CN116002455A - 并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备。并纱方法用于并纱机，并纱机包括卷筒和导丝装置，并纱方法包括：控制卷筒转动；控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位；根据换向点位，控制导丝装置换向。

Description

并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备

技术领域

本发明涉及纺纱技术领域，具体涉及一种并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备。

背景技术

目前，在相关技术中，在利用并纱机对纱线进行卷绕过程中，因为精密卷绕的小直径段卷绕角大，纱筒内层密度本就比外层小，同时又启用了差微功能，纱筒外侧边缘密度更小不够支撑外层纱线压力，很容易造成网丝跳丝问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种并纱方法。

本发明的第二方面提出一种并纱设备的控制装置。

本发明的第三方面提出一种并纱设备的控制装置。

本发明的第四方面提出一种可读存储介质。

本发明的第五方面提出一种并纱设备。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种并纱方法，用于并纱机，并纱机包括卷筒和导丝装置，并纱方法包括：控制卷筒转动；控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位；根据换向点位，控制导丝装置换向。

在该技术方案中，并纱方法用于并纱机，以使并纱机可以对纱线进行卷绕，从而实现并纱的操作。并纱机包括卷筒和导丝装置，在并纱机上还设置有机架，卷筒和导丝装置均安装在机架上，以实现对卷筒和导丝装置的安装和固定。并纱方法包括：控制卷筒转动，通过转动卷筒使得卷筒可以对纱线进行卷绕，进而便于将纱线卷绕在卷筒上。控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒，由于导丝装置是沿卷筒的轴线方向往复运动的，并且纱线是穿设于导丝装置上的，因此导丝装置可以带动纱线也进行往复的运动，在卷筒转动的情况下，使得纱线可以沿卷筒的一端到另一端的方向卷绕在卷筒上，由于纱线是往复运动的，因此纱线在卷绕在卷筒的一端的位置时改变运动方向卷绕在卷筒上。根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，即在卷绕的过程中，卷绕有纱线的卷筒的外径是不断地增加的，进而可以根据卷绕有纱线的卷筒的外径对导丝装置的换向点位进行改变，根据换向点位，控制导丝装置换向，从而实现对导丝装置在换向点位换向，从而可以改变纱线在卷绕过程中的换向位置。如果在卷筒在转动开始时就对导丝装置的换向点位进行改变，由于精密卷绕的小直径段卷绕角大，纱筒内层密度本就比外层小，纱筒外侧边缘密度更小不够支撑外层纱线压力，类似于地基不牢固，很容易造成网丝跳丝问题，而本申请中当直径增加一定程度时，对导丝装置的换向位置进行改变，从而改变纱线的换向位置，减少纱筒外侧边缘堆积纱线数量，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量，保证纱筒在后道倍捻工序能够顺利退绕，并且，相较于在卷绕开始时就改变换向位置的方式，还可以保证在卷绕前期卷绕的密实度，可以有效解决纱筒变形，网丝跳丝的问题。

另外，本发明提供的上述技术方案中的并纱方法还可以具有如下附加技术特征：

在本发明的一个技术方案中，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，包括：在卷绕有纱线的卷筒的外径达到第一预设外径的情况下，对换向点位的位置进行获取。

在该技术方案中，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，包括在卷绕有纱线的卷筒的外径达到第一预设外径的情况下，对换向点位的位置进行获取，由于在卷筒在对纱线进行卷绕的过程中，随着直径增加，卷绕角减小，纱线在两侧换向点转弯慢，纱线过多堆积，造成纱筒边缘受压变形，因此，在直径达到第一预设外径的情况下，即纱筒边缘受压开始变形时，对换向点位的位置进行获取，从而可以避免纱线在两侧换向点过多堆积，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量。

在本发明的一个技术方案中，换向点位与卷筒的端部之间的距离大于等于2mm，小于等于20mm。

在该技术方案中，换向点位与卷筒的端部之间的距离大于等于2mm，小于等于20mm，通过改变换向点位与卷筒的端部之间的距离，进而可以对导丝装置的换向点位进行调整，通过将换向点位与卷筒的端部之间的距离设置为2mm至20mm，进而可以避免导丝装置在纱筒端部的位置进行换向，从而可以有效解决纱线在两侧换向点过多堆积的问题，以此可以避免纱筒的端部发生变形。

在本发明的一个技术方案中，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，具体包括：根据卷绕有纱线的卷筒的第一外径，获取导丝装置的换向点位；间隔预设时长，再次获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径，根据第二外径调整换向点位。

在该技术方案中，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，具体包括：根据卷绕有纱线的卷筒的第一外径，获取导丝装置的换向点位，根据第一外径获取导丝装置的换向点位，可以对导丝装置的换向点位进行改变，从而可以避免纱线在纱筒的端部堆积而导致纱线变形。间隔预设时长，再次获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径，根据第二外径调整换向点位，即间隔预设时长，根据第二外径获取导丝装置的换向点位，可以对导丝装置的换向点位进行调整，因此，卷筒在对纱线卷绕的过程中，每隔预设时长可以对换向点位进行调整，避免第一次对换向点位调整后，纱线再次在卷筒端部的位置堆积导致卷筒变形。

在本发明的一个技术方案中，在获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径之前，并纱方法还包括：控制导丝装置在卷筒的端部进行换向；

在该技术方案中，在获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径之前，并纱方法还包括：控制导丝装置在卷筒的端部进行换向，由于导丝装置第一次的换向点位与纱筒的端部之间是具有一定的距离，因此，在第二次对导丝装置的换向点位进行调整之前，可以控制导丝装置再次从纱筒端部的位置进行换向，从而可以保证纱筒对纱线卷绕后的宽度。

在本发明的一个技术方案中，并纱机还包括张力器，纱线的数量为多个，并纱方法还包括：控制张力器对多个纱线的张力进行调整。

在该技术方案中，并纱机还包括张力器，纱线的数量为多个，以使并纱机可以对多个纱线进行并纱的操作。并纱方法还包括：控制张力器对多个纱线的张力进行调整，以使卷筒在对纱线进行卷绕后，可以保证纱线卷绕后的密实度，避免纱线卷绕后变得松散而不利于对纱线进行卷绕。

本发明第二方面提供了一种并纱设备的控制装置，并纱设备包括卷筒和导丝装置，控制装置包括：驱动单元、获取单元和调节单元。驱动单元用于驱动导丝装置与卷筒配合带动纱线缠绕于卷筒；获取单元用于绕有纱线的卷筒的外径；调节单元用于根据绕有纱线的卷筒的外径，控制导丝装置换向。

在该技术方案中，控制装置包括：驱动单元、获取单元和调节单元。驱动单元用于驱动导丝装置与卷筒配合带动纱线缠绕于卷筒；获取单元用于绕有纱线的卷筒的外径；调节单元用于根据绕有纱线的卷筒的外径，控制导丝装置换向。即通过转动卷筒使得卷筒可以对纱线进行卷绕，进而便于将纱线卷绕在卷筒上。控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒，由于导丝装置是沿卷筒的轴线方向往复运动的，并且纱线是穿设于导丝装置上的，因此导丝装置可以带动纱线也进行往复的运动，在卷筒转动的情况下，使得纱线可以沿卷筒的一端到另一端的方向卷绕在卷筒上，由于纱线是往复运动的，因此纱线在卷绕在卷筒的一端的位置时改变运动方向卷绕在卷筒上。根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，即在卷绕的过程中，卷绕有纱线的卷筒的外径是不断地增加的，进而可以根据卷绕有纱线的卷筒的外径对导丝装置的换向点位进行改变，根据换向点位，控制导丝装置换向，从而实现对导丝装置在换向点位换向，从而可以改变纱线在卷绕过程中的换向位置。如果在卷筒在转动开始时就对导丝装置的换向点位进行改变，由于精密卷绕的小直径段卷绕角大，纱筒内层密度本就比外层小，纱筒外侧边缘密度更小不够支撑外层纱线压力，类似于地基不牢固，很容易造成网丝跳丝问题，而本申请中当直径增加一定程度时，对导丝装置的换向位置进行改变，从而改变纱线的换向位置，减少纱筒外侧边缘堆积纱线数量，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量，保证纱筒在后道倍捻工序能够顺利退绕，并且，相较于在卷绕开始时就改变换向位置的方式，还可以保证在卷绕前期卷绕的密实度，可以有效解决纱筒变形，网丝跳丝的问题。

本发明第三方面提供了一种并纱设备的控制装置，包括存储器和处理器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一技术方案中的并纱方法的步骤，因此该并纱设备的控制装置具备并纱方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一技术方案中的并纱方法的步骤，因此该可读存储介质具备并纱方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第五方面提供了一种并纱设备，包括：上述技术方案中的并纱设备的控制装置；或上述技术方案中的并纱设备的控制装置；或上述技术方案中的可读存储介质，因此该并纱设备具备并纱设备的控制装置和可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的并纱方法的示意图之一；

图2示出了根据本发明的一个实施例的并纱方法的示意图之二；

图3示出了根据本发明的一个实施例的并纱方法的示意图之三；

图4示出了根据本发明的一个实施例的并纱方法的示意图之四；

图5示出了根据本发明的一个实施例的并纱方法的示意图之五。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的并纱方法、并纱设备的控制装置、存储介质和并纱设备。

在本发明的一个实施例中提供了一种并纱方法，用于并纱机，并纱机包括卷筒和导丝装置，如图1所示，并纱方法包括：

S102，控制卷筒转动；

S104，控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；

S106，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位；

S108，根据换向点位，控制导丝装置换向。

在该实施例中，并纱方法用于并纱机，以使并纱机可以对纱线进行卷绕，从而实现并纱的操作。并纱机包括卷筒和导丝装置，在并纱机上还设置有机架，卷筒和导丝装置均安装在机架上，以实现对卷筒和导丝装置的安装和固定。并纱方法包括：控制卷筒转动，通过转动卷筒使得卷筒可以对纱线进行卷绕，进而便于将纱线卷绕在卷筒上。控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒，由于导丝装置是沿卷筒的轴线方向往复运动的，并且纱线是穿设于导丝装置上的，因此导丝装置可以带动纱线也进行往复的运动，在卷筒转动的情况下，使得纱线可以沿卷筒的一端到另一端的方向卷绕在卷筒上，由于纱线是往复运动的，因此纱线在卷绕在卷筒的一端的位置时改变运动方向卷绕在卷筒上。根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，即在卷绕的过程中，卷绕有纱线的卷筒的外径是不断地增加的，进而可以根据卷绕有纱线的卷筒的外径对导丝装置的换向点位进行改变，根据换向点位，控制导丝装置换向，从而实现对导丝装置在换向点位换向，从而可以改变纱线在卷绕过程中的换向位置。如果在卷筒在转动开始时就对导丝装置的换向点位进行改变，由于精密卷绕的小直径段卷绕角大，纱筒内层密度本就比外层小，纱筒外侧边缘密度更小不够支撑外层纱线压力，类似于地基不牢固，很容易造成网丝跳丝问题，而本申请中当直径增加一定程度时，对导丝装置的换向位置进行改变，从而改变纱线的换向位置，减少纱筒外侧边缘堆积纱线数量，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量，保证纱筒在后道倍捻工序能够顺利退绕，并且，相较于在卷绕开始时就改变换向位置的方式，还可以保证在卷绕前期卷绕的密实度，可以有效解决纱筒变形，网丝跳丝的问题。

具体地，在并纱的工艺中，通常筒卷绕设备都有采用横动差微功能，横动差微功能即改变导丝装置换向位置，解决横动换向慢造成的纱筒硬边问题，一般情况，如果工艺设置差微幅度不等于0，即从空筒到满筒的整个卷绕过程，差微功能都生效，但在实际并纱卷绕过程中，因为精密卷绕的小直径段卷绕角大，纱筒内层密度本就比外层小，同时又启用了差微功能，纱筒外侧边缘密度更小不够支撑外层纱线压力，类似于地基不牢固，很容易造成网丝跳丝问题。所以本本申请采用卷绕到一定直径再启用横动差微功能，有效解决纱筒变形，网丝跳丝的问题。

具体地，通常纱筒卷绕工艺有随机卷绕，精密卷绕和数码卷绕三种卷绕方式，随机卷绕的卷绕角恒定，纱线排列随机，排绕空隙大，纱筒密度最小；数码卷绕即分层精密卷绕，不同直径采用不同的卷绕比，卷绕角变化范围小，纱线规律排列，可通过选择合适卷绕比控制相邻纱线空隙，卷装密度相比随机卷绕至少提高20％；精密卷绕即采用固定卷绕比，可以根据纱线粗细选择特殊卷绕比实现纱线紧密式精密排绕，最大限度减少了相邻纱线空隙，相比数码卷绕纱筒密度至少提高5％；精密并纱机一般采用固定卷绕比的精密卷绕工艺，为增加卷装密度，需要选择横动换向点接近的卷绕比，保证纱线整齐紧密排列；但是随着卷装直径增加，精密卷绕的卷绕角减小，说明纱线排绕时在换向点转弯慢，导致纱线在纱筒两侧动程最大处过多堆积，同时并纱所采用背压和卷绕张力都比较大，纱筒最外侧受压变成鼓包形状，变形纱筒在倍捻纱罐中很容易与罐体摩擦造成纱线断头，大大影响后道倍捻工序的效率，本申请中当直径增加一定程度时，对导丝装置的换向位置进行改变，从而改变纱线的换向位置，减少纱筒外侧边缘堆积纱线数量，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量，保证纱筒在后道倍捻工序能够顺利退绕。

具体地，精密并纱机一般采用固定卷绕比的精密卷绕形式，为提高纱筒密度，理论上可以增加精密卷绕的卷绕比，即增加单层纱线排绕的圈数，但鉴于精密卷绕的特点，随着直径增加，卷绕角减小，纱线在两侧换向点转弯慢，纱线过多堆积，造成纱筒边缘受压变形，在倍捻纱罐中因为纱筒接触罐体退绕时造成纱线断头，影响退绕效率。本申请中当直径增加一定程度时，对导丝装置的换向位置进行改变，从而改变纱线的换向位置，减少纱筒外侧边缘堆积纱线数量，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量，保证纱筒在后道倍捻工序能够顺利退绕。

本实施例提供了一种并纱方法，如图2所示，并纱方法还包括：

S202，控制卷筒转动；

S204，控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；

S206，在卷绕有纱线的卷筒的外径达到第一预设外径的情况下，对换向点位的位置进行获取；

S208，根据换向点位，控制导丝装置换向。

在该实施例中，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，包括在卷绕有纱线的卷筒的外径达到第一预设外径的情况下，对换向点位的位置进行获取，由于在卷筒在对纱线进行卷绕的过程中，随着直径增加，卷绕角减小，纱线在两侧换向点转弯慢，纱线过多堆积，造成纱筒边缘受压变形，因此，在直径达到第一预设外径的情况下，即纱筒边缘受压开始变形时，对换向点位的位置进行获取，从而可以避免纱线在两侧

换向点过多堆积，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变5成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量。

本实施例提供了一种并纱方法，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征。

换向点位与卷筒的端部之间的距离大于等于2mm，小于等于20mm。

在该实施例中，换向点位与卷筒的端部之间的距离大于等于2mm，小0于等于20mm，通过改变换向点位与卷筒的端部之间的距离，进而可以对

导丝装置的换向点位进行调整，通过将换向点位与卷筒的端部之间的距离设置为2mm至20mm，进而可以避免导丝装置在纱筒端部的位置进行换向，从而可以有效解决纱线在两侧换向点过多堆积的问题，以此可以避免纱筒的端部发生变形。

5本实施例提供了一种并纱方法，如图3所示，并纱方法还包括：

S302，控制卷筒转动；

S304，控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；

S306，根据卷绕有纱线的卷筒的第一外径，获取导丝装置的换向点位；0S308，间隔预设时长，再次获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径，根据第二外径调整换向点位；

S310，根据换向点位，控制导丝装置换向。

在该实施例中，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向

点位，具体包括：根据卷绕有纱线的卷筒的第一外径，获取导丝装置的换5向点位，根据第一外径获取导丝装置的换向点位，可以对导丝装置的换向

点位进行改变，从而可以避免纱线在纱筒的端部堆积而导致纱线变形。

间隔预设时长，再次获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径，根据第二外径调整换向点位，即间隔预设时长，根据第二外径获取导丝装置的换向点位，可以对导丝装置的换向点位进行调整，因此，卷筒在对纱线卷绕的过程中，每隔预设时长可以对换向点位进行调整，避免第一次对换向点位调整后，纱线再次在卷筒端部的位置堆积导致卷筒变形。

本实施例提供了一种并纱方法，如图4所示，并纱方法还包括：

S402，控制卷筒转动；

S404，控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；

S406，根据卷绕有纱线的卷筒的第一外径，获取导丝装置的换向点位；

S408，控制导丝装置在卷筒的端部进行换向；

S410，间隔预设时长，再次获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径，根据第二外径调整换向点位；

S412，根据换向点位，控制导丝装置换向。

在该实施例中，在获取卷绕有纱线的卷筒的第二外径之前，并纱方法还包括：控制导丝装置在卷筒的端部进行换向，由于导丝装置第一次的换向点位与纱筒的端部之间是具有一定的距离，因此，在第二次对导丝装置的换向点位进行调整之前，可以控制导丝装置再次从纱筒端部的位置进行换向，从而可以保证纱筒对纱线卷绕后的宽度。

本实施例提供了一种并纱方法，如图5所示，并纱方法还包括：

S502，控制张力器对多个纱线的张力进行调整；

S504，控制卷筒转动；

S506，控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒；

S508，根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位；

S510，根据换向点位，控制导丝装置换向。

在该实施例中，并纱机还包括张力器，纱线的数量为多个，以使并纱机可以对多个纱线进行并纱的操作。并纱方法还包括：控制张力器对多个纱线的张力进行调整，以使卷筒在对纱线进行卷绕后，可以保证纱线卷绕后的密实度，避免纱线卷绕后变得松散而不利于对纱线进行卷绕。

在本发明的一个实施例中提供了一种并纱设备的控制装置，并纱设备包括卷筒和导丝装置，控制装置包括：驱动单元、获取单元和调节单元。驱动单元用于驱动导丝装置与卷筒配合带动纱线缠绕于卷筒；获取单元用于绕有纱线的卷筒的外径；调节单元用于根据绕有纱线的卷筒的外径，控制导丝装置换向。

在该实施例中，控制装置包括：驱动单元、获取单元和调节单元。驱动单元用于驱动导丝装置与卷筒配合带动纱线缠绕于卷筒；获取单元用于绕有纱线的卷筒的外径；调节单元用于根据绕有纱线的卷筒的外径，控制导丝装置换向。即通过转动卷筒使得卷筒可以对纱线进行卷绕，进而便于将纱线卷绕在卷筒上。控制导丝装置沿卷筒的轴线方向往复运动，导丝装置与卷筒配合能够带动纱线缠绕于卷筒，由于导丝装置是沿卷筒的轴线方向往复运动的，并且纱线是穿设于导丝装置上的，因此导丝装置可以带动纱线也进行往复的运动，在卷筒转动的情况下，使得纱线可以沿卷筒的一端到另一端的方向卷绕在卷筒上，由于纱线是往复运动的，因此纱线在卷绕在卷筒的一端的位置时改变运动方向卷绕在卷筒上。根据卷绕有纱线的卷筒的外径，获取导丝装置的换向点位，即在卷绕的过程中，卷绕有纱线的卷筒的外径是不断地增加的，进而可以根据卷绕有纱线的卷筒的外径对导丝装置的换向点位进行改变，根据换向点位，控制导丝装置换向，从而实现对导丝装置在换向点位换向，从而可以改变纱线在卷绕过程中的换向位置。如果在卷筒在转动开始时就对导丝装置的换向点位进行改变，由于精密卷绕的小直径段卷绕角大，纱筒内层密度本就比外层小，纱筒外侧边缘密度更小不够支撑外层纱线压力，类似于地基不牢固，很容易造成网丝跳丝问题，而本申请中当直径增加一定程度时，对导丝装置的换向位置进行改变，从而改变纱线的换向位置，减少纱筒外侧边缘堆积纱线数量，将外层纱线因卷绕角变小对内层纱筒外侧点的压力改变成纱筒两侧一定区域面的压力，可以有效降低纱筒变形量，保证纱筒在后道倍捻工序能够顺利退绕，并且，相较于在卷绕开始时就改变换向位置的方式，还可以保证在卷绕前期卷绕的密实度，可以有效解决纱筒变形，网丝跳丝的问题。

在本发明的一个实施例中提供了一种并纱设备的控制装置，包括存储器和处理器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一实施例中的并纱方法的步骤，因此该并纱设备的控制装置具备并纱方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述任一实施例中的并纱方法的步骤，因此该可读存储介质具备并纱方法的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中提供了一种并纱设备，包括：上述实施例中的并纱设备的控制装置；或上述实施例中的并纱设备的控制装置；或上述实施例中的可读存储介质，因此该并纱设备具备并纱设备的控制装置和可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并纱方法，其特征在于，用于并纱机，所述并纱机包括卷筒和导丝装置，所述并纱方法包括：

控制所述卷筒转动；

控制所述导丝装置沿所述卷筒的轴线方向往复运动，所述导丝装置与所述卷筒配合能够带动纱线缠绕于所述卷筒；

根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径，获取所述导丝装置的换向点位；

根据所述换向点位，控制所述导丝装置换向。

2.根据权利要求1所述的并纱方法，其特征在于，根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径，获取所述导丝装置的换向点位，包括：

在卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径达到第一预设外径的情况下，对所述换向点位的位置进行获取。

3.根据权利要求2所述的并纱方法，其特征在于，所述换向点位与所述卷筒的端部之间的距离大于等于2mm，小于等于20mm。

4.根据权利要求1所述的并纱方法，其特征在于，根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的外径，获取所述导丝装置的换向点位，具体包括：

根据卷绕有所述纱线的所述卷筒的第一外径，获取所述导丝装置的换向点位；

间隔预设时长，再次获取卷绕有所述纱线的所述卷筒的第二外径，根据所述第二外径调整所述换向点位。

5.根据权利要求4所述的并纱方法，其特征在于，在获取卷绕有所述纱线的所述卷筒的第二外径之前，所述并纱方法还包括：

控制所述导丝装置在所述卷筒的端部进行换向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的并纱方法，其特征在于，所述并纱机还包括张力器，所述纱线的数量为多个，所述并纱方法还包括：

控制所述张力器对多个所述纱线的张力进行调整。

7.一种并纱设备的控制装置，其特征在于，所述并纱设备包括卷筒和导丝装置，所述控制装置包括：

驱动单元，用于驱动所述导丝装置与所述卷筒配合带动纱线缠绕于所述卷筒；

获取单元，用于绕有所述纱线的所述卷筒的外径；

调节单元，用于根据绕有所述纱线的所述卷筒的外径，控制所述导丝装置换向。

8.一种并纱设备的控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或所述指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的并纱方法的步骤。

9.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的并纱方法的步骤。

10.一种并纱设备，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的并纱设备的控制装置；或

如权利要求8所述的并纱设备的控制装置；或

如权利要求9所述的可读存储介质。

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