CN101811631A - 焊丝卷绕方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种焊丝卷绕方法及其装置，由设置了直径比较大的筒管的焊丝抽出机、和将抽出并卷挂在固定侧辊和移动侧辊的焊丝的张力保持在规定范围内的张力调节辊装置、和暂时使从该张力调节辊装置出来的焊丝形成环状的导轮装置、和连续矫正该形成环状的焊丝的辊矫正机、和设置了该辊矫正机并且在与利用该辊矫正机矫正了的焊丝的行进方向正交的水平方向上往复移动的移动平台、和设置有连续卷绕从该移动平台抽出的焊丝的直径比较小的卷轴的焊丝卷绕机构成该焊丝卷替装置。利用这样的构成，能够高效率地矫正焊丝的“弯曲痕”，能够保证焊丝的品质。

Description

焊丝卷绕方法及其装置

技术领域

本发明涉及焊丝卷绕方法及其装置，其使从设置于焊丝抽出机上的筒管抽出的焊丝横移，同时卷绕到设置于焊丝卷绕机的卷轴上。

背景技术

目前有将从直径比较大的筒管抽出的焊丝卷绕到直径比较小的卷轴等上的焊丝卷绕装置。这样的焊丝卷绕装置具备张力调节辊装置，该张力调节辊装置具备设置有筒管的焊丝抽出机、卷挂从所述筒管抽出的焊丝的固定侧辊、和通过反复接近、离开该固定侧辊，将焊丝的张力保持在规定范围内的移动侧辊。此外，还具备使通过所述张力调节辊装置调节了张力的焊丝往复移动的移动平台(traverser)、和将被该移动平台引导的焊丝卷绕成整列状态的、设置有卷盘的焊丝卷绕机。作为用于焊丝等的卷绕的移动平台，公知的是例如后述的构成的移动平台。

下面，对具备移动平台的、日本特开平11-25775号的整列卷绕装置的概要，参照其整列卷绕装置的简略俯视图图2、和该整列卷绕装置的简略侧面图的图3、和表示直至开发该整列卷绕装置的问题点图的图4(a)、(b)进行说明。

即，该整列卷绕装置目的在于防止线状体的弯曲痕引起的整列卷绕的精度降低，其具备卷绕电线·电缆等的线状体51的卷绕鼓52、和配设于该卷绕鼓52的旁边的移动平台53。所述卷绕鼓52围绕其旋转轴心L，通过未图示的具备电机等的驱动机构进行旋转。所述移动平台53的构成为，包括从往复移动体突出的臂56、和设置于该臂56的前端，并在周边设置的槽内挂着所述线状体51的辊57，且进行与卷绕鼓52的旋转轴心L平行地、如箭头a、b的往复移动。

而且，挂在辊57的槽内的线状体51通过臂56的向箭头a、b的往复移动进行横移。即，供给到卷绕鼓52的线状体51伴随该卷绕鼓52的旋转进行横移并依次卷绕到卷绕鼓52上。然后，在该卷绕鼓52的正前面设有用于在线状体51的一部分上形成第一弯曲部60的第一导向部61、和用于在线状体51的一部分上形成第二弯曲部62的第二导向部63，由此，消除在前工序等中形成的弯曲痕(曲がり癖)。

即，第一导向部61由附设于所述移动平台53的臂56上的导向辊64构成，由此，使第一弯曲部60形成在所述线状体51的一部分，该第一弯曲部60在相对于绕在卷绕鼓52上的线状体51的卷设部(以下称为卷绕部)66的前列部67的相反侧具有中心O，且在前列部67形成凸状。另外，图2的所述中心O是第一弯曲部60描绘的圆弧的曲率半径的中心。

即，在从一缘部70侧向另一缘部71侧卷绕的状态下，所述第一弯曲部60的中心O在平面视图上看设于另一缘部71侧，整列卷绕的部位、和移动平台53的辊57确实地成为支点，利用导向辊64形成第一弯曲部60，因此，换言之，辊57和导向辊64协动而形成第一弯曲部60。

相反，从另一缘部71侧向一缘部70卷绕的情况下，需要利用整列卷绕方向转换部使第一弯曲部60的中心O反转，并使第一弯曲部60与图2所示的第一弯曲部60成为对称形状。因此，在平面视图上看需要将所述导向部61设置于辊57的相反侧，需要假想线所示的导向辊65。

即，在平面视图上看，将第一弯曲部60的中心O设于一缘部70侧，被整列卷绕的部位、和移动平台53的辊57成为支点，利用导向辊65形成第一弯曲部60。因此，换言之，辊57和导向辊65协动而形成第一弯曲部60。

另外，第二导向部63由附设于臂56上的导向辊72构成，由此，在包含卷绕面(现在卷绕的线状体51的对应部的鼓横截面)的平面上，在线状体51的一部分上形成和该卷绕面的弯曲方向相反侧的形成凸状的第二弯曲部62。即，以移动平台53的辊57为支点，利用导向辊72形成第二弯曲部62，因此，换言之，辊57和导向辊72协动而形成弯曲部62。

因此，形成上述构成的整列卷绕装置中，可以通过第一导向部61赋予与图4(a)所示的弯曲痕相反的弯曲痕。另外，可以通过第二导向部63赋予与图4(b)所示的弯曲痕相反的弯曲痕。由此，可以赋予易卷绕在卷绕鼓52上的弯曲。即，在卷绕过程中，可以使卷绕在卷绕鼓52上的卷绕部66的前列部67和现在卷绕的线状体51的一部分互不干涉(接触)，并使该现在卷绕的线状体51紧贴状地盘卷绕于前列部67。

接着，对日本特开2004-307104号的线状材料卷绕装置的概要进行说明。该现有例的线状材料卷绕装置可以适宜地进行向筒管上卷绕线状材料(电线、丝、电缆等)的变线，且其以大幅提高线状材料的商品价值为目的。更详细地说，期具备可在卷绕线状材料的筒管的轴向上往复移动的移动平台，通过设置于移动平台的滑台上的供给侧滑车和送出侧滑车引导线状材料，将该线状材料进行多级整列并卷绕于筒管上，并且，设置有控制单元(控制装置)，该控制单元基于利用检测与所述筒管的轴正交的方向、和从移动平台送出的线状材料的方向的角度即卷绕入线角度的入线角度检测装置所检测出的卷绕入线角度，控制移动平台的移动。

但是，不优选将上述现有例的整列卷绕装置、或线状材料卷绕装置的移动平台用于把例如直径1.2～1.6mm的较细且高弹性的焊丝卷绕至卷轴的焊丝卷绕机。下面，对上述现有例的现有技术的问题点进行说明。

日本特开平11-25775号的整列卷绕装置的情况下，能够防止线状体的“弯曲痕”导致的整列卷绕的精度下降，因此，在将线状体导入引导卷绕鼓的辊之前，通过在线状体上形成弯曲部，能够消除在前工序等形成的线状体的“弯曲痕”。但是，线状体为焊丝的情况下，在不付与张力的情况下进行卷绕时会导致乱卷绕，因此，需要一边付与张力一边进行卷绕，以成为在图2中如双点划线所示的直线。因此，每次移动平台进行往复移动时，焊丝就会通过辊交互弯曲，因此，会在带有“弯曲痕”的同时被辊引导。

另外，日本特开2004-307104号的线状材料卷绕装置的情况下也和日本特开平11-25775号的整列卷绕装置的情况相同。即，线状材料经由设置于移动平台的滑台的供给侧滑车(以下称滑车为辊)和送出侧辊被向筒管引导，因此，在对线状材料付与张力的情况下，每次移动平台进行往复运动时，线状材料即焊丝就会左右交替弯曲，因此具有“弯曲痕”。

当然，也考虑到如果在构成移动平台的滑台(相当于横移台)的辊的卷绕鼓、或卷轴侧设置矫正焊丝的行进方向的左右、上下的辊矫正机，也可以矫正焊丝的“弯曲痕”。但是，利用辊矫正机的矫正难以完全除去焊丝的弯曲痕，因此会残留有弯曲痕，例如焊接时，从焊炬抽出的焊丝的前端由于上述“弯曲痕”而左右交替弯曲。因而，弧的方向左右交替变动，因此，难以焊接，对于焊接制品的强度的维持、外观漂亮来说不优选，不仅如此，也难以提高焊接作业效率(要求极高水平的焊接技术)。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供焊丝卷绕方法及其装置，其能够高效率地矫正焊丝的“弯曲痕”，且通过付与适当造型，能够抑制焊接时的弧点的摆动及焊丝的供给速度的变动，能够实现稳定的焊接施工，其结果，能够保证焊接制品的强度、焊接部的外观漂亮等焊丝的品质，另外能够提高焊接作业的效率。

本发明是为了解决上述问题而完成的，本发明的焊丝卷绕方法为下述焊丝卷绕方法，其将从筒管抽出的焊丝经由调节辊装置，向比所述筒管直径小的卷轴卷绕时，通过设置了辊矫正机的移动平台使所述焊丝在所述卷轴的轴向往复移动，并且进行矫正，同时连续地向所述卷轴进行卷绕，其中，先使从所述张力调节辊装置出来并行进的所述焊丝形成环状，使连续行进的焊丝的弯曲痕方向成为一定的方向，导入所述辊矫正机。

另外，本发明的焊丝卷绕装置由以下装置构成：设置了筒管的焊丝抽出机、将抽出并卷挂在固定侧辊和移动侧辊上的所述焊丝的张力保持在规定范围内的张力调节辊装置、先使从所述张力调节辊装置出来的所述焊丝形成环状的导轮装置、对形成环状的所述焊丝进行连续性地矫正的辊矫正机、设置有所述辊矫正机，并且使所述焊丝在所述卷轴的轴向上往复移动的移动平台、及设置有连续地卷绕从所述移动平台抽出的所述焊丝的卷轴的焊丝卷绕机。

根据本发明的焊丝卷绕方法、或焊丝卷绕装置，先使从张力调节辊装置出来并行进的焊丝形成环状，且使连续行进的焊丝的弯曲痕方向固定后，导入辊矫正机。因而，能够高效率地矫正焊丝的弯曲痕，且能够付与适当造型。因此，能够保证焊丝的品质，能够提高焊接作业效率。

附图说明

图1是关于本发明的实施方式，图1(a)是实施本发明的焊丝卷绕方法的焊丝卷绕装置的示意性俯视图，图1(b)是图1(a)的A向视图；

图2是现有例的整列卷绕装置的简略俯视图；

图3是现有例的整列卷绕装置的简略俯视图；

图4的图4(a)、(b)是表示直至开发现有例的整列卷绕装置的问题点的图。

具体实施方式

下面，对于实施本发明的焊丝卷绕方法的、本发明的实施方式的焊丝卷绕装置，依次参照其模式俯视图的图1(a)、和图1(a)的A向视图的图1(b)进行说明。

图1所示的符号1为本发明的实施方式的焊丝卷绕装置。该焊丝卷绕装置1具备设置有卷绕了焊丝9而形成的直径比较大的筒管3(绕水平轴心旋转)的焊丝抽出机2。另外，还具备张力调节辊装置4，该张力调节辊装置4具备卷挂从所述筒管3抽出的焊丝9的固定侧辊4a、和一边接近、离开该固定侧辊4a，一边将焊丝9的张力保持在规定范围内的移动侧辊4b。

此外，还具备成为后述构成的导轮装置5，其使通过所述张力调节辊装置4调节了张力的焊丝9在俯视为360°环状。另外，还具备移动平台6，其具备在图1的箭头L、R方向、即在与卷轴8的旋转轴平行的方向上往复移动的横移台6a；和设置于该横移台6a上，连续矫正利用所述导轮装置5形成环状的焊丝9的辊矫正机6b；和引导通过该辊矫正机6b矫正了的焊丝9的横移辊6c。该移动平台6设置辊矫正机6b，同时，使焊丝9在卷轴8的轴向上往复移动。而且，具备像这样将通过所述移动平台6矫正及引导的焊丝9卷绕成整列状态的卷轴8(绕水平轴心旋转)、和设置有该卷轴8的焊丝卷绕机7。

所述导轮装置5具备绕垂直轴心旋转自如的第一方向转换轮5a，该第一方向转换轮5a将通过所述张力调节辊装置4调节了张力的焊丝9的行进方向相对于该焊丝9的行进方向转换为图1的下侧的左侧方向。另外，还具备第二方向转换轮5b，该第二方向转换轮5b将通过所述第一方向转换轮5a转换后的焊丝9从所述焊丝卷绕机7侧挂上，同时，从所述张力调节辊装置4侧方向转换为所述移动平台6侧方向。该第二方向转换轮5b的旋转轴心为了避免焊丝9的交叉部的干涉，按照使悬挂通过所述第一方向转换轮5a转换后的焊丝9的开始悬挂侧高、结束悬挂侧低的方式，向所述张力调节辊装置4侧倾斜。

此外，所述第二方向转换轮5b的情况下，如上所述，按照焊丝9的开始悬挂侧高、结束悬挂侧低的方式进行设定。但是，并不限定于这样的构成，例如，与之相反，也可以按照焊丝9的开始悬挂侧低、结束悬挂侧高的方式进行设定。

此外，构成为将利用所述第二方向转换轮5b转换了方向的焊丝9悬挂在旋转自如地安装于突设在所述横移台6a上的所述第一方向转换轮5a侧的垂直轴的前端的第三方向转换轮5c上，并向所述辊矫正机6b的方向进行方向转换，同时导入所述辊矫正机6b。如从以上的说明所理解的，从所述张力调节辊装置4出来并行进的焊丝9通过依次悬挂在所述第一方向转换轮5a、所述第二方向转换轮5b、及所述第三方向转换轮5c上，成为俯视为360°的环状。

另外，本发明的实施方式的所述导轮装置5的第一方向转换轮5a、第二方向转换轮5b、及第三方向转换轮5c的情况下，按照通过将所悬挂的焊丝9都相对于其行进方向向左侧弯曲地进行方向转换而成360°环状的方式进行设定。但是，并不仅限定于向左侧弯曲的方向转换，也可以将所悬挂的焊丝9相对于其行进方向向右侧弯曲地进行方向转换而成360°环状。

下面，对成为上述构成的焊丝的作用方式进行说明。即，从筒管3抽出的焊丝通过张力调节辊装置4的固定侧辊4a和移动侧辊4b调节张力导入导轮装置5。导入该导轮装置5的焊丝9依次经过所述第一方向转换轮5a、所述第二方向转换轮5b、及设置于所述移动平台6的横移台6a上的第三方向转换轮5c，俯视形成为360°环状。而且，从所述导轮装置5的第三方向转换轮5c出来的焊丝9经过同样设置于横移台6a上的辊矫正机6b、及横移辊6c，通过设置于焊丝卷绕机7上的卷轴8连续卷绕而进行卷绕。

在通过上述的焊丝卷绕装置1进行的焊丝卷绕作业中，卷绕在卷轴8上的焊丝9通过分别利用所述导轮装置5的第一方向转换轮5a、第二方向转换轮5b、及设置于所述移动平台6上的横移台6a的第三方向转换轮5c进行的向相对于行进方向的左侧方向的方向转换而形成的360°环状，由此，其“弯曲痕”保持固定。即，不影响移动平台6的往复移动而总是以相同的方向送出丝。因而，利用通过本发明卷绕的焊丝进行焊接时，从焊炬抽出的焊丝9的前端向左侧的一个方向固定弯曲。这样，根据本发明，能够高效率地矫正焊丝的“弯曲痕”，且能够付与适当造型。

因此，能够控制焊接时的弧点的摆动及焊丝的供给速度的变动，能够实现稳定的焊接施工，其结果能够保证焊接产品的强度、焊接部的外观漂亮等焊丝的品质。另外。即使在使用现有例的装置卷绕的、在左右方向上交替弯曲的“弯曲痕”不固定的焊丝的情况下，焊接作业也很容易，也能够提高焊接作业的效率。

此外，上述实施方式的焊丝卷绕装置1只不过是本发明的一个具体例，因此，不脱离本发明的技术思想的范围的设计变更是可以自由进行的，因此，并不仅限定于上述实施方式的构成。例如，以上的说明中，对卷绕加入焊剂的焊丝的方式进行了说明，对于卷绕实心焊丝等其他的焊丝的方式也可以适用本发明。

如以上的说明，本发明可以高效率地矫正焊丝的“弯曲痕”，且通过付与适当造型，同时高效率地将从直径比较大的筒管抽出的焊丝卷绕到直径比较小的卷轴等上。而且，能够保证焊丝的品质，能够提高焊接作业的效率。因而，对于将卷绕线圈状的铁环(带钢)，在同一生产线上连续进行成型为U字状的带钢的工序、在该铁环的成型途中填充焊剂的工序、和将填充了焊剂的管状成型丝进一步伸展并卷绕的工序而制造加入焊剂的焊丝等，通过高效率的生产线制造焊丝的卷绕装置及方法很适合。

Claims (2)

1.一种焊丝卷绕方法，其特征在于，将从筒管抽出的焊丝经由张力调节辊装置，向直径比所述筒管小的卷轴进行卷绕时，通过设置有辊矫正机的移动平台，使所述焊丝在所述卷轴的轴向上往复移动，并且进行矫正，同时，连续地向所述卷轴卷绕，其中，先使从所述张力调节辊装置出来并行进的所述焊丝形成环状，使连续行进的焊丝的弯曲痕方向成为一定的方向，导入所述辊矫正机。

2.一种焊丝卷绕装置，其特征在于，由以下装置构成：

设置有筒管的焊丝抽出机；

将抽出并卷挂在固定侧辊和移动侧辊上的所述焊丝的张力保持在规定范围内的张力调节辊装置；

先使从所述张力调节辊装置出来的所述焊丝形成环状的导轮装置；

连续矫正形成为环状的所述焊丝的辊矫正机；

设置有所述辊矫正机，并且使所述焊丝在所述卷轴的轴向上往复移动的移动平台；及

设置有卷轴的用于连续卷绕从所述移动平台抽出的所述焊丝的焊丝卷绕机。

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