JP2010194576A - 溶接ワイヤ巻替え方法およびその装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】溶接ワイヤの「曲がり癖」を効率的に矯正でき、溶接ワイヤの品質を保証できる、溶接ワイヤ巻替え方法およびその装置を提供することを目的とする。
【解決手段】溶接ワイヤ巻替え装置1を、比較的大径のボビン3がセットされるワイヤ繰出し機2と、繰出されて固定側ローラ4aと移動側ローラ4bとに掛け回された溶接ワイヤ9の張力を所定範囲内に保持するダンサーローラ装置4と、このダンサーローラ装置4を出た溶接ワイヤ9を一旦ループさせるガイド輪装置5と、このループした溶接ワイヤ9を連続的に矯正するローラ矯正機6bと、このローラ矯正機6bを設置すると共に、このローラ矯正機6bにより矯正された溶接ワイヤ9の走行方向と直交する水平方向に往復動させるトラバーサ6と、このトラバーサ6から繰出される溶接ワイヤ9を連続的に巻取る比較的小径のスプール8がセットされるワイヤ巻取り機7とから構成する。
【選択図】図1
【解決手段】溶接ワイヤ巻替え装置1を、比較的大径のボビン3がセットされるワイヤ繰出し機2と、繰出されて固定側ローラ4aと移動側ローラ4bとに掛け回された溶接ワイヤ9の張力を所定範囲内に保持するダンサーローラ装置4と、このダンサーローラ装置4を出た溶接ワイヤ9を一旦ループさせるガイド輪装置5と、このループした溶接ワイヤ9を連続的に矯正するローラ矯正機6bと、このローラ矯正機6bを設置すると共に、このローラ矯正機6bにより矯正された溶接ワイヤ9の走行方向と直交する水平方向に往復動させるトラバーサ6と、このトラバーサ6から繰出される溶接ワイヤ9を連続的に巻取る比較的小径のスプール8がセットされるワイヤ巻取り機7とから構成する。
【選択図】図1
Description
本発明は、ワイヤ繰出し機にセットされたボビンから繰出される溶接ワイヤをトラバースさせながら、ワイヤ巻取り機にセットされたスプールに巻替える溶接ワイヤ巻替え方法およびその装置に関する。
比較的大径のボビンから繰出される溶接ワイヤを、比較的小径のスプールなどに巻替える溶接ワイヤ巻替え装置がある。このような溶接ワイヤ巻替え装置は、ボビンがセットされるワイヤ繰出し機と、前記ボビンから繰出される溶接ワイヤが掛回され、固定側ローラと、この固定側ローラに対して接近、離反の繰返しにより溶接ワイヤの張力を所定範囲内に保持する移動側ローラとを備えたダンサーローラ装置を備えている。さらに、前記ダンサーローラ装置により張力が調整された溶接ワイヤを往復動させるトラバーサと、このトラバーサにより案内された溶接ワイヤを、整列状態に巻取るスプールがセットされるワイヤ巻取り機を備えている。ワイヤなどの巻取りに用いられるトラバーサとしては、例えば、後述する構成になるものが公知である。
以下、トラバーサを備えた従来例1に係る整列巻装置の概要を、その整列巻装置の簡略平面図の図2と、その整列巻装置の簡略側面図の図3と、その整列巻装置を開発するに至った問題点を示す図の図4(a),(b)を参照しながら説明する。
即ち、この整列巻装置は、線状体の曲がり癖による整列巻きの精度低下の防止を目的としたものであって、電線・ケーブルなどの線状体51を巻取る巻取りドラム52と、この巻取りドラム52の近傍に配設されるトラバーサ53とを備えている。前記巻取りドラム52はその回転軸心L回りに、図示しないモータなどを具備する駆動機構によって回転されるようになっている。前記トラバーサ53は、往復動体から突出するアーム56と、このアーム56の先端に設けられ、周設された溝に前記線状体51が掛けられるローラ57とからなっており、巻取りドラム52の回転軸心Lと平行に、矢印a,bの如く往復動するように構成されている。
そして、ローラ57の溝に掛けられた線状体51がアーム56の矢印a,bの往復動によって、線状体51がトラバースする。即ち、巻取りドラム52に供給される線状体51が、この巻取りドラム52の回転に伴ってトラバースされて順次巻取りドラム52に巻取られる。しかして、この巻取りドラム52の直前に、線状体51の一部に第1湾曲部60を形成するための第1ガイド部61と、線状体51の一部に第2湾曲部62を形成するための第2ガイド部63とが設けられ、これらによって、前工程などにおいて形成される曲がり癖を解消させる。
即ち、第1ガイド部61は、前記トラバーサ53のアーム56に付設されたガイドローラ64からなり、これによって、巻取ドラム52に巻付けられた線状体51の巻設部(以下、巻付部という)66の前列部67に対する反対側に中心Oを持ち、かつ前列部67側に凸状となる第1湾曲部60を、前記線状体51の一部に形成させる。なお、図2の前記中心Oは、第1湾曲部60が描く円弧の曲率半径の中心である。
つまり、一方の鍔部70側から他方の鍔部71側に巻付けられていく状態において、前記第1湾曲部60の中心Oが平面的に見て他方の鍔部71側に設けられ、まさに整列巻きされた部位と、トラバーサ53のローラ57が支点となって、ガイドローラ64にて第1湾曲部60を形成させるもので、換言すれば、ローラ57とガイドローラ64とが協働して第1湾曲部60を形成させる。
逆に、他方の鍔部71側から一方の鍔部70側に巻付けていく場合、整列巻方向変換部で第1湾曲部60の中心Oを反転させて、第1湾曲部60を図2に示す第1湾曲部60と対称形にする必要がある。そのため、平面視で前記ガイド部61をローラ57と反対側に設ける必要があり、仮想線で示すガイドローラ65を必要とする。
つまり、平面視で第1湾曲部60の中心Oを一方の鍔部70側に設け、整列巻きされた部位と、トラバーサ53のローラ57が支点となって、ガイドローラ65で第1湾曲部60を形成させる。換言すれば、ローラ57とガイドローラ65とが協働して第1湾曲部60を形成させる。
また、第2ガイド部63は、アーム56に付設されたガイドローラ72からなり、これにより巻取面73(現在巻取っている線状体51の対応部のドラム横断面)を含む平面上にこの巻取面73の湾曲方向と反対側の凸状となる第2湾曲部62を線状体51の一部に形成させる。つまり、トラバーサ53のローラ57が支点となって、ガイドローラ72にてこの第2湾曲部62を形成させるもので、換言すれば、ローラ57とガイドローラ72とが協働して第2湾曲部62を形成させる。
従って、上記のような構成になる整列巻装置では、第1ガイド部61により図4(a)に示す曲がり癖と反対の曲がり癖を付けることができる。また、第2ガイド部63により図4(b)に示す曲がり癖と反対の曲がり癖を付けることができる。これにより、巻取ドラム52に巻付け易い曲がりを付けることができる。つまり、巻取中に、巻取ドラム52に巻かれた巻付部66の前列部67と現在巻かれている線状体51の一部が干渉(接触)することがなくなって、この現在巻いている線状体51の前列部67に密着状に巻付けることができる(例えば、特許文献1参照)。
次に、従来例2に係る線状材料巻取装置の概要を説明する。この従来例2に係る線状材料巻取装置は、ボビンに巻取る線状材料(電線、ワイヤ、ケーブルなど)のレーンチェンジを好適に行うことができ、かつ、線状材料の商品価値を大幅に向上させることを目的としたものである。より詳しくは、線状材料が巻回されるボビンの軸方向に往復移動可能なトラバーサを備え、トラバーサのスライドテーブルに設けられた供給側滑車と送出側滑車とにより線状材料を案内し、この線状材料をボビンに複数段整列して巻取るものであって、前記ボビンの軸に直交する方向と、トラバーサから送出される線状材料の方向の角度である巻取入線角度を検出する入線角度検出手段によって検出される巻取入線角度に基づいて、トラバーサの移動を制御する制御手段(制御装置)が設けられてなるものである(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、上記従来例1に係る整列巻装置、従来例2に係る線状材料巻取装置のトラバーサを、例えば直径1.2〜1.6mm程度の細く、かつ高弾性の溶接ワイヤをスプールに巻取るワイヤ巻取り機に用いるのは好ましくない。以下、上記従来例1,2に係る従来技術の問題点を説明する。
従来例1に係る整列巻装置の場合には、線状体の「曲がり癖」による整列巻きの精度低下を防止するために、線状体を巻取ドラムに案内するローラに導く前に、線状体に湾曲部を形成させることにより前工程などで形成される線状体の「曲がり癖」を解消させるようにしている。ところが、線状体が溶接ワイヤである場合、張力を付与せずに巻取ると乱巻きになるため、図2において一点鎖線で示す直線になるように、張力を付与しながら巻取る必要がある。従って、トラバーサの往復動の都度、溶接ワイヤはローラにより左右に交互に折り曲げられるため「曲がり癖」を持ちながらローラにより案内されることになる。
また、従来例2に係る線状材料巻取装置の場合も上記従来例1に係る整列巻装置の場合と同様である。即ち、線状材料はトラバーサのスライドテーブルに設けられた供給側滑車(以下、滑車をローラという)と送出側ローラを介してボビンに案内されるため、線状材料に張力が付与される場合、トラバーサの往復動の都度、溶接ワイヤは左右に交互に折り曲げられるため「曲がり癖」を持つことになる。
勿論、トラバーサを構成するスライドテーブル(トラバース台に相当する)のローラの巻取ドラム、またはスプール側に、溶接ワイヤの走行方向の左右、上下を矯正するローラ矯正機を設置すれば、溶接ワイヤの「曲がり癖」を矯正し得るのではないか考えられる。
しかしながら、ローラ矯正機による溶接ワイヤの矯正は冷間加工によるものであるため残留しており、例えば溶接に際してトーチから繰出される溶接ワイヤの先端が上記「曲がり癖」により左右に交互に曲がる。従って、アークの向きが左右に交互に変動するので溶接が難しく、溶接製品の強度の維持、見栄えに対して好ましくないだけでなく、溶接作業能率(極めて高レベルの溶接技術が要求される)の向上も難しかった。
しかしながら、ローラ矯正機による溶接ワイヤの矯正は冷間加工によるものであるため残留しており、例えば溶接に際してトーチから繰出される溶接ワイヤの先端が上記「曲がり癖」により左右に交互に曲がる。従って、アークの向きが左右に交互に変動するので溶接が難しく、溶接製品の強度の維持、見栄えに対して好ましくないだけでなく、溶接作業能率(極めて高レベルの溶接技術が要求される)の向上も難しかった。
したがって、本発明の目的は、溶接ワイヤの「曲がり癖」を効率的に矯正でき、なおかつ適正なキャストを付与することで、溶接時のアーク点の揺動や、溶接ワイヤの送給速度の変動を抑制でき、安定した溶接施工が実現できる結果、溶接製品の強度、溶接部の見栄えなどの溶接ワイヤの品質を保証でき、また溶接作業効率も向上できる、溶接ワイヤ巻替え方法およびその装置を提供することである。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、従って本発明の請求項1に係る溶接ワイヤ巻替え方法が採用した手段は、比較的大径のボビンから繰出した溶接ワイヤを、ダンサーローラ装置を介して、比較的小径のスプールに巻取るに際し、ローラ矯正機を設置したトラバーサによって、前記溶接ワイヤを前記スプールの軸方向に往復動させながら、かつ矯正しつつ連続的に前記スプールに巻取る、溶接ワイヤ巻替え方法であって、前記ダンサーローラ装置を出て走行する溶接ワイヤを一旦ループさせ、連続的に走行する溶接ワイヤの曲がりグセ方向を一定にした上で、前記ローラ矯正機に導入することを特徴とするものである。
また、本発明の請求項2に係る溶接ワイヤ巻替え装置が採用した手段は、比較的大径のボビンがセットされるワイヤ繰出し機と、繰出されて固定側ローラと移動側ローラとに掛け回された溶接ワイヤの張力を所定範囲内に保持するダンサーローラ装置と、このダンサーローラ装置を出た溶接ワイヤを一旦ループさせるガイド輪装置と、このループした溶接ワイヤを連続的に矯正するローラ矯正機と、このローラ矯正機を設置すると共に前記溶接ワイヤを前記スプールの軸方向に往復動させるトラバーサと、このトラバーサから繰出される溶接ワイヤを連続的に巻取る比較的小径のスプールがセットされるワイヤ巻取り機とからなるものである。
本発明の請求項1に係る溶接ワイヤ巻替え方法、または本発明の請求項2に係る溶接ワイヤ巻替え装置によれば、ダンサーローラ装置を出て走行する溶接ワイヤは一旦ループさせられ、連続的に走行する溶接ワイヤの曲がりグセ方向が一定にされた上で、ローラ矯正機に導入される。従って、溶接ワイヤの「曲がり癖」を効率的に矯正でき、かつ適正なキャストを付与することができる。このため、溶接ワイヤの品質を保証でき、溶接作業効率も向上できる。
以下、本発明の溶接ワイヤ巻替え方法を実施する、本発明の実施の形態に係る溶接ワイヤ巻替え装置を、その模式的平面図の図1(a)と、図1(a)のA矢視図の図1(b)とを順次参照しながら参照しながら説明する。
図1に示す符号1は、本発明の実施の形態に係る溶接ワイヤ巻替え装置である。この溶接ワイヤ巻替え装置1は、溶接ワイヤ9が巻回されてなる比較的大径のボビン3(水平軸心回りに回転される)がセットされるワイヤ繰出し機2を備えている。また、前記ボビン3から繰出される溶接ワイヤ9が掛回され、固定側ローラ4aと、この固定側ローラ4aに対して接近・離反しながら、前記溶接ワイヤ9の張力を所定範囲内に保持する移動側ローラ4bを備えたダンサーローラ装置4を備えている。
さらに、前記ダンサーローラ装置4によって張力が調整された溶接ワイヤ9を、平面視で360°ループさせる、後述する構成になるガイド輪装置5を備えている。また、図1における上下方向の左右方向(矢印L、R方向)に往復動するトラバース台6aと、このトラバース台6aに設けられ、前記ガイド輪装置5でループさせられた溶接ワイヤ9を連続的に矯正するローラ矯正機6bと、このローラ矯正機6bで矯正された溶接ワイヤ9を案内するトラバースローラ6cを具備するトラバーサ6を備えている。このトラバーサ6は、ローラ矯正機6bを設置すると共に、溶接ワイヤ9をスプール8の軸方向に往復動させる。そして、このように、前記トラバーサ6により矯正および案内された溶接ワイヤ9を整列状態に巻取るスプール8(水平軸心回りに回転される)と、このスプール8がセットされるワイヤ巻取り機7を備えている。
前記ガイド輪装置5は、前記ダンサーローラ装置4により張力が調整された溶接ワイヤ9の走行方向を、この溶接ワイヤ9の走行方向に対して図1における下側の左側方向に変換する、垂直軸心回りに回転自在な第1方向変換輪5aを備えている。また、前記第1方向変換輪5aにより変換された溶接ワイヤ9が、前記ワイヤ巻取り機7側から掛けられると共に、前記ダンサーローラ装置4側から前記トラバーサ6側方向に方向変換する第2方向変換輪5bを備えている。この第2方向変換輪5bの回転軸心は、溶接ワイヤ9の交差部における干渉を避けるために、前記第1方向変換輪5aにより変換された溶接ワイヤ9が掛けられる掛始め側が高く、掛終り側が低くなるように、前記ダンサーローラ装置4側に傾斜している。
なお、前記第2方向変換輪5bの場合には、上記のとおり、溶接ワイヤ9の掛始め側が高く、掛終り側が低くなるになるように設定されている。しかしながら、このような構成に限らず、たとえば、これとは逆に、溶接ワイヤ9の掛始め側が低く、掛終り側が高くなるになるように設定しても良い。
さらに、前記第2方向変換輪5bで方向変換された溶接ワイヤ9は、前記トラバース台6aの前記第1方向変換輪5a側に突設された垂直軸の先端に回転自在に取付けられてなる第3方向変換輪5cに掛けられて、前記ローラ矯正機6bの方向に方向変換されると共に、前記ローラ矯正機6bに導入されるように構成されている。以上の説明から良く理解されるように、前記ダンサーローラ装置4を出て走行する溶接ワイヤ9は、前記第1方向変換輪5a、前記第2方向変換輪5b、および前記第3方向変換輪5cに順次掛けられることによって、平面視で360°ループさせられるものである。
ところで、本発明の実施の形態における前記ガイド輪装置5の第1方向変換輪5a、第2方向変換輪5b、および第3方向変換輪5cの場合には、何れも掛けられた溶接ワイヤ9を、その走行方向に対して左側に曲げて方向変換させることにより360°ループさせるように設定されている。しかしながら、左側に曲げる方向変換に限るものではなく、掛けられた溶接ワイヤ9をその走行方向に対して、右側に曲げて方向変換させることにより360°ループさせるようにしても良い。
以下、上記構成になる溶接ワイヤの作用態様を説明する。即ち、ボビン3から繰出された溶接ワイヤはダンサーローラ装置4の固定側ローラ4aと移動側ローラ4bとによって張力が調整されてガイド輪装置5に導入される。このガイド輪装置5に導入された溶接ワイヤ9は、前記第1方向変換輪5a、前記第2方向変換輪5b、および前記トラバース6のトラバース台6aに設けられた第3方向変換輪5cを順次経て、平面視で360°ループさせられる。そして、前記ガイド輪装置5の第3方向変換輪5cを出た溶接ワイヤ9は、同じくトラバース台6aに設けられたローラ矯正機6b、およびトラバースローラ6cを経て、ワイヤ巻取り機7にセットされてなるスプール8により連続的に巻取られて巻替えられる。
上記のような溶接ワイヤ巻替え装置1による溶接ワイヤ巻替え作業において、スプール8に巻取られた溶接ワイヤ9は、前記ガイド輪装置5の第1方向変換輪5a、前記第2方向変換輪5b、および前記トラバース6のトラバース台6aに設けられた第3方向変換輪5cそれぞれによる走行方向に対する左側方向への方向変換による360°のループにより、その「曲がり癖」が一定になる。すなわち、本発明によって巻替えた溶接ワイヤによる溶接に際しては、トーチから繰出される溶接ワイヤ9の先端が左側の一方向に一定に曲がる。従って、溶接ワイヤの「曲がり癖」を効率的に矯正でき、かつ適正なキャストを付与することができる。
このため、溶接時のアーク点の揺動や、溶接ワイヤの送給速度の変動を抑制でき、安定した溶接施工が実現できる結果、溶接製品の強度、溶接部の見栄えなどの溶接ワイヤの品質を保証できる。また、従来例に係る装置を用いて巻取った、左右方向に交互に曲がるような「曲がり癖」が一定ではない溶接ワイヤの場合よりも、溶接作業が容易であり、溶接作業効率も向上できる。
なお、上記実施の形態に係る溶接ワイヤ巻替え装置1は、本発明の1具体例に過ぎず、従って本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在であるから、上記実施の形態に係る構成に限定されるものではない。例えば、以上の説明では、本発明を、フラックス入り溶接ワイヤを巻替える態様を説明したが、ソリッド溶接ワイヤなど他の溶接ワイヤを巻取る態様に対しても適用することができる。
以上説明したように、本発明では、溶接ワイヤの「曲がり癖」を効率的に矯正でき、なおかつ適正なキャストを付与しつつ、比較的大径のボビンに巻回された溶接ワイヤを比較的小径のスプールに効率よく巻取ることができる。そして、溶接ワイヤの品質を保証でき、溶接作業効率も向上できる。したがって、コイル状のフープ(帯鋼)を巻き戻してU字状の帯鋼に成型する工程、このフープの成型途中でフラックスを充填する工程、このフラックスを充填した管状成型ワイヤを更に伸線して巻き取る工程を同一のラインにて連続して行なって製造されたフラックス入り溶接ワイヤなど、高効率な製造ラインによって製造された溶接ワイヤの巻替え装置や方法に好適である。
1…溶接ワイヤ巻替え装置、2…ワイヤ繰出し機、3…ボビン、4…ダンサーローラ装置、4a…固定側ローラ、4b…移動側ローラ、5…ガイド輪装置、5a…第1方向変換輪、5b…第2方向変換輪、5c…第3方向変換輪、6…トラバーサ、6a…トラバース台、6b…ローラ矯正機、6c…トラバースローラ、7…ワイヤ巻取り機、8…スプール
、9…溶接ワイヤ
、9…溶接ワイヤ
Claims (2)
- 比較的大径のボビンから繰出した溶接ワイヤを、ダンサーローラ装置を介して、比較的小径のスプールに巻取るに際し、ローラ矯正機を設置したトラバーサによって、前記溶接ワイヤを前記スプールの軸方向に往復動させながら、かつ矯正しつつ連続的に前記スプールに巻取る、溶接ワイヤ巻替え方法であって、前記ダンサーローラ装置を出て走行する溶接ワイヤを一旦ループさせ、連続的に走行する溶接ワイヤの曲がりグセ方向を一定にした上で、前記ローラ矯正機に導入することを特徴とする溶接ワイヤ巻替え方法。
- 比較的大径のボビンがセットされるワイヤ繰出し機と、繰出されて固定側ローラと移動側ローラとに掛け回された溶接ワイヤの張力を所定範囲内に保持するダンサーローラ装置と、このダンサーローラ装置を出た溶接ワイヤを一旦ループさせるガイド輪装置と、このループした溶接ワイヤを連続的に矯正するローラ矯正機と、このローラ矯正機を設置すると共に前記溶接ワイヤを前記スプールの軸方向に往復動させるトラバーサと、このトラバーサから繰出される溶接ワイヤを連続的に巻取る比較的小径のスプールがセットされるワイヤ巻取り機とからなることを特徴とする溶接ワイヤ巻替え装置。
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