CN215710779U - 一种丝盘自动绕线机的封端装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋捆扎机技术领域，具体涉及一种丝盘自动绕线机的封端装置。针对现有捆扎机用丝盘采用人工或半自动化装配的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种丝盘自动绕线机的封端装置，用于固定绕丝完成的线盘上的金属丝的外端部，所述封端装置包括：胶带放卷机构，所述胶带放卷机构上设有胶带卷；胶带导向机构，所述胶带导向机构对胶带卷的胶带头进行导向；胶带移栽机构，所述胶带移栽机构夹持胶带头并将胶带头从线盘的竖直对称面的一侧拉动至另一侧；胶带压轮机构，所述胶带压轮机构推压胶带头使胶带头贴紧线盘上的金属丝；胶带切断机构，所述胶带切断机构切断胶带。本实用新型的封端装置的有益效果是：实现自动封端。

Description

一种丝盘自动绕线机的封端装置

技术领域

本实用新型属于钢筋捆扎机技术领域，具体涉及一种丝盘自动绕线机的封端装置。

背景技术

钢筋捆扎机在使用中，需要消耗捆扎丝，捆扎丝通常是金属丝。

现有钢筋捆扎机的丝盘，大都由人工装配或者半自动化装配完成，效率较低。为提高丝盘的自动化装配水平，有必要开发一种丝盘自动绕线机。在丝盘的绕丝工序中，空盘自动绕丝完成后，需要剪断金属丝并将金属丝端部固定。

实用新型内容

本实用新型针对现有捆扎机用丝盘采用人工或半自动化装配的不足，提供一种丝盘自动绕线机的封端装置，对空盘自动绕丝完成后的金属丝的端部进行固定，提升丝盘绕丝的自动化水平。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种丝盘自动绕线机的封端装置，用于固定绕丝完成的丝盘上的金属丝的外端部，所述封端装置包括：

胶带放卷机构，所述胶带放卷机构上设有胶带卷；

胶带导向机构，所述胶带导向机构对胶带卷的胶带头进行导向；

胶带移动机构，所述胶带移动机构夹持胶带头并将胶带头从丝盘的竖直中心对称面的一侧拉动至另一侧；

胶带压轮机构，所述胶带压轮机构推压胶带头使胶带头贴紧丝盘上的金属丝；

胶带切断机构，所述胶带切断机构切断胶带；

其中，所述胶带导向机构设于所述胶带放卷机构和所述胶带移动机构之间，所述胶带压轮机构和所述胶带切断机构设于丝盘下方。

本实用新型的丝盘自动绕线机的封端装置，当丝盘绕线完成时，胶带移动机构夹持胶带头，将胶带头从丝盘的竖直中心对称面的一侧拉动至另一侧，然后胶带压轮机构推压胶带头，使胶带头贴紧丝盘上的金属丝，此时，胶带移动机构松开胶带头并复位，同时，绕丝机构驱动丝盘先逆转一定角度，使胶带头完全与金属丝贴紧，再正转一定角度，使得胶带被拉直一段行程，当胶带被张紧拉直后，切丝机构动作将金属丝切断，金属丝被切断后，丝盘正转一定角度，使金属丝头部只有少许露出，此时，胶带切断机构动作，将胶带切断，丝盘再正转一端角度，使得胶带完全与金属丝贴紧，并且金属丝端部外露于胶带(方便使用)，自此，封端完成。本实用新型中，丝盘逆转指的是与绕丝旋转方向不一致，正转指的是与绕丝旋转方向一致。

作为改进，所述胶带放卷机构包括阻尼轴、与所述阻尼轴的转轴固定的胶带芯轴、与所述胶带芯轴固定的胶带卷安装板、与所述胶带卷安装板固接的胶带卷固定杆。胶带放卷机构包括阻尼轴，使得需要一定的力才能拉动胶带，胶带能够处于张紧状态，不会松散，保证正常送胶带。

作为改进，所述胶带卷安装板上沿其径向开设调节孔，所述胶带卷固定杆的位置通过螺钉相对所述调节孔可调。胶带卷固定杆的位置可以调节，从而适应更多型号或尺寸的胶带卷。

作为改进，所述胶带导向机构包括胶带导向板，所述胶带导向板上开设U形的导向槽，所述导向槽的宽度与胶带的宽度匹配。设置导向槽对胶带进行导向，防止胶带偏移。导向槽靠近胶带卷一侧圆弧过渡。

作为改进，所述胶带移动机构包括夹持胶带的胶带夹取组件、驱动所述胶带夹取组件沿丝盘轴向伸缩的伸缩组件、驱动所述伸缩组件从丝盘的竖直中心对称面的一侧移动至另一侧的移动组件。胶带移动机构将胶带头从一位置移动到另一与该位置水平的位置，为避让丝盘，胶带移动机构除需要实现水平位移外，还需要实现竖直位移。

作为改进，所述移动组件包括与所述伸缩组件固接的第一移动连接板、与所述第一移动连接板转动连接的一对移动连杆、使所述一对移动连杆联动的同向摆动组件、驱动所述同向摆动组件的移动动力组件。

作为改进，所述同向摆动组件包括与一移动连杆固接的第一移动转轴、与所述第一移动转轴转动连接的第二移动连接板、与所述第二移动连接板转动连接的第二移动转轴，所述第二移动连杆与所述第二移动转轴固接。

作为改进，所述移动动力组件包括移动气缸、与所述移动气缸的输送杆固接的齿条、与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮与所述第一移动转轴固接；所述移动连杆与移动连接板通过移动支杆和轴承转动连接。

作为改进，伸缩组件包括伸缩气缸。移动气缸为一个，伸缩气缸的位移由移动气缸驱动。

作为改进，所述胶带压轮机构包括一对硅胶轮组件、驱动所述一对硅胶轮组件升降的硅胶轮升降动力组件和对所述一对硅胶轮组件升降进行导向的硅胶轮导向组件。

作为改进，所述胶带切断机构包括胶带切刀和驱动所述胶带切刀升降的切刀升降动力组件；所述胶带切断机构设于所述胶带压轮机构上。

作为改进，所述封端装置还包括切丝机构，所述切丝机构包括气动剪刀和驱动所述气动剪刀水平伸缩的切丝刀伸缩组件。

本实用新型的丝盘自动绕线机的封端装置的有益效果是：胶带放卷机构、胶带导向机构、胶带移动机构、胶带压轮机构和胶带切断机构协同作用，实现自动封端。

附图说明

图1和图2是本实用新型实施例一的封端装置的不同角度的结构示意图。

图3是本实用新型实施例一的封端装置的胶带放卷机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例一的封端装置的胶带导向机构的结构示意图。

图5和图6是本实用新型实施例一的封端装置的胶带移动机构的不同角度的结构示意图。

图7是本实用新型实施例一的封端装置的胶带压轮机构和胶带切断机构的结构示意图。

图中，1、胶带放卷机构；11、阻尼轴；12、胶带芯轴；13、胶带卷安装板； 14、胶带卷固定杆；15、胶带头；16、调节孔；

2、胶带导向机构；21、胶带导向板；211、导向槽；22、导向板安装板；

3、胶带移动机构；31、胶带夹取组件；32、伸缩组件；33、移动组件；331、第一移动连接板；332、移动连杆；333、第一移动转轴；334、第二移动连接板；335、第二移动转轴；336、移动气缸；337、齿条；338、齿轮；339、移动支杆；

4、胶带压轮机构；41、硅胶轮组件；42、硅胶轮升降动力组件；43、硅胶轮导向组件；

5、胶带切断机构；51、胶带切刀；52、切刀升降动力组件；

6、切丝机构，61、气动剪刀；62、切丝刀伸缩组件。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参见图1至图7，本实用新型的一种丝盘自动绕线机的封端装置，用于固定绕丝完成的丝盘上的金属丝的外端部，所述封端装置包括：

胶带放卷机构，所述胶带放卷机构上设有胶带卷；

胶带导向机构，所述胶带导向机构对胶带卷的胶带头进行导向；

胶带移动机构，所述胶带移动机构夹持胶带头并将胶带头从丝盘的竖直中心对称面的一侧拉动至另一侧；

胶带压轮机构，所述胶带压轮机构推压胶带头使胶带头贴紧丝盘上的金属丝；

胶带切断机构，所述胶带切断机构切断胶带；

其中，所述胶带导向机构设于所述胶带放卷机构和所述胶带移动机构之间，所述胶带压轮机构和所述胶带切断机构设于丝盘下方。

本实用新型的丝盘自动绕线机的封端装置，当丝盘绕线完成时，胶带移动机构夹持胶带头，将胶带头从丝盘的竖直中心对称面的一侧拉动至另一侧，然后胶带压轮机构推压胶带头，使胶带头贴紧丝盘上的金属丝，此时，胶带移动机构松开胶带头并复位，同时，绕丝机构驱动丝盘先逆转一定角度，使胶带头完全与金属丝贴紧，再正转一定角度，使得胶带被拉直一段行程，当胶带被张紧拉直后，切丝机构动作将金属丝切断，金属丝被切断后，丝盘正转一定角度，使金属丝头部只有少许露出，此时，胶带切断机构动作，将胶带切断，丝盘再正转一端角度，使得胶带完全与金属丝贴紧，并且金属丝端部外露于胶带(方便使用)，自此，封端完成。

实施例一

参见图1至图7，本实用新型实施例一的一种丝盘自动绕线机的封端装置，用于固定绕丝完成的丝盘上的金属丝的外端部，所述封端装置包括：

胶带放卷机构1，所述胶带放卷机构1上设有胶带卷；

胶带导向机构2，所述胶带导向机构2对胶带卷的胶带头15进行导向；

胶带移动机构3，所述胶带移动机构3夹持胶带头15并将胶带头15从丝盘的竖直中心对称面的一侧拉动至另一侧；

胶带压轮机构4，所述胶带压轮机构4推压胶带头15使胶带头15贴紧丝盘上的金属丝；

胶带切断机构5，所述胶带切断机构5切断胶带；

其中，所述胶带导向机构2设于所述胶带放卷机构1和所述胶带移动机构3之间，所述胶带压轮机构4和所述胶带切断机构5设于丝盘下方。

本实施例中，所述胶带放卷机构1包括阻尼轴11、与所述阻尼轴11的转轴固定的胶带芯轴12、与所述胶带芯轴12固定的胶带卷安装板13、与所述胶带卷安装板13 固接的胶带卷固定杆14。胶带放卷机构1包括阻尼轴11，使得需要一定的力才能拉动胶带，胶带能够处于张紧状态，不会松散，保证正常送胶带。

本实施中，为方便加工装配、将胶带芯轴、胶带卷安装板和胶带卷固定杆分开加工并装配。在其它实施例中，也可以将其中的两个或更多零件一体加工。

本实施例中，所述胶带卷安装板13上沿其径向开设调节孔16，所述胶带卷固定杆14的位置通过螺钉相对所述调节孔16可调。胶带卷固定杆14的位置可以调节，从而适应更多型号或尺寸的胶带卷。

本实施中，胶带头15的上表面为胶面，下表面为光面。

本实施例中，丝盘自动绕线机包括绕线架，胶带放卷机构1包括阻尼轴安装板，阻尼轴安装板安装于绕线架上，阻尼轴安装板上开设水平的调节孔16，以调节胶带卷的沿其轴向的位置。

本实施例中，所述胶带导向机构2包括胶带导向板21，所述胶带导向板21上开设U形的导向槽211，所述导向槽211的宽度与胶带的宽度匹配。设置导向槽211对胶带进行导向，防止胶带偏移。导向槽211靠近胶带卷一侧圆弧过渡。

本实施例中，导向槽211的底面与胶带卷的水平中心面基本齐平。

本实施例中，胶带导向机构2包括导向板安装板22，导向板安装板22上开设竖直的调节孔16，胶带导向板21上开设平行于胶带卷轴向的调节孔16。

本实施例中，所述胶带移动机构3包括夹持胶带的胶带夹取组件31、驱动所述胶带夹取组件31沿丝盘轴向伸缩的伸缩组件32、驱动所述伸缩组件32从丝盘的竖直中心对称面的一侧移动至另一侧的移动组件33。胶带移动机构3将胶带头15从一位置移动到另一与该位置水平的位置，为避让丝盘，胶带移动机构3除需要实现水平位移外，还需要实现竖直位移。

本实施例中，胶带夹取组件31包括一对夹块驱动夹取手指的气动手指，一对夹块包括在上的夹块和在下的夹块，在上的夹块的下部的截面呈倒置的等腰梯形状，在下的夹块的上表面为水平面。

本实施例中，所述移动组件33包括与所述伸缩组件32固接的第一移动连接板331、与所述第一移动连接板331转动连接的一对移动连杆332、使所述一对移动连杆 332联动的同向摆动组件、驱动所述同向摆动组件的移动动力组件。

本实施例中，所述同向摆动组件包括与一移动连杆332固接的第一移动转轴 333、与所述第一移动转轴333转动连接的第二移动连接板334、与所述第二移动连接板334转动连接的第二移动转轴335，所述第二移动转轴335与另一移动连杆332固接，所述第一移动转轴333和所述第二移动转轴335通过另一对移动连杆332与所述第二移动连接板334转动连接。

本实施例中，所述移动动力组件包括移动气缸336、与所述移动气缸336的输送杆固接的齿条337、与所述齿条337啮合的齿轮338，所述齿轮338与所述第一移动转轴333固接；所述移动连杆332与移动连接板通过移动支杆339和轴承转动连接。

本实施例中，伸缩组件32包括伸缩气缸。移动气缸336为一个，伸缩气缸的位移由移动气缸336驱动。当移动气缸336带动齿条337升降时，齿轮338转动，齿轮 338带动第一移动转轴333和第二移动转轴335同步转动，带动移动连杆332摆动，从而实现第一移动连接板331在竖直面上的位移。

本实施例中，所述胶带压轮机构4包括一对硅胶轮组件41、驱动所述一对硅胶轮组件41升降的硅胶轮升降动力组件42和对所述一对硅胶轮组件41升降进行导向的硅胶轮导向组件43。硅胶轮升降动力组件42包括硅胶轮升降气缸。

本实施例中，所述胶带切断机构5包括胶带切刀51和驱动所述胶带切刀51升降的切刀升降动力组件52。

本实施例中，所述胶带切断机构5设于所述胶带压轮机构4上。

本实施例中，所述封端装置还包括切丝机构6，所述切丝机构6包括气动剪刀61 和驱动所述气动剪刀61水平伸缩的切丝刀伸缩组件62。切丝刀伸缩组件62包括气缸。

本实施例中，封端装置各机构的启停通过开关和程序进行控制。

本实用新型实施例一的丝盘自动绕线机的封端装置的工作原理是：在初始状态，移动机构的夹块夹住胶带头15，胶带压轮机构4的硅胶轮组件41的位置处于最低，当接收到相应信号，胶带移动机构3的移动气缸336通过齿条337、齿轮338、同向摆动组件等带动第一移动连接板331转动，将胶带头15拉动至丝盘中心面的另一侧，此时，胶带压轮机构4的硅胶轮升降气缸驱动硅胶轮组件41上升，使胶带头15贴紧丝盘上的金属丝，移动机构的胶带夹取组件31的一对夹块松开，丝盘逆转一小段角度，使得胶带头15的端部与金属丝贴紧，此时，胶带会松散，然后丝盘正转一定角度，使得胶带被张紧拉直，在丝盘正反转的过程中，移动机构的伸缩组件32沿平行于丝盘轴向收缩，收缩到位后移动气缸336带动胶带夹取组件31复位，当胶带被张紧拉直后，移动机构的伸缩组件32伸出，切丝机构也动作将金属丝切断，金属丝被切断后，丝盘正转一定角度，使金属丝头部只有少许露出，此时，胶带切断机构5动作，将胶带切断，丝盘再正转一端角度，使得胶带完全与金属丝贴紧，并且金属丝端部外露于胶带 (方便使用)，自此，封端完成。

本实用新型实施例一的丝盘自动绕线机的封端装置的有益效果是：胶带放卷机构1、胶带导向机构2、胶带移动机构3、胶带压轮机构4、胶带切断机5、和切丝机构6 协同作用，实现自动封端；胶带移动机构3的胶带夹取组件31在竖直面的位移由一个气缸完成；可以将胶带头15与丝盘的金属丝完全贴合，可以保证金属丝头部外露于胶带头15少许，保证丝盘品质。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种丝盘自动绕线机的封端装置，用于固定绕丝完成的线盘上的金属丝的外端部，其特征在于：所述封端装置包括：

胶带放卷机构(1)，所述胶带放卷机构(1)上设有胶带卷；

胶带导向机构(2)，所述胶带导向机构(2)对胶带卷的胶带头(15)进行导向；

胶带移动机构(3)，所述胶带移动机构(3)夹持胶带头(15)并将胶带头(15)从线盘的竖直中心对称面的一侧拉动至另一侧；

胶带压轮机构(4)，所述胶带压轮机构(4)推压胶带头(15)使胶带头(15)贴紧线盘上的金属丝；

胶带切断机构(5)，所述胶带切断机构(5)切断胶带；

其中，所述胶带导向机构(2)设于所述胶带放卷机构(1)和所述胶带移动机构(3)之间，所述胶带压轮机构(4)和所述胶带切断机构(5)设于线盘下方。

2.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述胶带放卷机构(1)包括阻尼轴(11)、与所述阻尼轴(11)的转轴固定的胶带芯轴(12)、与所述胶带芯轴(12)固定的胶带卷安装板(13)、与所述胶带卷安装板(13)固接的胶带卷固定杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述胶带卷安装板(13)上沿其径向开设调节孔(16)，所述胶带卷固定杆(14)的位置通过螺钉相对所述调节孔(16)可调。

4.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述胶带导向机构(2)包括胶带导向板(21)，所述胶带导向板(21)上开设U形的导向槽(211)，所述导向槽(211)的宽度与胶带的宽度匹配。

5.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述胶带移动机构(3)包括夹持胶带头(15)的胶带夹取组件(31)、驱动所述胶带夹取组件(31)沿线盘轴向伸缩的伸缩组件(32)、驱动所述伸缩组件(32)从线盘的竖直中心对称面的一侧移动至另一侧的移动组件(33)。

6.根据权利要求5所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述移动组件(33)包括与所述伸缩组件(32)固接的第一移动连接板(331)、与所述第一移动连接板(331)转动连接的一对移动连杆(332)、使所述一对移动连杆(332)同向摆动的同向摆动组件、驱动所述同向摆动组件的移动动力组件。

7.根据权利要求6所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述同向摆动组件包括与一移动连杆(332)固接的第一移动转轴(333)、与所述第一移动转轴(333)转动连接的第二移动连接板(334)、与所述第二移动连接板(334)转动连接的第二移动转轴(335)，所述第二移动转轴(335)与另一移动连杆(332)固接，所述第一移动转轴(333)和所述第二移动转轴(335)通过另一对移动连杆(332)与所述第二移动连接板(334)转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述移动动力组件包括移动气缸(336)、与所述移动气缸(336)的输送杆固接的齿条(337)、与所述齿条(337)啮合的齿轮(338)，所述齿轮(338)与所述第一移动转轴(333)固接；所述移动连杆(332)与移动连接板(331、334)通过移动支杆(339)和轴承转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述胶带压轮机构(4)包括一对硅胶轮组件(41)、驱动所述一对硅胶轮组件(41)升降的硅胶轮升降动力组件(42)和对所述一对硅胶轮组件(41)升降进行导向的硅胶轮导向组件(43)；所述胶带切断机构(5)包括胶带切刀(51)和驱动所述胶带切刀(51)升降的切刀升降动力组件(52)。

10.根据权利要求1所述的一种丝盘自动绕线机的封端装置，其特征在于：所述封端装置还包括切丝机构(6)，所述切丝机构(6)包括气动剪刀(61)和驱动所述气动剪刀水平伸缩的切丝刀伸缩组件(62)。

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