JP2003089474A

JP2003089474A - トラバース装置

Info

Publication number: JP2003089474A
Application number: JP2001282893A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Kino; 義浩木野
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2001-09-18
Filing date: 2001-09-18
Publication date: 2003-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】トラバースガイドの直線運動区間での糸受渡
しを可能にして、ドラムにトラバース溝を形成すること
なく耳高を抑制できると共に、駆動ベルト体の速度制御
を個別に行うことにより、糸受渡し位置を任意に変更可
能としたトラバース装置を提供する。【解決手段】往路用駆動ベルト体３及び復路用駆動ベ
ルト体４を個別に速度制御する制御部１３を設け、該制
御部１３は、予め設定されたトラバース幅に関するデー
タを用いて、トラバース端部の糸受渡し位置において、
往路用駆動ベルト体３に取付けられたトラバースガイド
１と復路用駆動ベルト体４に取付けられたトラバースガ
イド２との間で糸の受渡しが行われるように、各駆動ベ
ルト体３，４の綾振り区間Ａ及び非綾振り区間Ｂでの走
行速度をそれぞれ算出する速度算出手段２４を備えた。
トラバースガイド１が綾振り区間Ａの一端に来たときト
ラバースガイド２も反対回りで同じところに来るので受
け渡し時の速度低下がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータ及び駆
動ベルト体の反転動作を伴わないトラバース装置に係
り、特に、トラバースガイドの直線運動区間での糸受渡
しを可能にして、ドラムにトラバース溝を形成すること
なく耳高を抑制できると共に、駆動ベルト体の速度制御
を個別に行うことにより、糸受渡し位置を任意に変更可
能としたトラバース装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】１つの駆動プーリと２つの従動プーリと
に１本の無端状ベルトを三角形状に掛け渡し、該ベルト
を正逆走行駆動させることにより、ベルトに取付けたト
ラバースガイドを往復動させるトラバース装置が知られ
ている。

【０００３】このトラバース装置では、駆動モータの反
転動作（正逆駆動動作）を行うことによりトラバースガ
イドを往復動させる。

【０００４】また、二箇所のプーリ間に平行に掛け渡し
た２本の無端ベルトを互いに逆方向に走行させ、それぞ
れのベルトに取付けたトラバースガイド間で糸を受け渡
すトラバース装置が知られている（日本国特許第２８７
７０００号公報）。

【０００５】この２本のベルトの走行速度は同一である
と公報に記載されており、両ベルトは常時一定速度で走
行しているものと考えられる。従って、糸の正常な受渡
しを行うためには、綾振り区間（トラバースガイドに糸
が係合している区間）と非綾振り区間（トラバースガイ
ドに糸が係合していない区間）との長さを等しくする必
要があり、公報に図示されているように、トラバースガ
イドの直線運動区間ではなく、その両端にあるプーリ外
周上の円周部分で糸の受渡しを行う必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】トラバースガイドを往
復動させるトラバース装置では、駆動モータの反転動作
を伴うため、反転時に駆動モータに非常に大きな負荷が
かかり、高速動作を行うためには大型の駆動モータを必
要とする。また、反転時に駆動モータの加減速による耳
高（巻取りパッケージの端部付近で糸の滞留時間が長く
なり、外周形状が外側に盛り上がる現象）が発生するこ
とがある。また、反転時にベルトに大きな負荷がかか
り、ベルトの耐久性が低下する。

【０００７】前記公報記載のトラバース装置では、プー
リ外周上の円周部分で糸の受渡しを行う場合、公報の第
００２５段落に記載のように、両端部分でトラバース方
向の速度が遅くなり、耳高の巻取りパッケージが形成さ
れてしまう。公報の図５に記載のように、ドラムにトラ
バース溝を形成することにより、耳高の発生を抑制する
ことができるが、ドラムの製造工程が複雑となり、製造
コストがアップする。また、前記公報にはベルトの速度
制御について全く記載されておらず、糸受渡し位置は常
に一定となるため、糸受渡し位置を所望の規則に従って
内側及び外側に変化させて耳高を抑制したり、巻き太り
に伴って糸受渡し位置を次第に内側に寄せてテーパエン
ドパッケージを形成したりすることが全く行えない。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、トラバースガイドの直線運動区間での糸受渡しを可
能にして、ドラムにトラバース溝を形成することなく耳
高を抑制できると共に、駆動ベルト体の速度制御を個別
に行うことにより、糸受渡し位置を任意に変更可能とし
たトラバース装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トラバースガイドを取付けた往路用の無端
状駆動ベルト体及び復路用の無端状駆動ベルト体を近接
して設け、一方向に走行する往路用駆動ベルト体に取付
けられたトラバースガイドと該往路用駆動ベルト体とは
反対方向に走行する復路用駆動ベルト体に取付けられた
トラバースガイドとの間で糸を受け渡しながら綾振りを
行うトラバース装置において、往路用駆動ベルト体及び
復路用駆動ベルト体を個別に速度制御する制御部を設
け、該制御部は、予め設定されたトラバース幅に関する
データを用いて、トラバース端部の糸受渡し位置におい
て、往路用駆動ベルト体に取付けられたトラバースガイ
ドと復路用駆動ベルト体に取付けられたトラバースガイ
ドとの間で糸の受渡しが行われるように、各駆動ベルト
体の綾振り区間及び非綾振り区間での走行速度をそれぞ
れ算出する速度算出手段を備えたものである。

【００１０】前記往路用駆動ベルト体が掛けられた複数
の回転輪と前記復路用駆動ベルト体が掛けられた複数の
回転輪とをそれぞれ同軸に配置し、一箇所の回転輪と同
軸に往路用又は復路用の一方の駆動ベルト体を駆動する
駆動モータを配置し、別箇所の回転輪と同軸に往路用又
は復路用の他方の駆動ベルト体を駆動する駆動モータを
配置してもよい。

【００１１】前記制御部は、巻取量に関連付けてトラバ
ース幅を可変に設定可能な綾振り区間変更手段を備え、
前記速度演算手段は、綾振り区間変更手段に設定された
トラバース幅の変化に応じて、往路用駆動ベルト体のト
ラバースガイドと復路用駆動ベルト体のトラバースガイ
ドとの間で糸の受渡しを行う位置が変化するように、各
駆動ベルト体の綾振り区間及び非綾振り区間での走行速
度をそれぞれ算出してもよい。

【００１２】前記往路用駆動ベルト体及び復路用駆動ベ
ルト体を綾振り区間の両側方にある２つの回転輪間に長
円形状に掛け渡してもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて詳述する。

【００１４】図１に示されるように、本発明に係るトラ
バース装置は、トラバースガイドを取付けた往路用の無
端状駆動ベルト体及び復路用の無端状駆動ベルト体を近
接して設け、一方向に走行する往路用駆動ベルト体に取
付けられたトラバースガイドと該往路用駆動ベルト体と
は反対方向に走行する復路用駆動ベルト体に取付けられ
たトラバースガイドとの間で糸を受け渡しながら綾振り
を行うトラバース装置において、糸Ｙが係合するトラバ
ースガイド１，２が巻取りパッケージＰに接して回転す
るコンタクトローラ１８の回転軸と平行に走行すること
によって糸Ｙの綾振りを行うトラバース装置であって、
トラバースガイド１，２を取付けた無端状の駆動ベルト
体を２本用いるものである。これらトラバースガイド
１，２を取付けた駆動ベルト体３，４は、各々一定方向
に走行し、互いの走行方向は逆方向である。図１では、
右方向への綾振りを往路、左方向への綾振りを復路と呼
ぶことにする（勿論、呼称は逆でもよい）。一方の駆動
ベルト体は往路用駆動ベルト体３、他方の駆動ベルト体
は復路用駆動ベルト体４として用いられる。

【００１５】トラバースガイド１，２は、駆動ベルト体
３，４の外周部に取り付けられている。トラバースガイ
ド１，２は、糸Ｙを係合して捕捉する凹部１ａ，２ａを
形成したものである。

【００１６】尚、トラバースガイド１，２は、糸Ｙの種
類や巻取速度等の条件に応じて、糸Ｙの受渡しに適した
形状及び材質を使用すればよい。また、糸受渡し位置近
傍に、糸受渡し側のトラバースガイドから外れるように
糸Ｙを案内する補助ガイドを別途設置することにより、
簡単な構成で糸の受渡しを確実に行うことができる。補
助ガイドをトラバース方向に所定範囲内で移動可能にし
ておけば、糸受渡し位置が変動する場合、その変動に応
じて補助ガイドをトラバース方向に移動させて対応する
ことが可能となる。

【００１７】両駆動ベルト体３，４は、綾振り区間の両
側方にあるそれぞれ二箇所Ｒ，Ｌのプーリ（回転輪）
５，６，７，８間に長円形状に掛け渡されている。図示
例では、プーリ設置箇所は、コンタクトローラ１８の両
端部の近傍である。綾振り区間の一方の側方にある設置
箇所Ｒでは往路用の駆動ベルト体３が掛けられた駆動プ
ーリ５と、復路用の駆動ベルト体４が掛けられた従動プ
ーリ６とが同軸上に配置されている。また、綾振り区間
の他方の側方にある設置箇所Ｌでは往路用の駆動ベルト
体３が掛けられた従動プーリ７と、復路用の駆動ベルト
体４が掛けられた駆動プーリ８とが同軸上に配置されて
いる。両駆動ベルト体３，４の全長（走行方向に沿った
長さ）は同じである。また、４つのプーリ５，６，７，
８の径は全て等しくなっており、両駆動ベルト体３，４
の掛け渡し形状は同一である。両駆動ベルト体３，４の
全長を等しくすると共に、両駆動プーリ５，８の径を等
しくすることにより、両駆動ベルト体３，４（両駆動モ
ータ９，１０）を同一の速度パターンで制御することが
可能となり、制御構成を簡素化することができる。

【００１８】本発明では、一箇所（設置箇所Ｒ）のプー
リ５，６と同軸に一方の駆動ベルト体を駆動する駆動モ
ータ（往路用モータ）９を配置し、別箇所（設置箇所
Ｌ）のプーリ７，８と同軸に他方の駆動ベルト体を駆動
する駆動モータ（復路用モータ）１０を配置する。両駆
動モータ９，１０は両設置箇所Ｒ，Ｌにおいて各プーリ
に対してそのプーリ軸の同一端側に配置されている。両
駆動モータ９，１０は形状及び性能が互いに同じである
が、往路用モータ９がモータ側から見て反時計回転（Ｃ
ＣＷ）、復路用モータ１０がモータ側から見て時計回転
（ＣＷ）で回転する。図１のようにプーリ側から見る
と、往路用モータ９は時計回転（ＣＷ）となり、復路用
モータ１０は反時計回転（ＣＣＷ）となる。

【００１９】この実施形態では、駆動ベルト体３，４に
タイミング駆動ベルト体を使用し、プーリ５，６，７，
８にはタイミング駆動ベルト体に噛合する歯車付きプー
リを使用する。往路用モータ９が配置されている右のプ
ーリのうち往路用駆動ベルト体３に噛合するものは駆動
プーリ５、復路用駆動ベルト体４に噛合するものは従動
プーリ６である。逆に、復路用モータ１０が配置されて
いる左のプーリのうち往路用駆動ベルト体３に噛合する
ものは従動プーリ７、復路用駆動ベルト体４に噛合する
ものは駆動プーリ８である。尚、駆動ベルト体３，４
は、複数の回転輪に掛け渡される無端状のものであれば
よく、平ベルト又は丸ベルトを使用することもでき、ま
た、金属製ワイヤでもよい。駆動ベルト体の種類に応じ
て好ましい形態の回転輪を使用すればよい。

【００２０】尚、駆動ベルト体は２本に限らず、３本以
上使用してもよい。例えば、合計３本の駆動ベルト体を
使用し、往路用又は復路用の一方の駆動ベルト体を２本
とし、他方の駆動ベルト体を１本とすることができる。
駆動ベルト体を３本以上使用するとしても、各駆動ベル
ト体は常時同一方向回転とし、反転はしない構成とす
る。

【００２１】また、２本の駆動ベルト体は長さが異なっ
てもよい。また、それぞれの駆動ベルト体に取付けるト
ラバースガイドの個数も１個とは限らないし、同数とは
限らない。例えば、２本の駆動ベルト体の長さを異なら
せ、長い方の駆動ベルト体に短い方の駆動ベルト体より
多くのトラバースガイドを取付けるといった構成も可能
である。いずれの場合でも、各駆動ベルト体は常時同一
方向回転とし、各駆動ベルト体の速度制御により、両駆
動ベルト体上のトラバースガイド間で糸を受け渡すよう
にすることができる。

【００２２】また、複数の回転輪の径は全て同一にする
必要はなく、同じ駆動ベルト体に掛かる駆動プーリと従
動プーリとで径が異なるようにしてもよいし、往路用の
駆動ベルト体が掛けられた回転輪と復路用の駆動ベルト
体が掛けられた回転輪とで径が異なるようにしてもよ
い。

【００２３】さらに、回転輪の個数も往復２個ずつとは
限らず、例えば、本実施形態のものに対し、プーリ５，
７間及びプーリ６，８間にテンションプーリを適宜付加
してもよい。

【００２４】各駆動モータ９，１０は、例えば、ステッ
ピングモータ又は交流サーボモータを使用する。それぞ
れの駆動モータ９，１０には、例えば、パルス出力式の
エンコーダからなる回転検出器１１，１２が取り付けら
れている。これらの回転検出器１１，１２の回転検出信
号は、駆動モータ９，１０の回転駆動を制御する制御部
１３に入力されている。各駆動モータ９，１０に対する
駆動信号は、それぞれ独立に制御部１３から出力されて
いる。これにより、往路用駆動ベルト体３と復路用駆動
ベルト体４とを個別にフィードバック速度制御すること
が可能である。

【００２５】巻取りパッケージＰは、クレードル１５に
取付けられたボビンホルダ１６により回転自在に保持さ
れている。即ち、ボビンホルダ１６は、巻取りパッケー
ジＰの中心にある巻取管（ボビン）１４の両端を回転自
在に保持するものである。クレードル１５はコンタクト
ローラ１８に対して接近離間自在に構成されており、パ
ッケージ径の増大に伴って巻取管１４の位置がコンタク
トローラ１８から離間していくことによりパッケージ径
に関わらず巻取りパッケージＰとコンタクトローラ１８
との接圧を所定範囲に維持するようになっている。ボビ
ンホルダ１６の外周近傍にパッケージ回転検出器１７が
設けられている。パッケージ回転検出器１７は、巻取管
１４の回転数を間接的に検出するものであり、ボビンホ
ルダ１６の回転数に応じた周波数のパルス信号（回転径
信号）を出力する。巻取り中、巻取りパッケージＰに接
触しているコンタクトローラ１８の周速が一定であるた
め、巻取管１４（巻取りパッケージＰ）の回転数に基づ
いてパッケージ径の現在値を常時検出することができ
る。検出したパッケージ径は、後述するように、綾振り
区間の長さ（トラバース幅）の算出に利用する。

【００２６】図２に示すように、制御部１３には、パッ
ケージ形状に関する諸条件を入力するための入力手段２
２が接続されている。また、制御部１３には、パッケー
ジ回転検出器１７が接続され、その回転検出信号が入力
されるようになっている。

【００２７】制御部１３は、巻取り中のパッケージ径の
現在値を常時算出するパッケージ径算出手段２１と、パ
ッケージ径の現在値に応じたトラバース幅（綾振り区間
の長さ）を算出するトラバース幅算出手段２３と、トラ
バース幅に応じて各駆動モータの速度パターンを算出す
る速度パターン算出手段（速度算出手段）２４と、速度
パターン算出手段２４からの速度指令信号に基づいて各
駆動モータ９，１０を駆動する駆動部（ドライバ）２
５，２６とを備えている。

【００２８】パッケージ径算出手段２１は、パッケージ
回転検出器１７からの回転検出信号に基づいてパッケー
ジ径を間接的に算出する。即ち、上述したように、巻取
りパッケージＰとコンタクトローラ１８との周速が等し
いため、コンタクトローラ１８の周速（回転軸の回転数
とローラ径とから算出）と巻取りパッケージＰ（巻取管
１４）の回転数とから、パッケージ径の現在値を算出す
ることができる。尚、クレードル１５の傾斜角度をセン
サで検出するか、又は巻取管１４とコンタクトローラ１
８との距離をセンサで検出することにより、パッケージ
径の現在値を直接的に算出するようにしてもよい。

【００２９】トラバース幅算出手段２３（綾振り区間変
更手段）に対しては、巻取量（パッケージ径）に関連付
けてトラバース幅を可変に設定可能となっている。即
ち、トラバース幅算出手段２３には、パッケージ径とト
ラバース幅との関係が予め設定記憶されており、トラバ
ース幅算出手段２３は設定記憶された情報を参照してパ
ッケージ径算出手段２１により算出したパッケージ径の
現在値に基づいてトラバース幅の現在値を算出する。

【００３０】速度パターン算出手段（速度算出手段）２
４には、トラバース幅をパラメータとした演算式（トラ
バース幅に関するデータ）が予め設定記憶されており、
速度パターン算出手段２４は、設定記憶された演算式を
参照して、トラバース幅算出手段２３により算出したト
ラバース幅の現在値に基づいて、綾振り区間（トラバー
スガイド１，２に糸Ｙが係合している区間）及び非綾振
り区間（トラバースガイド１，２に糸Ｙが係合していな
い区間）における各駆動モータ９，１０の速度パターン
を算出する。

【００３１】入力手段２２は、キーボード等の操作部を
介して制御部１３に巻取条件を入力するものであり、操
作部から制御部１３に巻取条件を直接入力するものだけ
でなく、操作部から上位管理装置及び通信手段を介して
巻取条件を制御部１３に入力するものも含む。例えば、
巻太りに伴って次第にトラバース幅を狭くしてパッケー
ジ端面をテーパ状にするテーパエンド巻きを行う場合、
巻取条件（パッケージ形状に関する諸条件）としては、
テーパ角、巻取管１４の径（初期パッケージ径）及び満
管径（最終パッケージ径）等が入力される。

【００３２】尚、制御部１３におけるパッケージ径算出
手段２１、トラバース幅算出手段２３及び速度パターン
算出手段２４は、マイクロコンピュータで構成すること
ができる。その場合、各算出手段２１，２３，２４はソ
フトウェアにより実現することができる。

【００３３】図３は、図１のトラバース装置をトラバー
ス方向から見たものである。図３に示されるように、巻
取管１４の外周に形成された巻取りパッケージＰがコン
タクトローラ１８に接触しており、コンタクトローラ１
８の回転に伴う巻取りパッケージＰの回転により糸Ｙが
巻取りパッケージＰに巻き取られるようになっている。
プーリ５，７及びプーリ６，８は、糸Ｙに対して傾斜し
て設置されており、両駆動ベルト体３，４の綾振り区間
側が糸Ｙに近接しているので、トラバースガイド１又は
２が綾振り区間を走行しているときは、糸Ｙがトラバー
スガイド１又は２に係合するようになっている。プーリ
５，７及びプーリ６，８と同軸に配置された駆動モータ
９，１０は、糸Ｙに干渉しないよう、プーリ５，７及び
プーリ６，８の斜め下方に設けられている。

【００３４】図４には、トラバースガイド１，２がそれ
ぞれトラバース端部における糸を受け取る位置（糸受取
り位置）に示されている。実際には、トラバースガイド
１，２が同時に図示の配置になることはない。トラバー
スガイド１がトラバース幅の一端側にある糸受取り位置
にあるときには、トラバースガイド２はトラバースガイ
ド１にほぼ重なる糸受渡し位置にあって糸Ｙをトラバー
スガイド１に渡すようになっている。同様に、トラバー
スガイド２がトラバース幅の他端側にある糸受取り位置
にあるときには、トラバースガイド１はトラバースガイ
ド２にほぼ重なる糸受渡し位置にあって糸Ｙをトラバー
スガイド２に渡すようになっている。図示したトラバー
スガイド１，２の位置は、トラバースガイド１，２に糸
Ｙが係合している区間である綾振り区間Ａの区切りを示
している。即ち、綾振り区間Ａは、トラバース幅の一端
側の糸受取り位置と他端側の糸受取り位置との間の区間
であって糸Ｙがトラバースガイド１，２によって往復動
させられる区間である。そして、駆動ベルト体全長から
綾振り区間Ａを除いた残りの区間を非綾振り区間Ｂと呼
ぶ。

【００３５】図５は、トラバース装置を図３のＳ２の方
向から見たもので、図１、図４とは左右が逆転して見え
る。各従動プーリ６，７の部分が断面で表されている。
従動プーリ７は、支持ブラケット２７にベアリング２８
を介して回転自在に軸承されており、従動プーリ６は、
支持ブラケット２９にベアリング３０を介して回転自在
に軸承されている。往路用モータ９の回転軸は、支持ブ
ラケット２９内を貫通しており、その回転軸の先端に駆
動プーリ５が取り付けられている。復路用モータ１０の
回転軸に駆動プーリ８が取り付けられている。

【００３６】往路用モータ９がモータ側から見て反時計
回転するとき、往路用駆動ベルト体３の図５に示した手
前側は矢印で示したように左方向に走行し、トラバース
ガイド１は図４において右方向に走行する。復路用モー
タ１０がモータ側から見て時計回転するとき、復路用駆
動ベルト体４の図５に示した手前側は矢印で示したよう
に右方向に走行し、トラバースガイド２は図４において
左方向に走行する。

【００３７】図４に示されるように、いま、往路用駆動
ベルト体３に噛合する駆動プーリ５及び復路用駆動ベル
ト体４に噛合する駆動プーリ８の径をＤとし、従動プー
リ６及び従動プーリ７の径をｄとする。プーリ５，６の
軸心とプーリ７，８の軸心との距離をＬ１、プーリ５，
６の軸心から綾振り区間Ａの一端までの距離（駆動ベル
ト体上の距離）をＬ２、プーリ７，８の軸心から綾振り
区間Ａの他端までの距離（駆動ベルト体上の距離）をＬ
３とする。

【００３８】このとき、綾振り区間Ａの長さＬ４（トラ
バース幅）は、Ｌ４＝Ｌ１−（Ｌ２＋Ｌ３）であり、非綾振り区間Ｂの長さＬ５は、Ｌ５＝Ｌ２＋Ｌ３＋πＤ／２＋πｄ／２＋Ｌ１である。そして、駆動ベルト体全長はＬ４＋Ｌ５であ
り、これらの値は本実施形態では往路用駆動ベルト体３
も復路用駆動ベルト体４も同じである。そこで、トラバ
ースガイド１が綾振り区間Ａの長さＬ４を走行する間
に、トラバースガイド２が非綾振り区間Ｂの長さＬ５を
走行するように駆動ベルト体３，４の速度を制御すると
共に、トラバースガイド２が綾振り区間Ａの長さＬ４を
走行する間に、トラバースガイド１が非綾振り区間Ｂの
長さＬ５を走行するよう駆動ベルト体速度を制御する
と、綾振り区間Ａと非綾振り区間Ｂとの境界位置におい
て、トラバースガイド１とトラバースガイド２との間で
正常な糸Ｙの受渡しが行える。

【００３９】この結果、図６に示されるように、往路用
モータ９は、トラバースガイド１が綾振り区間Ａを走行
する時間（第一移動時間）ｔ１１とトラバースガイド１
が非綾振り区間Ｂを走行する時間（第二移動時間）ｔ２
１とが等しくなるように、第一速度Ｖ１１と第二速度Ｖ
２１とを交互に繰り返すことになる。同様に、復路用モ
ータ１０は、トラバースガイド２が非綾振り区間Ｂを走
行する時間（第二移動時間）ｔ２２を前記第一移動時間
ｔ１１と等しくし、トラバースガイド２が綾振り区間Ａ
を走行する時間（第一移動時間）ｔ１２を第二移動時間
ｔ２１と等しくするように第二速度Ｖ２２と第一速度Ｖ
１２とを交互に繰り返すことになる。

【００４０】本実施形態では往路用駆動ベルト体３，４
の全長が等しいため往路用モータ９の速度Ｖ１１，Ｖ２
１と復路用モータ１０の速度Ｖ２２，Ｖ１２とはそれぞ
れ等しくなるとともに、第一移動時間ｔ１１（ｔ１２）
と第二移動時間ｔ２１（ｔ２２）とが等しくなり、両モ
ータ９，１０は位相のみ異なる同様の速度パターンを取
ることになる。

【００４１】このようにして、糸Ｙはトラバース幅Ｌ４
内で往復運動（綾振り）されることになる。駆動モータ
の速度切替えの瞬間に過渡的な速度差があるものの、ほ
ぼ等速度で綾振りが継続されるので、巻取りパッケージ
Ｐが耳高になることがない。そして、駆動モータの反転
を行わないので、駆動モータが小型化できると共に、駆
動モータや駆動ベルト体の耐久性が向上する。また、駆
動モータの高速化も可能である。

【００４２】尚、速度パターン算出手段２４により算出
した基本速度を基準として、駆動モータ９，１０の速度
を周期的又は非周期的に微小変動させることにより、糸
受渡し位置を内側又は外側に微小変動させて耳高を抑制
することができる。

【００４３】本発明のトラバース装置は、駆動ベルト体
３，４の全走行軌跡において、プーリ間を直線的に結ん
でいる区間が直線運動区間であり、プーリ外周に沿って
円周状に湾曲している区間が円周区間である。トラバー
スガイド１，２間の糸Ｙの受渡しは、円周区間では行わ
れず、巻取りパッケージＰに近い方の直線運動区間で行
われる。これにより、コンタクトローラ１８に溝加工を
施すことなく耳高を抑制することができる。

【００４４】ここで具体例を説明する。以下の具体例で
は、駆動プーリ径Ｄと従動プーリ径ｄとは等しくなく、
駆動プーリ径Ｄの方が従動プーリ径ｄより大きい例とな
っている。

【００４５】駆動プーリ径Ｄ＝５０ｍｍ、従動プーリ径
ｄ＝４０ｍｍ、Ｌ１＝３１０ｍｍ、Ｌ２＝Ｌ３＝２８ｍ
ｍ、Ｌ４（トラバース幅）＝２５４ｍｍ、第一移動時間
ｔ１１（ｔ１２）＝第二移動時間ｔ２１（ｔ２２）＝
０．０３ｓｅｃとすると、各トラバースガイド１，２は
綾振り区間Ａ及び非綾振り区間Ｂをそれぞれ０．０３ｓ
ｅｃで走行することになる。

【００４６】従って、制御部１３の速度パターン算出手
段２４は、以下のようにして駆動モータ９，１０の速度
パターン（目標速度）を算出する。

【００４７】まず、長さがＬ５である非綾振り区間Ｂで
の駆動ベルト体３，４の走行速度（平均速度）は、Ｌ５／ｔ２１（又はｔ２２）＝（Ｌ２＋Ｌ３＋πＤ／２＋πｄ／２＋Ｌ１）／ｔ２１＝（４５・π＋３６６）／０．０３ｍｍ＝約１７ｍ／ｓ＝約１０１４ｍ／ｍｉｎとなる。これを駆動プーリ５，８（径Ｄ＝５０ｍｍ）の
回転数に換算すると、６４５５ｒｐｍとなる。以上よ
り、非綾振り区間Ｂでの平均速度が６４５５ｒｐｍとな
るように第二速度Ｖ２１，Ｖ２２が算出され、これに従
うように駆動モータ９，１０の回転が制御される。

【００４８】次に、長さがＬ４である綾振り区間Ａでの
駆動ベルト体３，４の走行速度（平均速度）は、Ｌ４／ｔ１１（又はｔ１２）＝２５４／０．０３ｍｍ＝約８．５ｍ／ｓ＝約５１０ｍ／ｍｉｎとなる。これを駆動プーリ５，８の回転数に換算する
と、３２４７ｒｐｍとなる。以上より、綾振り区間Ａで
の平均速度が３２４７ｒｐｍとなるように第一速度Ｖ１
１，Ｖ１２が算出され、これに従うように駆動モータ
９，１０の回転が制御される。

【００４９】このように制御することにより、一方の駆
動ベルト体３のトラバースガイド１が糸渡し位置に位置
するタイミングで、他方の駆動ベルト体４のトラバース
ガイド２が糸受取り位置に位置させることができる。

【００５０】次に、トラバース幅Ｌ４が巻取量の変化に
伴って変化する場合（テーパエンド巻きを行う場合）に
ついて説明する。

【００５１】上述したようにパッケージ径算出手段２１
により常時パッケージ径の現在値が算出されるので、ト
ラバース幅算出手段２３は、パッケージ径の現在値に基
づいて必要なトラバース幅Ｌ４を常時算出する。必要な
トラバース幅Ｌ４は、トラバース幅算出手段２３に予め
設定記憶されたテーパ角等の巻取条件に基づいて算出す
ることができる。

【００５２】巻取り中はプーリ位置を不変に維持してい
るため、図４におけるベルト全長Ｌ５及びプーリ軸心間
距離Ｌ１は変化しない。従って、トラバース幅Ｌ４が変
化すると、それに伴ってＬ２，Ｌ３が変化する。速度パ
ターン算出手段２４は、Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の現在値を上
述した計算式に代入して、常時綾振り区間Ａ及び非綾振
り区間Ｂでの速度パターンを算出する。

【００５３】このようにして駆動モータ９，１０の速度
制御のみにより、トラバース装置に複雑な機械的機構を
追加することなく、所望のテーパ角を有するテーパエン
ドパッケージＰを形成することができる。

【００５４】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００５５】（１）請求項１記載の発明によれば、駆動
モータの反転動作を行うことなく綾振りが行えるので、
小型の駆動モータを使用して高速動作が行え、駆動モー
タの加減速による巻取りパッケージの耳高を防止できる
と共に、トラバース装置の耐久性を向上させることがで
きる。また、速度算出手段により、予め設定されたトラ
バース幅に関するデータを用いて、綾振り区間及び非綾
振り区間での走行速度をそれぞれ算出するので、トラバ
ース幅を設定変更するだけで、トラバースガイドの直線
運動区間において糸受渡し位置を任意に変更することが
できる。

【００５６】（２）請求項２記載の発明によれば、各駆
動ベルト体を駆動するための駆動モータを二箇所に分散
配置したので、スペースの利用効率が向上する。また、
駆動ベルト体が掛けられた回転輪と駆動モータとを同軸
に配置したので、駆動モータと回転輪との間の駆動伝達
機構を不要として、装置をコンパクト化できる。

【００５７】（３）請求項３記載の発明によれば、巻取
量に関連付けてトラバース幅を可変に設定可能な綾振り
区間変更手段を備え、速度算出手段により、トラバース
幅の変化に応じて糸受渡し位置が変化するように各駆動
ベルト体の走行速度を算出するので、駆動モータの制御
を行うのみにより、特別な機構を付加することなく、巻
取量の増加に伴ってトラバース幅が次第に減少するテー
パエンド巻きを実行することができる。また、綾振り区
間変更手段に対する設定を変更するだけで、テーパエン
ドパッケージのテーパ角を任意に変更することができ
る。

【００５８】（４）請求項４記載の発明によれば、駆動
ベルト体を綾振り区間の両側方にある二箇所の回転輪に
長円形状に掛け渡したことにより、三箇所の回転輪に三
角形状に掛け渡す場合に比べて、部品点数を減少できる
とともに、スペース利用効率が向上する。また、駆動ベ
ルト体の全長が最短になるとともに、回転輪による屈曲
回数が最小になるので、駆動ベルト体の耐久性が向上す
る。さらに、綾振り区間の長さと非綾振り区間の長さと
の差が小さくなるので、駆動ベルト体の速度変動を小さ
くして高精度な速度制御が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す巻取り装置に組み込
まれたトラバース装置の構成図である。

【図２】図１のトラバース装置の制御部のブロック構成
図である。

【図３】図１のトラバース装置をトラバース方向から見
た図である。

【図４】図１のトラバース装置を図３のＳ１方向から見
た図である。

【図５】図１のトラバース装置を図３のＳ２方向から見
た図である。

【図６】図１のトラバース装置における速度制御のタイ
ミング図である。

【符号の説明】

１，２トラバースガイド３往路用駆動ベルト体４復路用駆動ベルト体５往路用駆動プーリ（回転輪）６復路用従動プーリ（回転輪）７往路用従動プーリ（回転輪）８復路用駆動プーリ（回転輪）９往路用駆動モータ１０復路用駆動モータ１３制御部１７パッケージ回転検出器２１パッケージ径算出手段２２入力手段２３トラバース幅算出手段（区間変更手段）２４速度パターン算出手段（速度演算手段）

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１０月２５日（２００１．１０．
２５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４７】まず、長さがＬ５である非綾振り区間Ｂで
の駆動ベルト体３，４の走行速度（平均速度）は、Ｌ５／ｔ２１（又はｔ２２）＝（Ｌ２＋Ｌ３＋πＤ／２＋πｄ／２＋Ｌ１）／ｔ２１＝（４５・π＋３６６）／０．０３＝約１７ｍ／ｓ＝約１０１４ｍ／ｍｉｎとなる。これを駆動プーリ５，８（径Ｄ＝５０ｍｍ）の
回転数に換算すると、６４５５ｒｐｍとなる。以上よ
り、非綾振り区間Ｂでの平均速度が６４５５ｒｐｍとな
るように第二速度Ｖ２１，Ｖ２２が算出され、これに従
うように駆動モータ９，１０の回転が制御される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】次に、長さがＬ４である綾振り区間Ａでの
駆動ベルト体３，４の走行速度（平均速度）は、Ｌ４／ｔ１１（又はｔ１２）＝２５４／０．０３＝約８．５ｍ／ｓ＝約５１０ｍ／ｍｉｎとなる。これを駆動プーリ５，８の回転数に換算する
と、３２４７ｒｐｍとなる。以上より、綾振り区間Ａで
の平均速度が３２４７ｒｐｍとなるように第一速度Ｖ１
１，Ｖ１２が算出され、これに従うように駆動モータ
９，１０の回転が制御される。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラバースガイドを取付けた往路用の無
端状駆動ベルト体及び復路用の無端状駆動ベルト体を近
接して設け、一方向に走行する往路用駆動ベルト体に取
付けられたトラバースガイドと該往路用駆動ベルト体と
は反対方向に走行する復路用駆動ベルト体に取付けられ
たトラバースガイドとの間で糸を受け渡しながら綾振り
を行うトラバース装置において、往路用駆動ベルト体及
び復路用駆動ベルト体を個別に速度制御する制御部を設
け、該制御部は、予め設定されたトラバース幅に関する
データを用いて、トラバース端部の糸受渡し位置におい
て、往路用駆動ベルト体に取付けられたトラバースガイ
ドと復路用駆動ベルト体に取付けられたトラバースガイ
ドとの間で糸の受渡しが行われるように、各駆動ベルト
体の綾振り区間及び非綾振り区間での走行速度をそれぞ
れ算出する速度算出手段を備えたことを特徴とするトラ
バース装置。
【請求項２】前記往路用駆動ベルト体が掛けられた複
数の回転輪と前記復路用駆動ベルト体が掛けられた複数
の回転輪とをそれぞれ同軸に配置し、一箇所の回転輪と
同軸に往路用又は復路用の一方の駆動ベルト体を駆動す
る駆動モータを配置し、別箇所の回転輪と同軸に往路用
又は復路用の他方の駆動ベルト体を駆動する駆動モータ
を配置したことを特徴とする請求項１記載のトラバース
装置。
【請求項３】前記制御部は、巻取量に関連付けてトラ
バース幅を可変に設定可能な綾振り区間変更手段を備
え、前記速度演算手段は、綾振り区間変更手段に設定さ
れたトラバース幅の変化に応じて、往路用駆動ベルト体
のトラバースガイドと復路用駆動ベルト体のトラバース
ガイドとの間で糸の受渡しを行う位置が変化するよう
に、各駆動ベルト体の綾振り区間及び非綾振り区間での
走行速度をそれぞれ算出することを特徴とする請求項１
又は２記載のトラバース装置。
【請求項４】前記往路用駆動ベルト体及び復路用駆動
ベルト体を綾振り区間の両側方にある２つの回転輪間に
長円形状に掛け渡したことを特徴とする請求項１〜３の
いずれか記載のトラバース装置。