1251576 五、 發明說明 ( 1 ) 發 明 所 屬 之 技 術 領 域 本 發 明 係 有 關 於 一 種 用於 調節 在 一 紡 織 機 中 的 紗 線 張 力 之 方 法 5 其 中 紗 線 係 由 一紗 線進 給 系 統 白 -* 供 裝 置 拖 拉 出 且 輸 送 至 一 捲 繞 推 進 系統 ，且 其 中 可 獲 致 用 於紗 線 進 給 速 度 之 — 受 控 制 數 〇 先 刖 技 術 在 紡 織 工 業 之 譬 如 捲 繞製 程等 各 種 製 程 中 ， 爲 了 使 討 論 中 之 製 程 所 製 造 出 之 產 品具 有最 佳及 均 勻 品 質 的 其 中 一 先 決 條 件 係 一 固 定 的 紗 線 張力 。然 而 紗 線 張 力 將 根 據 供 給 綑 之 品 質 業 已 進 行 譬 如染 色或 相 似 者 等 之 處 理 的 品 質 > 及 捲 繞 速 度 而 在 捲 繞 製程 中經 常 產 生 大 幅 變 動 〇 業 已 提 出 關 於 可 能 獲 致 一 固 定 紗線 張力 之 各 種 裝 置 的 方 案 ， m P=l 如 在 專 利 案 第 DE-( 38 24 034 號、 >及第] EP -A -0 950 742 號 中 描 述 者 Ο 在 專 利 案 第 DE- C- 38 24 034 號 中 所 述 、 用 於 包括有 複 數 個 紗 線 處 理 站 之 一 紗 線消 耗機 且 特 別 地 爲 一 圓 形針 織 機 的 情 況 下 ， 係 提 供 絲 質 材料 一相 對 應 量 之 進 給 裝 置 〇 與 絲 質 材料 共 同 作 用 且 包含一 拾取 及 —^ 里 測 電 路 的 一 紗 線 張 力 裝 置 係 設 於 每 一 進 給站 處。 在 專 利 案 第 EP- A- 0 950 742 號 中 所 述 用 於 控 制 紗 線 輸 送 至 譬 如 一 針 織 或 捲 繞機 等一 紡 織 機 的 裝 置 ， 係 包 含 用 於 測 量 紗 線 張 力 的 一 感 測器 、用 於 測 量 紗 線 進 給 速 度 的 一 裝 置 及 用 於 稩 確 地 設 定該 兩參 -3 - 數 的 控 制 器 其 中 紗 線 1251576 五、 發明說明 ( 2 : ) 進 給 速 度 較 佳 地 係 根 據 .紗線張力爲基礎來調節 〇 ς ! c h a r e r Sc hwe i t e r Me t t 1 e r AG 的專利案 :第 EP- A- 0 875 479 號 中 係 描 述 一 相 似 裝 置 〇 捲 繞 機 將 因 捲 繞 推 進 單元之 線 性 運 動 而 造 成 紗 線 縮 短 或 伸 長 的 問 題 使 得 紗 線 張力相 當 程 度 地 略 微 增 加 或 減 少 〇 然 而 習 知 裝 置 將 因 感 測器及 控 制 器 之 慣 性所 造 成 的 時 間 延 遲 而 Μ 法 修 正 該 等 張 力變動 〇 發 明 內 容 本 發 明 之 的係 改 良 用於調 節 在 一 紡 織 機 中 的 紗 線 張 力 之 習 知 方 法 和 裝 置 使 得亦朝 !向 1提 J P? :質及/ 或 效 率 之 方 向 明 顯 地改 良 捲 繞 製 程 0 可依 據 關 於 開 頭 處 所 提及之 方 法 的 發 明 來 達 成 本 S 的 其 中 造 成 紗 線 張 力 變 動 之擾動 係依 據 週 期 性 與 隨 機 性 擾 動 作 Is 別 且 該 週 期 性 擾 動係經 計 算 出 且 用 於 考 慮 該 受 控 制 變 數 〇 依 據 本 發 明 之 巨 的 達 成係基 於 了 解 到 ， 紗 線 張 力 之 變 動 並 非 僅 具 有 一 單 一 成 因 ，而係 根 據 兩 主 要 成 因 亦 即 將 紗 線 拖 拉 出供 給 綑 所 造 成 之擾動 及 該 捲 繞 推 進 系 統 所 造 成 之 擾 動 兩 者 爲 基 礎 且 其 中起因 於 拖 拉 程 序 之 擾 動 係 屬 隨 機 性 者 而 起 因 於 該 捲 繞 推進系 統 者 係 可 由 幾 何 形狀 決 定 且 可 經 計 算 得 出 〇 以 及 5 由於硏 究 中 已 顯 示 出 j 該 週 期 性 擾 動 大 體 上 大 於 該 隨 機 性 者，因 此 單 獨 以 計 算 方 式 考 慮 該 週 期 性 擾 動 將 可 達 成 大 體上同 -4 等 量 的 紗 線 張 力 〇 此外 可 1251576 五、發明說明（3) 獲致該大體上同等量之紗線張力而無需提供一紗線張力用 感測器，這將可大幅降低成本。 依據本發明方法之一第一較佳具體實施例，其特徵在於 ’可測量得紗線張力，且亦以如此測量得之該隨機性擾動 來考慮該受控制變數。這亦能夠修正該隨機性擾動，使得 可獲致一大致固定的紗線張力値。 依據本發明方法之一第二較佳具體實施例，其特徵在於 該經計算得出之週期性擾動係作爲適應調整進給速度的基 礎’且該進給速度係依據紗線導引件之各別位置而增加或 減少。 依據一第三較佳具體實施例，該適應調整將使紗線張力 在該紗線導引件運動路徑之換向點與中心處皆達到相同數 値。 本發明亦有關於一種用於調節在一紡織機中的紗線張力 之裝置，其具有用於紗線的一馬達驅動進給機構、及設有 一紗線導引件的一捲繞推進系統，且該捲繞推進系統係用 於將紗線捲繞於一紗線托架上。 依據本發明之裝置，其特徵在於調節該進給機構之驅動 裝置’以補償起因於該捲繞推進系統之紗線張力週期性擾 動0 依據本發明裝置之一第一較佳具體實施例，其特徵在於 ’用來測量紗線張力之一感測器係配置於該進給機構與該 捲繞推進系統之間，且調節該進給機構之驅動裝置，以補 1251576 五、發明說明（4) 償除了週期性擾動以外、藉該感測器測量出之紗線張力隨 機性擾動。 依據本發明裝置之一第二較佳具體實施例，其特徵在於 ，根據針對該紗線導引件各位置所作之一紗線張力計算爲 基礎，來適應調整該進給機構之驅動裝置，以補償紗線張 力之週期性擾動。 該計算較佳地係有關於瞬時紗線速度。該紗線導引件之 位置係由一感測器決定，或由一控制級預先決定。 依據本發明裝置之更一較佳具體實施例，其特徵在於， 提供一第一控制級，用於該紗線托架及該捲繞推進系統之 驅動裝置，以及一第二控制級，連接至該第一者且用於該 進給機構之驅動裝置，並且關於該紗線導引件瞬時位置及 瞬時紗線張力的資料係傳送至該第二控制級。 本發明亦有關於該方法在捲繞機上的一種應用。 實施方式 以下將根據一說明用具體實施例及單一圖式爲基礎來詳 細闡述本發明；該圖式係一捲繞機之捲繞站的槪略圖式。 如圖式中所示者’捲繞站包括用於固持具有一紗線F之一 供給綑2的一線軸架1、一紗線檢查機構3、由一馬達4 驅動的一進給機構5、用於測量紗線F張力的一感測器6 、及一捲繞單元7。該捲繞單元包括由一馬達（未顯示）驅 動且用於固持及安裝一綑裝管9的一心軸8、以及一捲繞 推進系統1 1，其中一綑包裝1 〇係捲繞於該綑裝管上。另 1251576 五、發明說明（5) 一選擇爲，可藉由將綑包裝1 〇置放於其上的一馬達驅動 式摩擦滾子來驅動綑包裝1 0 (關於這點，請參見專利案第 EP-A- 1 1 25 878號）。捲繞推進系統1 1包含一紗線導引件 1 2作爲最重要元件，且該紗線導引件係沿著綑包裝1 〇之 軸實施一擺盪橫向運動。這種型式的一捲繞推進系統係在 譬如專利案第EP A- 0 829 444號（=第US-A- 5 9 1 8 829號） 、第 EP-A- 1 1 25 878 號、第 EP-A- 1 209 1 1 4 號、及第 EP-A-1 219 559號中描述，且本案已詳盡地參考該等者。 紗線導引件12係緊固至一滑動構件13,該滑動構件可 在一軌道或溝槽式導引件中前後運動且一橫向元件14可 作用於該滑動構件上。該橫向元件係由在橫向方向上呈剛 性且傳遞拉力的一撓性構件構成，並且藉由譬如一細繩、 一金屬線、一金屬繩索、一扁平、齒型或V型皮帶、一金 屬帶、一鏈條或相似者形成。橫向元件1 4係在兩滾子1 5 及16上運行，且譬如在圖式中爲滾子16的其中一該等滾 子係作爲用於驅動橫向元件1 4的一驅動輪。 驅動輪1 6係由一伺服馬達（未顯示）、且較佳地一步進 馬達來驅動。驅動輪1 6較佳地係直接緊固至該馬達軸。 一感測器（未顯示）係連結該馬達，以偵測驅動輪1 6之旋 轉位置及因此偵測得紗線導引件1 2之橫向位置。可參考 關於這種感測器之專利案第ΕΡ-Α- 0 829 444號及與其相 對應之專利案第US-A- 5 9 1 8 829號。該感測器係一光電 感測器，其包括一發射及一接收二極體，且可感測驅動輪 1251576 五、 發明說明 ( 6 ) 16 或堅固地連接至該驅動輪之一帶輪的運動。 爲 此 驅 動 輪 1 6或 該 帶 輪 係 設有可藉光學式感測到之適 田 標 記 ， 苴 中 該 標記係 譬 如 沿 著一圓配置的孔洞或槽縫。 心 軸8 與 驅 動 輪 1 6之驅動馬達、用於紗線導引件： 12 橫 向 位 置之 感 測 器 以 及譬如用於綑包裝1 0旋轉 速 度 之 任何 更 進 一步 感 測 器 ， 係連接至一心軸控制器1 7， 且 該 控 制 器 係根 據程 式 化 之 捲 繞參數及捲繞規則、以及該 等 咸 測 器 提 供 之 資料來控 制 該 等馬達。心軸控制器17又 額 外 地 連 接 至 —* 進給 控制 器 1 8，該進給控制器接著再連接 至 紗 線 張 力 感 測 器6 及 進 給 機 構5之驅動馬達4。 紗 線張 力 感 測 器 6係測量所謂的紗線張力隨 機 性 變 動 且 將 該 偏差 信 號 傳 送 至進給控制器1 8，其中該隨 機 性 變 動 係 起 因 於， 將 紗 線 拖 拉出供給綑2、及進給系統 5 所 造 成的 擾 動 。進 給 控 制 器 18係計算出修正該偏差所 必 須 之 受 控 制 變 數， 且 將 一 相 對應之控制信號傳送至馬達 4 ° 在紗線 張 力 中 除 了隨機性變動以外，亦發生 由 捲 繞 推 進 系 統 11 所 造 成 之 週期性變動。大致觀察該捲 繞 推 進 系 統 之 幾 何形狀 可 發 現-由於紗線導引件1 2之線性運動- 該 紗 線 導引 件 與 紗 線 張力感測器6之間的紗線F 在 橫 向 運 動 之 換 向點 時係 較 在 中心處時長。這種情況係以 虛 線 圓 弧 B 指 示 ，且 該 兩 極 限 値之間的長度差係以參考符i 號 A 標 示 〇 該 長 度差 係相 對 應 於紗線張力之差，且換向點 處 之紗 線 張 力 係 大於 中 心 處 者 。紗線張力因此將在一換向 -8- 點 處 達 到 其 1251576 五、發明說明（7) 最大値，且朝中心處逐漸減少，而在該中心處達到其最小 値，並且接著再次增大直到換向點爲止。 由於捲繞推進系統1 1之幾何形狀係屬已知，因此可針 對橫向運動之每一點來計算紗線張力相對於一參考値的差 異，這將於進給控制器1 8中實施，且該進給控制器1 8係 爲此而自心軸控制器1 7接收紗線導引件1 2之詳細位置。 進給控制器18係計算出修正該週期性張力變動所需的一 受控制變數，且根據兩個該受控制變數來對該紗線進給系 統執行一適應調節，以補償該張力變動。 譬如倘若實施該適應調節而使換向點處與該綑包裝中心 處之紗線張力相同，則將由捲繞推進系統1 1大致完全地 補償該週期性擾動。由於該週期性張力變動之最大振幅係 該隨機性張力變動最大振幅之大約三至五倍的一倍數，因 此該紗線進給系統之適應調節將補償大部份的該等擾動。 由於該等張力變動之主要部份係週期性者，因此亦可能 在譬如價格低廉的結構等某些特定應用中省去感測器6， 而僅根據週期性者來補償張力擾動。 圖式簡單說明· 第1圖爲本發明捲繞機之捲繞站的槪略圖。 元件符號說 1 2 線軸架 供給綑 紗線檢查機構 3 1251576 五、發明說明（8) 4 (驅動）馬達 驅動裝置 5 (紗線）進給機構 6 (紗線張力）感測器 7 捲繞單元 8 心軸 9 綑裝管 紗線托架 10 綑包裝 11 捲繞推進系統 12 紗線導引件 13 滑動構件 14 橫向元件 15 滾子 16 滾子 驅動輪 17 心軸控制器 第一控制級 18 進給控制器 第二控制級 A 長度差 B 圓弧 F 紗線 -10-BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a method for adjusting the tension of a yarn in a textile machine, wherein the yarn is supplied by a yarn feeding system. Dragged and transported to a winding propulsion system, where it can be used for yarn feed speeds - controlled by several techniques in various processes such as the textile industry, such as winding processes, in order to make the process under discussion One of the prerequisites for the optimum and uniform quality of the manufactured product is a fixed yarn tension. However, the yarn tension will often vary greatly in the winding process depending on the quality of the supply bundle, such as the quality of the dyeing or the like, and the winding speed. It has been proposed that a fixed yarn tension may be obtained. The scheme of the various devices, m P = l is described in the patents DE-(38 24 034, >> EP-A-0 950 742, in the patent DE-C-38 24 034 In the case of a yarn consuming machine comprising one of a plurality of yarn processing stations and in particular a circular knitting machine, a corresponding amount of feeding device for the silk material is provided. A yarn tensioning device that cooperates with a material and that includes a pick-up and a circuit for measuring the yarn is provided at each of the feed stations. The yarn is controlled as described in the patent application No. EP-A-0 950 742. Delivered to a needle Or a device for a textile machine such as a winder, comprising a sensor for measuring the tension of the yarn, a device for measuring the feed speed of the yarn, and for accurately setting the two-parameters - The controller of the yarn 1251576 V. Description of the invention (2: ) The feed rate is preferably adjusted based on the yarn tension. The patent case of charer Sc hwe iter Me tt 1 er AG: EP- No. 0-875 479 describes a similar device in which the winding machine will cause a slight increase or decrease in the yarn tension due to the problem of yarn shortening or elongation due to the linear movement of the winding propulsion unit. The tension variation will be corrected by the time delay caused by the inertia of the sensor and the controller. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is improved for adjustment in a textile machine. The conventional method and apparatus for the tension of the thread makes it possible to significantly improve the winding process in the direction of quality and/or efficiency. The invention can be achieved according to the invention of the method mentioned at the beginning. The disturbance causing the variation of the yarn tension is based on the periodic and random disturbances Is calculated and the periodic disturbance is calculated and used to consider the controlled variable, based on the achievement of the invention, based on the knowledge The change in the thread tension does not only have a single cause, but is based on both the main cause of the disturbance caused by the pulling of the yarn out of the supply bundle and the disturbance caused by the winding propulsion system and which are caused by the dragging process. The disturbance system is random and the origin of the winding propulsion system can be determined by geometry and can be calculated 〇 and 5 It has been shown in the study that the periodic perturbation is substantially larger than the randomness, so that the periodic perturbation alone can be calculated in a computational manner to achieve a yarn tension of substantially the same amount of -4, and can be further 1251576. DESCRIPTION OF THE INVENTION (3) It is possible to obtain the yarn tension of substantially the same amount without providing a yarn tension sensor, which can greatly reduce the cost. A first preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the yarn tension is measurable and the controlled variable is also taken into account in the random disturbance thus measured. This also corrects the random disturbance so that a substantially constant yarn tension 値 is obtained. A second preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the calculated periodic disturbance system serves as a basis for adapting the feed rate and the feed speed is based on each of the yarn guides Increase or decrease by location. According to a third preferred embodiment, the adjustment adjustment causes the yarn tension to reach the same number at both the reversal point and the center of the yarn guide movement path. The invention also relates to a device for adjusting the tension of a yarn in a textile machine, comprising a motor-driven feed mechanism for the yarn, and a winding propulsion system provided with a yarn guide. And the winding propulsion system is used to wind the yarn onto a yarn carrier. Apparatus according to the present invention, characterized in that the drive means of the feed mechanism is adjusted to compensate for the periodic disturbance of the yarn tension caused by the winding propulsion system. According to a first preferred embodiment of the apparatus of the present invention, The sensor is characterized in that: a sensor for measuring the tension of the yarn is disposed between the feeding mechanism and the winding propulsion system, and the driving device of the feeding mechanism is adjusted to supplement 1251576. 5. Description of the invention (4) In addition to the periodic disturbance, the yarn tension random disturbance measured by the sensor is compensated. A second preferred embodiment of the apparatus according to the present invention is characterized in that, based on a calculation of the yarn tension for each position of the yarn guiding member, the driving device for adjusting the feeding mechanism is adapted to Compensates for periodic disturbances in yarn tension. This calculation is preferably related to the instantaneous yarn speed. The position of the yarn guide is determined by a sensor or predetermined by a control stage. A further preferred embodiment of the apparatus according to the invention is characterized in that a first control stage is provided for the yarn carrier and the drive of the winding propulsion system, and a second control stage is connected to The first one is used for the drive of the feed mechanism, and information about the instantaneous position of the yarn guide and the instantaneous yarn tension is transmitted to the second control stage. The invention also relates to an application of the method to a winder. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on a specific embodiment and a single drawing, which is a schematic diagram of a winding station of a winder. As shown in the figure, the winding station includes a bobbin 1 for holding a supply bundle 2 of a yarn F, a yarn inspection mechanism 3, a feeding mechanism 5 driven by a motor 4, A sensor 6 for measuring the tension of the yarn F, and a winding unit 7. The winding unit includes a mandrel 8 driven by a motor (not shown) for holding and mounting a bundle of tubes 9, and a winding propulsion system 1 1 in which a bundle of packages 1 is wound around the bundle On the tube. Another 1251576 V. INSTRUCTIONS (5) One option is to drive the bundled package 10 by a motor-driven friction roller on which the bundle 1 is placed (see, for example, the patent case) EP-A-1 1 25 878). The winding advancement system 1 1 includes a yarn guide member 1 2 as the most important member, and the yarn guide member performs a oscillating lateral movement along the axis of the bundle package 1 . A type of winding and propulsion system of this type is disclosed in, for example, Patent No. EP A- 0 829 444 (= US-A- 5 9 18 829), EP-A-1 1 25 878, EP -A- 1 209 1 1 4 and EP-A-1 219 559, and the entire disclosure of which is hereby incorporated by reference. The yarn guide 12 is fastened to a sliding member 13 which is movable back and forth in a track or grooved guide and a transverse member 14 is actuatable on the sliding member. The transverse element is composed of a flexible member that is rigid in the lateral direction and transmits tensile force, and is composed of, for example, a string, a metal wire, a metal rope, a flat, toothed or V-belt, a metal belt. , a chain or similar form. The transverse element 14 is operated on two rollers 15 and 16, and, for example, one of the rollers of the roller 16 in the drawings acts as a drive wheel for driving the transverse element 14. The drive wheel 16 is driven by a servo motor (not shown), and preferably a stepper motor. Drive wheel 16 is preferably fastened directly to the motor shaft. A sensor (not shown) is coupled to the motor to detect the rotational position of the drive wheel 16 and thus the lateral position of the yarn guide 12. Reference is made to the patent of the sensor No. ΕΡ-Α- 0 829 444 and the corresponding patent No. US-A-5 9 1 8 829. The sensor is a photo-electrical sensor comprising a transmitting and receiving diode and sensing the driving wheel 1251576. 5. The invention (6) 16 or the movement of one of the driving wheels is firmly connected. . For this drive wheel 16 or the belt wheel is provided with an optically sensed field mark, such as a hole or slot along a circle. The drive shaft of the mandrel 8 and the drive wheel 16 , the sensor for the yarn guide: 12 transverse position and any further sensors for bucking the rotational speed of 10 , are connected to a mandrel Controller 1 7 and the controller controls the motors based on stylized winding parameters and winding rules, as well as information provided by the sensors. The spindle controller 17 is additionally connected to the -* feed controller 1 8, which in turn is connected to the yarn tension sensor 6 and the drive motor 4 of the feed mechanism 5. The yarn tension sensor 6 measures the so-called random variation of the yarn tension and transmits the deviation signal to the feed controller 1 8, wherein the random variation is caused by pulling the yarn out of the supply bundle 2, and Disturbance caused by feed system 5. The feed controller 18 calculates the controlled variables necessary to correct the deviation, and transmits a corresponding control signal to the motor 4°. In addition to the random variation in the yarn tension, the winding propulsion system 11 also occurs. The cyclical changes caused. A general observation of the geometry of the winding propulsion system can be found - due to the linear movement of the yarn guide 12 - the transverse movement of the yarn F between the yarn guide and the yarn tension sensor 6 The point to the point is longer than the center. This case is indicated by the dashed arc B, and the difference in length between the two limits is indicated by the reference symbol i, which corresponds to the difference in yarn tension and the yarn at the reversal point. The thread tension is greater than the center. The yarn tension will therefore reach its 1251576 at a commutation -8-point, the invention (7) maximum enthalpy, and gradually decrease toward the center, at which the minimum enthalpy is reached, and then increases again until Until the reversal point. Since the geometry of the winding propulsion system 1 is known, the difference in yarn tension relative to a reference enthalpy can be calculated for each point of lateral motion, which will be implemented in the feed controller 18 and The feed controller 18 receives the detailed position of the yarn guide 12 from the spindle controller 17 for this purpose. The feed controller 18 calculates a controlled variable required to correct the periodic tension change and performs an adaptive adjustment to the yarn feed system based on the two controlled variables to compensate for the tension variation. For example, if the adjustment adjustment is implemented such that the yarn tension at the point of reversal is the same as the yarn tension at the center of the bale, the periodic disturbance will be substantially completely compensated by the winding propulsion system 11. Since the maximum amplitude of the periodic tension variation is a multiple of about three to five times the maximum amplitude of the random tension variation, the adaptive adjustment of the yarn feed system will compensate for most of the disturbances. Since the major part of these tension variations is periodic, it is also possible to dispense with the sensor 6 in certain applications, such as inexpensive structures, and to compensate for the tension disturbance only by the periodicizer. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of a winding station of a winding machine of the present invention. Component symbol 1 2 bobbin frame supply bundle yarn inspection mechanism 3 1251576 V. Invention description (8) 4 (drive) motor drive device 5 (yarn) feed mechanism 6 (yarn tension) sensor 7 winding unit 8 mandrel 9 bundled tube yarn carrier 10 bundled package 11 wound propulsion system 12 yarn guide 13 sliding member 14 transverse element 15 roller 16 roller drive wheel 17 spindle controller first control stage 18 Give the controller the second control level A length difference B arc F yarn -10-