だけ移行して、Ｖ型受台２１Ａの分割コ
イルＩＯＡが軟化棒挿入装置１３１と相対する位置に達
する。この軟化棒挿入装置１３１はその軟化棒押出装置
１３２のブツシャプレート１４７並びブツシャロッド１
４８の位置が、駆動モータ１６９を作動させて、第２支
持部材１５３を移動させることにより、分割コイル１０
Ａに挿入される軟化棒１３０を押し出すのに適当な位置
にセットされている。

そして、軟化棒押出装置１３２の駆動モータ１５１が作
動してねじ部材１３８が回転するとナツト部材１４３が
第１３図において図の右方へ移動し、このナツト部材１
４３の取りつけられた摺動部材１４６並びにこの摺動部
材１４６と一体のブツシャプレート１４７が同方向へ移
動する。これにより、軟化棒押出装置１３２の吊シ板支
持板１７４の■形ローラ１７６〜１７６上に載置された
軟化棒１３０はブツシャプレート１４７の下端のブツシ
ャロッド１４８に押される。この時Ｖ形ローラ１７６〜
１７６は回転し、又矯正ローラ１７９゜れるようにする
。

そして、ブツシャロッド１４８が軟化棒１３０を分割コ
イルＩＯＡの所定の位置まで押し込むと、ブツシャプレ
ート１４７に取シつけられたドッグ１８０が、吊りアー
ム１７３に取りつけられた前進端リミットスイッチ１８
１を作動させて駆動モータ１５１を停止させる。ついで
、駆動モータ１５１を逆転させると、ねじ部材１３８が
軟化棒１３０の押し込み時とは逆回転して摺動部材１４
６を引き戻す。そして、ブツシャプレート１４７のドッ
グ１８０が吊りアーム１７２に取りつけられた後退端リ
ミットスイッチ１８２を作動させて駆動モータ１５１を
停止させる。

分割コイルＩＯＡに対する軟化棒１３０の挿入が終了す
ると、リフトトラバーサ１１はピッチｐの１／２移動し
て、第１支持台１６のＶ型受台２１に支持された分割コ
イル１０がエアーシャフト脱着装置５３と相対する位置
に達するので、この分割コイル１０からのエアーシャフ
ト１の抜き出しが分割コイルＩＯＡの場合と同様に行な
われる。

分割コイル１０のエアーシャフト１の抜き出しが終了す
ると、リフトトラバーサ１１はさらに１／２ピツチ移動
するので、分割コイル１０は軟化棒挿入装置１３１と相
対する位置に達する。従って、この位置で分割コイル１
０に対する軟化棒１３０の挿入が分割コイルＩＯＡの場
合と同様にして行なわれる。

そして、分割コイル１０が軟化棒挿入装置１３１と相対
する位置にある時、軟化棒１３０挿入済みの分割コイル
ＩＯＡはこの分割コイルＩＯＡを搬送するクレーンの下
方に達するので、クレーンにより熱処理炉へ搬送される
。

分割コイル１０に対する軟化棒１３０の挿入が終了する
と、リフトトラバーサ１１が１ピッチｐ進み、分割コイ
ル１０がクレーンの下方に達するので、この分割コイル
１０もクレーンにより搬送される。

上記のようにして、リフトトラバーサ１１の両Ｖ型受台
２１．２１Ａ上が空になると、リフトトラバーサ１１は
前とは逆の方向に移動して、第１支持台１６のＶ型受台
２１がエアーシャフト脱着装置５２と相対する位置に達
して停止する。この時、エアーシャフト支持装置５９の
各支持ロー２９７上には３個のコアー５内に嵌着された
エアーシャツ）１が載置されておシ、又ビンチングロー
の作用によショアー５付エアーシャフト１の締付位置よ
り開いた状態になっている。

そして、リフトトラバーサ１１が停止したことにより、
エアーシャフト押出装置６１の駆動モーψ騙作動を始め
てねじ部材１１６を回転させるので、ナツト部材１１９
及びこのナツト部材１１９の取りつけられた摺動部材１
２２が第７図において左方へ移動させられ、摺動部材１
２２に取りつけられたブツシャプレート】２７並びにブ
ツシャロッド１２８が同方向へ移動し、エアーシャフト
支持装置５９の支持ローラ９７〜９７上にあるコアー付
エアーシャフト１を押し出し、トラバーサ１１の第１支
持台１６のＶ型受台２１上に位置させる。そして、駆動
モータ１２５が逆転して、ブツシャロッド１２８が元位
置に戻ると、図示しない持上装置により持ち上げられて
いたコアー５付エアーシヤフト１が支持ローラ９７，９
７上に戻される。

ついで、リフトトラバーサ１１はその原位置まで移行す
るので、その第２支持台１６ＡのＶ型受台２１がエアー
シャフト脱着装置５３と相対向する位ｆｔになる。ここ
で、エアーシャフト脱着装置５３が再び作動して、コア
ー付エアーシャフト１を第２支持台１６のＶ型受台２１
上に位置させる。

上記のように、リフトトラバーサ１１の原位置において
、第１支持台１６のＶ型受台２１と第２支持台１６Ａの
Ｖ型受台２１Ａ上にコアー付エアーシャフト１が載置さ
れると、分割コイル１０゜１０Ａをリフトトラバーサ１
１に供給した位置よＣ更Ｋ　１／２ピツチだけ移動して
いたトランスファー装置２３はその１番目のリフトフレ
ーム３０と第３番目のリフトフレーム３０の各エアーシ
リンダ３５が作動して、両リフトフレーム３０を下降さ
せる。これによシ、第１番目のり７トフレ一ム３００両
側のクランプ装置３１．３１がＶ型受台２１上のコアー
付エアーシャフト１を、又第３番目のリフトフレーム３
０の両側のクランプ装置３１゜３１がＶ型受台２１Ａ上
のコアー５付エアーシヤフト１をそれぞれ把持する。そ
の後、両す７トフレーム３０．３０の各エアーシリンダ
３５が作動して、両リフトフレーム３０．３０を上昇さ
せるので、コアー５付エアーシヤフト１は第１番目と第
３番目のリフトフレーム３０のクランプ装置３１゜３１
に把持されて、天井台車２４の下方に位置する。

上記のようにして、２個のコアー５付エアーシヤフト１
を支持したトランスファー装置２３は、１／２ピツチだ
け戻りその原位置に復帰する。

そして、トランスファー装置２３が再度スタートすると
、分割巻取機６の受台７．７Ａ上の分割コイル１０．Ｉ
ＯＡの取シ出しと、コアー５付エアーシヤフト１の受台
７，７Ａへ供給及び分割コイル１０．１ＯＡからのエア
ーシャフト１の脱着と、分割コイル１０．ＩＯＡに対す
る軟化棒１３０の挿入が前述のように自動的に行なわれ
ることになる。

この発明は上記のように、広幅長尺金属箔コイルを複数
のコアーを嵌着して所定のピッチで分割巻取機に取９つ
けられた一対のエアーシャフトに前記コアーの幅でかつ
所定の長さに巻き取った一対の分割コイルの移動方向の
上部に配設されたトランスファー装置と、このトランス
ファー装置の下方に配置されたりフトトラバーサと、こ
のリフトトラパーサを両側から挾む形でリフトトラノ（
−サの移動方向と直角方向に設けられたエアーシャフト
ブツシャ装置並びにエアーシャフト脱着装置と、このエ
アーシャフト脱着装置と所定の間隔をおいて並列に設け
られた軟化棒挿入装置とによシ、金属箔分割巻取コイル
に対するエアーシャフトの脱着と軟化棒挿入の自動化装
置を構成したことにより、所定のピッチを持って配置さ
れた一対の分割巻取コイルからのエアーシャフトの抜き
出し、エアーシャフトの抜き出された分割巻取コイルに
対する軟化棒の挿入及びコアーに嵌着されたエアーシャ
フトの分割巻取機への供給を総て人手を必要とせず自動
的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示し、第１図（イ）はエアー
シャフトの正面図、第１図（ロ）はコアーの縦断面図、
第２図は金属箔分割巻取コイルに対するエアーシャフト
の脱着と軟化棒挿入の自動化装置の概略正面図（但し、
エアーシャフトの脱着装置、軟化棒の挿入装置等は示さ
ず。）、第３図はトランスファー装置の拡大作用説明図
（−・部所面を示す）、第４図は第３図の■−■線矢視
作用説明図、第５図は第３図のトランスファー装置の近
接スイッチ部の拡大図、第６図は第１図の■−■線矢視
図（但し分割コイルは下降端位置にある。）、第７図は
第６図のエアーシャフト脱着装置の一部断面を示す拡大
図（但し、第６図と逆向きで示す側面図）、第８図は第
７図の■−■線矢視図（但し要部を示す。）、第９図は
ピンチングローラ駆動装置の一部断面を示す拡大正面図
、第１０図は第９図の平面図、第１１図はエアーシャフ
ト脱着装置で抽キキ呑＃嘲７図のＸＩ−Ｍ線矢視図、第
１２線 図は第６図の刈−店）視拡大図、第１３図は第１２図の
ＩＩＩ　−ＸＩ線矢視図、第１４図は第１３図の平面図
、第１５図は第１３図のｘＶ　−Ｘｙ線矢視図である。 １・・・エアーシャフト　　　５・・・コアー６・・・
分割巻取機　　７，７Ａ・・・受　台９・・・金属箔コ
イル　１０．１ＯＡ・・・分割コイル１１・・・リフト
トラバーサ　　１６・・・第１支持台１６Ａ・・・第２
支持台　１７．１７Ａ・・・リンク４４ｎ！２１、２１
Ａ・・・ｖ型受台　２３・・・トランスファー装置２４
・・・天井台車　　　３０・・・リフトフレーム３１・
・・クランプ装置　　　３９・・・クランプアーム４６
・・・近接スイッチ　　　５２・・・ブツシャ装置５３
・・・エアーシャフト脱着装置 ５９・・・エアーシャフト支持装置 ６０・・・ビンチングローラ駆動装置 ６１・・・エアーシャフト押出装置 ８６・・・第１ビンチングローラ・ ８６Ａ・・・第２ビンチングローラ １３１・・・軟化棒挿入装置 １３２・・・軟化棒押出装置 出　願　人　　　　株式会社　五十鈴製作所代理人　　
弁理士岡田英彦 か０図 ｆｆｉ二　４　７Ｂ 第２９図 第１１　母

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のコアーに挿通してコアーに嵌着したエアーシャフ
   トを受台により支持して前記エアーシャフトのコアーに
   圧延金属箔を分割して所望長さに巻き取った分割コイル
   を移動させる、分割巻取機の上方に設けられた移動可能
   なトランスファー装置と、このトランスファー装置の移
   動経路下方に配置され前記分割コイルを支承するＶ型受
   台を上昇させるリフトトラバーサと、このリフトトラバ
   ーサを両側から挾む形でり７トトラパーサの移動方向と
   直角方向に設けられたブツシャ装置並びにエアーシャフ
   ト脱着装置と、このエアーシャフト脱着装置と所定の間
   隔をおいて並列に設けられた軟化棒挿入装置とからなシ
   、前記トランスファー装置は両端にエアーシャフトをＵ
   字状に把持するり２ングを設けかつ所定のピッチでトラ
   ンスファー装置の移動方向に配置されたリフトフレーム
   を複数有し、このリフトフレームの中分割巻取機から次
   工程に向けて偶数番目のものはそのクランプにより巻取
   機受台上の分割コイルのエアーシャフトを把持して上昇
   し、所定ピッチ移行して第１番目と第３番目のリフトフ
   レームはそのクランプの把持するエアーシャフトを前記
   受台に供給した後さらに所定ピッチ移行してリフトトラ
   バーサのＶ型受台に前記分割コイルを荷卸しその後この
   Ｖ型受台にエアーシャフト脱着装置により供給されたエ
   アーシャフトを奇数番目のリフトフレームのクランプに
   より把持して持ち上げるトランスファー装置を有し、こ
   のトランスファー装置のリフトフレームの検知手段はＶ
   型受台上の分割コイルのエアーシャフトが所定位置まで
   上昇したことを検知してリフトトラバーサの上昇を停止
   させる機構を有し、前記エアーシャフト脱着装置はりフ
   トトラバーサのＶ型受台により支持された分割コイルか
   らブツシャ装置により押し出されたエアーシｆフトを抜
   き出し同シャフトをサポート上のコアー内に挿入するピ
   ンチングローラ駆動装置を有し、前記軟化棒挿入装置は
   エアーシャフト脱着装置によりエアーシャフトを抜き出
   された分割コイルに軟化棒を押し込む機構を有すること
   を特徴とする圧延金属箔分割巻取後のコイルのシャフト
   抜出しおよび軟化棒挿入の自動化装置。