JP5297291B2 - ベルト式トラバース装置 - Google Patents
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Description
(請求項1)
以上説明したように上記実施形態においてベルト式トラバース装置34は、以下のように構成されている。即ち、ベルト式トラバース装置34は、無端ベルト42に取り付けられている糸ガイド33が原点センサ50の正面に至ったことを検出可能な原点センサ50と、ACサーボモータ44のロータの角度位置を検出するためのエンコーダ49と、無端ベルト42の糸ガイド33が原点センサ50の正面に至ったことを原点センサ50が検出したときの上記の角度位置に変化があるかを判定する変化判定部63と、を備えている。以上の構成によると、ロータ−ステータ間結合関係の変化があっても上記の角度位置に変化は出ないが、ロータ−ベルト間結合関係の変化があると、上記の角度位置に変化が出る。従って、上記の角度位置に変化があるかを判定する変化判定部63を設けたことで、ロータ−ベルト間結合関係の変化、即ち無端ベルト42の歯飛びをピンポイントに検出することができるようになる。
34 ベルト式トラバース装置
50 原点センサ
61 パルスカウンタ
62 初期パルス値記憶部
63 変化判定部
70 アラームランプ
Claims (1)
- 糸条を案内可能な糸ガイドが取り付けられたベルトと、
ロータとステータを有する駆動モータと、
前記駆動モータのロータに固定され、上記ベルトが巻き掛けられる駆動プーリと、
を備え、
前記駆動モータによって前記駆動プーリを正逆回転させることで前記ベルトを介して前記糸ガイドを所定の軌道上で往復走行させる、
ベルト式トラバース装置であって、
前記ベルトの所定箇所が所定位置に至ったことを検出可能なセンサと、
前記駆動モータのロータの角度位置を検出するためのエンコーダと、
前記ベルトの上記所定箇所が上記所定位置に至ったことを前記センサが検出したときの上記の角度位置に変化があるかを判定する変化判定手段と、
を更に備えた、
ベルト式トラバース装置。
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