CN112739636A - 纱线卷取机以及纱线卷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱线卷取机以及纱线卷取方法，即便在精密卷取的执行中进行蠕动，也抑制卷绕比的变动且抑制卷装表面的形状紊乱。纱线卷取机具备：导纱器驱动部，往复驱动横动导纱器，在纱线的卷取动作中能够变更横动导纱器的反转位置；以及控制装置。控制装置能够执行：第1反转控制，在横动方向上，使以规定的速度向外侧行进的横动导纱器减速而在第1反转位置处向内侧反转，并再次加速至规定的速度；以及第2反转控制，在横动方向上，使以规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在处于比第1反转位置靠内侧的第2反转位置处向内侧反转，并再次加速至规定的速度。控制装置在精密卷取的执行中，使第2反转控制中的第2反转时间(Trb)比第1反转控制中的第1反转时间(Tra)长。

Description

纱线卷取机以及纱线卷取方法

技术领域

本发明涉及纱线卷取机以及纱线卷取方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种纱线卷取机，使纱线在通过横动导纱器横动的同时卷取于筒管而形成卷装。纱线卷取机具备旋转驱动筒管的筒管驱动用马达、通过导纱器驱动用马达使横动导纱器往复行进的导纱器驱动机构、以及对筒管驱动用马达以及导纱器驱动用马达进行控制的控制部。作为这种纱线卷取机中的纱线的卷取方法之一，存在将筒管的转速与每单位时间的横动次数之比(卷绕比)控制为恒定的“精密卷取”这样的卷取方法。在精密卷取中，卷绕比一般被设定为与整数稍微不同的值，以免产生重叠卷绕(以免纱线反复卷取在卷装表面的相同路径上)。由此，在精密卷取中，能够避免重叠卷绕，并且能够在使卷装表面上的纱线的卷取路径每次稍微错开的同时，平行且整齐地卷取纱线。由此，能够提高纱线从所形成的卷装的退绕性、以及能够根据卷装的用途而容易地控制卷装密度。

除此以外，在专利文献2中公开了能够实施抑制卷装的凸边的蠕动的横动装置。所谓凸边是指，由于横动导纱器一般难以进行急剧反转(方向转换)等原因，而卷取于卷装表面的轴向端部的纱线量比卷取于其他部分的纱线量多的情况。凸边可能会成为卷装形状恶化以及/或者卷装密度不均匀化等的原因。所谓蠕动是指，在卷装形成过程中，使横动导纱器的往复移动区域的宽度(横动宽度)暂时缩窄的情况。由此，与不进行蠕动的情况相比，卷取于卷装的轴向端部的纱线量变少，凸边得到缓和。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平3-115060号公报

专利文献2：日本特开昭57-13058号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的纱线卷取机中，当要在精密卷取的过程中进行蠕动时，可能会产生以下的问题(另外，关于更详细的情况，将在后述的实施方式中进行说明)。首先，例如，在仅简单地使蠕动时的横动宽度比通常横动时(以下，称为通常时)窄的情况下，横动周期变动而无法将卷绕比保持为恒定。因此，在卷装表面上，实际卷取纱线的位置从原本想要卷取纱线的位置偏离，卷装表面的形状紊乱。因而，为了防止这种情况，需要不使横动周期变动地进行蠕动。但是，例如，当通过在通常时与蠕动时之间简单地使横动导纱器的移动速度不同来实现卷绕比的恒定化时，此时纱线与卷装表面所成的角度(卷绕角)在通常时与蠕动时之间相互偏离。因此，卷装表面的形状仍然会紊乱。

本发明的目的在于，即便在精密卷取的执行中进行蠕动，也抑制卷绕比的变动，且抑制卷装表面的形状紊乱。

用于解决课题的手段

第1发明的纱线卷取机构成为，能够使行进中的纱线在通过横动导纱器横动的同时卷取于旋转中的筒管，且能够在执行将上述筒管的转速与上述横动导纱器的每单位时间的往复移动次数之比即卷绕比维持恒定的精密卷取的同时形成卷装，其特征在于，具备：导纱器驱动部，在规定的横动方向上往复驱动上述横动导纱器，且能够在纱线的卷取动作中变更上述横动导纱器的反转位置；以及控制部，上述控制部能够执行：第1反转控制，对上述导纱器驱动部进行控制，在上述横动方向上使以规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在规定的第1反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度；以及第2反转控制，对上述导纱器驱动部进行控制，在上述横动方向上使以上述规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在处于比上述第1反转位置靠内侧的第2反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度，在上述精密卷取的执行中，使上述第2反转控制中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第2反转时间，比上述第1反转控制中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第1反转时间长。

作为用于在进行蠕动的同时正常地进行精密卷取的前提，在横动导纱器在第1反转位置处进行反转的情况(以下，也称为通常时)与在第2反转位置处进行反转的情况(以下，也称为蠕动时)下，需要使卷绕比相等。为了使卷绕比相等，例如当将筒管的转速设为恒定时，在与通常时相比横动导纱器的移动区域的宽度较窄的蠕动时，也需要使横动导纱器的移动周期与通常时相等。

在本发明中，第2反转时间比第1反转时间长。如此，通过积极地延长蠕动时的反转时间，由此能够延长蠕动时的横动导纱器的移动周期。由此，能够在通常时与蠕动时使横动导纱器的移动周期相等。因而，能够防止卷绕比的变动。

进一步，如此，能够通过第2反转时间的调整来对蠕动时的横动周期进行调整，因此在反转时以外的定时，能够使横动导纱器的行进速度在通常时与蠕动时相等。因此，能够使卷取于卷装表面的纱线的角度一致。因而，能够抑制卷装表面的形状紊乱。

如以上那样，即便在精密卷取的执行中进行蠕动，也能够抑制卷绕比的变动，且能够抑制卷装表面的形状紊乱。

第2发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第1发明中，上述横动方向上的上述第1反转位置与上述第2反转位置之间的距离越长，上述控制部在上述第2反转控制中，使在上述第2反转时间内上述横动导纱器在上述横动方向上移动的区域的宽度越宽。

为了在抑制卷绕比的变动的同时抑制卷装表面的形状紊乱，第1反转位置与第2反转位置之间的距离越长(即，蠕动时的横动宽度越窄)，则需要越延长第2反转时间。此处，当在第2反转时间内横动导纱器在横动方向上移动的区域(以下，称为反转区域)的宽度为恒定的情况下，当第2反转时间变长时，横动导纱器在第2反转控制时会长时间持续位于第2反转位置附近的区域。于是，容易在卷装表面的较狭窄的区域中集中地卷取纱线。其结果，在卷装表面上容易形成阶差，有可能产生纱线的掉纱等，对卷装的形状等造成不良影响。

在本发明中，第1反转位置与第2反转位置之间的距离越长，则反转区域的宽度越宽。即，在由于蠕动时的横动宽度变窄而第2反转时间变长的情况下，在第2反转控制中横动导纱器能够移动的区域变宽。因此，能够抑制横动导纱器长时间持续位于横动方向上的较狭窄的区域内。因而，能够抑制在卷装表面的较狭窄的区域中集中地卷取纱线。

第3发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第1或者第2发明中，上述控制部为，在上述第2反转控制中对上述导纱器驱动部进行控制，以便在从上述横动导纱器开始减速起经过了上述第2反转时间的一半时间时，上述横动导纱器位于上述横动方向上的上述第2反转位置。

在第2反转控制中，例如，也能够使横动导纱器急减速而到达第2反转位置，之后使其缓慢地再次加速。但是，在该情况下，卷取于卷装表面的纱线的反转部分的形状有可能在横动导纱器的减速时与再次加速时相差较大。因此，卷装表面的纱线的反转部分的形状变得非对称，有可能无法整齐地形成反转部分。在本发明中，能够使从开始横动导纱器的减速到横动导纱器到达第2反转位置为止的时间、与从横动导纱器离开第2反转位置到再次加速完成为止的时间相等。由此，能够使纱线的反转部分的形状成为以卷装的中心轴为中心线的对称形状(即，能够整齐地形成反转部分)。因而，能够抑制卷装表面的反转部分的形状紊乱。

第4发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第1～第3任一项发明中，具备旋转驱动上述筒管的筒管驱动部，上述控制部具有存储和上述筒管的旋转角度与上述横动导纱器在上述横动方向上的位置之间的关系相关的信息的存储部，上述控制部基于存储于上述存储部的上述信息对上述筒管驱动部以及上述导纱器驱动部进行控制。

在本发明中，通过进行基于和筒管的旋转角度与横动导纱器的位置之间的关系相关的信息的控制，由此例如与进行使用了复杂的机械构造的控制的情况相比，能够使在将卷绕比维持恒定的同时进行蠕动这样的复杂动作容易化。此外，通过改写该信息，能够容易地进行第2反转控制时的横动导纱器的位置以及/或者速度等的调整。

第5发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第1～第4任一项发明中，上述导纱器驱动部具有构成为能够正反驱动的驱动源。

例如，在一般的凸轮式的横动装置中，将朝一个方向旋转的马达用作为驱动源，且用于进行蠕动的构造成为复杂的机械构造。因此，在凸轮式的横动装置中，难以进行蠕动的细致控制。在本发明中，能够通过驱动源的正反驱动来使横动导纱器进行往复行进。因此，能够通过控制部细致地控制横动导纱器的反转的位置以及定时等。因而，能够容易地进行蠕动的细致控制。

第6发明的纱线卷取机的特征在于，在上述第5发明中，上述导纱器驱动部具有带部件，该带部件安装有上述横动导纱器，且由上述驱动源往复驱动。

例如，在能够摆动的臂的前端部安装横动导纱器、臂被摆动驱动的构成中，横动导纱器以描绘弧线的方式往复行进。因此，即便进行精密卷取，也有可能难以在卷装表面上整齐地卷取纱线。在本发明中，通过将带部件的安装有横动导纱器的部分拉伸成直线状而进行往复驱动，由此能够容易地使横动导纱器直线地往复行进。因而，能够容易地在卷装表面上整齐地卷取纱线。

第7发明的纱线卷取方法为，使行进中的纱线在通过横动导纱器横动的同时卷取于旋转中的筒管，在执行将上述筒管的转速与上述横动导纱器的每单位时间的往复移动次数之比即卷绕比维持恒定的精密卷取的同时形成卷装，其特征在于，执行：第1反转工序，在规定的横动方向上，使以规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在规定的第1反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度；以及第2反转工序，在上述横动方向上，使以上述规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在处于比上述第1反转位置靠内侧的第2反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度，在上述精密卷取的执行中，使上述第2反转工序中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第2反转时间，比上述第1反转工序中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第1反转时间长。

在本发明中，与第1发明相同，即便在精密卷取的执行中进行蠕动，也能够抑制卷绕比的变动，且能够抑制卷装表面的形状紊乱。

附图说明

图1是从正面观察本实施方式的倒筒机的示意图。

图2是表示倒筒机的电气构成的图。

图3的(a)是表示横动导纱器的位置与时间之间的关系的曲线图，(b)是表示横动导纱器的速度与时间之间的关系的曲线图。

图4的(a)以及(b)是精密卷取的说明图，(c)是蠕动的说明图。

图5的(a)是表示横动导纱器的速度与时间之间的关系的曲线图，(b)是表示卷取卷装的表面上的纱线的路径的说明图。

图6的(a)是表示横动导纱器的速度与时间之间的关系的曲线图，(b)是表示卷取卷装的表面上的纱线的路径的说明图。

图7的(a)是表示横动导纱器的位置与时间之间的关系的曲线图，(b)是表示横动导纱器的速度与时间之间的关系的曲线图。

图8的(a)是表示横动导纱器的加速度与时间之间的关系的曲线图，(b)是表示反转区域的宽度与蠕动量之间的关系的曲线图。

图9的(a)以及(b)是表示卷装表面上的纱线的路径的说明图。

图10的(a)是表示变形例的横动导纱器的位置与时间之间的关系的曲线图，(b)是表示相同的横动导纱器的速度与时间之间的关系的曲线图。

图11是表示图10所示的变形例的横动导纱器的加速度与时间之间的关系的曲线图。

具体实施方式

接着，参照图1～图9对本发明的实施方式进行说明。将图1所示的上下方向以及左右方向分别设为倒筒机1的上下方向以及左右方向。将与上下方向以及左右方向的双方正交的方向(与图1的纸面垂直的方向)设为前后方向。将纱线Y所行进的方向设为纱线行进方向。

(倒筒机的构成)

首先，使用图1对本实施方式的倒筒机1(本发明的纱线卷取机)的构成进行说明。图1是从正面观察倒筒机1的示意图。如图1所示，倒筒机1具备供纱部11、卷取部12以及控制装置13(本发明的控制部)等。倒筒机1用于从支承于供纱部11的供纱卷装Ps退绕纱线Y，通过卷取部12重卷于卷取筒管Bw(本发明的筒管)，形成卷取卷装Pw(本发明的卷装)。更具体而言，倒筒机1例如用于将卷绕于供纱卷装Ps的纱线Y更整齐地重新卷取，或者形成所期望的密度的卷取卷装Pw。

供纱部11例如安装在立设的机体14的下部的前表面。供纱部11构成为，对在供纱筒管Bs上卷绕纱线Y而形成的供纱卷装Ps进行支承。由此，供纱部11能够供给纱线Y。

卷取部12用于在卷取筒管Bw上卷取纱线Y而形成卷取卷装Pw。卷取部12设置在机体14的上部。卷取部12具有摇架臂21、卷取马达22(本发明的筒管驱动部)、横动装置23、以及接触辊24等。

摇架臂21例如能够摆动地支承于机体14。摇架臂21例如将左右方向作为卷取筒管Bw的轴向而将卷取筒管Bw支承为能够旋转。在摇架臂21的前端部能够旋转地安装有把持卷取筒管Bw的筒管支架(未图示)。卷取马达22用于旋转驱动筒管支架。卷取马达22例如是一般的交流马达，构成为能够变更转速。由此，卷取马达22能够变更卷取筒管Bw的旋转速度。卷取马达22与控制装置13电连接(参照图2)。

横动装置23是使纱线Y在卷取筒管Bw的轴向(在本实施方式中为左右方向)上横动的装置。横动装置23配置在卷取卷装Pw的纱线行进方向上的紧上游侧。横动装置23具有横动马达31(本发明的导纱器驱动部)、环状带32(本发明的带部件)以及横动导纱器33。

横动马达31例如是一般的交流马达。横动马达31是构成为能够正转驱动以及反转驱动且构成为能够变更转速的驱动源。横动马达31与控制装置13电连接(参照图2)。环状带32是安装有横动导纱器33的带部件。环状带32卷挂于在左右方向上相互分离地配置的带轮34及带轮35、以及与横动马达31的旋转轴连结的驱动带轮36，被拉伸成大致三角形状。环状带32由横动马达31往复驱动。横动导纱器33安装于环状带32，在左右方向上配置在带轮34与带轮35之间。通过由横动马达31往复驱动环状带32，由此使横动导纱器33在左右方向上直线地往复行进(参照图1的箭头)。由此，横动导纱器33使纱线Y在左右方向上横动。在以下，将左右方向也称为横动方向。在具有上述那样的构成的横动装置23中，通过对横动马达31的旋转轴的旋转方向的切换定时等进行控制，由此能够在纱线Y的卷取动作中变更横动导纱器33的移动区域的宽度(横动宽度)。

接触辊24用于对卷取卷装Pw的表面赋予接触压力而调整卷取卷装Pw的形状。接触辊24与卷取卷装Pw接触，而与卷取卷装Pw的旋转从动地旋转。

在纱线行进方向上，在供纱部11与卷取部12之间，从上游侧起依次配置有导纱器15、引导辊16、以及张力传感器17。导纱器15例如配置在供纱筒管Bs的中心轴的延长线上，将从供纱卷装Ps退绕的纱线Y朝纱线行进方向下游侧引导。引导辊16用于将由导纱器15引导了的纱线Y进一步朝纱线行进方向下游侧引导。引导辊16配置在机体14的前表面且是导纱器15的上方。引导辊16例如由辊驱动马达18旋转驱动。辊驱动马达18例如是一般的交流马达，构成为能够变更转速。由此，辊驱动马达18能够变更引导辊16的旋转速度。辊驱动马达18与控制装置13电连接(参照图2)。在本实施方式中，利用引导辊16的圆周速度与卷取卷装Pw的圆周速度之间的速度差，对纱线Y赋予张力。

张力传感器17在纱线行进方向上配置在卷取卷装Pw与引导辊16之间，检测对纱线Y赋予的张力。张力传感器17与控制装置13电连接(参照图2)，将张力的检测结果输送至控制装置13。

控制装置13具备CPU、ROM、以及RAM(存储部19)等。在存储部19中例如存储有纱线Y的卷取量、卷取速度、对纱线Y赋予的张力的强度等参数。控制装置13基于存储于RAM(存储部19)的参数等，按照保存于ROM的程序，通过CPU对各部进行控制。

在以上那样的倒筒机1中，从供纱卷装Ps退绕的纱线Y朝纱线行进方向的下游侧行进。行进中的纱线Y在通过横动导纱器33而在左右方向(横动方向)上横动的同时卷取于旋转中的卷取筒管Bw(纱线的卷取动作)。

(横动导纱器的移动控制)

接着，使用图3来说明控制装置13对横动导纱器33的基本的移动控制。图3的(a)是表示横动导纱器33在横动方向上的位置与时间之间的关系的曲线图。图3的(b)是表示横动导纱器33在横动方向上的速度与时间之间的关系的曲线图。

在控制装置13的存储部19(参照图2)中存储有与横动宽度相关的信息。控制装置13基于存储于存储部19的信息对横动马达31进行控制。由此，环状带32被往复驱动，横动导纱器33在横动方向上往复行进。

在图3的(a)所示的曲线图中，横轴表示时间，纵轴表示横动导纱器33在横动方向上的位置。为了便于说明，在左右方向上，将比横动导纱器33往复移动的区域(横动区域)的中心靠左方设为曲线图的纵轴的正方向。此外，将比横动区域的中心靠右方设为曲线图的纵轴的负方向。

作为一例，在将横动宽度设为W时，如图3的(a)所示，横动导纱器33在横动方向上在-W/2～W/2的区域内往复行进。更具体而言，例如，在规定时刻(图3的(a)的曲线图的左端)，横动导纱器33位于右端(-W/2的位置)。在经过规定时间(设为T)之后，横动导纱器33移动至左端(W/2的位置)。之后，横动导纱器33朝右方反转，并再次到达右端。通过反复进行上述动作，横动导纱器33往复行进。

在图3的(b)所示的曲线图中，横轴表示时间，纵轴表示横动导纱器33在横动方向上的速度。以下，对具体例进行说明。在横动导纱器33位于右端(-W/2的位置)时，横动导纱器33的速度为零。控制装置13对横动马达31进行控制，使横动导纱器33加速至规定的速度(设为V)。之后，控制装置13将横动导纱器33的速度维持恒定，直到横动导纱器33到达左端(W/2的位置)附近为止。在横动导纱器33到达左端附近时，控制装置13对横动马达31进行控制，而进行以下那样的反转控制。即，控制装置13使朝左方(横动方向的外侧)行进的横动导纱器33减速而在W/2的位置处朝右方(横动方向的内侧)反转。之后，控制装置13使横动导纱器33再次加速至规定的速度(参照图3的(b)中的-V)。在本实施方式中，将反转控制中的从横动导纱器33的减速开始起到再次加速完成为止的时间称作反转时间(图3的(a)、(b)所示的Tr)。

(精密卷取以及蠕动)

接着，使用图4的(a)～(c)对精密卷取以及蠕动进行说明。图4的(a)、(b)是精密卷取的说明图，且是将卷取卷装Pw沿着旋转角度方向展开了的图。为了便于说明，如图4的(a)、(b)所示，将卷取卷装Pw的纸面上端的旋转角度设为0度，将纸面下端的旋转角度设为360度。图4的(c)是蠕动的说明图。

首先，对精密卷取进行说明。所谓精密卷取是指，将卷取筒管Bw的转速与横动导纱器33的每单位时间的往复移动次数之比(卷绕比)维持恒定的卷取方法。由此，能够与卷取卷装Pw的卷径无关地对卷取筒管Bw的旋转角度与横动导纱器33在横动方向上的位置之间的关系进行控制。

在控制装置13的存储部19(参照图2)中，例如存储有和卷取筒管Bw的旋转角度与横动导纱器33在横动方向上的位置之间的关系相关的信息(表以及计算式)。作为具体例，在存储部19中，卷取筒管Bw的旋转角度、横动导纱器33在横动方向上的加速减速开始位置以及反转位置等被建立关联地存储。此外，在存储部19中存储有计算式，该计算式用于基于与卷取筒管Bw的旋转角度相关的信息以及与横动导纱器33的位置相关的信息，来计算横动导纱器33的速度以及/或者加速度。控制装置13基于存储于存储部19的信息对卷取马达22以及横动马达31进行控制。在本实施方式中，控制装置13对卷取马达22进行控制，以便将卷取筒管Bw的转速维持恒定。作为最初的例子，如图4的(a)所示，在将卷绕比设为5时，每当横动导纱器33往复一次时，卷取筒管Bw旋转五圈。即，如图4的(a)所示，每当横动导纱器33往复一次时，能够卷取与卷取卷装Pw旋转五圈相应的量的纱线Y。

另外，在如上述那样卷绕比为整数的情况下，存在如下问题：在卷取卷装Pw的表面上，纱线Y被反复卷取在相同路径上(产生所谓的重叠卷绕)。为了避免该问题，实际上，如图4的(b)所示，将卷绕比设定为与整数稍微不同的值(例如5+α)。由此，在精密卷取中，能够避免重叠卷绕，并且能够在使卷取卷装Pw的表面上的纱线Y的卷取径路每次稍微错开的同时，平行且整齐地卷取纱线Y。由此，能够提高后续工序中的纱线Y从卷取卷装Pw的退绕性、以及能够根据卷取卷装Pw的用途而容易地控制卷装密度。

接着，对蠕动进行说明。所谓蠕动是指，以抑制卷取卷装Pw的凸边为目的，在纱线Y的卷取动作中暂时变更横动宽度。所谓凸边是指，由于横动导纱器33一般难以进行急剧反转等原因，而卷取于卷取卷装Pw的表面的轴向端部的纱线量比卷取于其他部分的纱线量多的情况。其结果，在卷取卷装Pw的表面上容易形成阶差，有可能产生纱线Y的掉纱。此外，有可能成为卷取卷装Pw的形状恶化以及/或者卷取卷装Pw的密度不均匀化等的原因。

如上所述，横动装置23构成为，通过横动马达31对安装有横动导纱器33的环状带32进行往复驱动。因此，通过由控制装置13对横动马达31进行控制，由此能够任意地变更横动导纱器33的反转位置。作为一例，如图4的(c)所示，控制装置13构成为，能够在规定的第1宽度(Wa)与小于第1宽度的第2宽度(Wb)之间切换横动宽度(即，能够蠕动)。在以下，将横动宽度为第1宽度时设为通常时，将横动宽度为第2宽度时设为蠕动时。通常时的横动导纱器33的反转位置与蠕动时的横动导纱器33的反转位置之间的距离为ΔW(＝(Wa-Wb)/2)。以下，也将该距离称作蠕动量。控制装置13通过对横动马达31进行控制，由此能够变更蠕动量。蠕动量一般为5～20mm左右，但并不限定于此。此外，控制装置13能够在任意的定时执行蠕动。作为一例，如图4的(c)所示，控制装置13能够为，每当横动导纱器33往复3次时，就执行一次蠕动。通过进行蠕动，与不进行蠕动的情况相比，能够减少卷取于卷取卷装Pw的轴向端部的纱线量，能够缓和凸边。

此处，当想要在进行精密卷取的过程中执行蠕动时，可能会产生以下问题。具体地，使用图5的(a)、(b)以及图6的(a)、(b)进行说明。图5的(a)是表示在蠕动时简单地缩窄横动宽度的情况下(详细情况将后述)的横动导纱器33的速度与时间之间的关系的曲线图，且是与图3的(b)相同的曲线图。图5的(b)是表示在蠕动时简单地缩窄横动宽度的情况下的卷取卷装Pw的表面上的纱线Y的路径的说明图，且是卷取卷装Pw的左端部的放大图。图6的(a)是表示在蠕动时简单地减慢横动速度的情况下(详细情况将后述)的横动导纱器33的速度与时间之间的关系的曲线图，且是与图3的(b)相同的曲线图。图6的(b)是表示在蠕动时简单地减慢横动速度的情况下的卷取卷装Pw的表面上的纱线Y的路径的说明图，且是卷取卷装Pw的左端部的放大图。另外，在图5的(a)以及图6的(a)所示的曲线图中，实线表示通常时的横动速度，虚线表示蠕动时的横动速度。

首先，对在蠕动时与通常时相比简单地缩窄横动宽度的情况进行说明。所谓简单地缩窄横动宽度是指，如图5的(a)所示，不变更上述反转时间(Tr)以及反转控制时以外的横动速度(V)，仅变更反转控制的执行定时。在该情况下，在蠕动时，仅通过使横动导纱器33与通常时相比提早反转，而使横动宽度变窄。由此，在蠕动时，与通常时相比横动周期变短。因此，精密卷取未被正常地进行的卷取卷装Pw的表面上的纱线Y的路径成为图5的(b)所示那样。即，在通常时卷取于卷取卷装Pw的纱线Y的一部分即纱线Y1、Y2，分别在卷取卷装Pw的端面Pw1上的点101、102处进行反转。此外，在蠕动时卷取于卷取卷装Pw的纱线Y的一部分即纱线Y3，在横动方向上处于比点101、102靠内侧为ΔW的点103处进行反转。与假设卷取纱线Y3时的横动宽度和通常时相同的情况下的反转位置(点104)相比，点103在旋转角度方向上位于近前侧。即，纱线Y3以从在不进行蠕动的情况下卷取纱线Y的路径105较大地偏离的状态被卷取。因此，卷取卷装Pw的表面的形状会紊乱。

接着，对在蠕动时与通常时相比简单地减慢横动速度的情况进行说明。所谓简单地减慢横动速度是指，如图6的(a)所示，不变更反转时间(Tr)以及反转控制的执行定时，而是与通常时相比减慢反转控制时以外的横动速度。例如，当将通常时的上述横动速度设为Va、蠕动时的上述横动速度设为Vb时，Vb＜Va。在该情况下，在通常时与蠕动时横动周期相同，因此卷绕比也被维持恒定。在该情况下，如图6的(b)所示，在蠕动时所卷取的纱线Y3在点106处进行反转。点106在旋转角度方向上处于与上述点104相同的位置。但是，在该情况下，由于横动速度的变更，纱线Y与卷取卷装Pw所成的角度(卷绕角)在通常时与蠕动时之间相互偏离。即，在通常时卷取于卷取卷装Pw的纱线Y的一部分即纱线Y1、Y2、与在蠕动时卷取于卷取卷装Pw的纱线Y的一部分即纱线Y3变得相互不平行。因此，卷取卷装Pw的表面的形状仍然会紊乱。因此，在本实施方式中，为了即便在精密卷取的执行中进行蠕动也能够抑制卷绕比的变动、且抑制卷取卷装Pw的表面形状紊乱，控制装置13进行以下那样的控制。

(使用了反转控制的纱线卷取方法的详细情况)

使用图7的(a)、(b)、图8的(a)、(b)、图9的(a)、(b)，对使用了控制装置13进行的上述反转控制的纱线卷取方法的详细情况进行说明。图7的(a)是表示横动导纱器33在横动方向上的位置与时间之间的关系的曲线图。图7的(b)是表示横动导纱器33在横动方向上的速度与时间之间的关系的曲线图。图8的(a)是表示横动导纱器33在横动方向上的加速度与时间之间的关系的曲线图。图8的(b)是表示后述的反转区域的宽度与蠕动量之间的关系的曲线图。图9的(a)以及图9的(b)是表示卷取卷装Pw的表面上的纱线Y的路径的说明图，且是与图5的(b)以及图6的(b)相同的说明图。在以下的说明中，假设卷取卷装Pw的转速为恒定。

首先，控制装置13作为通常时的反转控制(第1反转控制)而进行以下的控制。控制装置13在第1反转控制中，在横动方向上的第1反转位置(图7的(a)的Wa/2)处使横动导纱器33反转(第1反转工序)。在第1反转控制中，将横动导纱器33从减速开始起到再次加速完成为止的时间设为第1反转时间(Tra)。此外，控制装置13作为蠕动时的反转控制(第2反转控制)，而进行以下的控制。控制装置13在第2反转控制中，在横动方向上的第2反转位置(图7的(a)的Wb/2)处使横动导纱器33反转(第2反转工序)。在第2反转控制中，将横动导纱器33从减速开始起到再次加速完成为止的时间设为第2反转时间(Trb)。此外，将横动导纱器33在从减速开始起到再次加速完成为止的期间在横动方向上移动的区域设为反转区域。将第2反转控制中的反转区域的宽度例如设为Wt(参照图7的(a))。

如图7的(a)所示，控制装置13使第2反转时间长于第1反转时间(Trb>Tra)。从另一观点进行说明，控制装置13在第2反转控制时，与第1反转控制时相比使横动导纱器33缓慢地加减速。更具体而言，与第1反转控制时的第1反转时间内的加速度的最大值(设为Aa)相比，减小第2反转控制时的第2反转时间内的加速度的最大值(设为Ab)(参照图8的(a))。换言之，与第1反转控制时的第1反转时间内的加速度的时间平均值相比，减小第2反转控制时的第2反转时间内的加速度的时间平均值。

由此，即便在通常时与蠕动时之间使横动宽度互不相同，也能够使横动周期相等(参照图7的(a))。即，能够抑制卷绕比的变动。此外，控制装置13使反转控制时以外的横动速度在通常时与蠕动时相等(参照图7的(b))。并且，控制装置13在第2反转控制中，在从横动导纱器33开始减速起经过了第2反转时间的一半时间(Trb/2)时，对横动马达31进行控制，以使横动导纱器33位于第2反转位置。

通过进行上述那样的控制，纱线Y如图9的(a)所示那样卷取于卷取卷装Pw。即，纱线Y中的在蠕动时卷取于卷取卷装Pw的部分(纱线Y3)，在点107处在横动方向上进行反转。点107在旋转角度方向上与上述点104处于相同位置。此外，在第2反转控制时(即，横动导纱器33在上述反转区域中移动时)，纱线Y3以描绘弧线的方式卷取于卷取卷装Pw(参照图9的(a)中的被施加影线的区域201)。此外，由于反转控制时以外的横动速度在通常时与蠕动时相等，因此在通常时与蠕动时反转控制时以外的卷绕角相等。由此，在比区域201靠横动方向的内侧，纱线Y3被沿着上述路径105卷取。即，在本实施方式中，能够正常地进行精密卷取，且能够抑制卷取卷装Pw的表面形状紊乱。

此外，如上所述，在从横动导纱器33开始减速起经过了第2反转时间的一半时间(Trb/2)时，横动导纱器33位于第2反转位置。因此，纱线Y3的反转部分成为以卷取卷装Pw的中心轴为中心线的对称形状。即，纱线Y3的反转部分整齐地形成。

此外，蠕动量越大，则控制装置13使横动方向上的反转区域的宽度越宽(参照图8的(b))。例如，在蠕动量为比ΔW大的ΔW1的情况下，控制装置13将反转区域的宽度设为比Wt宽的Wt1(参照图9的(a)、(b))。即，在由于蠕动时的横动宽度变窄而第2反转时间变长的情况下，在第2反转控制中，横动导纱器33在横动方向上能够移动的区域变宽。因此，能够抑制横动导纱器33长时间持续位于横动方向上的较狭窄的区域内。此外，在该情况下，纱线Y3在卷取于卷取卷装Pw时所描绘的弧线变大(参照图9的(b)中的区域202)。

如以上那样，第2反转时间比第1反转时间长。如此，通过积极地延长蠕动时的反转时间，能够延长蠕动时的横动导纱器33的移动周期。由此，能够使横动导纱器33的移动周期在通常时与蠕动时相等。因而，能够防止卷绕比变动。

进一步，如此，通过第2反转时间的调整能够对蠕动时的横动周期进行调整，因此在反转以外的定时，能够使横动导纱器33的行进速度在通常时与蠕动时相等。因此，能够使卷取于卷取卷装Pw的表面的纱线Y的角度一致。因而，能够抑制卷取卷装Pw的表面形状紊乱。

此外，蠕动量越大，则反转区域的宽度越宽。即，在由于蠕动时的横动宽度变窄而第2反转时间变长的情况下，在第2反转控制中，横动导纱器33能够移动的区域变宽。因此，能够抑制横动导纱器33长时间持续位于横动方向上的较狭窄的区域内。因而，能够抑制在卷取卷装Pw的表面的较狭窄的区域中集中地卷取纱线Y。

此外，能够使从横动导纱器33开始减速起到横动导纱器33到达第2反转位置为止的时间、与横动导纱器33从离开第2反转位置起到再次加速完成为止的时间相等。由此，能够使纱线Y的反转部分的形状成为以卷取卷装Pw的中心轴为中心线的对称形状(即，能够整齐地形成反转部分)。因而，能够抑制卷取卷装Pw的表面的反转部分的形状紊乱。

此外，控制装置13基于和卷取筒管Bw的旋转角度与横动导纱器33的位置之间的关系相关的信息进行控制。由此，例如与进行使用了复杂的机械构造的控制的情况相比，能够使在将卷绕比维持恒定的同时还进行蠕动这样的复杂动作容易化。此外，通过改写该信息，能够容易地进行第2反转控制时的横动导纱器33的位置以及速度等的调整。

此外，横动马达31构成为能够正转以及反转驱动。由此，能够通过横动马达31的正反驱动使横动导纱器33进行往复行进。因此，能够通过控制部细致地控制横动导纱器33的反转的位置以及定时等。因而，能够容易地进行蠕动的细致控制。

此外，通过将环状带32的安装有横动导纱器33的部分拉伸成直线状而进行往复驱动，由此能够容易地使横动导纱器33直线地往复行进。因而，能够容易地在卷取卷装Pw的表面上整齐地卷取纱线Y。

接着，说明对上述实施方式施加了变更的变形例。其中，对于具有与上述实施方式相同构成的部分，赋予相同符号并适当省略其说明。

(1)在上述实施方式中，控制装置13在第2反转控制时，与第1反转控制时相比使横动导纱器33缓慢地加减速，但并不限定于此。例如，也可以如图10的(a)、(b)以及图11所示，控制装置13使第2反转控制时的第2反转时间内的加速度的最大值与第1反转控制时的第1反转时间内的加速度的最大值相等。并且，控制装置13也可以使横动导纱器33在横动方向上的第2反转位置处停止规定时间之后再次加速。如此，也可以使第2反转时间比第1反转时间长。在将上述实施方式中的第2反转控制设为A控制，将上述变形例(图10的(a)、(b)以及图11)中的第2反转控制设为B控制时，控制装置13也可以进行以下那样的控制。即，控制装置13也可以为，作为卷取动作中的第2反转控制而仅进行A控制或者仅进行B控制。或者，控制装置13也可以为，在卷取动作中将A控制与B控制组合进行。更具体而言，控制装置13也可以为，作为第2反转控制而以规定的模式反复进行A控制以及B控制。作为反复的例子，控制装置13也可以交替地进行A控制与B控制。

(2)在到上述为止的实施方式中，蠕动量越大，则使横动导纱器33在横动方向上的反转区域的宽度越宽，但并不限定于此。反转区域的宽度也可以与蠕动量无关地为恒定。

(3)在到上述为止的实施方式中，控制装置13在第2反转控制中，在从横动导纱器33开始减速起经过了第2反转时间的一半时间时，对横动马达31进行控制，以使横动导纱器33位于第2反转位置。但是，并不限定于此。例如，控制装置13也可以为，在第2反转控制中，进行使横动导纱器33急减速、之后使其缓慢地再次加速等的控制。或者，控制装置13也可以为，在第2反转控制中，进行使横动导纱器33缓慢地减速、之后使其急加速等的控制。

(4)在到上述为止的实施方式中，在控制装置13的存储部19中，作为和卷取筒管Bw的旋转角度与横动导纱器33在横动方向上的位置之间的关系相关的信息，存储有表以及计算式的双方，但并不限定于此。例如，在存储部19中，也可以仅存储有用于基于卷取筒管Bw的旋转角度来计算横动导纱器33的位置以及/或者速度等的计算式。即，控制装置13也可以为，在卷取动作中，基于卷取筒管Bw的旋转角度以及计算式，常时计算出横动导纱器33的位置以及/或者速度等。或者，在存储部19中，作为和卷取筒管Bw的旋转角度、与横动导纱器33的位置、速度以及加速之间的关系相关的信息，也可以仅存储有表。

(5)在到上述为止的实施方式中，横动导纱器33安装于环状带32，但并不限定于此。例如，也可以在被摆动驱动的臂的前端部安装横动导纱器33(参照日本特开2007-153554号公报等)。或者，横动导纱器33也可以由线性马达等进行往复驱动。

(6)在到上述为止的实施方式中，横动导纱器33由构成为能够正反驱动的驱动源驱动，但并不限定于此。例如，倒筒机1也可以具备将朝一个方向旋转驱动的马达作为驱动源的凸轮式的横动装置。

(7)在到上述为止的实施方式中，卷取筒管Bw的转速为恒定，但并不限定于此。即，控制装置13只要对卷取马达22以及横动马达31进行控制，以便为了进行精密卷取而将卷绕比保持为恒定即可，在卷取动作中也可以变更卷取筒管Bw的转速。

(8)本发明并不限定于倒筒机1，能够应用于各种纱线卷取机。

符号的说明

1：倒筒机(纱线卷取机)；13：控制装置(控制部)；19：存储部；22：卷取马达(筒管驱动部)；31：横动马达(导纱器驱动部)；32：环状带(带部件)；33：横动导纱器；Bw：卷取筒管(筒管)；Pw：卷取卷装(卷装)；Y：纱线。

Claims (7)

1.一种纱线卷取机，其构成为，能够使行进中的纱线在通过横动导纱器横动的同时卷取于旋转中的筒管，且能够在执行将上述筒管的转速与上述横动导纱器的每单位时间的往复移动次数之比即卷绕比维持恒定的精密卷取的同时形成卷装，其特征在于，具备：

导纱器驱动部，在规定的横动方向上往复驱动上述横动导纱器，且能够在纱线的卷取动作中变更上述横动导纱器的反转位置；以及

控制部，

上述控制部能够执行：

第1反转控制，对上述导纱器驱动部进行控制，在上述横动方向上使以规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在规定的第1反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度；以及

第2反转控制，对上述导纱器驱动部进行控制，在上述横动方向上使以上述规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在处于比上述第1反转位置靠内侧的第2反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度，

在上述精密卷取的执行中，使上述第2反转控制中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第2反转时间，比上述第1反转控制中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第1反转时间长。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述横动方向上的上述第1反转位置与上述第2反转位置之间的距离越长，上述控制部在上述第2反转控制中，使在上述第2反转时间内上述横动导纱器在上述横动方向上移动的区域的宽度越宽。

3.根据权利要求1或2所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述控制部为，在上述第2反转控制中对上述导纱器驱动部进行控制，以便在从上述横动导纱器开始减速起经过了上述第2反转时间的一半时间时，上述横动导纱器位于上述横动方向上的上述第2反转位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

该纱线卷取机具备旋转驱动上述筒管的筒管驱动部，

上述控制部具有存储部，该存储部存储和上述筒管的旋转角度与上述横动导纱器在上述横动方向上的位置之间的关系相关的信息，

上述控制部基于存储于上述存储部的上述信息对上述筒管驱动部以及上述导纱器驱动部进行控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述导纱器驱动部具有构成为能够正反驱动的驱动源。

6.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述导纱器驱动部具有带部件，该带部件安装有上述横动导纱器，且由上述驱动源往复驱动。

7.一种纱线卷取方法，使行进中的纱线在通过横动导纱器横动的同时卷取于旋转中的筒管，在执行将上述筒管的转速与上述横动导纱器的每单位时间的往复移动次数之比即卷绕比维持恒定的精密卷取的同时形成卷装，其特征在于，执行：

第1反转工序，在规定的横动方向上，使以规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在规定的第1反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度；以及

第2反转工序，在上述横动方向上，使以上述规定的速度向外侧行进的上述横动导纱器减速而在处于比上述第1反转位置靠内侧的第2反转位置处向内侧反转，并再次加速至上述规定的速度，

在上述精密卷取的执行中，使上述第2反转工序中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第2反转时间，比上述第1反转工序中的从上述横动导纱器的减速开始起到再次加速完成为止的时间即第1反转时间长。

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