JP2015139785A - 送給機構、アークシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ワイヤリール28から繰り出されるワイヤ891を送り出す送給ローラ21A,21Bと、緩衝機構25と、を備え、緩衝機構25は、ワイヤリール28から送給ローラ21A,21Bまでのワイヤ891の長さである部分経路長L1が変動している間、ワイヤ891のうちワイヤリール28から送給ローラ21A,21Bまでの部分が緊張している状態を維持する。
【選択図】 図3
Description
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、バッファ量を大きくできる送給機構を提供することをその主たる課題とする。
図1〜図8を用いて、本発明の第1実施形態について説明する。
図8(a)に示すように、ワイヤ891の送給停止時には、まず、時刻t1において、送給ローラ21A,21Bの回転速度の減少が開始し、時刻t2において、送給ローラ21A,21Bの回転が停止する。その結果、時刻t2において、送給ローラ21A,21Bによるワイヤ891の送給が停止する。しかしながら、同図(a)にて点線で示すように、時刻t2において送給ローラ21A,21Bの回転が停止した後も、慣性によってワイヤリール28はしばらく回転を続ける。そして、その後の時刻t3において、ワイヤリール28の回転が停止し、ワイヤリール28からのワイヤ891の送り出しが停止する。よって、同図(b)に示すように、時刻t3においてワイヤリール28が回転を停止した時には、送給ローラ21A,21Bと、ワイヤリール28の間の部分経路長L1は、アーク処理の定常時の値(時刻t1以前)よりも大きくなる。そのため、ループR1の面積は、アーク処理の定常時の値よりも大きくなっている。
次に、同図(a)に示すように、時刻t4において、送給ローラ21A,21Bの回転を開始し、送給ローラ21A,21Bによるワイヤ891の送給を開始する。ワイヤ891の送給開始時には、同図(b)に示すように、部分経路長L1は、時刻t3時点の値のままである。上述のように、緩衝機構25は、ワイヤ891のうちワイヤリール28から送給ローラ21A,21Bまでの部分が緊張している状態を維持している。そのため、同図(a)にて点線で示すように、送給ローラ21A,21Bの回転の開始と同時(時刻t4)に、ワイヤリール28が、ワイヤ891から力を受け、回転を開始する。このようにして、ワイヤリール28によるワイヤ891の送り出しが開始する。同図(b)に示すように、時刻t4〜時刻t5の間、送給ローラ21A,21Bにワイヤ891が引っ張られることにより、部分経路長L1が徐々に小さくなる。このとき、ループR1の面積も、徐々に小さくなっている。そして、時刻t5において、ワイヤリール28によるワイヤ891の送り出し速度が、送給ローラ21A,21Bによるワイヤ891の送給速度と同一になると、部分経路長L1は変動しなくなり、ループR1の面積は一定に保たれる。そして、時刻t5以降、所望のアーク処理が行われる。
図9を用いて、本発明の第1実施形態の第1変形例について説明する。
図10を用いて、本発明の第1実施形態の第2変形例について説明する。
図11を用いて、本発明の第1実施形態の第3変形例について説明する。
図12を用いて、本発明の第1実施形態の第4変形例について説明する。
図13〜図14を用いて、本発明の第2実施形態について説明する。
2 送給機構
20 支持体
21A,21B 送給ローラ
22A,22B 第1送給ローラ
23A,23B 第2送給ローラ
24,241,242 駆動部
25 緩衝機構
27 保持部材
28 ワイヤリール(ワイヤ供給源)
41 基体
421 第1掛け部
422 第2掛け部
423 第3掛け部
424 第4掛け部
441 第1軸
442 第2軸
443 第3軸
444 第4軸
451 第1支持部材
451A 第1回動軸
452 第2支持部材
452A 第2回動軸
453 第3支持部材
453A 第3回動軸
461A 第1連結部材
461B 第1連結部材
462A 第2連結部材
462B 第2連結部材
47 力付与部材
51 基体
52 掛け部
54 軸
55 支持部材
55A 回動軸
55a 支持部材
57 力付与部材
781,782,784 滑車
891 ワイヤ
A1 アークシステム
C1 中心
D1 周方向
F1 送給方向前方
L1,L2 部分経路長
P1 送給経路
R1 ループ
t1,t2,t3,t4,t5 時刻
X11,X12,X21,X22,X31,X32 方向
W 母材
Claims (22)
- ワイヤ供給源から繰り出されるワイヤを送り出す送給ローラと、
緩衝機構と、を備え、
前記緩衝機構は、前記ワイヤ供給源から前記送給ローラまでの前記ワイヤの長さである部分経路長が変動している間、前記ワイヤのうち前記ワイヤ供給源から前記送給ローラまでの部分が緊張している状態を維持する、ワイヤの送給機構。 - 前記ワイヤ供給源は、ワイヤが巻かれたワイヤリールであり、
ワイヤが巻かれたワイヤリールを回転自在に保持する保持部材を更に備える、請求項1に記載の送給機構。 - 前記保持部材に保持されたワイヤリールは、前記送給ローラによって引っ張られたワイヤからの力によってのみ回転させられる、請求項2に記載の送給機構。
- 前記ワイヤ供給源は、パックワイヤである、請求項1に記載の送給機構。
- 前記送給ローラおよび前記保持部材は、互いに相対的に固定された位置関係にある、請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の送給機構。
- 前記緩衝機構は、前記ワイヤを掛けるための掛け部を含み、
前記掛け部は、前記送給ローラおよび前記保持部材に対して相対移動可能である、請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の送給機構。 - 前記緩衝機構は、前記部分経路長が大きくなるように、前記掛け部に対し力を与える力付与部材を含む、請求項6に記載の送給機構。
- 前記力付与部材は、弾性力、重力、または、ガス圧力を利用して、前記掛け部に対し力を与える、請求項7に記載の送給機構。
- 前記緩衝機構は、前記ワイヤがループをなしている状態で前記ワイヤを保持し、
前記部分経路長の変化に応じて、前記ループの面積が変化する、請求項1に記載の送給機構。 - 前記緩衝機構は、基体と、前記ワイヤを掛けるための複数の掛け部と、を含み、
前記複数の掛け部の少なくともいずれか1つは、前記基体に対し相対移動可能に支持されている、請求項9に記載の送給機構。 - 前記複数の掛け部のうちの複数個が、前記基体に対し相対移動可能に支持されている、請求項10に記載の送給機構。
- 前記複数の掛け部のうちある掛け部が前記ループの中心に接近する方向に移動した場合、他の掛け部は、前記ループの中心に接近する方向に移動し、
前記複数の掛け部のうちある掛け部が前記ループの中心から離間する方向に移動した場合、他の掛け部は、前記ループの中心から離間する方向に移動する、請求項11に記載の送給機構。 - 前記複数の掛け部は、前記ループの周方向において互いに異なる位置に位置している、請求項11または請求項12に記載の送給機構。
- 前記緩衝機構は、前記基体に対して相対運動可能に支持された複数の支持部材を含み、
前記複数の支持部材はそれぞれ、前記複数の掛け部を支持している、請求項10に記載の送給機構。 - 前記複数の支持部材はいずれも、前記基体に対して回動可能に支持されている、請求項14に記載の送給機構。
- 前記緩衝機構は、前記ループの面積が大きくなるように、前記複数の掛け部の少なくともいずれかに対し力を与える力付与部材を含む、請求項10ないし請求項15のいずれかに記載の送給機構。
- 前記緩衝機構は、前記複数の掛け部の動作を同期させる連結部材を含む、請求項10ないし請求項16のいずれかに記載の送給機構。
- 前記連結部材は、ベルト、あるいは、連結用ワイヤである、請求項17に記載の送給機構。
- 前記緩衝機構は、らせん状に巻かれた状態に前記ワイヤを保持する、請求項9に記載の送給機構。
- 前記緩衝機構は、らせん形状を構成する複数のループが互いに重なっている状態を維持しつつ、前記ループの面積を変化させる、請求項19に記載の送給機構。
- ワイヤを送り出す第1送給ローラと、
前記第1送給ローラよりもワイヤの送給方向前方に位置し、前記ワイヤを送り出す第2送給ローラと、
前記ワイヤの送給経路において、前記第1送給ローラおよび前記第2送給ローラの間に配置された緩衝機構と、を備え、
前記緩衝機構は、前記ワイヤのうち前記第1送給ローラから前記第2送給ローラまでの部分が緊張している状態を維持する、ワイヤの送給機構。 - 請求項1ないし請求項21のいずれかに記載の送給機構と、
前記送給機構によって送給されたワイヤを用いてアーク処理を行うロボットと、を備える、アークシステム。
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