JPS622199Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、ボビンに巻かれた電線や光フアイ
バなどの線条体を他のボビン等に一様に整列させ
て巻返す巻返し機などにおいて、ボビンに往復運
動を与えて整列巻きを確実になすようにした巻返
し機のボビントラバース装置に関するものであ
る。

従来、電線や光フアイバなどの線条体をボビン
等に一様に整列させて巻返す巻返し機の例として
第１図に示すようなものがあつた。

図中符号１で示すものは、送り出し装置であ
る。この送り出し装置１は、線条体２が巻かれて
いる送出用ボビン３を送出用ボビン駆動モータ４
で回転させ、矢印イの方向に線条体２を送り出す
ものである。

符号５で示すものは、巻取り装置であり、この
巻取り装置５は巻取用ボビン駆動モータ６によつ
て巻取用ボビン７を回転させ、送り出し装置１か
ら送り出された線条体２を巻取用ボビン７に巻取
るものである。

符号８で示すものは、送り出し装置１と巻取り
装置５の間に配される自動トラバース装置であ
る。この自動トラバース装置８は、トラバース駆
動用モータ９でスクリユー１０を回転させること
によつて線条体２が貫通しているガイド１１に矢
印ロに示す方向の往復運動を与えて巻取用ボビン
７に巻かれる線条体２を整列巻きさせるものであ
り、線条体２が巻取用ボビン７の左端あるいは右
端に来たときガイド１１を逆方向に螺進運動をさ
せるためにスクリユー１０の両端にはボビン端検
出器１２，１３が設けられており、このボビン端
検出器１２，１３の検出した信号によつてトラバ
ース駆動用モータ９を反転させるように、トラバ
ース駆動用モータには電路反転切換器１４が接続
されている。

前述のように巻返し機が構成されている場合に
は、ガイド１１が矢印ロに示される方向に往復運
動を行なうのに対して、送出用ボビン３は矢印ロ
に示されるような方向の運動能力をもたないため
に、送出用ボビン３に巻かれている線条体２の送
り出し位置ニが、巻取用ボビン７に巻かれる線条
体２の巻取り位置ハとガイド１１とを結ぶ直線ホ
上からずれて、線条体２がガイド１１によつて屈
曲された状態で巻返し作業が行なわれることが多
くなり、巻取られる線条体２が単線で細い電線や
光フアイバなどであると、ガイド１１によつて線
条体２が屈曲される時に生じる衝撃力やねじり力
や張力の増加によつて線条体２が切れたり、線条
体２の一部が変形するなどの問題点があつた。

この考案は、前記問題点を考慮してなされたも
ので、ボビンに往復運動を与えることによつて、
送り出し位置と巻取り位置と所定位置に設置した
位置決め部材とが一直線上になる状態で線条体の
巻返し作業をさせるようにした巻返し機のボビン
トラバース装置を提供することを目的とする。

第２図および第３図は、この考案を送り出し側
に適用した一実施例を示すもので、第１図におけ
る部分と同様の作用をする部分には第１図と同番
号を符して説明を省略する。

第２図において符号２０で示すものは固定台で
あり、この固定台２０は、スライドガイド２１と
このスライドガイド２１と平行な軸線を持つめね
じが形成された送り部２２とを備えている。

符号２３で示すものは、巻取用ボビン７に線条
体２を送り出す送出用ボビンであり、この送出用
ボビン２３のボビン回転軸２４は、前記スライド
ガイド２１上をスライドする移動台２５に回転自
在にかつスライドガイド２１と平行に保持されて
いる。

前記移動台２５は前記スライドガイド２１上を
第２図矢印ヘで示す両方向にスライドする摺動脚
２６，２６を備えるとともに、前記送り部２２の
めねじに螺合するスクリユー２７を回転自在に保
持している。

また、第２図および第３図において付号２８で
示すものは、あらかじめ設定した位置に送り出位
置（または巻取り位置）を位置決めしておく位置
決め部材（以後位置決めプーリという）であり、
送出用ボビン２３と巻取用ボビン７との間の定位
置にこれらの各ボビンとは独立して設置されてい
る。そして、この位置決めプーリ２８は外周に線
条体２を挾むＶ形の溝２９が周設されて支持枠３
０に回転自在に取り付けられている。

第２図および第３図において符号３１Ｒ，３１
Ｌで示すものは、前記位置決めプーリ２８によつ
て位置決めされた線条体２を挾んで支持枠３０に
回動可能に支持された検出腕であり、これらの検
出腕３１Ｒ，３１Ｌには、それぞれローラ３２
Ｒ，３２Ｌと近接体３３Ｒ，３３Ｌとが設けられ
るとともに、ばね３４Ｒ，３４Ｌによつてローラ
が線条体２を挾む方向に付勢されており、かつ位
置決めピン３５Ｒ，３５Ｌによつて検出腕３１
Ｒ，３１Ｌの互いになす間隔が必要以上に狭めら
れないようになつている。

第２図および第３図において符号３６Ｒ，３６
Ｌで示されるものはそれぞれ支持枠３０に固定さ
れ線条体２などの振れがローラ３２Ｒ，３２Ｌに
伝わり検出腕３１Ｒ，３１Ｌが移動されたとき、
検出腕３１Ｒ，３１Ｌのそれぞれの近接体３３
Ｒ，３３Ｌの移動によつて信号を出力する近接ス
イツチである。

前記位置決めプーリ２８は、前記の検出腕３１
Ｒ，３１Ｌおよびばね３４Ｒ，３４Ｌおよび位置
決めピン３５Ｒ，３５Ｌおよび近接スイツチ３６
Ｒ，３６Ｌを備えることによつて線条体の振れ検
出器３７としての機能を得る。

第２図において符号３８は、電源３９に接続さ
れかつ減速機４０を経てボビン回転軸２４とスク
リユー２７と回転させるモータである。

前記減速機４０は、送出用ボビン２３が１回転
したときに送出用ボビン２３を保持する移動台２
５が固定台２０上を線条体２の直径分だけ矢印チ
の方向に移動するようにスクリユー２７を回転さ
せるように定めたものである。

符号４１，４２で示すものは、前記固定台２０
のスライドガイド２１の両端に設けたボビン端検
出器であり、これらのボビン端検出器４１，４２
は、送出用ボビン２３を保持しスクリユー２７の
回転によつてスライドガイド２１上を移動する移
動台２５の位置を検出し、送出用ボビン２３に巻
かれた線条体２の巻取り位置（または送り出し位
置）が第２図において送出用ボビン２３の右端あ
るいは左端になるような位置に移動台２５が来た
とき出力信号を出すものである。

減速機４０のスクリユー用出力軸からの駆動力
は可変減速機４３および正逆転クラツチ４４を介
してさらにクラツチ４５を経てスクリユー２７に
伝達される。

前記可変減速機４３は減速比を種々に設定でき
るものであり、正逆転クラツチ４４はボビン端検
出器４１，４２からの信号によりスクリユー２７
に伝達する駆動力の回転方向を逆転させるもので
あり、クラツチ４５は、通常モータ３８からの駆
動力をスクリユー２７に伝達するものであるが、
前記の近接スイツチ３６Ｒ，３６Ｌからの出力信
号があつた場合は、モータ３８からの駆動力がス
クリユー２７に伝わらないようにするとともに、
スクリユー２７に後述する早送り機構からの駆動
力を伝達するものである。

符号４６で示すものは、送出用ボビン２３に巻
かれた線条体２の送り出し位置（または巻取り位
置）が位置決め部材２８によつて決められた位置
からずれた場合に、線条体の振れ検出器３７から
の信号によつて動作しすばやく位置が修正できる
ようにスクリユー２７を高い回転数で回す早送り
機構である。この早送り機構４６は、電源３９か
ら電力の供給を受けクラツチ４５を介してスクリ
ユー２７を回転させる早送りモータ４７と、通常
は前記電源３９から早送りモータ４７に至る電路
を開いておき、近接スイツチ３７Ｒ，３７Ｌから
の出力信号を受けている間だけ電路を閉じる電路
開閉器４８と、この電路開閉器４８から早送りモ
ータ４７に至る電路において、早送りモータに流
れる電流の電路を近接スイツチ３７Ｒ，３７Ｌか
らの出力信号によつて切換えることによつて、早
送りモータ４７の回転方向を設定する電路反転切
換器４９とを備えたものである。

なお、前述モータ３８と減速機４０と正逆転ク
ラツチ４４とからなる部分、あるいはさらにこの
部分に線条体の振れ検出器３７と早送り機構４６
とを含めた部分を送り機構５０と呼称する（第２
図において２点鎖線で囲つた部分）。

次に前述のように構成された装置の作用を説明
する。

モータ３８からの駆動力が減速機４０を介して
送出用ボビン２３に伝達され、線条体２を矢印ト
の方向へ送り出すとともに、またモータ３８は可
変減速機４３および正逆転クラツチ４４およびク
ラツチ４５を介してスクリユー２７を回転させ、
ボビン２３が１回転するごとに線条体２の直径分
の距離だけ移動台２５（すなわち送出用ボビン２
３）を固定台２０のスライドガイド２１に沿つて
矢印チの方向に移動させる。

したがつて線条体２の送出用ボビン２３に巻か
れている状態が密接に整列している場合には、送
出用ボビン２３の回転によつて位置決めプーリ２
８に対する送り出し位置リが変わることがなく、
送り出し位置リを巻取り位置ハと位置決めプーリ
２８とを結ぶ直線上の一定位置に保つたままさら
に移動台（すなわち送出用ボビン２３）を矢印チ
の方向に移動させながら線条体２を送り出す動作
が続けられる。また送出用ボビン２３の端部が送
り出し位置リの所まで来ると、ボビン端検出器４
２から出力信号が正逆転クラツチ４４に送られ、
この正逆転クラツチ４４はスクリユー２７の回転
を反転させ、移動台２５が矢印チと反対の方向に
移動し始め、ボビン端検出器４１から信号が出力
されるまでこれらの作用を周期的に繰り返す。

一方、線条体２の送出用ボビン２３に巻かれて
いる状態が粗く、整列されていない場合には、送
り出し位置リと位置決めプーリ２８との間で位置
ずれが生ずる場合が起こりうる。送り出し位置リ
がたとえばヌの位置に移動し、図中一点鎖線で示
すように線条体２がずれて、検出腕３１Ｌを第３
図の矢印ルの方向に移動させる。近接スイツチ３
６Ｌが信号を出力する。この信号は、クラツチ４
５に送られて、スクリユー２７と正逆転クラツチ
４４との間を遮断しモータ３８からの駆動力を切
るとともに、スクリユー２７とモータ４７とを連
結する。また近接スイツチ３６Ｌからの信号は、
電路開閉器４８、電路反転切換器４９に送られて
電源３９から早送りモータ４７に電力を供給さ
せ、送出用ボビン２３上の送り出し位置ヌが位置
決めプーリ２８に定められた位置に直線状態とな
る方向に移動台２５を移動させる（第２図では矢
印チと逆方向）。この際電路反転切換器４９は近
接スイツチ３６Ｒ，３６Ｌからの信号によつて早
送りモータの回転を反転させることは前述したと
おりである。そして、送出用ボビン２３上の送り
出し位置ヌが定位置に来て線条体２が検出腕３１
Ｌから離れ、検出腕３１Ｌが定位置にもどると近
接スイツチ３６Ｌからの信号は停止して、早送り
機構４６は動作しなくなる。

また、この考案を線条体２の整列巻取用に利用
する場合は、前述した送り出し作用と類似の動作
が行なわれることになるので、以下その説明を省
略する。ただし、この場合は検出腕３１Ｒ，３１
Ｌ、ローラ３２Ｒ，３２Ｌ、近接体３３Ｒ，３３
Ｌ、ばね３４Ｒ，３４Ｌ、位置決めピン３５Ｒ，
３５Ｌ、近接スイツチ３６Ｒ，３６Ｌ、クラツチ
４５、早送り機構４６などは省くことができる。

なお、前述の一実施例では巻取り装置５と振れ
検出器３７との関係について説明を省略したが、
線条体２の送り方向に対する巻取用ボビン７の線
条体２を巻取る幅L₁が小さい条件、あるいは巻
取り装置５と振れ検出器３７との距離L₂が大き
い条件の場合は、第２図のハの位置の変化よる線
条体２の振れる量が小さくなるから実質上送出用
ボビン２３を往復移動させるだけで送り出し位置
リから巻取り位置ハまでの線条体をほぼ直線状に
保つことができる。

また前述の一実施例においては、可変減速機４
３を設けているから、巻返しを必要とする線条体
２の径が異なる仕様のものに変更された場合で
も、送出用ボビン２３の往復スピードを設定しな
おすことが容易である。

以上説明したように、本考案は、送出用ボビン
と巻取用ボビンとの間の定位置にこれらの両ボビ
ンからは独立して設置した位置決め部材によつて
線条体の走行位置を決めるとともに、送出用ボビ
ン上での線条体の送り出し位置、あるいは巻取用
ボビン上での巻き取り装置が前記位置決め部材を
通つて各ボビンの軸線に直行する一直線上からず
れて、前記位置決め部材のところで線条体が屈曲
する場合に、その時の線条体の振れを振れ検出器
によつて検出し、ずれが生じている送り出し位置
あるいは巻き取り位置が前述の一直線上にくるよ
うに、前記振れ検出器の信号によつて送り機構を
動作させて、送出用ボビンあるいは巻取用ボビン
をその軸線方向に移動させるようにしたもので、
線条体に屈曲を引き起こす線条体の振れの修正
が、静止している位置決め部材を基準にして、ず
れが生じているボビンを移動させるだけで良いか
ら、位置修正のための送り機構の制御が比較的容
易になるとともに制御装置の構成を簡略化するこ
とができ、また動作を安定させ易く、線条体の送
り出し位置（また巻き取り位置）と位置決め部材
とを結ぶ線条体を、常にボビン回転軸に垂直な一
直線上に保ち、線条体の変形や損傷を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の巻返し機の動作説明図、第２図
および第３図はこの考案の一実施例を示すもの
で、第２図は系統図、第３図は要部の斜視図であ
る。 ２……線条体、７……巻取用ボビン、２０……
固定台、２１……スライドガイド、２３……送出
用ボビン、２５……移動台、２７……スクリユ
ー、２８……位置決め部材（位置決めプーリ）、
３７……線条体の振れ検出器、３８……モータ、
４０……減速機、４１……ボビン端検出器、４２
……ボビン端検出器、４４……正逆転クラツチ、
４５……クラツチ、４６……早送り機構、４７…
…早送りモータ、４８……電路開閉器、４９……
電路反転切換器、５０……送り機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 線条体を送り出す送出用ボビンとこの送出用ボ
   ビンから送り出された線条体を巻き取る巻取用ボ
   ビンとを有する巻返し機において、前記送出用ボ
   ビンと巻取用ボビンとの間にこれらの各ボビンと
   は独立して定位置に設置されて送出用ボビンから
   巻取用ボビンへ送られる線条体の走行位置を決め
   る位置決め部材と、前記送出用ボビン上での線条
   体の送り出し位置、あるいは巻取用ボビン上での
   線条体の巻取り位置が前記位置決め部材を通つて
   各ボビンの軸線に直交する一直線上からずれて、
   前記位置決め部材のところで線条体が屈曲する場
   合に、その時の線条体の振れを検出して信号を出
   力する振れ検出器と、ずれが生じている送り出し
   位置あるいは巻き取り位置が前述の一直線上にく
   るように、前記振れ検出器の信号によつて送出用
   ボビンあるいは巻取用ボビンをその軸線方向に移
   動させる送り機構とを備えたことを特徴とする巻
   返し機のボビントラバース装置。