CN117174473B - 一种传感器磁芯自动串条机 - Google Patents

Abstract

本发明属于磁芯串条技术领域，具体的说是一种传感器磁芯自动串条机，包括底座框架，底座框架的上端固定连接有操作平台，操作平台的上端设有转运装置；转运装置包括：固定块，两个固定块固定连接在操作平台的上端；传输圆辊，传输圆辊转动连接在两个固定块彼此靠近的一端；防护框，防护框滑动连接在操作平台的上表面；且防护框为若干个，两两一组；贴合滚轮，贴合滚轮转动连接在防护框的内壁，且贴合滚轮的一端设有绕线装置；绕线装置包括：操作底盘，操作底盘为两个。通过设置转运装置，可以将弯曲的线圈直接放置在传输圆辊的上方进行输送，既可实现对线圈的自动拉直，且不需要对线圈和磁芯进行定位操作，减少工作周期。

Description

一种传感器磁芯自动串条机

技术领域

本发明属于磁芯串条领域，具体的说是一种传感器磁芯自动串条机。

背景技术

磁芯串条是一个以铁氧体为磁芯的共模干扰抑制器件，它由两个尺寸相同，匝数相同的线圈对称地绕制在同一个铁氧体环形磁芯上，形成一个四端器件，要对于共模信号呈现出大电感具有抑制作用，而对于差模信号呈现出很小的漏电感几乎不起作用，磁环使用在平衡线路中能有效地抑制共模干扰信号，而对线路正常传输的差模信号无影响。

公开号为CN115020106A的一项专利申请公开了一种磁芯用绕线设备，包括绕线支架，该绕线支架具有板状结构，以及设置在所述绕线支架顶部的固定座，所述固定座侧面固定连接有固定装置，所述绕线支架一侧通过连接架固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴贯穿绕线支架并与固定装置侧面固定连接，所述绕线支架上位于固定装置一侧的部分固定连接有导向装置支撑盘，该支撑盘具有圆盘状结构，以及设置在所述支撑盘下方的支撑台，本发明涉及磁芯绕线技术领域。该一种磁芯用绕线设备，可适应不同大小的磁芯使用，更换磁芯规格时无需更换绕卷装置，使用方便。

上述方案在实际运用中还存在一些问题，此磁芯用绕线设备虽然设置了无需更换的模具，且可根据不同的规格进行绕线操作，但是此种绕线装置在绕线之前，仍然需要进行定位的操作，无法在绕线的同时进行定位操作，且现有的定位一般采用人工和射线定位，人工定位使得工作周期增大，非常繁琐；射线定位虽然迅速，但是成本很高。

为此，本发明提供一种传感器磁芯自动串条机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种传感器磁芯自动串条机，包括底座框架，所述底座框架的上端固定连接有操作平台，所述操作平台的上端设有转运装置；

所述转运装置包括：

固定块，两个所述固定块固定连接在操作平台的上端；

传输圆辊，所述传输圆辊转动连接在两个固定块彼此靠近的一端；

防护框，所述防护框滑动连接在操作平台的上表面；且防护框为若干个，两两一组；

贴合滚轮，所述贴合滚轮转动连接在防护框的内壁，且贴合滚轮的一端设有绕线装置；

所述绕线装置包括：

操作底盘，所述操作底盘为两个，且前端开设有缺口，操作底盘用于放置磁芯，所述操作底盘与防护框相连接；

第一按压钢爪，所述第一按压钢爪设在操作底盘的一侧，第一按压钢爪的上端设有第二按压钢爪，且第一按压钢爪与第二按压钢爪均设在操作底盘的缺口处。

具体的，磁芯是一个以铁氧体为磁芯的共模干扰抑制器件，磁芯串条工艺是由两个尺寸相同，匝数相同的线圈对称地绕制在同一个铁氧体环上，形成一个四端器件。现有的磁芯串条是通过将磁芯固定在模具上，随后运输线圈，将线圈在磁芯的外侧进行环绕，但是在串条之前还需对线圈进行拉直处理，以保证线圈的包裹性，此外还需对线圈和磁芯进行定位，以保证磁芯与线圈处于同一水平线；为此在操作平台的上方设置转运装置，在操作人员需要对磁芯进行串条的时候，通过传输圆辊可以对线圈进行输送，同时位于传输圆辊前方的防护框将会向着彼此靠近，随会夹持住线圈，且操作底盘也将与防护框做同步运动，由于线圈的初始状态为弯曲状态，通过防护框内的贴合滚轮的挤压和输送，可以将线圈进行拉直处理，随后将磁芯放置在操作底盘上，随后通过贴合滚轮将线圈送至操作底盘的缺口处，启动第一按压钢爪与第二按压钢爪，通过第一按压钢爪与第二按压钢爪的配合按压，就可将线圈绕在磁芯的环中，随后在转动磁芯，使磁芯转动一周，就可完成对磁芯的串条处理，通过设置贴合滚轮，可在串条的时候直接将弯曲的线圈放置在装置上方，且不需要对线圈和磁芯进行定位操作，减少工作周期。

优选的，所述转运装置还包括：

滑动杆，所述滑动杆固定连接在操作平台的上端；

移动框架，所述移动框架在滑动杆的圆弧面滑动；

驱动电机，所述驱动电机与贴合滚轮相连通；

所述操作平台的下端设有定位装置；

所述定位装置包括：

第一连接板，所述第一连接板与移动框架固定连接；

第一螺杆，所述第一螺杆转动连接在操作平台的下表面，且第一螺杆与第一连接板螺纹连接；

第三螺杆，所述第三螺杆转动连接在操作平台下表面远离第一螺杆的一端；

连接履带，所述连接履带的一端与第一螺杆转动连接；连接履带的另一端与第三螺杆转动连接；

所述绕线装置还包括：

滑动框架，所述滑动框架与操作底盘固定连接；且滑动框架与第三螺杆螺纹连接；

固定杆，所述固定杆设在滑动框架的上表面，另一端与操作底盘固定连接。

具体的，在操作人员需要对磁芯进行串条的时候，将线圈放置在传输圆辊的圆弧面，启动驱动电机，使得驱动电机带动贴合滚轮发生转动，同时使得移动框架带动上方的贴合滚轮向彼此靠近的一端移动，而后就可将线圈夹紧，且由于两个移动框架为分开移动，就可使得不管线圈放置在传输圆辊的任意位置都可通过贴合滚轮进行夹紧，当移动框架在滑动杆的表面进行滑动的时候，移动框架下端的第一连接板在将会带动第一螺杆发生转动，此时，位于第一螺杆表面的连接履带将会发生转动，带动连接履带另一端的第三螺杆发生转动，此时，第三螺杆表面的滑动框架也将在第三螺杆的转动下而向操作平台的内侧靠近，由于滑动框架与操作底盘是固定连接，所以滑动框架在移动的时候，上方的滑动框架也将被带动，从而将放置磁芯的的位置拼接完成，当贴合滚轮完成对线圈的固定时，操作底盘也将完成拼接，且由于两个移动框架是分开移动，所以操作底盘也将会进行分开移动，从而进行定位的效果，避免线圈与磁芯发生位移的偏转，从而导致串条的失败。

优选的，所述操作底盘的上表面转动连接有若干个驱动圆辊，且驱动圆辊与磁芯相互抵接。由于在初始状态下，操作底盘为分开的状态，在将磁芯放置在操作底盘的时，操作底盘处于拼接成型的状态，且在磁芯进行串条的时候，磁芯自身需要进行不停的转动，此时通过在操作底盘的上表面设置若干个驱动圆辊，在第一按压钢爪与第二按压钢爪对磁芯进行串条时，启动驱动圆辊使其发生转动，就可对磁芯进行自转的操作，且在操作底盘分开的时候，也不会影响到驱动圆辊。

优选的，所述操作底盘其一的一端开设有卡槽，所述操作底盘另一个的一端固定连接有卡扣，所述卡扣在卡槽的内壁滑动。在两个操作底盘相互拼接的时候，由于位于操作底盘上表面的驱动圆辊在进行转动，容易使得拼接的操作底盘进行摇晃，从而使得两个操作底盘的拼接不太稳定，为此在其一操作底盘的一端开设卡槽，在另一个操作底盘的一端固定连接有卡扣，使得在拼接的过程中可以增大两个操作底盘接口的摩擦力，使操作底盘拼接的更加牢固。

优选的，所述移动框架的一端设有限位装置，所述限位装置包括移动块，所述移动块设在操作平台的内壁上，所述移动块的一端设有通线框架，所述通线框架的内部开设有穿线孔洞，所述穿线孔洞的一侧设有线管，所述线管与操作平台相固定，用于线圈的穿过。由于在将线圈输送到操作底盘的时候，需要进行拉直的操作，但是由于拉直之后的线圈将会无法精确的移动到操作底盘的正上方，需要人为的进行定位，非常繁琐，为此在操作底盘与转运装置之间设置了通线框架，可以将线圈输送的过程中的方向进行限位。

优选的，所述线管的另一端设有驱动圆盘，所述驱动圆盘转动连接在操作平台的内壁，所述驱动圆盘的内壁设有束线环，所述束线环设在线管的另一端。在线圈送至线管中的时候，会通过线管从而卡进束线环中，随后启动驱动圆盘，使得驱动圆盘发生转动，从而带动位于束线环内部的线圈进行旋转，就会将线圈的一端对着操作底盘的缺口，且由于一端的转运装置还在不停的输送线圈，就可使得线圈的移动方向为竖直向下，且由于驱动圆盘的内壁存在可将线圈存放的空隙，所以进行二次拉直的效果。

优选的，所述操作平台的下方转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆位于第一螺杆与第三螺杆之间，且第二螺杆与连接履带转动连接，所述移动块的下端固定连接有第二连接板，所述第二连接板与第二螺杆螺纹连接。在第一螺杆发生转动，从而带动连接履带也发生转动的时候，位于连接履带内部的第二螺杆也将发生转动，从而使移动块通过第二连接板的转动而向着彼此靠近的一端移动，且移动块与贴合滚轮运动位置达到一致，从而可以实现自动调位。

优选的，所述移动块的内部转动连接有半环扣，所述半环扣位于通线框架的内部，且半环扣的另一端通过履带与第二螺杆转动连接，半环扣的初始状态为倾斜状态。在第二螺杆也将发生转动的时候，将会带着移动块向着彼此靠近的一端移动，此时由于移动块内部的半环扣与第二螺杆相连接，就使得移动块在移动的过程中，位于移动块内部的半环扣发生旋转，从而在两个通线框架相接触的时候可以旋转完成，将位于通线框架内部的线圈完全包裹住，避免对线圈的表面造成磨损。

优选的，所述操作平台靠近操作底盘的一端固定连接有滑动底座，所述滑动底座的上表面滑动连接有滑动框架，两个所述滑动框架之间通过伸缩板相连接，所述伸缩板的上表面固定连接有升降框架，所述滑动框架的一侧转动连接有转动臂，所述转动臂的一端转动连接有抵接杆，所述抵接杆在升降框架的内壁滑动，所述抵接杆位于操作底盘的上端。在移动框架带动滑动框架进行移动的时候，转动臂将会发生转动，从而带动抵接杆在升降框架的内壁向下移动，随后抵接杆将会移动至操作底盘的上端，不会影响串条的进行，此时在串条完成之后，滑动框架将会向外打开，此时转动臂将会被拉回原位，且带动抵接杆移动至操作底盘的上端，此时就会将串条完成的磁芯从操作底盘的表面托起，便于后期收集拿取。

优选的，所述抵接杆的下端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端固定连接在升降框架的底部。在串条完成之后，由于转动臂带动抵接杆向上的时候，抵接杆与升降框架内壁的摩擦力较大，从而使得上升的速度过慢，从而导致无法及时的托起磁芯，为此在抵接杆的下端设置压缩弹簧，在抵接杆向上移动的时候，压缩弹簧释放弹力就可使得抵接杆快速的移动至操作底盘的上端。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种传感器磁芯自动串条机，通过设置转运装置，可以将弯曲的线圈直接放置在传输圆辊的上方进行输送，既可实现对线圈的自动拉直，且不需要对线圈和磁芯进行定位操作，减少工作周期。

2.本发明所述的一种传感器磁芯自动串条机，通过设置定位装置，可以对前期的转运工作与后期的串条工作进行实时的定位，使得线圈始终与操作底盘位于同一水平线上。

3.本发明所述的一种传感器磁芯自动串条机，通过设置升降杆，在串条完成之后，滑动框架向外打开，此时转动臂将会被拉回原位，且带动抵接杆移动至操作底盘的上端，就可以将串条完成的磁芯从操作底盘的表面托起，便于后期收集拿取。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明实施例一的俯视图；

图3是本发明转运装置的局部视图；

图4是本发明定位装置的立体图；

图5是本发明限位装置的局部视图；

图6是本发明绕线装置的局部视图；

图7是图6中A处局部放大图；

图8是图6中B处局部放大图；

图9是本发明第一按压钢爪的局部视图；

图10是本发明操作平台的俯视图；

图11是本发明操作平台的侧视图；

图12是图11中C处局部放大图；

图中：1、底座框架；2、驱动电机；3、转运装置；31、固定块；32、传输圆辊；33、移动框架；34、滑动杆；35、防护框；36、贴合滚轮；4、限位装置；41、移动块；42、通线框架；43、穿线孔洞；44、半环扣；45、线管；5、绕线装置；501、驱动圆盘；502、束线环；503、滑动底座；504、滑动框架；505、固定杆；506、操作底盘；507、驱动圆辊；508、卡扣；509、卡槽；510、转动臂；511、升降框架；512、压缩弹簧；513、抵接杆；514、伸缩板；515、第一按压钢爪；516、第二按压钢爪；6、操作平台；7、定位装置；71、第一连接板；72、第一螺杆；73、连接履带；74、第二连接板；75、第二螺杆；76、第三螺杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图10所示，本发明实施例的一种传感器磁芯自动串条机，包括底座框架1，底座框架1的上端固定连接有操作平台6，操作平台6的上端设有转运装置3；

转运装置3包括：

固定块31，两个固定块31固定连接在操作平台6的上端；

传输圆辊32，传输圆辊32转动连接在两个固定块31彼此靠近的一端；

防护框35，防护框35滑动连接在操作平台6的上表面；且防护框35为若干个，两两一组；

贴合滚轮36，贴合滚轮36转动连接在防护框35的内壁，且贴合滚轮36的一端设有绕线装置5；

绕线装置5包括：

操作底盘506，操作底盘506为两个，且前端开设有缺口，操作底盘506用于放置磁芯，操作底盘506与防护框35相连接；

第一按压钢爪515，第一按压钢爪515设在操作底盘506的一侧，第一按压钢爪515的上端设有第二按压钢爪516，且第一按压钢爪515与第二按压钢爪516均设在操作底盘506的缺口处。

具体的，磁芯是一个以铁氧体为磁芯的共模干扰抑制器件，磁芯串条工艺是由两个尺寸相同，匝数相同的线圈对称地绕制在同一个铁氧体环上，形成一个四端器件。现有的磁芯串条是通过将磁芯固定在模具上，随后运输线圈，将线圈在磁芯的外侧进行环绕，但是在串条之前还需对线圈进行拉直处理，以保证线圈的包裹性，此外还需对线圈和磁芯进行定位，以保证磁芯与线圈处于同一水平线；为此在操作平台6的上方设置转运装置3，在操作人员需要对磁芯进行串条的时候，通过传输圆辊32可以对线圈进行输送，同时位于传输圆辊32前方的防护框35将会向着彼此靠近，随会夹持住线圈，且操作底盘506也将与防护框35做同步运动，由于线圈的初始状态为弯曲状态，通过防护框35内的贴合滚轮36的挤压和输送，可以将线圈进行拉直处理，随后将磁芯放置在操作底盘506上，随后通过贴合滚轮36将线圈送至操作底盘506的缺口处，启动第一按压钢爪515与第二按压钢爪516，通过第一按压钢爪515与第二按压钢爪516的配合按压，就可将线圈绕在磁芯的环中，随后在转动磁芯，使磁芯转动一周，就可完成对磁芯的串条处理，通过设置贴合滚轮36，可在串条的时候直接将弯曲的线圈放置在装置上方，且不需要另外对线圈和磁芯进行定位操作，减少工作周期。

如图1至图10所示，转运装置3还包括：

滑动杆34，滑动杆34固定连接在操作平台6的上端；

移动框架33，移动框架33在滑动杆34的圆弧面滑动；

驱动电机2，驱动电机2与贴合滚轮36相连通；

操作平台6的下端设有定位装置7；

定位装置7包括：

第一连接板71，第一连接板71与移动框架33固定连接；

第一螺杆72，第一螺杆72转动连接在操作平台6的下表面，且第一螺杆72与第一连接板71螺纹连接；

第三螺杆76，第三螺杆76转动连接在操作平台6下表面远离第一螺杆72的一端；

连接履带73，连接履带73的一端与第一螺杆72转动连接；连接履带73的另一端与第三螺杆76转动连接；

绕线装置5还包括：

滑动框架504，滑动框架504与操作底盘506固定连接；且滑动框架504与第三螺杆76螺纹连接；

固定杆505，固定杆505设在滑动框架504的上表面，另一端与操作底盘506固定连接。

具体的，在操作人员需要对磁芯进行串条的时候，将线圈放置在传输圆辊32的圆弧面，启动驱动电机2，使得驱动电机2带动贴合滚轮36发生转动，同时使得移动框架33带动上方的贴合滚轮36向彼此靠近的一端移动，而后就可将线圈夹紧，且由于两个移动框架33为分开移动，就可使得不管线圈放置在传输圆辊32的任意位置都可通过贴合滚轮36进行夹紧，当移动框架33在滑动杆34的表面进行滑动的时候，移动框架33下端的第一连接板71在将会带动第一螺杆72发生转动，此时，位于第一螺杆72表面的连接履带73将会发生转动，带动连接履带73另一端的第三螺杆76发生转动，此时，第三螺杆76表面的滑动框架504也将在第三螺杆76的转动下而向操作平台6的内侧靠近，由于滑动框架504与操作底盘506是固定连接，所以滑动框架504在移动的时候，上方的滑动框架504也将被带动，从而将放置磁芯的的位置拼接完成，当贴合滚轮36完成对线圈的固定时，操作底盘506也将完成拼接，且由于两个移动框架33是分开移动，所以操作底盘506也将会进行分开移动，从而进行定位的效果，避免线圈与磁芯发生位移的偏转，从而导致串条的失败。

如图1至图10所示，操作底盘506的上表面转动连接有若干个驱动圆辊507，且驱动圆辊507与磁芯相互抵接。

具体的，由于在初始状态下，操作底盘506为分开的状态，在将磁芯放置在操作底盘506的时，操作底盘506处于拼接成型的状态，且在磁芯进行串条的时候，磁芯自身需要进行不停的转动，此时通过在操作底盘506的上表面设置若干个驱动圆辊507，在第一按压钢爪515与第二按压钢爪516对磁芯进行串条时，启动驱动圆辊507使其发生转动，就可对磁芯进行自转的操作，且在操作底盘506分开的时候，也不会影响到驱动圆辊507。

如图1至图6所示，操作底盘506其一的一端开设有卡槽509，操作底盘506另一个的一端固定连接有卡扣508，卡扣508在卡槽509的内壁滑动。

具体的，在两个操作底盘506相互拼接的时候，由于位于操作底盘506上表面的驱动圆辊507在进行转动，容易使得拼接的操作底盘506进行摇晃，从而使得两个操作底盘506的拼接不太稳定，为此在其一操作底盘506的一端开设卡槽509，在另一个操作底盘506的一端固定连接有卡扣508，使得在拼接的过程中可以增大两个操作底盘506接口的摩擦力，使操作底盘506拼接的更加牢固。

如图1至图8所示，移动框架33的一端设有限位装置4，限位装置4包括移动块41，移动块41设在操作平台6的内壁上，移动块41的一端设有通线框架42，通线框架42的内部开设有穿线孔洞43，穿线孔洞43的一侧设有线管45，线管45与操作平台6相固定，用于线圈的穿过。

具体的，由于在将线圈输送到操作底盘506的时候，需要进行拉直的操作，但是由于拉直之后的线圈将会无法精确的移动到操作底盘506的正上方，需要人为的进行定位，非常繁琐，为此在操作底盘506与转运装置3之间设置了通线框架42，可以将线圈输送的过程中的方向进行限位。

如图1至图8所示，线管45的另一端设有驱动圆盘501，驱动圆盘501转动连接在操作平台6的内壁，驱动圆盘501的内壁设有束线环502，束线环502设在线管45的另一端。

具体的，在线圈送至线管45中的时候，会通过线管45从而卡进束线环502中，随后启动驱动圆盘501，使得驱动圆盘501发生转动，从而带动位于束线环502内部的线圈进行旋转，就会将线圈的一端对着操作底盘506的缺口，且由于一端的转运装置3还在不停的输送线圈，就可使得线圈的移动方向为竖直向下，且由于驱动圆盘501的内壁存在可将线圈存放的空隙，所以进行二次拉直的效果。

如图4所示，操作平台6的下方转动连接有第二螺杆75，第二螺杆75位于第一螺杆72与第三螺杆76之间，且第二螺杆75与连接履带73转动连接，移动块41的下端固定连接有第二连接板74，第二连接板74与第二螺杆75螺纹连接。

具体的，在第一螺杆72发生转动，从而带动连接履带73也发生转动的时候，位于连接履带73内部的第二螺杆75也将发生转动，从而使移动块41通过第二连接板74的转动而向着彼此靠近的一端移动，且移动块41与贴合滚轮36运动位置达到一致，从而可以实现自动调位。

如图5所示，移动块41的内部转动连接有半环扣44，半环扣44位于通线框架42的内部，且半环扣44的另一端通过履带与第二螺杆75转动连接，半环扣44的初始状态为倾斜状态。

具体的，在第二螺杆75也将发生转动的时候，将会带着移动块41向着彼此靠近的一端移动，此时由于移动块41内部的半环扣44与第二螺杆75相连接，就使得移动块41在移动的过程中，位于移动块41内部的半环扣44发生旋转，从而在两个通线框架42相接触的时候可以旋转完成，将位于通线框架42内部的线圈完全包裹住，避免对线圈的表面造成磨损。

实施例二

如图6至图12所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：操作平台6靠近操作底盘506的一端固定连接有滑动底座503，滑动底座503的上表面滑动连接有滑动框架504，两个滑动框架504之间通过伸缩板514相连接，伸缩板514的上表面固定连接有升降框架511，滑动框架504的一侧转动连接有转动臂510，转动臂510的一端转动连接有抵接杆513，抵接杆513在升降框架511的内壁滑动，抵接杆513位于操作底盘506的上端。

具体的，在移动框架33带动滑动框架504进行移动的时候，转动臂510将会发生转动，从而带动抵接杆513在升降框架511的内壁向下移动，随后抵接杆513将会移动至操作底盘506的上端，不会影响串条的进行，此时在串条完成之后，滑动框架504将会向外打开，此时转动臂510将会被拉回原位，且带动抵接杆513移动至操作底盘506的上端，此时就会将串条完成的磁芯从操作底盘506的表面托起，便于后期收集拿取。

如图6至图12所示，抵接杆513的下端固定连接有压缩弹簧512，压缩弹簧512的另一端固定连接在升降框架511的底部。

具体的，在串条完成之后，由于转动臂510带动抵接杆513向上的时候，抵接杆513与升降框架511内壁的摩擦力较大，从而使得上升的速度过慢，从而导致无法及时的托起磁芯，为此在抵接杆513的下端设置压缩弹簧512，在抵接杆513向上移动的时候，压缩弹簧512释放弹力就可使得抵接杆513快速的移动至操作底盘506的上端。

工作原理：磁芯是一个以铁氧体为磁芯的共模干扰抑制器件，磁芯串条工艺是由两个尺寸相同，匝数相同的线圈对称地绕制在同一个铁氧体环上，形成一个四端器件。现有的磁芯串条是通过将磁芯固定在模具上，随后运输线圈，将线圈在磁芯的外侧进行环绕，但是在串条之前还需对线圈进行拉直处理，以保证线圈的包裹性，此外还需对线圈和磁芯进行定位，以保证磁芯与线圈处于同一水平线；为此在操作平台6的上方设置转运装置3，在操作人员需要对磁芯进行串条的时候，将线圈放置在传输圆辊32的圆弧面，启动驱动电机2，使得驱动电机2带动贴合滚轮36发生转动，同时使得移动框架33带动上方的贴合滚轮36向彼此靠近的一端移动，而后就可将线圈夹紧，且由于两个移动框架33为分开移动，就可使得不管线圈放置在传输圆辊32的任意位置都可通过贴合滚轮36进行夹紧，当移动框架33在滑动杆34的表面进行滑动的时候，移动框架33下端的第一连接板71在将会带动第一螺杆72发生转动，此时，位于第一螺杆72表面的连接履带73将会发生转动，带动连接履带73另一端的第三螺杆76发生转动，此时，第三螺杆76表面的滑动框架504也将在第三螺杆76的转动下而向操作平台6的内侧靠近，由于滑动框架504与操作底盘506是固定连接，所以滑动框架504在移动的时候，上方的滑动框架504也将被带动，从而将放置磁芯的的位置拼接完成，当贴合滚轮36完成对线圈的固定时，操作底盘506也将完成拼接，且由于两个移动框架33是分开移动，所以操作底盘506也将会进行分开移动，从而进行定位的效果，避免线圈与磁芯发生位移的偏转，从而导致串条的失败，随后在线圈送至线管45中的时候，会通过线管45从而卡进束线环502中，随后启动驱动圆盘501，使得驱动圆盘501发生转动，从而带动位于束线环502内部的线圈进行旋转，就会将线圈的一端对着操作底盘506的缺口，且由于一端的转运装置3还在不停的输送线圈，就可使得线圈的移动方向为竖直向下，启动第一按压钢爪515与第二按压钢爪516，通过第一按压钢爪515与第二按压钢爪516的配合按压，就可将线圈绕在磁芯的环中，随后在转动驱动圆辊507，就可对磁芯进行自转的操作，进行连续的串条，在串条完成之后，滑动框架504将会向外打开，此时转动臂510将会被拉回原位，且带动抵接杆513移动至操作底盘506的上端，此时就会将串条完成的磁芯从操作底盘506的表面托起，便于后期收集拿取。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：包括底座框架（1），所述底座框架（1）的上端固定连接有操作平台（6），所述操作平台（6）的上端设有转运装置（3）；

所述转运装置（3）包括：

固定块（31），两个所述固定块（31）固定连接在操作平台（6）的上端；

传输圆辊（32），所述传输圆辊（32）转动连接在两个固定块（31）彼此靠近的一端；

防护框（35），所述防护框（35）滑动连接在操作平台（6）的上表面；且防护框（35）为若干个，两两一组；

贴合滚轮（36），所述贴合滚轮（36）转动连接在防护框（35）的内壁，且贴合滚轮（36）的一端设有绕线装置（5）；

滑动杆（34），所述滑动杆（34）固定连接在操作平台（6）的上端；

移动框架（33），所述移动框架（33）在滑动杆（34）的圆弧面滑动；

驱动电机（2），所述驱动电机（2）与贴合滚轮（36）相连通；

所述绕线装置（5）包括：

操作底盘（506），所述操作底盘（506）为两个，且前端开设有缺口，操作底盘（506）用于放置磁芯，所述操作底盘（506）与防护框（35）相连接；

第一按压钢爪（515），所述第一按压钢爪（515）设在操作底盘（506）的一侧，第一按压钢爪（515）的上端设有第二按压钢爪（516），且第一按压钢爪（515）与第二按压钢爪（516）均设在操作底盘（506）的缺口处；

滑动框架（504），所述滑动框架（504）与操作底盘（506）固定连接；且滑动框架（504）与第三螺杆（76）螺纹连接；

固定杆（505），所述固定杆（505）设在滑动框架（504）的上表面，另一端与操作底盘（506）固定连接；

所述操作平台（6）的下端设有定位装置（7）；

所述定位装置（7）包括：

第一连接板（71），所述第一连接板（71）与移动框架（33）固定连接；

第一螺杆（72），所述第一螺杆（72）转动连接在操作平台（6）的下表面，且第一螺杆（72）与第一连接板（71）螺纹连接；

第三螺杆（76），所述第三螺杆（76）转动连接在操作平台（6）下表面远离第一螺杆（72）的一端；

连接履带（73），所述连接履带（73）的一端与第一螺杆（72）转动连接；连接履带（73）的另一端与第三螺杆（76）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述操作底盘（506）的上表面转动连接有若干个驱动圆辊（507），且驱动圆辊（507）与磁芯相互抵接。

3.根据权利要求2所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述操作底盘（506）其一的一端开设有卡槽（509），所述操作底盘（506）另一个的一端固定连接有卡扣（508），所述卡扣（508）在卡槽（509）的内壁滑动。

4.根据权利要求1所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述移动框架（33）的一端设有限位装置（4），所述限位装置（4）包括移动块（41），所述移动块（41）设在操作平台（6）的内壁上，所述移动块（41）的一端设有通线框架（42），所述通线框架（42）的内部开设有穿线孔洞（43），所述穿线孔洞（43）的一侧设有线管（45），所述线管（45）与操作平台（6）相固定，用于线圈的穿过。

5.根据权利要求4所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述线管（45）的另一端设有驱动圆盘（501），所述驱动圆盘（501）转动连接在操作平台（6）的内壁，所述驱动圆盘（501）的内壁设有束线环（502），所述束线环（502）设在线管（45）的另一端。

6.根据权利要求4所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述操作平台（6）的下方转动连接有第二螺杆（75），所述第二螺杆（75）位于第一螺杆（72）与第三螺杆（76）之间，且第二螺杆（75）与连接履带（73）转动连接，所述移动块（41）的下端固定连接有第二连接板（74），所述第二连接板（74）与第二螺杆（75）螺纹连接。

7.根据权利要求4所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述移动块（41）的内部转动连接有半环扣（44），所述半环扣（44）位于通线框架（42）的内部，且半环扣（44）的另一端通过履带与第二螺杆（75）转动连接，半环扣（44）的初始状态为倾斜状态。

8.根据权利要求1所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述操作平台（6）靠近操作底盘（506）的一端固定连接有滑动底座（503），所述滑动底座（503）的上表面滑动连接有滑动框架（504），两个所述滑动框架（504）之间通过伸缩板（514）相连接，所述伸缩板（514）的上表面固定连接有升降框架（511），所述滑动框架（504）的一侧转动连接有转动臂（510），所述转动臂（510）的一端转动连接有抵接杆（513），所述抵接杆（513）在升降框架（511）的内壁滑动，所述抵接杆（513）位于操作底盘（506）的上端。

9.根据权利要求8所述的一种传感器磁芯自动串条机，其特征在于：所述抵接杆（513）的下端固定连接有压缩弹簧（512），所述压缩弹簧（512）的另一端固定连接在升降框架（511）的底部。