JP5368205B2 - トラバース装置の制御装置 - Google Patents
トラバース装置の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5368205B2 JP5368205B2 JP2009172940A JP2009172940A JP5368205B2 JP 5368205 B2 JP5368205 B2 JP 5368205B2 JP 2009172940 A JP2009172940 A JP 2009172940A JP 2009172940 A JP2009172940 A JP 2009172940A JP 5368205 B2 JP5368205 B2 JP 5368205B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- yarn guide
- yarn
- target
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2818—Traversing devices driven by rod
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2821—Traversing devices driven by belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2827—Traversing devices with a pivotally mounted guide arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
- B65H54/2884—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38
- B65H54/2887—Microprocessor-controlled traversing devices in so far the control is not special to one of the traversing devices of groups B65H54/2803 - B65H54/325 or group B65H54/38 detecting the position of the yarn guide
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Description
(請求項1)
以上説明したように上記実施形態においてトラバース装置34のトラバース制御部80は、糸ガイド33の位置と、その位置における前記糸ガイド33の走行速度と、の関係である位置−速度パターンを生成する位置−速度パターン生成部60と、位置−速度パターン生成部60によって生成された位置−速度パターンと、エンコーダ49によって検知された前記糸ガイド33の現在位置と、に基づいて前記糸ガイド33の目標とする走行速度を計算する目標速度計算部61と、前記目標速度計算部61によって計算された走行速度に基づいて前記糸ガイド駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、を備える。
上記のトラバース装置34のトラバース制御部80は、エンコーダ49によって検知された前記糸ガイド33の現在位置の変化に基づいて前記糸ガイド33の往復走行の実際の周期を計算するストローク周期計算部68と、前記糸ガイド33の往復走行の目標とする周期と、前記ストローク周期計算部68によって計算された前記糸ガイド33の往復走行の実際の周期と、が一致するように前記位置−速度パターンを補正するストローク周期補正部70と、を更に備える。即ち、上記特許文献1の技術では現在時刻を制御の材料としているので、前記糸ガイドの往復走行の周期に、目標とする周期からのズレが発生し難い。これに対し、本願の前述の技術では現在時刻を制御の材料としていないので、前記糸ガイド33の往復走行の周期に、目標とする周期からのズレが発生し易い。そこで、上記の構成によれば、前記糸ガイド33の往復走行の実際の周期の、目標とする周期からのズレを解消することができる。
61 目標速度計算部
62 速度制御部
44 ACサーボモータ
49 エンコーダ
Claims (2)
- 走行する糸条を案内可能な糸ガイドと、
前記糸ガイドを往復走行させるための糸ガイド駆動手段と、
前記糸ガイドの現在位置を検知する現在位置検知手段と、
を備え、
ボビンに巻き取られる上記糸条を綾振るためのトラバース装置の制御装置であって、
前記糸ガイドの位置と、その位置における前記糸ガイドの走行速度と、の関係である位置−速度パターンを供給するパターン供給手段と、
前記パターン供給手段によって供給された位置−速度パターンと、前記現在位置検知手段によって検知された前記糸ガイドの現在位置と、に基づいて前記糸ガイドの目標とする走行速度を計算する目標速度計算手段と、
前記目標速度計算手段によって計算された走行速度に基づいて前記糸ガイド駆動手段の動作を制御する駆動制御手段と、
を備える、トラバース装置の制御装置。 - 請求項1に記載のトラバース装置の制御装置であって、
前記現在位置検知手段によって検知された前記糸ガイドの現在位置の変化に基づいて前記糸ガイドの往復走行の実際の周期を計算する周期計算手段と、
前記糸ガイドの往復走行の目標とする周期と、前記周期計算部によって計算された前記糸ガイドの往復走行の実際の周期と、が一致するように前記位置−速度パターンを補正する周期補正手段と、
を更に備えた、トラバース装置の制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009172940A JP5368205B2 (ja) | 2009-07-24 | 2009-07-24 | トラバース装置の制御装置 |
KR1020100058524A KR101370998B1 (ko) | 2009-07-24 | 2010-06-21 | 트래버스 장치의 제어 장치 |
DE102010031705.5A DE102010031705B4 (de) | 2009-07-24 | 2010-07-21 | Steuereinrichtung für eine Traversiervorrichtung |
CN2010102353298A CN101962136B (zh) | 2009-07-24 | 2010-07-22 | 横动装置的控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009172940A JP5368205B2 (ja) | 2009-07-24 | 2009-07-24 | トラバース装置の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011026060A JP2011026060A (ja) | 2011-02-10 |
JP5368205B2 true JP5368205B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=43384151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009172940A Active JP5368205B2 (ja) | 2009-07-24 | 2009-07-24 | トラバース装置の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5368205B2 (ja) |
KR (1) | KR101370998B1 (ja) |
CN (1) | CN101962136B (ja) |
DE (1) | DE102010031705B4 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104670997B (zh) * | 2015-01-27 | 2017-04-12 | 杭州航海仪器有限公司 | 绞车丝杆上动轨座位置折线变直线实现方法 |
JP2019026448A (ja) * | 2017-08-02 | 2019-02-21 | 村田機械株式会社 | 糸巻取装置 |
WO2020182980A1 (de) | 2019-03-14 | 2020-09-17 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur steuerung einer mehrzahl von spuleinrichtungen sowie eine textilmaschine |
CN112477188A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-03-12 | 贵州昊华中意环保设备有限公司 | 一种玻璃钢夹砂管卷制机控制方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63288866A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Murata Mach Ltd | トラバ−ス装置 |
JP2921090B2 (ja) | 1990-10-19 | 1999-07-19 | 日立電線株式会社 | 半導電性樹脂組成物 |
EP0838422B1 (de) * | 1996-10-28 | 2002-11-20 | Ssm Schärer Schweiter Mettler Ag | Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf eine Spule |
JPH10250938A (ja) * | 1997-03-14 | 1998-09-22 | Murata Mach Ltd | ベルトトラバース装置 |
TW492944B (en) * | 1997-03-20 | 2002-07-01 | Barmag Barmer Maschf | Traversing device and method for controlling a traversing device |
WO1999005055A1 (de) * | 1997-07-26 | 1999-02-04 | Barmag Ag | Verfahren und changiereinrichtung zum verlegen eines fadens |
JP2003089474A (ja) * | 2001-09-18 | 2003-03-25 | Murata Mach Ltd | トラバース装置 |
JP3697583B2 (ja) * | 2002-01-29 | 2005-09-21 | 村田機械株式会社 | トラバース制御装置 |
JP4711103B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2011-06-29 | 村田機械株式会社 | 糸の巻き取り方法とその装置 |
JP2007238245A (ja) * | 2006-03-07 | 2007-09-20 | Murata Mach Ltd | 糸巻取装置 |
FR2944271B1 (fr) * | 2009-04-09 | 2011-06-10 | Ritm | Dispositif de bobinage d'un fil sur une bobine a rapport de bobinage constant |
-
2009
- 2009-07-24 JP JP2009172940A patent/JP5368205B2/ja active Active
-
2010
- 2010-06-21 KR KR1020100058524A patent/KR101370998B1/ko active IP Right Grant
- 2010-07-21 DE DE102010031705.5A patent/DE102010031705B4/de active Active
- 2010-07-22 CN CN2010102353298A patent/CN101962136B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102010031705B4 (de) | 2021-06-24 |
JP2011026060A (ja) | 2011-02-10 |
DE102010031705A1 (de) | 2011-01-27 |
KR20110010555A (ko) | 2011-02-01 |
KR101370998B1 (ko) | 2014-03-10 |
CN101962136A (zh) | 2011-02-02 |
CN101962136B (zh) | 2012-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5368205B2 (ja) | トラバース装置の制御装置 | |
CN110273207B (zh) | 假捻加工机 | |
JP5281907B2 (ja) | 糸条巻取装置、この糸条巻取装置を用いた紡糸巻取機、糸条巻取方法、この糸条巻取方法を採用した紡糸巻取方法、及び、テーパエンドパッケージ | |
JP5297291B2 (ja) | ベルト式トラバース装置 | |
EP2690043B1 (en) | Driving state detecting device, winding unit, winding machine, spinning unit, and spinning machine | |
CN105297197B (zh) | 纺织机及纺织方法 | |
WO2004087550A1 (ja) | 糸の巻き取り方法とその装置 | |
JP2007238245A (ja) | 糸巻取装置 | |
CN112739636A (zh) | 纱线卷取机以及纱线卷取方法 | |
JP2007210776A (ja) | 糸巻取方法及び糸巻取装置 | |
JP5377137B2 (ja) | トラバース装置の制御装置 | |
EP2752513B1 (en) | Spinning machine | |
JPH07173729A (ja) | 織物機械における糸の巻取り巻回方法および該方法を実行する装置 | |
JP2022145899A (ja) | 糸巻取機及びパッケージの生産方法 | |
TW202206363A (zh) | 絲線捲繞機 | |
JP2007238275A (ja) | 糸巻取装置 | |
JP2019026448A (ja) | 糸巻取装置 | |
JPWO2010143498A1 (ja) | 編機用の糸送り装置と糸送り方法 | |
JP2008137816A (ja) | 綾巻きボビンを製造する繊維機械の巻取装置のための糸綾振装置 | |
JP2011179132A (ja) | 紡糸巻取機 | |
JP2004196512A (ja) | 糸条巻取方法 | |
CN111675020B (zh) | 纱线卷绕机以及纱线卷绕方法 | |
JP2004196459A (ja) | 糸条の巻取方法 | |
EP4242152A1 (en) | Yarn threading apparatus, false-twist texturing machine, and yarn threading method | |
JPH0776464A (ja) | 巻取機の張力調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120604 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5368205 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |