CN110872026A - 丝线处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及本发明涉及丝线处理装置，更详细地说将涉及丝线卷绕于线轴的丝线处理装置。本发明公开了丝线处理装置，将由丝线供应部(100)供应的丝线(W)卷绕于卷绕线轴(10)，其特征在于，包括：丝线供应部(100)，将丝线(W)供应于卷绕线轴(10)；卷绕部(200)，安装有所述卷绕线轴(10)，并且旋转所述卷绕线轴(10)，卷绕由所述丝线供应部(100)供应的丝线(W)；丝线剪切部(300)，剪切从所述丝线供应部(100)供应于所述卷绕线轴(10)的丝线(W)；丝线弯曲部(400)，弯曲由所述丝线剪切部(300)剪切的丝线(W)的末端部。

Description

丝线处理装置

技术领域

本发明涉及丝线处理装置，更详细地说将涉及丝线卷绕于线轴的丝线处理装置。

背景技术

通常，焊丝在通过拉丝过程后制作完成，并且在成品出厂时缠绕在线轴上出厂。

这种焊接用焊丝被绕线机器卷绕，对旋转的装置连续供应线轴，以在线轴卷绕预定量的丝线。

在造船厂或者大型施工现场等进行大量手工焊接的场所使用的焊接用焊丝的情况，有必要改善作业人员的偏好或者提高焊接作业的便利性及焊接用焊丝的送丝性。

焊接用焊丝根据待卷绕于线轴的丝线的直径倍数通过处理装置卷绕于具有已设定宽度的线轴，为了提高处理装置的生产力，对于多个线轴有必要将线卷绕线轴的过程自动化。

(现有技术文献)

(专利文献)

(专利文献1)KR101171584B1

发明内容

(要解决的问题)

本发明的为了上述的必要性而提出的，目的在于提供一种丝线处理装置，若完成在线轴卷绕丝线，则在提前设定的位置剪丝线，并且将该线弯曲固定在线轴，进而完成对线轴的卷绕过程，在这一过程中无需另外投入人力，据此可将从安装空线轴到卸载完成卷绕的线轴的全过程自动化，最终可将多个线轴的卷绕丝线工艺自动化。

更详细地说，本发明的目的在于提供如下的丝线处理装置：可上下移动地构成能够剪切丝线的丝线剪切部，若完成线轴卷绕需要剪切丝线情况下，升降丝线剪切部之后固定丝线，可在提前设定的位置剪切丝线。

(解决问题的手段)

本发明是用于达成上述目的的，本发明公开了如下的丝线处理装置，将由丝线供应部100供应的丝线W卷绕于卷绕线轴10，其特征在于，包括：丝线供应部100，将丝线W供应于卷绕线轴10；卷绕部200，安装有所述卷绕线轴10，并且旋转所述卷绕线轴10，卷绕由所述丝线供应部100供应的丝线W；丝线剪切部300，剪切从所述丝线供应部100供应于所述卷绕线轴10的丝线W；丝线弯曲部400，弯曲由所述丝线剪切部300剪切的丝线W的末端部。

所述丝线弯曲部400可包括：支撑模块部410，设置在对应于丝线W弯曲的弯曲位置的位置；移动加压部420，以丝线W为基准可移动地设置在所述支撑模块部410的相反侧，并加压所述末端部，以使所述末端部向所述支撑模块部410弯曲。

在所述卷绕线轴10卷绕丝线W的过程中可上下移动地设置所述丝线弯曲部400，以使所述丝线弯曲部400不与丝线W发生干涉。

所述丝线处理装置可包括：底座部320，设置有所述支撑模块部410与所述移动加压部420；上下引导部330，可上下移动地结合所述底座部320；上下驱动部，驱动所述底座部320沿着所述上下引导部330移动。

所述丝线弯曲部400还可包括模块部件430，所述模块部件430设置在所述底座部320，并且上面形成引导所述移动加压部420移动的引导槽432。

所述移动加压部420可包括：加压部件422，在弯曲丝线W时与所述末端部接触；移动臂部426，与所述加压部件422结合，并且沿着所述引导槽432可移动地结合于所述模块部件424；移动臂部驱动部428，驱动所述移动臂部426移动。

所述移动臂部426可包括：引导块421，可移动地结合于所述引导槽432；臂部424，与所述引导块421及所述移动臂部驱动部428结合。

所述引导槽432在所述支撑模块部410侧末端可形成曲线槽部435，所述曲线槽部435弯曲成使平面形状朝向所述支撑模块部410。

对于所述移动臂部驱动部428可旋转地结合所述臂部424，以使所述引导块421可沿着所述曲线槽部435移动。

(发明的效果)

本发明的丝线处理装置的优点如下：若完成在线轴卷绕丝线，则在提前设定的位置剪切丝线，并且弯曲丝线固定在线轴，进而完成对线轴的卷绕过程，在这一过程中无需投入另外的人力，据此可将从装载空线轴到卸载完成卷绕的线轴全过程自动化，最终可将对多个线轴卷绕丝线的工艺自动化。

据此，本发明可将卷绕丝线所需的人力最少化，并且可对多个线轴快速卷绕丝线，进而具有能够大幅度提高装置的整体生产力的优点。

附图说明

图1是说明本发明的丝线处理装置的概念图。

图2a至图2c是说明在图1的丝线处理装置中剪切丝线之后弯曲的过程的概念图。

图3是示出在图2中剪切之后弯曲的丝线插入并固定在形成在卷绕线轴的凸缘的贯通口完成卷绕的卷绕线轴的剖面图。

图4是将图1的丝线处理装置的结构的一部分简单化示出的正面图。

图5a至图5d作为图4的平面图，示出在剪切丝线之后弯曲的过程中丝线处理装置的运作的图面。

图6是示出本发明一实施例的丝线处理装置的结构的一部分的立体图.

图7是示出图6的丝线处理装置的结构的一部分的立体图。

图8a是示出图6的丝线处理装置的结构的一部分的立体图。

图8b是示出图8a的平面图。

图9是示出图8a的结构的一部分的平面图。

图10是示出图8a的结构的一部分的立体图。

(附图标记说明)

10：卷绕线轴 100：丝线供应部

200：卷绕部 300：丝线剪切部

400：丝线弯曲部

具体实施方式

以下，参照附图如下说明本发明的丝线处理装置。

如图1至图10所示，本发明的丝线处理装置作为将由丝线供应部100供应的丝线W卷绕于卷绕线轴10的丝线处理装置，包括：丝线供应部100，将丝线W供应于卷绕线轴10；卷绕部200，安装有卷绕线轴10，并且旋转卷绕线轴10，卷绕由所述丝线供应部100供应的丝线W；丝线剪切部300，剪切由所述丝线供应部100供应的丝线W。

在此，所述卷绕线轴10作为卷绕诸如焊丝的丝线的结构，是为了卷绕由丝线供应部100供应的丝线W而设置结构，可以有各种结构。

例如，所述卷绕线轴10可包括：轴体部11，形成圆柱形状，并且在外周面卷绕丝线W；一对凸缘部12，形成在轴体部11的长度方向的两端，以防止卷绕于轴体部11的丝线W脱落。

所述轴体部11是使丝线W容易卷绕于卷绕线轴10的结构，可具有各种形状及材料。

例如，优选为，所述轴体部11外周面形成用于卷绕丝线W的凸起部至凹槽部，同时具有中空型气缸结构以与后述的旋转部(未示出)结合。

此时，在所述轴体部11可设置或者结合卷绕于卷绕线轴10的丝线W的开始端。具体地说,所述轴体部11可具有用于固定完成卷绕的丝线W的末端的工具，该工具可具有各种结构，例如，形成插入丝线W的末端的孔13等，而材料可以使塑料等的各种材料。

所述一对凸缘部12作为形成在轴体部11的长度方向的两端以防止卷绕于轴体部11的丝线W脱落而设置的结构，可以有各种结构。

此时，上述的用于固定丝线W的开始端或者末端的工具13当然也可形成在凸缘部12而非轴体部11。

所述丝线供应部100作为用于将丝线W供应于卷绕线轴10

的结构，可以各种结构。

例如，所述丝线供应部100可包括：卷绕大量的丝线W的大型线轴110；用于旋转大型线轴110的旋转装置(未示出)。

所述卷绕部200是旋转卷绕线轴10以卷绕由丝线供应部100供应的的丝线W而设置的结构，可以有各种结构。

例如，所述卷绕部100可包括：以长度方向插入于卷绕线轴10的中心的旋转轴(未示出)；旋转旋转轴(未示出)的旋转驱动部(未示出)。

然后，所述卷绕部200除了旋转卷绕线轴10的结构以外，还可具有用于安装或者分离卷绕线轴10的结构等。

如图1所示，在所述丝线供应部100与卷绕部200之间还可设置丝线张力调节部800，该丝线张力调节部800调节卷绕的丝线W的张力，进而以均匀地张力卷绕丝线W。

另一方面，优选为，所述卷绕线轴10自动供应于卷绕部200，在完成丝线W卷绕之后自动向外部排出。

据此，如图1所示，所述丝线处理装置还可包括：装载待卷绕的丝线W的卷绕线轴10的线轴装载部500；将卷绕线轴10从线轴装载部500传达至卷绕部200的线轴运送部600；从卷绕部200接收完成卷绕的卷绕线轴10向外部排出的线轴卸载部700。

所述线轴装载部500作为装载待卷绕丝线W的卷绕线轴10的结构，并且作为通过线性移动及旋转移动中的至少一种移动将从外部接收的卷绕线轴10传达于线轴运送部600的结构，根据移动方式可以有各种结构。

所述线轴运送部600是将卷绕线轴10从线轴装载部500传达至卷绕部200的结构，可以有各种结构。

另外，所述线轴运送部600也可以是为了向外部卸载完成卷绕的卷绕线轴10而运送卷绕线轴10的结构。

例如，所述线轴运送部600可包括多关节机器人(未示出)，该多关节机器人夹持从线轴装载部500依次供应的卷绕线轴10可沿着三维轨迹运送至卷绕部200。

在由多关节机器人构成所述线轴运送部600的情况下，可实现卷绕线轴10的运送紧凑及简单的结构，并且具有能够快速运送卷绕线轴10的优点。

所述线轴卸载部700是接收由卷绕部200完成卷绕的卷绕线轴10向外部排出的结构，可以是各种结构。

从所述卷绕部200向线轴卸载部700运送卷绕线轴10也可通过上述的多关节机器人执行，但是完成卷绕的卷绕线轴10因为丝线W而大幅度增加了重量，因此所述的运送优选为通过另外的传送线执行，诸如传送带(未示出)或者升降机。

另外，在所述线轴卸载部700还可设置标签粘贴部(未示出)，该标签粘贴部粘贴用于出厂完成卷绕的卷绕线轴10的标签。

所述丝线剪切部300是剪切由丝线供应部100供应于卷绕线轴10的丝线W的结构，可以有各种结构。

如图1所示，所述丝线剪切部300可设置在平面状丝线供应部100与卷绕部200之间。

如图1及图4至图7所示，所述丝线剪切部300可包括一对剪切器312、314，剪切进入到一对剪切器312、314之间的丝线W。

如图5a至图5d所示，优选为，所述一对剪切器312、314以平面状卷绕的卷绕线轴10的长度方向(X轴方向)配置。

所述一对剪切器312、314是彼此前后面交叉以切断进入到所述所述一对剪切器312、314之间的丝线W的结构，可具有各种形状及材料。

例如，所述一对剪切器312、314可在与丝线W对应的侧面形成刀片(blade)，并且为了刚性可由金属材料构成。

所述一对剪切器312、314都可移动地设置，或者所述一对剪切器312、314中的一个处于被固定的状态下而另一个则可移动地设置。

但是，为了通过所述一对剪切器312、314稳定地剪切丝线W，有必要固定因为丝线W的晃动、震动等产生的运动。

据此，本发明的丝线处理装置还可包括丝线固定部350，该丝线固定部350以一对剪切器312、314剪切丝线W的位置为基准在卷绕部200侧固定丝线W。

如图5a至图5d所示，所述丝线固定部350可由设置在一对剪切器312、314和卷绕线轴10之间的夹持器构成，但不限于此。

对于所述丝线固定部350，能够以X轴方向、Y轴方向、Z轴方向、Θ轴方向中的至少一种方向可移动地设置所述丝线固定部350，据此在夹持完成剪切的丝线W的状态下移动到卷绕线轴10，将丝线W的末端插入于卷绕线轴10的孔13，最终可完成对卷绕线轴10的卷绕过程。

另外，为了防止在通过一对剪切器312、314剪切丝线W时曾由丝线供应部100供应的丝线W因为弹性而重新后退到丝线供应部100侧，以丝线W剪切位置为基准在丝线供应部100也需要增加固定丝线供应部100的工具。

据此，本发明的丝线处理装置还可包括丝线后退阻止工具900，该丝线后退阻止工具900以一对剪切器312、314剪切丝线W的位置为基准在丝线供应部100侧供应丝线W。

所述丝线后退阻止工具900只要在卷绕丝线W时移动到不与丝线W发生干涉的位置，并且在剪切丝线W时加压丝线W的侧面固定丝线W不使丝线W重新后退到丝线供应部的100，可以有各种结构。

例如，所述丝线后退阻止工具900可包括一对滚轮(未示出)，该一对滚轮在卷绕时以垂直于丝线W的移动方向(附图为基准的-Y轴方向)的旋转轴为中心进行旋转，并且一对滚轮之间放置丝线W且相互面对面设置。

另外，所述丝线后退阻止工具900可包括调节一对滚轮之间的间距的滚轮间距调节工具，以在卷绕及剪切丝线时改变一对滚轮之间的间距。

在所述一对滚轮的外侧面可形成凹凸或者与丝线匹配的槽，进而更加有效执行对被加压的丝线W的固定。

若通过一对剪切器312、314完成丝线W剪切，则固定在一对滚轮的丝线W的末端向卷绕部200侧移动，固定在重新更换的空卷绕线轴10，可重新执行卷绕过程。

固定在一对滚轮的丝线W的末端向卷绕部200侧的移动可通过各种工具达成。例如，一对滚轮进行旋转可使丝线W末端向卷绕部200侧移动，但是这不过是一实施例，本发明的范围并不限于此。

另一方面，所述丝线剪切部300剪切进入到一对剪切器312、314之间的丝线W，因此有必要防止在卷绕过程中在丝线W和丝线剪切部300之间发生干涉。

据此，如图2a至4所示，本发明的丝线剪切部300可被上下移动地设置，进而在卷绕线轴10卷绕丝线W的过程不与丝线W发生干涉。

即，所述丝线剪切部300为了在卷绕线轴10卷绕丝线W的期间不与丝线W发生干涉而向下侧移动处于待机状态，若线轴10卷绕完成卷绕需要剪切丝线W，则所述丝线剪切部300向上侧移动可剪切位于一对剪切器312、314之间的丝线。

如图2c所示，若丝线W剪切完成，则所述丝线剪切部300重新向下测移动，以对下一个卷绕线轴10卷绕丝线W。

所述丝线剪切部300的上下移动当然可通过各种方式以及结构实现。

例如，如图4所示，所述丝线剪切部300可包括：设置所述丝线剪切部300中的至少一个的底座部320；可下移动地结合底座部320的上下引导部330；沿着上下引导部330驱动底座部320移动的上下驱动部(未示出)。

所述底座部320是可上下移动且设置一对剪切器312、314中的至少一个，优选为设置一对剪切器312、314的结构，可具有各种形状以及材料。

所述底座部320可形成上面设置有上述的一对剪切器312、314及后述的丝线卷绕部400的设置面。

具体地说，在所述一对剪切器312、314中将其中一个称为第一剪切器312，另一个称为第二剪切器314时，第一剪切器312可固定设置在底座部320的上面。

此时，可对于底座部320以剪切的丝线W的剖面方向(X轴方向)可移动地设置所述第二剪切器314，进而所述第二剪切器314与第一剪切器312交叉。

即，所述丝线剪切部300还可包括驱动第二剪切器314移动的剪切器驱动部360。

所述剪切器驱动部360是驱动一对剪切器312、314中的至少一个的移动地结构，可以有各种结构。

举一示例，如图7所示，所述剪切器驱动部360可包括：连接部364，贯通上下形成在底座部320的开口部322，在开口部322中通过铰链销362可旋转地铰链结合于底座部320，并且在一端与第二剪切器314结合；连接驱动部366，为使连接部364以铰链销362为中心进行旋转，结合于连接部364的另一端。

所述连接部364的结构是贯通上下形成在底座部320的开口部322，在开口部322中通过铰链销362可旋转地铰链结合于底座部320，进而转换连接驱动部366的驱动方向后传达至第二剪切器314，所述连接部364可以有各种结构。

此时，通过设置在开口部322的铰链销362，能够以垂直于第二剪切器314的移动平面的方向(Y轴方向)形成所述所述连接部364的旋转轴。

对于所述连接部364，只要是转换连接驱动部366的驱动力的方向传达到第二剪切器314的同时使第二剪切器314可移动以使第二剪切器314前后面与第一剪切器312交叉，则所述连接部364可通过各种方式结合于第二剪切器314。

例如，所述连接部364通过在第一剪切器312沿着第二剪切器314移动方向形成的引导槽312a可结合于剪切器引导块314a，该剪切器引导块314a结合于第二剪切器314。

所述连接部364可旋转地分别与剪切器引导块314a及连接驱动部366结合。

所述连接驱动部366是结合于连接部364的另一端以使连接部364以铰链销362为中心进行旋转的结构，可以有各种结构。

举一示例，如图7所示，所述连接驱动部366可由可旋转地结合于连接部364的另一端的致动器构成。

通过这种结构，若连接驱动部366以第一方向(以图7为基准的X轴方向)移动连接部364的另一端，则连接部364以铰链销362为中心进行旋转，因此连接部364的一端以第二方向(图7为基准的-X轴方向)移动，其中该第二方向与第一方向相反，结果结合于连接部364的一端的第二剪切器314以第二方向移动可与第一剪切器312交叉。

为了不使第一剪切器312与第二剪切器314交叉，当然也可与上述过程相反的方向执行上述过程。

所述上下引导部330是与底座部320结合引导底座部320的上下移动地结构，可以有各种结构。

举一示例，所述上下引导部330可包括：固定板332，形成引导通道331；移动板324，通过引导块335结合于固定板332可对固定板332进行上下移动，该固定板335底座部320结合并且可沿着形成在固定板332的引导通道331移动。

所述上下驱动部(未示出)作为驱动底座部320本身以使底座部320上下移动或者驱动上述的移动板324的上下移动的驱动源，可以有各种结构。

在所述移动板324结合底座部320的情况下，所述上下驱动部驱动移动板324的上下移动，进而可驱动底座部320的上下移动。

例如，所述上下驱动部(未示出)可以是液压、气压等各种方式的致动器，但不限于此。

另一方面，为了由丝线剪切部300剪切的丝线W的卷绕部200侧末端插入于卷绕线轴10的孔13进行最终固定，有必要将丝线W的末端部向孔13的方向弯曲90°左右。

据此，本发明在上述的丝线供应部100、卷绕部20及丝线剪切部300的基础上可增加包括丝线卷绕部400，所述丝线卷绕部400弯曲由丝线剪切部300剪切的丝线W的末端部。

在此，由丝线剪切部300剪切的丝线W的端部是指在剪切的丝线W中卷绕部200侧丝线W的末端部，以弯曲丝线W的弯曲位置为基准可决定末端部的长度。

所述丝线W末端部的长度当然根据装置设计及卷绕线轴的规格可有所不同。

所述丝线卷绕部400是弯曲由丝线剪切部300剪切的丝线W的末端部的结构，可以有各种结构。

另外，所述丝线卷绕部400是弯曲由丝线剪切部300剪切的丝线W的卷绕部200侧末端部，因此如图5a至5d所示优选为设置在平面状丝线剪切部300与卷绕部200之间。

举一示例，所述丝线卷绕部400可包括：支撑模块部410，对应于丝线W弯曲的弯曲位置设置；移动加压部420，以丝线W为基准可在支撑模块部410的相反侧移动地设置来加压丝线W的末端部，以使末端部向支撑模块部410弯曲。

所述支撑模块部410是固定设置在设置面形成丝线W末端部弯曲的点来决定弯曲位置的结构，可以有各种结构。

举一示例，如图6所示，所述支撑模块部410可由柱部件构成，并且在被后述的移动加压部420加压时形成支撑丝线W的点。

所述移动加压部420以丝线W为基准可设置在支撑模块部410的相反侧，以使丝线W的末端部位于移动加压部420和支撑模块部410之间。

具体地说，所述移动加压部420以丝线W为基准可移动地设置在支撑模块部410的相反侧，以使丝线W的末端部向支撑模块部410弯曲。

据此，若移动加压部420加压丝线W的末端部，则丝线W的末端部边界被支撑模块部410支撑，并且可向支撑模块部410弯曲末端部。

但是，所述丝线卷绕部400是弯曲进入到支撑模块部410和移动加压部420之间的丝线W的，因此有必要防止在卷绕过程中在丝线W与线弯曲部300之间发生干涉。

据此，如图2a及图4所示，在卷绕线轴10卷绕丝线W的过程中可上下移动地设置本发明的丝线卷绕部400，以不与丝线W发生干涉。

即，所述丝线卷绕部400卷绕线轴10卷绕丝线W的期间向下移动处于待机状态，以不与丝线W发生干涉，之后若卷绕线轴10完成卷绕需要弯曲丝线W，则所述丝线卷绕部400向上侧移动可弯曲位于支撑模块部410与移动加压部420之间的丝线W。

如图2c所示，若所述丝线卷绕部400完成丝线W弯曲，则重新向下侧移动，以对下一个卷绕线轴10卷绕丝线W。

所述丝线卷绕部400的上下移动当然可通过各种方式及结构实现。

举一示例，所述丝线卷绕部400设置在底座部320，该底座部320设置有上述的丝线剪切部300，进而在实现所述丝线卷绕部400上下移动的同时可紧凑地构成整体装置。

此时，所述丝线卷绕部400还可包括模块部件430，所述模块部件430设置在底座部320并且上面形成有引导移动加压部420的移动的引导槽432。

所述模块部件430是设置在底座部320上面与底座部320一同上下移动并且上面形成有引导移动加压部420的移动的引导槽432的结构，可以有各种结构。

所述引导槽432作为用于引导移动加压部420的移动的槽，可形成各种平面形状及深度。

但是，在简单地以直线方向形成引导槽432的情况下，即使沿着导槽432移动移动加压部420来弯曲丝线W，也存在无法以所希望的角度弯曲丝线的问题。

由于卷绕的丝线W被本身存在要返回到原来形状的弹力，因此有必要移动移动加压部420，以比所希望的弯曲角度更大的角度弯曲丝线W。

据此，在本发明中引导槽432可在支撑模块部410侧末端形成曲线槽部435，所述曲线槽部435是平面形状在向着支撑模块部410弯曲。

由于所述曲线槽部435向支撑模块部410弯曲形成，因此若移动加压部420沿着曲线槽部435移动，则能够以更大的角度向支撑模块部410弯曲丝线W的末端部。据此，最终弯曲的丝线W末端部可保持以希望的角度弯曲的状态(例如，85°～95°之间)。

此时，所述移动加压部420可包括：加压部件422，在丝线W弯曲时与丝线W末端部接触；移动臂部426，与加压部件422结合并且结合于模块部件424，进而可沿着引导槽432移动；移动臂部驱动部428，驱动移动臂部426移动。

如图10所示，所述加压部件422作为在弯曲设置在与丝线W对应的位置来与丝线W直接接触的部件，可由金属、树脂等各种材料构成，考虑到移动加压部420的移动所述加压部件422可由能够将与丝线W的摩擦最小化的圆柱形状构成。

另外，在所述加压部件422由滚轮形状构成的情况下，为了稳定地加压丝线W，可沿着与接触的丝线W对应的在所述加压部件422外侧面周围形成槽422a。

所述移动臂部426是与加压部件422结合并且结合于模块部件424进而可沿着引导槽432移动的结构，可以有各种结构。

所述移动臂部426作为设置加压部件422的主体，根据设计可形成各种形状。

举一示例，所述移动臂部426可包括：可移动地结合于引导槽432的引导块421；与引导块421及移动臂部驱动部428结合的臂部424。

所述引导块421是沿着引导槽432、435移动的结构，可由各种形状以及材料构成。

例如，如图10所示，所述引导块421可由滚轮形状构成，进而插入于引导槽432、435并且将由移动产生的摩擦最小化，同时可沿着弯曲的曲线槽部435移动，但不限于上述形状。

所述臂部424作为设置引导块421的主体部，可与移动臂部驱动部428结合，以使加压部件422可与引导块421一同移动。

所述臂部424根据装置的设计及引导块421或者加压部件422形状，可由各种结构、形状以及材料构成。

例如，如图10所示，所述臂部424是X-Z平面上的剖面形成H形状，在末端中央插入设置加压部件422，并可在上下面可分别设置用于结合构成要素之间的螺栓部件与引导块421。

所述移动臂部驱动部428是与移动臂部426结合驱动移动臂部426移动的驱动源。可以有各种方式；例如，所述移动臂部驱动部428可由气压、液压等的致动器构成。

另一方面，在所述引导槽432的末端部形成曲线槽部435的情况下，为使移动臂部426的引导块421沿着曲线槽部435顺滑移动，有必要以铰链轴(图10的点线)为基准可对移动臂部驱动部428可旋转地设置移动臂部426，尤其是臂部424。

据此，所述移动臂部驱动部428还可包括通过臂部424和铰链结合部件427可旋转地结合的连接部件425。

据此，臂部424通过铰链结合部件427可在连接部件425旋转，因此臂部424旋转的同时结合于臂部424的引导块421可沿着曲线形状的曲线槽部435移动。

以下，参照图2a至图3，说明由具有上述的结构的丝线处理装置剪切丝线W之后弯曲剪切的丝线W的末端部弯曲丝线W完成的卷绕的过程。

如图2a所示，在卷绕线轴10卷绕丝线W的期间，丝线剪切部300及丝线卷绕部400向下侧移动以处于待机状态，以不与卷绕的丝线W发生干涉，之后若丝线W卷绕完成，则上升至丝线W高度。此时，丝线固定部350及丝线后退阻止部900之间放置丝线剪切部300及丝线卷绕部400且在两侧分别固定丝线W。

若丝线W固定完成，则如图2b所示由丝线剪切部300剪切丝线W。

若丝线W剪切完成，如图2c所示通过丝线卷绕部400使丝线W的卷绕部200侧末端部朝向卷绕线轴10的固定用孔13弯曲。

弯曲的丝线W通过丝线固定部350插入于卷绕线轴10的孔13，进而最终可完成对卷绕线轴10卷绕丝线。

最终，完成卷绕的卷绕线轴10可通过线轴卸载部700向外部排出。

据此，本发明的丝线处理装置的优点如下：若完成在卷绕线轴10卷绕丝线，则在提前设定的位置剪切丝线W，并且弯曲丝线固定在线轴，进而完成对卷绕线轴10的卷绕，在完成卷绕过程中无需投入另外的人力，据此可将从装载空卷绕线轴10到卸载完成卷绕的卷绕线轴10的全过程自动化，最终可将对多个卷绕线轴10卷绕丝线的工艺自动化。

据此，本发明可将卷绕丝线所需的人力最少花，并且可对多个卷绕线轴10快速卷绕丝线，进而具有能够大幅度提高装置的整体生产力的优点。

以上，仅是可由本发明实现的优选实施例的一部分，因此众所周知不得由上述的实施例限定本发明的范围，以上说明的本发明的技术思想及其根本的技术思想应该全部包括在本发明的范围。

Claims (7)

1.一种丝线处理装置，将由丝线供应部(100)供应的丝线(W)卷绕于卷绕线轴(10)，其特征在于，包括：

丝线供应部(100)，将丝线(W)供应于卷绕线轴(10)；

卷绕部(200)，安装有所述卷绕线轴(10)，并且旋转所述卷绕线轴(10)，卷绕由所述丝线供应部(100)供应的丝线(W)；

丝线剪切部(300)，剪切从所述丝线供应部(100)供应于所述卷绕线轴(10)的丝线(W)；

丝线弯曲部(400)，弯曲由所述丝线剪切部(300)剪切的丝线(W)的末端部。

2.根据权利要求1所述的丝线处理装置，其特征在于，

所述丝线弯曲部(400)包括：

支撑模块部(410)，设置在对应于丝线(W)弯曲的弯曲位置的位置；移动加压部(420)，以丝线(W)为基准可移动地设置在所述支撑模块部(410)的相反侧，并加压所述末端部，以使所述末端部向所述支撑模块部(410)弯曲。

3.根据权利要求2所述的丝线处理装置，其特征在于，

在所述卷绕线轴(10)卷绕丝线(W)的过程中可上下移动地设置所述丝线弯曲部(400)，以使所述丝线弯曲部(400)不与丝线(W)发生干涉。

4.根据权利要求3所述的丝线处理装置，其特征在于，

所述丝线处理装置包括：

底座部(320)，设置有所述支撑模块部(410)与所述移动加压部(420)；上下引导部(330)，可上下移动地结合所述底座部(320)；上下驱动部，驱动所述底座部(320)沿着所述上下引导部(330)移动。

5.根据权利要求4所述的丝线处理装置，其特征在于，

所述丝线弯曲部(400)还包括模块部件(430)，所述模块部件(430)设置在所述底座部(320)，并且上面形成引导所述移动加压部(420)移动的引导槽(432)；

所述移动加压部(420)包括：加压部件(422)，在弯曲丝线(W)时与所述末端部接触；移动臂部(426)，与所述加压部件(422)结合，并且沿着所述引导槽(432)可移动地结合于所述模块部件(424)；移动臂部驱动部(428)，驱动所述移动臂部(426)移动。

6.根据权利要求5所述的丝线处理装置，其特征在于，

所述移动臂部(426)包括：引导块(421)，可移动地结合于所述引导槽(432)；臂部(424)，与所述引导块(421)及所述移动臂部驱动部(428)结合。

7.根据权利要求6所述的丝线处理装置，其特征在于，

所述引导槽(432)在所述支撑模块部(410)侧末端形成曲线槽部(435)，所述曲线槽部(435)弯曲成使平面形状朝向所述支撑模块部(410)；

对于所述移动臂部驱动部(428)可旋转地结合所述臂部(424)，以使所述引导块(421)可沿着所述曲线槽部(435)移动。

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