CN218114659U - 一种包装带收卷机及包装带导入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装带收卷机及包装带导入机构，涉及收卷机技术领域，所述包装带导入机构包括固定于机架上的安装座，所述安装座上设有第六驱动源、丝杆、推杆，所述第六驱动源驱动丝杆旋转，丝杆通过驱动块驱动推杆运动，推杆与导轨机构铰接并且驱动导轨机构在导轨杆上往复运动，所述导轨机构上设有导向轮、压带驱动源、导带口。本实用新型通过第六伺服电机驱动丝杆旋转，驱动块在丝杆上往复运动，驱动块运动会驱动推杆往复运动，结构简单、制造成本低。

Description

一种包装带收卷机及包装带导入机构

技术领域

本实用新型涉及收卷机技术领域，具体地说涉及一种包装带收卷机及包装带导入机构。

背景技术

现有技术中类似的包装带收卷机已由下列专利文献予以披露。

中国实用新型专利说明书CN 204297741 U(2015年04月29日公布)披露了一种包装带收卷机，包括一个机箱，所述的机箱上设有一个卷芯上料装置，还包括一个夹持卷芯的夹持装置，所述的夹持装置还包括一个维持卷芯转动的卷芯转动结构，还包括一个引导机械手，所述的引导机械手一端连接一个控制机械手运动的导杆。该包装带收卷机造价成本低，收卷断面更平稳，操作更简单；包装带的末端钉在包装带盘卷上，在搬运过程中整个包装带盘卷不会散开。

但是，上述披露的包装带收卷机是通过传动系来驱动导杆做往复运动的，其结构复杂、制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装带收卷机及包装带导入机构，以克服现有技术中的包装带收卷机是通过传动系来驱动导杆做往复运动的，其存在结构复杂、制造成本高的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型的包装带导入机构包括固定于机架上的安装座，所述安装座上设有第六驱动源、丝杆、推杆，所述第六驱动源驱动丝杆旋转，丝杆通过驱动块驱动推杆运动，推杆与导轨机构铰接并且驱动导轨机构在导轨杆上往复运动，所述导轨机构上设有导向轮、压带驱动源、导带口。

其中，所述导轨杆固定于机架上。

其中，所述第六驱动源为第六伺服电机。

其中，所述压带驱动源为压带气缸。

本实用新型的包装带收卷机，包括机架，所述机架上设有将筒套输送至筒套口的输送机构；所述第一推送机构将筒套推送于筒套夹持机构上，所述筒套夹持机构将筒套夹持至筒芯套口位置，待第二推送机构将筒芯套机构推送于筒套中时，筒芯套机构中的涨紧机构将涨紧筒套，张力机构将包装带输送至包装带导入机构上，包装带导入机构将包装带输送至筒套中，涨紧机构中的压紧机构将包装带压紧于筒套中，待筒芯套机构旋转时，包装带卷绕于筒套上，所述包装带卷绕完毕后由熔断机构切断；所述包装带导入机构包括固定于机架上的安装座，所述安装座上设有第六驱动源、丝杆、推杆，所述第六驱动源驱动丝杆旋转，丝杆通过驱动块驱动推杆运动，推杆与导轨机构铰接并且驱动导轨机构在导轨杆上往复运动，所述导轨机构上设有导向轮、压带驱动源、导带口。

其中，所述导轨杆固定于机架上。

其中，所述第六驱动源为第六伺服电机。

其中，所述压带驱动源为压带气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过第六伺服电机驱动丝杆旋转，驱动块在丝杆上往复运动，驱动块运动会驱动推杆往复运动，结构简单、制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型包装带收卷机的立体结构示意图；

图2是本实用新型包装带收卷机的第一局部立体结构示意图；

图3是本实用新型包装带收卷机的第二局部立体结构示意图；

图4是本实用新型第一推送机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型包装带导入机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型筒套夹持机构的第一立体结构示意图；

图7是本实用新型筒套夹持机构的第二立体结构示意图；

图8是本实用新型角度调节机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型第二推送机构的立体结构示意图；

图10是本实用新型筒芯套机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型压紧机构的立体结构示意图；

图12是本实用新型涨紧机构的立体结构示意图；

图13是本实用新型涨紧机构去除拉簧的立体结构示意图；

图14是本实用新型包装带收卷机筒芯套机构中放入筒套的立体结构示意图；

图15是本实用新型包装带收卷机使用状态结构示意图；

图16是本实用新型包装带收卷机使用状态的第一剖视结构示意图；

图17是本实用新型包装带收卷机使用状态的第二剖视结构示意图；

图18是本实用新型包装带收卷机使用状态的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实施例的包装带收卷机如图1～18所示，包括机架1，所述机架上设有将筒套2输送至筒套口3的输送机构4，所述输送机构包括一倾斜过道5以及与倾斜过道相通的落道6，筒套口连通落道，筒套口上设有两根接杆7、8，筒套依次放置于倾斜过道上，受重力影响，筒套会自行从倾斜过道滚落至落道，再由落道滚落至筒套口，筒套口上的两根接杆正好接住筒套。所述第一推送机构9将筒套推送于筒套夹持机构10上，第一推送机构位于机架上并位于筒套口后部，第一推送机构包括固定于机架内部的支撑板11，支撑板上设有第七气缸12，第七气缸上设有圆形推板13，第七气缸推动圆形推板，圆形推板推动筒套至筒套夹持机构上，推送完毕后，第七气缸推动圆形推板回退，新的筒套再次滚落至筒套口。

本实施例的筒套夹持机构包括设于机架内部的第一气缸14，所述第一气缸铰接固定板15，所述固定板固定转动轴16，转动轴通过轴承穿设机架与摆臂17连接，转动轴通过轴承穿设支撑块18，支撑块固定于机架上，第一气缸驱动转动轴往复转动，转动轴传动摆臂往复转动，摆臂上设有夹持组件19。所述夹持组件包括基板20，摆臂与基板连接，所述基板上设有阔型手指气缸21，所述阔型手指气缸分别驱动上夹持机构22、下夹持机构23张开或夹紧，上夹持机构或者下夹持机构包括弧形块24，弧形块上设有两夹杆25、26。所述夹持组件还包括左气缸27、右气缸28，左气缸、右气缸分别设于基板左右两侧，左气缸、右气缸上分别设有锥形橡胶套29，所述第一推送机构将筒套推送于筒套夹持机构上时，所述左气缸、右气缸对筒套进行阻挡以限定其推送距离。为了保证筒套夹持机构将筒套夹持至筒芯套口30位置时的平稳性，所述支撑块上铰接有平衡杆31，所述平衡杆铰接有连接板32，所述连接板固定于夹持组件上。圆形推板推动筒套沿着两根接杆向夹持组件接近，当接近至合适夹持距离后，左气缸、右气缸推动锥形橡胶套从而对筒套进行阻挡以限定其推送距离。之后左气缸、右气缸缩回锥形橡胶套，阔型手指气缸分别驱动上夹持机构、下夹持机构对筒套进行夹紧。第一气缸驱动转动轴转动，转动轴传动摆臂转动，从而实现筒套夹持机构将筒套夹持至筒芯套口相对位置。

接下来第二推送机构33将筒芯套机构34从筒芯套口推送于筒套中，筒芯套机构推送于筒套中时，所述左气缸、右气缸对筒套进行阻挡以限定其推送距离，之后阔型手指气缸分别驱动上夹持机构、下夹持机构对筒套进行张开，第一气缸驱动转动轴转动，转动轴传动摆臂转动，从而实现筒套夹持机构回退至筒套口的相对位置。所述第二推送机构包括设于机架内部的支撑座35，第三气缸36、滑杆37设于支撑座上，所述第三气缸驱动滑块在滑杆上往复运动，所述滑块上设有方板38，方板上设有筒芯套机构。所述筒芯套机构包括设于方板上的第四电机39、第一轴承座40、第二轴承座41，主轴42设于第一轴承座、第二轴承座中，第四电机通过同步带43与主轴上的同步带轮44连接，第四电机驱动主轴旋转，主轴上设有涨紧机构45。筒芯套机构中的涨紧机构将涨紧筒套，具体说来，所述涨紧机构包括固定于主轴上的第一涨紧轮46、第三涨紧轮47，以及活动设于主轴上的第二涨紧轮48、第四涨紧轮49，所述第三涨紧轮上设有第五气缸50，第二涨紧轮上的连接杆51穿过第三涨紧轮与第四涨紧轮连接。第一涨紧轮上具有第一斜角52，第二涨紧轮上具有第二斜角99，第一斜角和第二斜角上环绕有一圈第一拉簧53，第三涨紧轮上具有第三斜角54，第四涨紧轮上具有第四斜角55，第三斜角和第四斜角上环绕有一圈第二拉簧56。第五气缸驱动第二涨紧轮往第一涨紧轮方向挤压，位于第二涨紧轮和第一涨紧轮之间的第一拉簧受挤压后外凸顶于筒套内壁57，第二涨紧轮通过连接杆拉动第四涨紧轮往第三涨紧轮方向挤压，位于第三涨紧轮和第四涨紧轮之间的第二拉簧受挤压后外凸顶于筒套内壁，因此可以对多种不同长度大小的筒套进行涨紧。涨紧机构中的压紧机构58进一步的将包装带压紧于筒套中，所述压紧机构包括通过横板59固定于第一涨紧轮上的两第六气缸60、61，所述第六气缸连接有连接片62，连接片连接有压杆，压杆穿设第一涨紧轮，压杆连接有压片63，当涨紧机构将涨紧筒套时，所述压片将包装带压紧于筒套上，第六气缸推动连接片运动，连接片推动压杆运动，压杆推动压片运动。当包装带卷绕于筒套上时，压片与包装带和筒套的接触面积始终很小，这有利于包装带卷绕完毕后压片的抽离。

本实施例的张力机构98将包装带64输送至包装带导入机构65上，所述张力机构包括固定于机架上的张力架66，所述张力架上设有第一导带杆67、具有编码器的计米轮68、减速轮机构69、第二导带杆70、接近开关71，按压轮上设有重量块100，重量块的重量作用于按压轮上，使得按压轮72将包装带压于计米轮上，以便计米轮通过转动的转数从而准确计算包装带通过的米数，包装带依次通过第一导带杆、计米轮、减速轮、第二导带杆。所述减速轮机构包括导杆73，位于导杆上的第三弹簧74以及具有减速轮75的导块76。本实施例所述按压轮上设有手提柄，当无需按压轮压包装带时，通过手提柄提起即可。所述第一导带杆设有三根，呈上中下排布，用于备用。

本实施例的包装带导入机构将由张力机构输送来的包装带输送至筒套中，具体说来，所述包装带导入机构包括固定于机架内的安装座77，安装座上设有第六伺服电机78、丝杆79、推杆80，所述第六伺服电机驱动丝杆旋转，丝杆旋转时，驱动块81在丝杆上往复运动，丝杆另一端固定有推杆，驱动块运动会驱动推杆运动，推杆与导轨机构铰接从而使得导轨机构受重力影响倚靠在导轨杆上并且推杆会驱动导轨机构83在导轨杆99上往复运动，导轨杆固定于机架上。所述导轨机构上设有导向轮84、压带气缸85、导带口86。第二导带杆上的包装带依次再从导向轮、导轨机构、导带口通过，从导带口输送过来的包装带被压片压紧于筒套上，待筒芯套机构旋转时，第六伺服电机驱动导轨机构往复运动，包装带便一圈圈卷绕于筒套上。通过控制系统调节第六伺服电机的转速以及丝杆等各部件的配合从而满足不同宽度的包装带卷绕需求。

当包装带在筒套上卷绕完毕后，筒芯套机构的转速停止，而张力机构输送来的包装带还是处于正常的输送速度，从而会导致包装带在张力机构阶段处于松垮的状态。筒芯套机构中的涨紧机构不再对筒套涨紧，即第五气缸驱动第二涨紧轮往第一涨紧轮相反方向运动，位于第二涨紧轮和第一涨紧轮之间的第一拉簧不再受挤压，第二涨紧轮通过连接杆将第四涨紧轮往第三涨紧轮相反方向运动，位于第三涨紧轮和第四涨紧轮之间的第二拉簧不再受挤压。然后第二推送机构将筒芯套机构回退到筒芯套口中，由于筒芯套口的口径小于卷绕好的包装带筒套外径，因此包装带筒套会被阻挡在筒芯套口外并且压片受推力影响也会从包装带及筒套上抽离。受重力影响包装带筒套落入接料板87上，接料板、挡料板82与输送机构88连接，接料板底部设有角度调节机构89，角度调节机构包括设于机架上的竖板90，竖板上设有螺杆91，拧动螺杆，螺杆便会将接料板顶起，从而达到调节接料板角度的目的。同时第一气缸驱动转动轴转动，转动轴传动摆臂转动，从而实现筒套夹持机构将筒套再次夹持至筒芯套口相对位置，同时夹持过来的筒套还会进一步推动包装带筒套滚落至输送机构上并被挡料板挡住防止其落地，包装带将落于新的筒套上，第二推送机构将筒芯套机构再次从筒芯套口推送于筒套中，此时，所述左气缸、右气缸对筒套进行阻挡以限定其推送距离，涨紧机构涨紧筒套，压片将包装带压紧于筒套上。之后阔型手指气缸分别驱动上夹持机构、下夹持机构对筒套进行张开，第一气缸驱动转动轴转动，转动轴传动摆臂转动，从而实现筒套夹持机构回退至筒套口的相对位置。同时，熔断机构92切断包装带以分离包装带筒套。从而进行下一轮包装带卷绕于筒套上，筒芯套机构启动时，会向压带气缸发出信号，从而使得压带气缸轻压包装带，包装带受到轻压力的作用后，包装带通过包装带导入机构的速度也会放缓，从而保证在筒芯套机构转速低时，在包装带导入机构和筒芯套机构之间的这段包装带还是具有合理的张力，保障了一开始这段时间内包装带正常卷绕于筒套上。为了进一步使得张力机构阶段的包装带恢复合理的张力，筒芯套机构转速会突然变高，即筒芯套机构的转速比张力机构输送来的包装带更快，由于包装带由松状态突然变成拉紧状态，因此包装带受到拉力影响从而会拉动导块沿着导杆上移进行缓冲。为防止发生导块上移损坏的现象，导杆上的第三弹簧会给导块施加一个弹力进行缓解。当导块上移后，位于底部的接近开关会将信号反馈给包装带导入机构中的压带气缸，从而驱动压带气缸停止对包装带施加按压力。待筒芯套机构转速恢复至合理的转速后，导块受重力影响便会下移回落至导杆底部并与接近开关再次相对。上述熔断机构包括设于机架上的第十气缸93，第十气缸驱动加热后的刀片94切断包装带，刀片为电热刀片，即刀片内设有电热丝，刀片本身具有一定的温度，更加便于将包装带切断。输送机构包括输送带95、第四电机96，第四电机驱动输送带将包装带筒套送至打包箱处打包。

本实用新型使用时通过控制系统97控制各机构的运作，前方设备(为现有技术，不累述)输送过来的条状的包装带被依次导入第一导带杆、计米轮、减速轮、第二导带杆、导向轮、导轨机构、导带口。输送机构将筒套输送至筒套口，所述第一推送机构将筒套推送于筒套夹持机构上，筒套夹持机构将筒套夹持至筒芯套口相对位置，第二推送机构将筒芯套机构从筒芯套口推送于筒套中，此时导带口的包装带位于筒套上，涨紧机构涨紧筒套，压片将包装带压紧于筒套上，筒套夹持机构松开对筒套的夹持并回退至筒套口的相对位置。筒芯套机构旋转，包装带在筒套上卷绕完毕后，熔断机构切断包装带，输送带将包装带筒套送至打包箱处打包。

本实施例自动化程度高，包装带卷绕到筒套上更加稳定，并且本实施例结构更加简单，制造成本更低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种包装带导入机构，其特征在于：所述包装带导入机构包括固定于机架上的安装座，所述安装座上设有第六驱动源、丝杆、推杆，所述第六驱动源驱动丝杆旋转，丝杆通过驱动块驱动推杆运动，推杆与导轨机构铰接并且驱动导轨机构在导轨杆上往复运动，所述导轨机构上设有导向轮、压带驱动源、导带口。

2.根据权利要求1所述的包装带导入机构，其特征在于：所述导轨杆固定于机架上。

3.根据权利要求1所述的包装带导入机构，其特征在于：所述第六驱动源为第六伺服电机。

4.根据权利要求1所述的包装带导入机构，其特征在于：所述压带驱动源为压带气缸。

5.一种包装带收卷机，包括机架，所述机架上设有将筒套输送至筒套口的输送机构；第一推送机构将筒套推送于筒套夹持机构上，所述筒套夹持机构将筒套夹持至筒芯套口位置，待第二推送机构将筒芯套机构推送于筒套中时，筒芯套机构中的涨紧机构将涨紧筒套，张力机构将包装带输送至包装带导入机构上，包装带导入机构将包装带输送至筒套中，涨紧机构中的压紧机构将包装带压紧于筒套中，待筒芯套机构旋转时，包装带卷绕于筒套上，所述包装带卷绕完毕后由熔断机构切断；

其特征在于：所述包装带导入机构包括固定于机架上的安装座，所述安装座上设有第六驱动源、丝杆、推杆，所述第六驱动源驱动丝杆旋转，丝杆通过驱动块驱动推杆运动，推杆与导轨机构铰接并且驱动导轨机构在导轨杆上往复运动，所述导轨机构上设有导向轮、压带驱动源、导带口。

6.根据权利要求5所述的包装带收卷机，其特征在于：所述导轨杆固定于机架上。

7.根据权利要求5所述的包装带收卷机，其特征在于：所述第六驱动源为第六伺服电机。

8.根据权利要求5所述的包装带收卷机，其特征在于：所述压带驱动源为压带气缸。

Images