CN113716394A - 一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，涉及焊丝包装、搬运技术领域，所述放卷机构、矫直涨紧机构和缠绕机构依次排列，所述放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊上的焊丝通过矫直涨紧机构进行矫直和涨紧，所述缠绕机构将矫直和涨紧后的焊丝缠绕在焊丝盘上，本发明科学合理，使用安全方便，本发明设置有夹持机构、固定装置和动作更换机构，使得当焊丝在焊丝盘上缠绕完成之后，利用动作更换机构对焊丝盘的位置进行转移，利用固定装置解除对焊丝盘的固定，使得可以完成对焊丝盘的释放，方便进行下一个焊丝盘的焊丝缠绕，使得对于焊丝盘的更换更加的方便和快捷，使得对于焊丝的缠绕过程更加的自动化。

Description

一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机

技术领域

本发明涉及焊丝包装、搬运技术领域，具体是一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机。

背景技术

焊丝缠绕机是一种将焊丝卷成焊丝盘的机械设备，使得方便对缠绕之后的焊丝进行包装和销售，例如：中国发明专利（申请号为CN201910540095.9）公开了一种“焊丝自动缠绕设备”，虽然提高了焊丝缠绕和包装的自动化程度，但是对于焊丝盘的更换仍然较为复杂，并且，对于上料过程，无法避免对焊丝造成损坏，通常情况下会出现焊丝断裂的情况，影响焊丝的正常缠绕，所以，人们急需一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，包括放卷机构、矫直涨紧机构和缠绕机构，所述放卷机构、矫直涨紧机构和缠绕机构依次排列，所述放卷机构包括放卷辊，所述放卷辊上的焊丝通过矫直涨紧机构进行矫直和涨紧，所述缠绕机构将矫直和涨紧后的焊丝缠绕在焊丝盘上。

作为优选技术方案，所述矫直涨紧机构包括进丝窗、限位机构、缠绕涨紧轮、调节杆、调节气缸、导向轮和矫直机构；

所述进丝窗开设在靠近放卷机构一侧，通过进丝窗进入矫直涨紧机构中的焊丝穿过限位机构，所述限位机构一侧设置有上下排列的缠绕涨紧轮，所述焊丝在缠绕涨紧轮之间来回缠绕，下方的所述缠绕涨紧轮上安装有调节杆，所述调节杆的中部限位处理，所述调节杆的另一端设置有调节气缸，通过调节气缸的伸缩实现对缠绕涨紧轮的位置调节，进而实现对焊丝的松紧调节，所述缠绕涨紧轮缠绕之后的焊丝通过导向轮输送至矫直机构进行矫直，矫直后的焊丝输送至缠绕机构进行缠绕。

作为优选技术方案，所述限位机构包括第一限位轮、第二限位轮、夹持柱、活动柱和夹持气缸；

所述第一限位轮和第二限位轮均设置有两个，两个所述第一限位轮并列设置且之间设置有间隙，两个所述第二限位轮并列设置且之间设置有间隙，所述第一限位轮横向设置，所述第二限位轮纵向设置，两个所述第一限位轮与两个所述第二限位轮之间的间隙形成焊丝输送通道，所述第一限位轮一侧设置有夹持柱和活动柱，所述夹持柱与活动柱之间设置有间隙，所述活动柱一端设置有夹持气缸，所述夹持气缸用于驱动活动柱移动，与夹持柱之间配合对焊丝进行夹持。

作为优选技术方案，所述矫直机构包括矫直板、固定矫直轮和调节矫直轮；

所述矫直板设置有至少两个，若干个矫直板之间呈横竖交替设置，所述矫直板上设置有固定矫直轮，所述固定矫直轮一侧滑动设置有调节矫直轮，所述调节矫直轮用于调节与固定矫直轮之间的距离。

作为优选技术方案，所述缠绕机构包括导入轮、夹持机构、截断剪、旋转柱、固定装置、焊丝盘、退回气缸、动作更换机构、旋转气缸和折弯钳；

所述矫直涨紧机构输出的焊丝通过导入轮进入缠绕机构，所述导入轮一端设置有夹持机构，当一个焊丝盘缠绕焊丝完成后，利用夹持机构对当前焊丝进行夹持，所述夹持机构一侧设置有截断剪，所述截断剪用于对夹持机构夹持住的焊丝进行剪断，以便于更换焊丝盘进行重新缠绕，所述旋转柱一端通过固定装置固定安装有焊丝盘，通过固定装置对焊丝盘进行固定，当焊丝盘缠绕焊丝完成之后，也可以利用固定装置解除对焊丝盘的固定，方便更换焊丝盘，所述焊丝盘与导入轮位于同一竖直平面，所述夹持机构和截断剪位于焊丝盘与导入轮之间，所述固定装置上设置有退回气缸，所述退回气缸用于对固定装置进行退回，解除固定装置对焊丝盘的固定，所述旋转柱一侧设置有动作更换机构，所述动作更换机构用于驱动对焊丝盘的整个更换过程的动作，所述焊丝盘上方还设置有旋转气缸，所述旋转气缸一端设置有折弯钳，所述折弯钳用于对缠绕在焊丝盘上的焊丝的一端折弯，以便于对焊丝进行固定。

作为优选技术方案，所述固定装置包括固定气缸、驱动座、轴承、L型固定杆和驱动杆；

所述固定气缸一端设置有驱动座，所述驱动座与L型固定杆的一端通过轴承转动连接，所述L型固定杆靠近驱动座的一端设置有驱动杆，使得当固定气缸伸长时，驱动座带动L型固定杆的一端围绕驱动杆转动，使得L型固定杆的另一端解除对焊丝盘的固定。

作为优选技术方案，所述夹持机构包括夹持钳、上夹持块和下夹持块；

所述夹持钳的上端设置有上夹持块，所述夹持钳的下端设置有下夹持块，当所述夹持钳对焊丝进行夹持时，所述上夹持块和下夹持块将焊丝夹持成“Z”字型，使得方便后期将焊丝的一端插入焊丝盘上，方便继续对焊丝进行缠绕；

所述焊丝盘上开设有插接槽，所述插接槽用于将焊丝的一端插入，所述插接槽一侧设置有固定槽，所述固定槽用于对插入插接槽中的焊丝进行固定，所述焊丝盘上还开设有折弯槽，所述折弯槽用于当焊丝盘上的焊丝缠绕完毕之后，将焊丝的另一端插入折弯槽中，利用旋转气缸和折弯钳对焊丝进行折弯固定。

作为优选技术方案，所述动作更换机构包括伸缩气缸、微调气缸、连接板、滑动柱和滑动轮；

所述旋转柱一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与旋转柱之间通过连接板连接，使得伸缩气缸的伸长和收缩可以带动旋转柱移动，所述伸缩气缸上还设置有微调气缸，所述微调气缸也通过连接板与旋转柱连接，使得可以在伸缩气缸调节之后对旋转柱的位置进行微调，使得可以对焊丝盘进行释放，所述连接板在滑动柱上来回滑动，所述连接板与滑动柱之间设置有用于减小摩擦力的滑动轮。

作为优选技术方案，所述矫直涨紧机构与放卷机构之间设置有支撑调节机构；

所述支撑调节机构包括伸缩杆、支撑杆、第一导向管、第二导向管、牵引辊和喇叭口；

所述伸缩杆固定安装在矫直涨紧机构一侧，所述伸缩杆一端设置有支撑杆，所述支撑杆顶端铰接安装有朝向矫直涨紧机构的第一导向管，使得可以将焊丝导向至矫直涨紧机构，所述第一导向管与支撑杆的面对位置可以通过紧固螺母进行调节，使得可以根据放卷机构与矫直涨紧机构之间的高度差调节第一导向管的倾斜角度，所述第一导向管靠近放卷机构的一端铰接有第二导向管，所述第一导向管与第二导向管的铰接处设置有牵引辊，所述牵引辊至少设置两个，焊丝通过牵引辊进行牵引和固定，所述第二导向管靠近放卷机构的一端设置有喇叭口，所述喇叭口用于放置焊丝与第二导向管之间出现摩擦导致焊丝断裂。

作为优选技术方案，所述支撑杆包括固定座、第一固定卡槽、旋转杆、十字固定槽、滑动杆、第二固定卡槽和固定磁铁；

所述伸缩杆一端上方设置有固定座，所述固定座上设置有若干个第一固定卡槽，所述固定座内部插接有旋转杆，所述旋转杆底端内部开设有十字固定槽，所述旋转杆底部通过十字固定槽滑动安装有滑动杆，所述滑动杆底端设置有若干个第二固定卡槽，所述滑动杆顶端和旋转杆中部均设置有固定磁铁，所述旋转杆通过固定磁铁对滑动杆进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置有夹持机构、固定装置和动作更换机构，使得当焊丝在焊丝盘上缠绕完成之后，利用动作更换机构对焊丝盘的位置进行转移，利用固定装置解除对焊丝盘的固定，使得可以完成对焊丝盘的释放，方便进行下一个焊丝盘的焊丝缠绕，使得对于焊丝盘的更换更加的方便和快捷，使得对于焊丝的缠绕过程更加的自动化。

2、本发明设置有支撑调节机构，可以对放卷机构与矫直缠绕机构之间的焊丝进行支撑，一方面，可以减小因为焊丝的重力导致焊丝两端的压力过大，影响焊丝的正常缠绕，另一方面，因为放卷辊具有一定的宽度，在进行放卷时，进入矫直涨紧机构内部的焊丝的方向一直在发生较大角度的变化，长时间使用可能会导致焊丝断裂，而本申请的支撑调节机构可以减小焊丝在进入矫直涨紧机构时的位移角度，保证焊丝的正常放卷。

3、本发明设置有限位机构，使得可以对焊丝的输送方向进行限位，保证焊丝的输送的过程中更加的稳定。

4、本发明设置有夹持机构和焊丝盘，利用夹持机构对焊丝进行夹持，并将焊丝夹持成Z型，使得可以方便将焊丝固定安装在焊丝盘上，使得整个过程更加的自动化，智能化。

附图说明

图1为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机的结构示意图；

图2为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中矫直涨紧机构的结构示意图；

图3为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中限位机构的结构示意图；

图4为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中矫直机构的结构示意图；

图5为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中缠绕机构的第一视角示意图；

图6为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中缠绕机构的第二视角示意图；

图7为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中夹持机构的结构示意图；

图8为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中固定装置对焊丝盘的固定结构示意图；

图9为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中焊丝盘的结构示意图；

图10为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中固定装置的结构示意图；

图11为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中固定装置内部的结构示意图；

图12为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机中支撑调节机构的结构示意图；

图13为本发明一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机图12中A区域的结构示意图。

图中标号：1、放卷机构；101、放卷辊；

2、矫直涨紧机构；201、进丝窗；202、限位机构；2021、第一限位轮；2022、第二限位轮；2023、夹持柱；2024、活动柱；2025、夹持气缸；203、缠绕涨紧轮；204、调节杆；205、调节气缸；206、导向轮；207、矫直机构；2071、矫直板；2072、固定矫直轮；2073、调节矫直轮；

3、缠绕机构；301、导入轮；302、夹持机构；3021、夹持钳；3022、上夹持块；3023、下夹持块；303、截断剪；304、旋转柱；305、固定装置；3051、固定气缸；3052、驱动座；3053、轴承；3054、L型固定杆；3055、驱动杆；306、焊丝盘；3061、插接槽；3062、固定槽；3063、折弯槽；307、退回气缸；308、动作更换机构；3081、伸缩气缸；3082、微调气缸；3083、连接板；3084、滑动柱；3085、滑动轮；309、旋转气缸；3010、折弯钳；

4、支撑调节机构；401、伸缩杆；402、支撑杆；4021、固定座；4022、第一固定卡槽；4023、旋转杆；4024、十字固定槽；4025、滑动杆；4026、第二固定卡槽；4027、固定磁铁；403、第一导向管；404、第二导向管；405、牵引辊；406、喇叭口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～13所示，本发明提供以下技术方案，一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，包括放卷机构1、矫直涨紧机构2和缠绕机构3，放卷机构1、矫直涨紧机构2和缠绕机构3依次排列，放卷机构1包括放卷辊101，放卷辊101上的焊丝通过矫直涨紧机构2进行矫直和涨紧，缠绕机构3将矫直和涨紧后的焊丝缠绕在焊丝盘306上。

矫直涨紧机构2包括进丝窗201、限位机构202、缠绕涨紧轮203、调节杆204、调节气缸205、导向轮206和矫直机构207；

进丝窗201开设在靠近放卷机构1一侧，通过进丝窗201进入矫直涨紧机构2中的焊丝穿过限位机构202，限位机构202一侧设置有上下排列的缠绕涨紧轮203，焊丝在缠绕涨紧轮203之间来回缠绕，下方的缠绕涨紧轮203上安装有调节杆204，调节杆204的中部限位处理，调节杆204的另一端设置有调节气缸205，通过调节气缸205的伸缩实现对缠绕涨紧轮203的位置调节，进而实现对焊丝的松紧调节，缠绕涨紧轮203缠绕之后的焊丝通过导向轮206输送至矫直机构207进行矫直，矫直后的焊丝输送至缠绕机构3进行缠绕。

限位机构202包括第一限位轮2021、第二限位轮2022、夹持柱2023、活动柱2024和夹持气缸2025；

第一限位轮2021和第二限位轮2022均设置有两个，两个第一限位轮2021并列设置且之间设置有间隙，两个第二限位轮2022并列设置且之间设置有间隙，第一限位轮2021横向设置，第二限位轮2022纵向设置，两个第一限位轮2021与两个第二限位轮2022之间的间隙形成焊丝输送通道，第一限位轮2021一侧设置有夹持柱2023和活动柱2024，夹持柱2023与活动柱2024之间设置有间隙，活动柱2024一端设置有夹持气缸2025，夹持气缸2025用于驱动活动柱2024移动，与夹持柱2023之间配合对焊丝进行夹持。

矫直机构207包括矫直板2071、固定矫直轮2072和调节矫直轮2073；

矫直板2071设置有至少两个，若干个矫直板2071之间呈横竖交替设置，矫直板2071上设置有固定矫直轮2072，固定矫直轮2072一侧滑动设置有调节矫直轮2073，调节矫直轮2073用于调节与固定矫直轮2072之间的距离。

缠绕机构3包括导入轮301、夹持机构302、截断剪303、旋转柱304、固定装置305、焊丝盘306、退回气缸307、动作更换机构308、旋转气缸309和折弯钳3010；

矫直涨紧机构2输出的焊丝通过导入轮301进入缠绕机构3，导入轮301一端设置有夹持机构302，当一个焊丝盘缠绕焊丝完成后，利用夹持机构302对当前焊丝进行夹持，夹持机构302一侧设置有截断剪303，截断剪303用于对夹持机构302夹持住的焊丝进行剪断，以便于更换焊丝盘进行重新缠绕，旋转柱304一端通过固定装置305固定安装有焊丝盘306，通过固定装置305对焊丝盘306进行固定，当焊丝盘306缠绕焊丝完成之后，也可以利用固定装置305解除对焊丝盘306的固定，方便更换焊丝盘306，焊丝盘306与导入轮301位于同一竖直平面，夹持机构302和截断剪303位于焊丝盘306与导入轮301之间，固定装置305上设置有退回气缸307，退回气缸307用于对固定装置305进行退回，解除固定装置305对焊丝盘306的固定，旋转柱304一侧设置有动作更换机构308，动作更换机构308用于驱动对焊丝盘306的整个更换过程的动作，焊丝盘306上方还设置有旋转气缸309，旋转气缸309一端设置有折弯钳3010，折弯钳3010用于对缠绕在焊丝盘306上的焊丝的一端折弯，以便于对焊丝进行固定。

固定装置305包括固定气缸3051、驱动座3052、轴承3053、L型固定杆3054和驱动杆3055；

固定气缸3051一端设置有驱动座3052，驱动座3052与L型固定杆3054的一端通过轴承3053转动连接，L型固定杆3054靠近驱动座3052的一端设置有驱动杆3055，使得当固定气缸3051伸长时，驱动座3052带动L型固定杆3054的一端围绕驱动杆3055转动，使得L型固定杆3054的另一端解除对焊丝盘306的固定。

夹持机构302包括夹持钳3021、上夹持块3022和下夹持块3023；

夹持钳3021的上端设置有上夹持块3022，夹持钳3021的下端设置有下夹持块3023，当夹持钳3021对焊丝进行夹持时，上夹持块3022和下夹持块3023将焊丝夹持成“Z”字型，使得方便后期将焊丝的一端插入焊丝盘306上，方便继续对焊丝进行缠绕；

焊丝盘306上开设有插接槽3061，插接槽3061用于将焊丝的一端插入，插接槽3061一侧设置有固定槽3062，固定槽3062用于对插入插接槽3061中的焊丝进行固定，焊丝盘306上还开设有折弯槽3063，折弯槽3063用于当焊丝盘306上的焊丝缠绕完毕之后，将焊丝的另一端插入折弯槽3063中，利用旋转气缸309和折弯钳3010对焊丝进行折弯固定。

动作更换机构308包括伸缩气缸3081、微调气缸3082、连接板3083、滑动柱3084和滑动轮3085；

旋转柱304一侧设置有伸缩气缸3081，伸缩气缸3081与旋转柱304之间通过连接板3083连接，使得伸缩气缸3081的伸长和收缩可以带动旋转柱304移动，伸缩气缸3081上还设置有微调气缸3082，微调气缸3082也通过连接板3083与旋转柱304连接，使得可以在伸缩气缸3081调节之后对旋转柱304的位置进行微调，使得可以对焊丝盘306进行释放，连接板3083在滑动柱3084上来回滑动，连接板3083与滑动柱3084之间设置有用于减小摩擦力的滑动轮3085。

矫直涨紧机构2与放卷机构1之间设置有支撑调节机构4；

支撑调节机构4包括伸缩杆401、支撑杆402、第一导向管403、第二导向管404、牵引辊405和喇叭口406；

伸缩杆401固定安装在矫直涨紧机构2一侧，伸缩杆401一端设置有支撑杆402，支撑杆402顶端铰接安装有朝向矫直涨紧机构2的第一导向管403，使得可以将焊丝导向至矫直涨紧机构2，第一导向管403与支撑杆402的面对位置可以通过紧固螺母进行调节，使得可以根据放卷机构1与矫直涨紧机构2之间的高度差调节第一导向管403的倾斜角度，第一导向管403靠近放卷机构1的一端铰接有第二导向管404，第一导向管403与第二导向管404的铰接处设置有牵引辊405，牵引辊405至少设置两个，焊丝通过牵引辊405进行牵引和固定，第二导向管404靠近放卷机构1的一端设置有喇叭口406，喇叭口406用于放置焊丝与第二导向管404之间出现摩擦导致焊丝断裂。

通过上述技术方案，因为放卷辊101具有一定的宽度，在进行放卷时，进入矫直涨紧机构2内部的焊丝的方向一直在发生较大角度的变化，长时间使用可能会导致焊丝断裂，而本发明通过设置支撑调节机构4，一方面，可以对放卷辊101至矫直涨紧机构2这一段的焊丝进行支撑，减少因为重力而产生的牵引力，另一方面，可以减小焊丝在进入矫直涨紧机构2时的位移角度，保证焊丝的正常放卷。

支撑杆402包括固定座4021、第一固定卡槽4022、旋转杆4023、十字固定槽4024、滑动杆4025、第二固定卡槽4026和固定磁铁4027；

伸缩杆401一端上方设置有固定座4021，固定座4021上设置有若干个第一固定卡槽4022，固定座4021内部插接有旋转杆4023，旋转杆4023底端内部开设有十字固定槽4024，旋转杆4023底部通过十字固定槽4024滑动安装有滑动杆4025，滑动杆4025底端设置有若干个第二固定卡槽4026，滑动杆4025顶端和旋转杆4023中部均设置有固定磁铁4027，旋转杆4023通过固定磁铁4027对滑动杆4025进行固定。

通过上述技术方案，可以利用滑动杆4025上的第二固定卡槽4026和固定座4021上的第一固定卡槽4022对旋转杆4023的位置进行固定，使得根据需求对旋转杆4023进行旋转之后，可以对其位置进行固定，并且整个调节的过程方便快捷。

本发明的工作原理是：在使用时，首先，调节伸缩杆401，并利用支撑杆402调节第一导向管403的倾斜角度以及导向方向，将放卷辊101上的焊丝一端通过喇叭口406穿入第二导向管404中，并被牵引辊405对焊丝进行夹持，然后通过第一导向管403的一端导出，进入矫直涨紧机构2中，利用支撑调节机构4对焊丝进行支撑调节时，由于放卷辊101具有一定的宽度，而焊丝进入矫直涨紧机构2内部的位置是一定的，此时，通过第二导向管404的摆动，可以减小因为放卷辊101的宽度导致焊丝摆动幅度过大的问题，可以减小焊丝在放卷过程中的摆动幅度，避免焊丝发生断裂的情况，并且，可以根据支撑杆402对第一导向管403的方向进行调节，可以根据实际需要自适应调节；

当焊丝进入矫直涨紧机构2内部时，首先穿过第一限位轮2021和第二限位轮2022，然后在两个缠绕涨紧轮203之间来回缠绕，最后通过导向轮206进入矫直机构207，在矫直机构207的作用下，焊丝被矫直，然后通过导入轮301进入缠绕机构3，当焊丝在矫直涨紧机构2内部出现松散情况时，利用调节气缸205对其中一个缠绕涨紧轮203的位置进行调节，使得焊丝涨紧，并且，该调节的信号会被传输至放卷机构1，使得放卷机构1的放卷速度变慢；

在进入缠绕机构3前，首先，需要利用夹持机构302对焊丝进行夹持，此时焊丝的一端被夹持成Z字型，然后利用机械手对焊丝的一端进行夹持，将焊丝的一端送往焊丝盘306的插接槽3061位置处，将焊丝的一端插入插接槽3061中，然后将焊丝卡接在固定槽3062中，此时，利用驱动电机带动旋转柱304转动，使得旋转柱304带动焊丝盘306转动，利用焊丝盘306对焊丝进行缠绕，当焊丝盘306上的焊丝缠绕完成之后，再次利用夹持机构302对焊丝进行夹持，然后通过截断剪303对焊丝进行截断，此时，再次利用机械手将焊丝另一端转移至焊丝盘306位置处，将焊丝的另一端插入折弯槽3063中，此时，利用折弯钳3010对穿过折弯槽3063的焊丝进行夹持，利用旋转气缸309旋转，即可穿入折弯槽3063中的焊丝进行折弯，使得焊丝固定在焊丝盘306上；

当焊丝盘306完全缠绕焊丝之后，利用伸缩气缸3081将整个旋转柱304连通焊丝盘306一同向后转移，然后利用固定气缸3051伸长，驱动驱动座3052对L型固定杆3054的一端进行驱动，使得L型固定杆3054解除对焊丝盘306的固定，并利用退回气缸307将整个固定装置305退回，此时，焊丝盘306底端会有气缸伸出，对焊丝盘306进行承接，然后利用微调气缸3082调节旋转柱304的位置，使得旋转柱304与焊丝盘306之间分离，利用微调气缸3082进行调节，使得气缸的行程更短，整个设计结构更加的紧凑；

然后伸出的气缸在收回，将缠绕焊丝的焊丝盘306通过通道送出；

然后再装上新的焊丝盘306，再次利用固定装置305对其进行固定，再利用伸缩气缸3081将焊丝盘306送回原位，再利用机械手将夹持机构302夹持的焊丝的一端插入插接槽3061中，重复上述操作，接口实现自动化的对焊丝进行缠绕，节约了人力，并且，自动化程度更高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：包括放卷机构（1）、矫直涨紧机构（2）和缠绕机构（3），所述放卷机构（1）、矫直涨紧机构（2）和缠绕机构（3）依次排列，所述放卷机构（1）包括放卷辊（101），所述放卷辊（101）上的焊丝通过矫直涨紧机构（2）进行矫直和涨紧，所述缠绕机构（3）将矫直和涨紧后的焊丝缠绕在焊丝盘（306）上；

所述矫直涨紧机构（2）包括进丝窗（201）、限位机构（202）、缠绕涨紧轮（203）、调节杆（204）、调节气缸（205）、导向轮（206）和矫直机构（207）；

所述进丝窗（201）开设在靠近放卷机构（1）一侧，通过进丝窗（201）进入矫直涨紧机构（2）中的焊丝穿过限位机构（202），所述限位机构（202）一侧设置有上下排列的缠绕涨紧轮（203），所述焊丝在缠绕涨紧轮（203）之间来回缠绕，下方的所述缠绕涨紧轮（203）上安装有调节杆（204），所述调节杆（204）的中部限位处理，所述调节杆（204）的另一端设置有调节气缸（205），所述缠绕涨紧轮（203）缠绕之后的焊丝通过导向轮（206）输送至矫直机构（207）进行矫直，矫直后的焊丝输送至缠绕机构（3）进行缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述限位机构（202）包括第一限位轮（2021）、第二限位轮（2022）、夹持柱（2023）、活动柱（2024）和夹持气缸（2025）；

所述第一限位轮（2021）和第二限位轮（2022）均设置有两个，两个所述第一限位轮（2021）并列设置且之间设置有间隙，两个所述第二限位轮（2022）并列设置且之间设置有间隙，所述第一限位轮（2021）横向设置，所述第二限位轮（2022）纵向设置，两个所述第一限位轮（2021）与两个所述第二限位轮（2022）之间的间隙形成焊丝输送通道，所述第一限位轮（2021）一侧设置有夹持柱（2023）和活动柱（2024），所述夹持柱（2023）与活动柱（2024）之间设置有间隙，所述活动柱（2024）一端设置有夹持气缸（2025）。

3.根据权利要求2所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述矫直机构（207）包括矫直板（2071）、固定矫直轮（2072）和调节矫直轮（2073）；

所述矫直板（2071）设置有至少两个，若干个矫直板（2071）之间呈横竖交替设置，所述矫直板（2071）上设置有固定矫直轮（2072），所述固定矫直轮（2072）一侧滑动设置有调节矫直轮（2073）。

4.根据权利要求1所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述缠绕机构（3）包括导入轮（301）、夹持机构（302）、截断剪（303）、旋转柱（304）、固定装置（305）、焊丝盘（306）、退回气缸（307）、动作更换机构（308）、旋转气缸（309）和折弯钳（3010）；

所述矫直涨紧机构（2）输出的焊丝通过导入轮（301）进入缠绕机构（3），所述导入轮（301）一端设置有夹持机构（302），所述夹持机构（302）一侧设置有截断剪（303），所述旋转柱（304）一端通过固定装置（305）固定安装有焊丝盘（306），所述焊丝盘（306）与导入轮（301）位于同一竖直平面，所述夹持机构（302）和截断剪（303）位于焊丝盘（306）与导入轮（301）之间，所述固定装置（305）上设置有退回气缸（307），所述旋转柱（304）一侧设置有动作更换机构（308），所述焊丝盘（306）上方还设置有旋转气缸（309），所述旋转气缸（309）一端设置有折弯钳（3010）。

5.根据权利要求4所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述固定装置（305）包括固定气缸（3051）、驱动座（3052）、轴承（3053）、L型固定杆（3054）和驱动杆（3055）；

所述固定气缸（3051）一端设置有驱动座（3052），所述驱动座（3052）与L型固定杆（3054）的一端通过轴承（3053）转动连接，所述L型固定杆（3054）靠近驱动座（3052）的一端设置有驱动杆（3055）。

6.根据权利要求5所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述夹持机构（302）包括夹持钳（3021）、上夹持块（3022）和下夹持块（3023）；

所述夹持钳（3021）的上端设置有上夹持块（3022），所述夹持钳（3021）的下端设置有下夹持块（3023），当所述夹持钳（3021）对焊丝进行夹持时，所述上夹持块（3022）和下夹持块（3023）将焊丝夹持成“Z”字型；

所述焊丝盘（306）上开设有插接槽（3061），所述插接槽（3061）一侧设置有固定槽（3062），所述焊丝盘（306）上还开设有折弯槽（3063）。

7.根据权利要求6所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述动作更换机构（308）包括伸缩气缸（3081）、微调气缸（3082）、连接板（3083）、滑动柱（3084）和滑动轮（3085）；

所述旋转柱（304）一侧设置有伸缩气缸（3081），所述伸缩气缸（3081）与旋转柱（304）之间通过连接板（3083）连接，所述伸缩气缸（3081）上还设置有微调气缸（3082），所述微调气缸（3082）也通过连接板（3083）与旋转柱（304）连接，所述连接板（3083）在滑动柱（3084）上来回滑动，所述连接板（3083）与滑动柱（3084）之间设置有用于减小摩擦力的滑动轮（3085）。

8.根据权利要求1所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述矫直涨紧机构（2）与放卷机构（1）之间设置有支撑调节机构（4）；

所述支撑调节机构（4）包括伸缩杆（401）、支撑杆（402）、第一导向管（403）、第二导向管（404）、牵引辊（405）和喇叭口（406）；

所述伸缩杆（401）固定安装在矫直涨紧机构（2）一侧，所述伸缩杆（401）一端设置有支撑杆（402），所述支撑杆（402）顶端铰接安装有朝向矫直涨紧机构（2）的第一导向管（403），所述第一导向管（403）与支撑杆（402）的面对位置可以通过紧固螺母进行调节，所述第一导向管（403）靠近放卷机构（1）的一端铰接有第二导向管（404），所述第一导向管（403）与第二导向管（404）的铰接处设置有牵引辊（405），所述牵引辊（405）至少设置两个，所述第二导向管（404）靠近放卷机构（1）的一端设置有喇叭口（406）。

9.根据权利要求8所述的一种附带导向机构的全自动焊丝缠绕机，其特征在于：所述支撑杆（402）包括固定座（4021）、第一固定卡槽（4022）、旋转杆（4023）、十字固定槽（4024）、滑动杆（4025）、第二固定卡槽（4026）和固定磁铁（4027）；

所述伸缩杆（401）一端上方设置有固定座（4021），所述固定座（4021）上设置有若干个第一固定卡槽（4022），所述固定座（4021）内部插接有旋转杆（4023），所述旋转杆（4023）底端内部开设有十字固定槽（4024），所述旋转杆（4023）底部通过十字固定槽（4024）滑动安装有滑动杆（4025），所述滑动杆（4025）底端设置有若干个第二固定卡槽（4026），所述滑动杆（4025）顶端和旋转杆（4023）中部均设置有固定磁铁（4027），所述旋转杆（4023）通过固定磁铁（4027）对滑动杆（4025）进行固定。

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