CN112758767A - 一种电缆线的收卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电缆线的收卷机构，属于电缆线处理技术领域。一种电缆线的收卷机构，包括机架，机架上转动设置有放卷辊，收卷截断机构包括绕卷壳体、转动轴、第一驱动电机、第一推杆电机、第一推板、第二推杆电机、第三推杆电机、移动架、机械手、第二推板、绕卷壳体固定在机架上，绕卷壳体上部开设有供电缆线伸入的开口，绕卷壳体中部开设有通孔一，第一驱动电机固定在机架上，转动轴固定在第一驱动电机的输出轴上且转动轴穿过绕卷壳体的通孔一。本发明具有电缆线处理效率高、成本低的优点。

Description

一种电缆线的收卷机构

技术领域

本发明属于电缆线处理技术领域，特别是一种电缆线的收卷机构。

背景技术

电缆线的分割是及其必要的，根据不同的适用场合，电缆线需要的长度也不同，需要预先进行切断并绕卷，方便工作时进行使用，但是一般将电缆线根据客户需求切断后，然后将切断后的电缆线整理，然后通过绕卷设备进行绕卷，中间步骤长，使用设备多，需要的工人数量多，降低了电缆线处理效率，同时增加了成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电缆线的收卷机构，解决电缆线处理效率低、成本高的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种电缆线的收卷机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有放卷辊，所述的收卷截断机构包括绕卷壳体、转动轴、第一驱动电机、第一推杆电机、第一推板、第二推杆电机、第三推杆电机、移动架、机械手、第二推板、所述的绕卷壳体固定在机架上，绕卷壳体上部开设有供电缆线伸入的开口，所述的绕卷壳体中部开设有通孔一，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的转动轴固定在第一驱动电机的输出轴上且转动轴穿过绕卷壳体的通孔一，所述的转动轴上设置有能够转动且能够在转动轴上移动的套筒，所述的第一推板固定在套筒上，所述的第一推杆电机固定在机架上，第一推杆电机的推杆与套筒固定相连，所述的第二推杆电机固定在机架上，所述的移动架固定在第二推杆电机的推杆上，所述的移动架上转动设置有转动架，所述的机械手固定在转动架上，所述的机械手上具有若干能够平移的爪臂，在机械手的爪臂靠近转动轴的周向表面后，爪臂与转动轴之间具有供电缆线伸入的间隙，所述的爪臂上固定有沿着爪臂外表面设置的气囊，所述的转动架上固定有气泵，气泵通过气管与气囊相连，气管上具有支管，支管上固定有电磁阀，所述的第三推杆电机固定在转动架上，所述的第二推板固定在第三推杆电机的推杆上，所述第二推板中部开设有通孔二，所述的转动转动轴端部具有能够穿入通孔二的插入部，所述的机架上设置有用于将绕卷后电缆线送入输送带的转移组件，所述的机架上固定有引导槽，所述的机架上固定有用于切断引导槽内电缆线的切断装置。

在上述电缆线的收卷机构中，所述的绕卷壳体上铰接有中空的摆动管，摆动管位于绕卷壳体的开口一侧，摆动管下端转动设置有能够抵靠在转动轴上辅助轮，所述的摆动管下端固定有第一导向板。

在上述电缆线的收卷机构中，所述的转移组件包括第二驱动电机、转动支架，所述的第二驱动电机固定在机架上，转动支架固定在第二驱动电机的输出轴上，转动支架上具有若干固定臂，固定臂上固定有收线夹块，收线夹块上具有倾斜设置在夹口。

在上述电缆线的收卷机构中，所述的收线夹块的夹口处具有弧形导面。

在上述电缆线的收卷机构中，所述的收线夹块上铰接有第一夹板和第二夹板，第一夹板、第二夹板一端分别通过弹簧一、弹簧二与收线夹块相连，第一夹板和第二夹板形成喇叭口。

在上述电缆线的收卷机构中，所述的引导槽上具有刻度线。

在上述电缆线的收卷机构中，所述的引导槽上开设有刀槽。

在上述电缆线的收卷机构中，所述的绕卷壳体的开口处转动设置有辅助辊筒。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明能够根据客户的需求，切割任意长度的电缆，并将电缆进行绕卷。然后将收卷后的电缆线进行下料处理，保证绕卷后的电缆线不松散。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中转移组件启用后的示意图。

图3是本发明中绕卷壳体的示意图。

图4是本发明中第二推板的示意图。

图5是本发明中收线夹块的示意图。

图中，1、放卷辊；2、计量轮；3、压杆；4、压簧；5、通道；6、输送带；7、绕卷壳体；7a、开口；7b、通孔一；8、转动轴；9、第一驱动电机；10、第一推杆电机；11、第一推板；12、第二推杆电机；13、第三推杆电机；14、移动架；15、机械手；15a、爪臂；16、第二推板；16a、通孔二；16b、穿过槽；17、套筒；18、转动架；19、间隙；20、气囊；21、气泵；22、气管；22a、支管；23、电磁阀；24、压轮；25、摆动管；26、辅助轮；27、第一导向板；28、第二驱动电机；29、转动支架；30、收线夹块；30a、夹口；30b、弧形导面；31、第一夹板；32、第二夹板；33、弹簧一；34、弹簧二；35、第四推杆电机；36、刀架；37、切割刀；38、辅助辊筒；39、引导槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，一种电缆线的分切收卷装置，包括机架，机架上转动设置有放卷辊1，机架上设置有用于计量输入电缆线长度的计量结构，计量结构包括通过自身转动圈数计量电缆线长度的计量轮2和压轮24，机架上滑动设置有压杆3，压轮24转动设置在压轮24上，压杆3通过压簧4与机架连接，计量轮2和压轮24之间形成供电缆线通过的通道5，机架上设置有能够将电缆线收卷并截断的收卷截断机构，机架上设置有用于输出收卷后电缆线的输送带6。

本发明的工作原理：将待切割的电缆卷设置在放卷辊1上，然后将电线线的一端穿过计量结构的计量轮2和压轮24之间，通过计量结构计算电缆线的输入长度，在电缆线进入收卷截断机构后，电缆线根据客户的需求进行截断并收卷，最后将收卷后的电缆卷送入输送带6输出。

计量轮2连接有转数计算装置，通过该装置能够直接计算出计量轮2转动的圈数，从而准确的计算出输入的电缆线长度。转数计算装置为现有技术。

本发明能够根据客户的需求，切割任意长度的电缆，并将电缆进行绕卷。

具体地，收卷截断机构包括绕卷壳体7、转动轴8、第一驱动电机9、第一推杆电机10、第一推板11、第二推杆电机12、第三推杆电机13、移动架14、机械手15、第二推板16、绕卷壳体7固定在机架上，绕卷壳体7上部开设有供电缆线伸入的开口7a，绕卷壳体7中部开设有通孔一7b，第一驱动电机9固定在机架上，转动轴8固定在第一驱动电机9的输出轴上且转动轴8穿过绕卷壳体7的通孔一7b，转动轴8上设置有能够转动且能够在转动轴8上移动的套筒17，第一推板11固定在套筒17上，第一推杆电机10固定在机架上，第一推杆电机10的推杆与套筒17固定相连，第二推杆电机12固定在机架上，移动架14固定在第二推杆电机12的推杆上，移动架14上转动设置有转动架18，机械手15固定在转动架18上，机械手15上具有若干能够平移的爪臂15a，在机械手15的爪臂15a靠近转动轴8的周向表面后，爪臂15a与转动轴8之间具有供电缆线伸入的间隙19，爪臂15a上固定有沿着爪臂15a外表面设置的气囊20，转动架18上固定有气泵21，气泵21通过气管22与气囊20相连，气管22上具有支管22a，支管22a上固定有电磁阀23，第三推杆电机13固定在转动架18上，第二推板16固定在第三推杆电机13的推杆上，转动轴8端部具有能够穿入通孔二的插入部，机架上设置有用于将绕卷后电缆线送入输送带6的转移组件，机架上固定有引导槽39，机架上固定有用于切断引导槽39内电缆线的切断装置。

本机构的原理：电缆线从引导槽39进入，然后从绕卷壳体7的开口7a进入，在电缆线被送入后，电线会从爪臂15a与转动轴8之间的间隙19进入，然后机械爪将爪臂15a贴合在转轴上将电缆线固定，而此时，爪臂15a上的气囊20在气泵21的作用下充气，然后第一驱动电机9启动，带动转动轴8转动，转动架18、机械手15也同步与转动轴8转动，电缆线被快速的绕卷，在绕设到预设长度后，转动轴8停止转动，通过切断装置将电缆线切断后转动轴8继续进行收卷，此时，电磁阀23打开，将气囊20内的气体放出，绕卷在爪臂15a上的电缆线变得松弛，同时启动第二推杆电机12和第三推杆电机13，使第二推板16保持不动，继续阻挡绕卷后的电缆线，然后第二推杆电机12带动移动架14移动，使机械手15的抓臂从绕卷后的电缆线处抽出，在爪臂15a完全脱离后，第二推杆电机12、第三推杆电机13带动移动架14、第二推板16远离绕卷壳体7，然后第一推杆电机10启动，带动第一推板11移动，第一推板11推动绕卷后的电缆线从转动轴8上脱离，进入到转移组件上，通过转移组件将电缆线送入输送带6上，避免电缆线散开。

本机构能够快速的根据客户需求，对电缆线切割收卷，效率高，大大的降低了人工数量。

具体的，第二推板16上具有若干供爪臂15a穿过的穿过槽16a。

具体地，绕卷壳体7上铰接有中空的摆动管25，摆动管25位于绕卷壳体7的开口7a一侧，摆动管25下端转动设置有能够抵靠在转动轴8上辅助轮26，摆动管25下端固定有第一导向板27。电缆线能够从该摆动管25内穿入，电缆线的一端通过第一导向板27能够保证电缆线进入转动轴8与爪臂15a之间的间隙19内，使电缆线的一端被固定。

具体地，转移组件包括第二驱动电机28、转动支架29，第二驱动电机28固定在机架上，转动支架29固定在第二驱动电机28的输出轴上，转动支架29上具有若干固定臂，固定臂上固定有收线夹块30，收线夹块30上具有倾斜设置在夹口30a。在需要转移绕卷后的电缆线时，第二驱动电机28启动，带动转动支架29转动，绕卷后的电缆线被送入收卷夹块的夹口30a内，通过夹口30a能够避免电缆线直接掉落在输送带6上而松开。该收线夹块30处于最高处使，其夹口30a为倾斜向上，在收卷电缆线推入该夹口30a后，电缆线能够自动滑入夹口30a内部，通过该夹口30a避免绕卷的电缆线松开，而该收线夹块30处于最低处时，其夹口30a倾斜向下，电缆线能够自动从该夹口30a内滑落，掉落在输送带6上。

具体地，收线夹块30的夹口30a处具有弧形导面30b。该弧形导面30b能够有效避免电缆线在转移过程中划伤。

具体地，收线夹块30上铰接有第一夹板31和第二夹板32，第一夹板31、第二夹板32一端分别通过弹簧一33、弹簧二34与收线夹块30相连，第一夹板31和第二夹板32形成喇叭口。通过第一夹板31和第二夹板32能够避免绕卷的电缆线圈数太少二松散开。

具体地，引导槽39上具有刻度线。在使用时，能够在第一塞入电缆线时，方便电缆线的送入，使其一开始就能保证精准的长度。

具体地，引导槽39上开设有刀槽。

具体地，切断装置包括第四推杆电机35、刀架36和切割刀37，第四推杆电机35固定在机架上，刀架36固定在第四推杆电机35的推杆上，切割刀37固定在刀架36上。第四推杆电机35启动，带动刀架36以及切割刀37移动，通过切割刀37对电缆线进行切断。

具体地，绕卷壳体7的开口7a处转动设置有辅助辊筒38。能够避免电缆线划伤。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种电缆线的收卷机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有放卷辊，所述的收卷截断机构包括绕卷壳体、转动轴、第一驱动电机、第一推杆电机、第一推板、第二推杆电机、第三推杆电机、移动架、机械手、第二推板、所述的绕卷壳体固定在机架上，绕卷壳体上部开设有供电缆线伸入的开口，所述的绕卷壳体中部开设有通孔一，所述的第一驱动电机固定在机架上，所述的转动轴固定在第一驱动电机的输出轴上且转动轴穿过绕卷壳体的通孔一，所述的转动轴上设置有能够转动且能够在转动轴上移动的套筒，所述的第一推板固定在套筒上，所述的第一推杆电机固定在机架上，第一推杆电机的推杆与套筒固定相连，所述的第二推杆电机固定在机架上，所述的移动架固定在第二推杆电机的推杆上，所述的移动架上转动设置有转动架，所述的机械手固定在转动架上，所述的机械手上具有若干能够平移的爪臂，在机械手的爪臂靠近转动轴的周向表面后，爪臂与转动轴之间具有供电缆线伸入的间隙，所述的爪臂上固定有沿着爪臂外表面设置的气囊，所述的转动架上固定有气泵，气泵通过气管与气囊相连，气管上具有支管，支管上固定有电磁阀，所述的第三推杆电机固定在转动架上，所述的第二推板固定在第三推杆电机的推杆上，所述第二推板中部开设有通孔二，所述的转动转动轴端部具有能够穿入通孔二的插入部，所述的机架上设置有用于将绕卷后电缆线送入输送带的转移组件。

2.根据权利要求1所述的电缆线的收卷机构，其特征在于，所述的绕卷壳体上铰接有中空的摆动管，摆动管位于绕卷壳体的开口一侧，摆动管下端转动设置有能够抵靠在转动轴上辅助轮，所述的摆动管下端固定有第一导向板。

3.根据权利要求1所述的电缆线的收卷机构，其特征在于，所述的转移组件包括第二驱动电机、转动支架，所述的第二驱动电机固定在机架上，转动支架固定在第二驱动电机的输出轴上，转动支架上具有若干固定臂，固定臂上固定有收线夹块，收线夹块上具有倾斜设置在夹口。

4.根据权利要求1所述的电缆线的收卷机构，其特征在于，所述的收线夹块的夹口处具有弧形导面。

5.根据权利要求1所述的电缆线的收卷机构，其特征在于，所述的收线夹块上铰接有第一夹板和第二夹板，第一夹板、第二夹板一端分别通过弹簧一、弹簧二与收线夹块相连，第一夹板和第二夹板形成喇叭口。

6.根据权利要求1所述的电缆线的收卷机构，其特征在于，所述的绕卷壳体的开口处转动设置有辅助辊筒。

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