CN220371966U - 一种加热折弯设备 - Google Patents

Abstract

一种加热折弯设备，用于对喷嘴进行加热后再折弯，喷嘴设有加工部以及固定部，所述加热折弯设备包括：上料机构，所述上料机构包括移动组件以及定位组件，所述定位组件包括依次排布的上料位、加工位以及下料位，用于定位所述喷嘴，所述移动组件用于将从所述上料位中的喷嘴转运至所述加工位，将所述加工位中的喷嘴转运至所述下料位；加热机构，所述加热机构包括第一移动气缸以及加热件，所述加热件用于加热所述加工位中的所述喷嘴，所述第一移动气缸用于驱动所述加热件靠近或远离所述加工位；折弯机构，所述折弯机构包括第一模具组件以及第二模具组件，所述第一模具组件以及所述第二模具组件相互配合，用于将所述喷嘴折弯至预设角度。

Description

一种加热折弯设备

技术领域

本实用新型涉及折弯设备技术领域，特别是涉及一种加热折弯设备。

背景技术

在生活当中需要用到许多冲洗产品，列如冲牙器、水枪等产品。这些产品普遍都会用到喷嘴作为输出端，且喷嘴通常都需要进行折弯处理。因此，在喷嘴的生产过程中需要有一步折弯工序。

而在现有技术的生产过程中，从喷嘴上料到加工完成后的下料，整个过程中大部分工序都需要人工操作完成。使得生产效率较低，不良率较高。且整个折弯过程包含高温加热以及高压折弯两个步骤，非常危险，容易对操作人员的安全造成危害。因此，需要设计一款自动化加工设备取代人工，提高生产效率以及安全性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的加热折弯设备。

本实用新型提供一种加热折弯设备，用于对喷嘴进行加热后再折弯，喷嘴设有加工部以及固定部，所述加热折弯设备包括：

上料机构，所述上料机构包括移动组件以及定位组件，所述定位组件包括依次排布的上料位、加工位以及下料位，用于定位所述喷嘴，所述移动组件用于将从所述上料位中的喷嘴转运至所述加工位，将所述加工位中的喷嘴转运至所述下料位；

加热机构，所述加热机构包括第一移动气缸以及加热件，所述加热件用于加热所述加工位中的所述喷嘴，所述第一移动气缸用于驱动所述加热件靠近或远离所述加工位；

折弯机构，所述折弯机构包括第一模具组件以及第二模具组件，所述第一模具组件以及所述第二模具组件相互配合，用于将所述喷嘴折弯至预设角度。

在一实施例中，所述定位组件包括支架以及定位夹具，所述上料位、所述加工位以及所述下料位设于所述支架上，所述定位夹具有多个，并在所述支架上呈直线排列，各所述定位夹具用于定位所述喷嘴。

在一实施例中，所述定位夹具开设有凹槽，所述固定部卡合在所述凹槽内，所述加工部朝所述加热件的方向延伸。

在一实施例中，所述支架包括支撑板以及支撑柱，所述支撑柱固定连接在所述支撑板下方，且相互垂直布置，所述上料位、所述加工位以及所述下料位设于所述支撑板上方，所述加工位下方的所述支撑柱上还设有定位孔，所述定位孔用于与所述加热机构进行定位。

在一实施例中，所述移动组件包括第二移动气缸以及两个夹取组件，所述第二移动气缸用于驱动两个所述夹取组件在所述上料位、所述加工位以及所述下料位之间移动，所述夹取组件包括第三移动气缸以及第一夹取气缸，所述第一夹取气缸用于夹取所述喷嘴，所述第三移动气缸用于驱动所述第一夹取气缸靠近或远离所述喷嘴。

在一实施例中，所述加热机构还包括定位销，所述定位销设于所述加热件两侧，并能够通过所述第一移动气缸驱动而与所述定位孔相互对准。

在一实施例中，所述第一模具组件包括第一模具气缸以及上模，所述第二模具组件包括第二模具气缸以及下模，所述上模与所述下模相互对准布置，且分别布置在加工位中喷嘴加工部的上下两侧，所述第一模具气缸用于驱动所述上模靠近或远离所述下模，所述第二模具气缸用于驱动所述下模靠近或远离所述上模。

在一实施例中，所述加热折弯设备还包括下料机构，所述下料机构包括下料支架、第一下料气缸以及第二夹取气缸，所述下料支架与所述定位组件相邻布置，所述第一下料气缸与所述下料支架传动连接，所述第二夹取气缸与所述第一下料气缸传动连接，所述第一下料气缸用于驱动所述第二夹取气缸靠近或远离所述下料位中的喷嘴，所述第二夹取气缸用于夹取所述下料位中的喷嘴。

在一实施例中，所述加热折弯设备还包括下料传送带，所述下料传送带用于传送加工完成的喷嘴。

在一实施例中，所述下料机构还包括第二下料气缸，所述第二下料气缸安装在所述下料支架上，并与所述第一下料气缸传动连接，用于驱动所述第一下料气缸在所述下料位与所述下料传送带之间往复运动。

本实用新型实施例提供的加热折弯设备中，所述上料组件包括上料位、加工位以及下料位三个工位，加热机构以及折弯机构与加工位中的定位夹具可相对移动地布置，由移动组件将上料位中的喷嘴转运至加工位进行加工，加热机构首先对喷嘴进行加热操作，然后由第一模具组件以及第二模具组件相互配合对喷嘴进行折弯，最后由移动组件将加工位中的喷嘴转运至下料位，转运、加工都是机械动作，保证了操作人员的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例的喷嘴与定位夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的加热折弯设备的结构示意图；

图3为图2所示加热折弯设备中上料机构的结构示意图；

图4为图2所示加热折弯设备中加热机构的结构示意图；

图5为图2所示加热折弯设备中折弯机构的结构示意图；

图6为图2所示加热折弯设备中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

还需要说明的是，本申请实施例中，按照图2中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为右方，位于X轴负方向的一侧定义为左方；位于Y轴正方向的一侧定义为前方，位于Y轴负方向的一侧定义为后方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

请参照图1，其示出了本实用新型实施例中提供的一种喷嘴6。喷嘴6整体为圆柱形，设有加工部62以及固定部61。其中固定部61与定位夹具122卡合，加工部62的直径小于固定部61的直径，加工部62整体设于定位夹具122外侧，以供加热机构2以及折弯机构3进行加工。

请参照图2，其示出了本实用新型实施例中提供的一种加热折弯设备，用于对喷嘴6进行加热后再折弯，喷嘴6设有加工部62以及固定部61，加热折弯设备包括：上料机构1，上料机构1包括移动组件11以及定位组件12，定位组件12包括依次排布的上料位、加工位以及下料位，用于定位喷嘴6，移动组件11用于将从上料位中的喷嘴6转运至加工位，将加工位中的喷嘴6转运至下料位；加热机构2，加热机构2包括第一移动气缸21以及加热件22，加热件22用于加热加工位中的喷嘴6，第一移动气缸21用于驱动加热件22靠近或远离加工位；折弯机构3，折弯机构3包括第一模具组件31以及第二模具组件32，第一模具组件31以及第二模具组件32相互配合，用于将喷嘴6折弯至预设角度。

在本实施例的加热折弯设备中，上料机构1、加热机构2以及折弯机构3均布置在机架上。上料机构1包括移动组件11以及定位组件12，沿Y方向前后相邻布置，移动组件11布置在定位组件12的前方。定位组件12包括上料位、加工位以及下料位，用于定位喷嘴6。其中，上料位用于人工上料，操作人员将检查好的喷嘴6放入上料位中进行定位。移动组件11再将上料位中的喷嘴6转运至加工位中，喷嘴6的加工部向后延伸。

加热机构2设于定位组件12的后方，与定位组件12间隔布置。加热机构2包括第一移动气缸21以及加热件22，加热件22与第一移动气缸21传动连接。工作时，第一移动气缸21驱动加热件22朝向加工位中的喷嘴6移动，由加热件22对加工位中的喷嘴6进行加热。加热完成后，再由第一移动气缸21驱动加热件22远离加工位。折弯机构3设于定位组件12的后方，布置在定位组件12与加热机构2之间。折弯机构3包括第一模具组件31以及第二模具组件32，第一模具组件31以及第二模具组件32沿Z方向上下间隔布置。加工位中喷嘴6的加工部则延伸至第一模具组件31与第二模具组件32之间，第一模具组件31布置在上方，第二模具组件32布置在下方。工作时，第一模具组件31以及第二模具组件32一起朝向中间的喷嘴6移动，相互配合将喷嘴6折弯至预设角度。在本实施例中，除上料位需要人工上料外，其余转运、加工等步骤全部实现机械化。高温加热由加热机构完成，高压折弯由折弯机构完成，不需要任何人工操作，保障操作人员的人身安全。

在一实施例中，定位组件12包括支架121以及定位夹具122，上料位、加工位以及下料位设于支架121上，且都包括多个定位夹具122，定位夹具122在支架121上呈直线排列，用于定位喷嘴6。

请参照图3，定位夹具122固定安装在支架121的上表面，支架121则固定安装在机架上。在本实施例中，支架121上一共安装有十八个定位夹具122，且呈直线排列。每六个为一组，沿X负向依次分为上料位、加工位以及下料位，呈直线排列的定位夹具122可以使移动组件11在转运喷嘴6的过程中更加便捷。

在一实施例中，定位夹具122开设有凹槽，固定部卡合在凹槽内，加工部朝加热件22的方向延伸。

如图1所示，定位夹具122外形优选为长方体。在定位夹具122上表面开设有弧形凹槽，凹槽的直径与喷嘴6固定部的直径对应，使喷嘴6的固定部恰好能卡合在凹槽内，进行定位。在本实施例中，以在定位夹具122中开设凹槽的方式进行定位，节省材料的同时还方便定位。

在一实施例中，支架121包括支撑板以及支撑柱，支撑柱固定连接在支撑板下方，且相互垂直布置，上料位、加工位以及下料位设于支撑板上方，加工位下方的支撑柱上还设有定位孔，定位孔用于与加热机构2进行定位。

请参照图3，支撑板优选为矩形平板，具有平整的上表面，用于承载定位夹具122。支撑板的两端还布置有支撑柱，支撑柱布置在支撑板下方，用于将支撑板与机架固定连接。优选地，支撑柱与支撑板相互垂直布置，使结构更加稳定。上料位、加工位以及下料位依次设于支撑板的上表面，加工位下方也布置有支撑柱。加工位下方的支撑柱上还设有定位孔，用于与加热机构2进行定位。在本实施例中，定位孔开设在定位板上，定位孔的轴向沿Y方向布置，定位板再通过螺栓可拆卸地连接在支撑柱上。通过定位孔定位，定位时更加方便。

在一实施例中，移动组件11包括第二移动气缸111以及两个夹取组件112，第二移动气缸111用于驱动两个夹取组件112在上料位、加工位以及下料位之间移动，夹取组件112包括第三移动气缸以及第一夹取气缸，第一夹取气缸用于夹取喷嘴6，第三移动气缸用于驱动第一夹取气缸靠近或远离喷嘴6。

如图3所示，在本实施例中，移动组件11设有两个夹取组件112，两个夹取组件112都与第二移动气缸111传动连接。第二移动气缸111可相对移动地布置在机架上，用于驱动两个夹取组件112在上料位、加工位以及下料位之间移动。在初始位时，第一个夹取组件112布置在上料位的上方，第二个夹取组件112布置在加工位的上方。第二移动气缸111动作，进入动作位时，将第一个夹取组件112移动至加工位的上方，将第二个夹取组件112移动至下料位的上方。第二移动气缸111驱动两个夹取组件112在初始位与动作位之间来回切换。

在本实施例中，夹取组件112布置在定位夹具122的上方，可相对定位夹具122进行上下移动。夹取组件112先向下移动，夹取定位夹具122中的喷嘴6，再向上移动。然后通过第二移动气缸111转运至下一工位，夹取组件112再向下移动，将喷嘴6放入下一工位的定位夹具122中。

在一实施例中，加热机构2还包括定位销23，定位销23设于加热件22两侧，并能够通过第一移动气缸21驱动而与定位孔相互对准。

请参照图4，定位销23与加热件22固定连接。加热件22由第一移动气缸21驱动相对机架进行移动，定位销23随加热件22一起移动。定位销23的轴向与定位孔的轴向共线，由第一移动气缸21驱动而与定位孔相互对准。且加热件22两侧都布置有定位销23，使定位更加精准。

在一实施例中，第一模具组件31包括第一模具气缸311以及上模312，第二模具组件32包括第二模具气缸321以及下模322，上模312与下模322相互对准布置，且分别布置在加工位中喷嘴6加工部的上下两侧，第一模具气缸311用于驱动上模312靠近或远离下模322，第二模具气缸321用于驱动下模322靠近或远离上模312。

请参照图5，固定架固定安装在机架上，第一模具组件31通过固定架布置在喷嘴6加工部的上方，第二模具组件32布置在喷嘴6加工部的下方。第一模具气缸311固定安装在固定架上，上模312与第一模具气缸311传动连接，第一模具气缸311驱动上模312上下移动。第二模具气缸321固定安装在固定架上，下模322与第二模具气缸321传动连接，第二模具气缸321驱动下模322上下移动。上模312布置在喷嘴6加工部的正上方，下模322布置在喷嘴6加工部的正下方。在工作时，第一模具气缸311驱动上模312向下移动，第二模具气缸321驱动下模322向上移动。上模312与下模322同时移动到喷嘴6加工部的上下两侧，对喷嘴6加工部进行折弯处理。加工完成后，上模312与下模322再分别退回原位。

在一实施例中，加热折弯设备还包括下料机构4，下料机构4包括下料支架41、第一下料气缸42以及第二夹取气缸43，下料支架41与定位组件12相邻布置，第一下料气缸42与下料支架41传动连接，第二夹取气缸43与第一下料气缸42传动连接，第一下料气缸42用于驱动第二夹取气缸43靠近或远离下料位中的喷嘴6，第二夹取气缸43用于夹取下料位中的喷嘴6。

请参照图6，其中下料支架41固定安装在机架表面，沿Y方向布置，用于承载第一下料气缸42以及第二夹取气缸43。第一下料气缸42与下料支架41传动连接，第一下料气缸42可相对下料支架41移动。第一下料气缸42与第二夹取气缸43传动连接，驱动第二夹取气缸43沿Z方向上下移动。

第二夹取气缸43移动至下料位上方时，第一下料气缸42驱动第二夹取气缸43向下移动。当移动至预设位置时，第二夹取气缸43启动，夹取下料位中加工完成的喷嘴6。然后第一下料气缸42驱动第二夹取气缸43向上移动，第二夹取气缸43随第一下料气缸42一起相对下料支架41移动。

在一实施例中，加热折弯设备还包括下料传送带5，下料传送带5与支架121间隔布置，用于传送加工完成的喷嘴6。

如图2所示，下料传送带5与上料机构1间隔布置，且相互平行，加热机构2以及折弯机构3布置在下料传送带5与上料机构1之间。下料传送带5沿X方向布置，用于传送加工完成的喷嘴6。传送方向为X正向，使整个结构更加紧凑。

在一实施例中，下料机构4还包括第二下料气缸44，第二下料气缸44安装在下料支架41上，并与第一下料气缸42传动连接，用于驱动第一下料气缸42在下料位与下料传送带5之间往复运动。

请参照图6，第一下料气缸42与下料支架41之间通过第二下料气缸44传动连接。第二下料气缸44沿Y方向布置，用于驱动第一下料气缸42相对下料支架41移动。当第二夹取气缸43完成夹取动作后，第二下料气缸44驱动第一下料气缸42从下料位上方移动至下料传送带5上方，第一下料气缸42带动第二夹取气缸43一起移动至下料传送带5上方。然后第一下料气缸42驱动第二夹取气缸43向下移动至预设位置，第二夹取气缸43松开将加工完成的喷嘴6放置在下料传送带5上，完成下料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种加热折弯设备，用于对喷嘴(6)进行加热后再折弯，喷嘴(6)设有加工部(62)以及固定部(61)，其特征在于，所述加热折弯设备包括：

上料机构(1)，所述上料机构(1)包括移动组件(11)以及定位组件(12)，所述定位组件(12)包括依次排布的上料位、加工位以及下料位，用于定位所述喷嘴(6)，所述移动组件(11)用于将所述上料位中的喷嘴(6)转运至所述加工位，将所述加工位中的喷嘴(6)转运至所述下料位；

加热机构(2)，所述加热机构(2)包括第一移动气缸(21)以及加热件(22)，所述加热件(22)用于加热所述加工位中的所述喷嘴(6)，所述第一移动气缸(21)用于驱动所述加热件(22)靠近或远离所述加工位；

折弯机构(3)，所述折弯机构(3)包括第一模具组件(31)以及第二模具组件(32)，所述第一模具组件(31)以及所述第二模具组件(32)相互配合，用于将所述喷嘴(6)折弯至预设角度。

2.根据权利要求1所述的加热折弯设备，其特征在于，所述定位组件(12)包括支架(121)以及定位夹具(122)，所述上料位、所述加工位以及所述下料位设于所述支架(121)上，所述定位夹具(122)有多个，并在所述支架(121)上呈直线排列，各所述定位夹具(122)用于定位所述喷嘴(6)。

3.根据权利要求2所述的加热折弯设备，其特征在于，所述定位夹具(122)开设有凹槽，所述固定部卡合在所述凹槽内，所述加工部朝所述加热件(22)的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的加热折弯设备，其特征在于，所述支架(121)包括支撑板以及支撑柱，所述支撑柱固定连接在所述支撑板下方，且相互垂直布置，所述上料位、所述加工位以及所述下料位设于所述支撑板上方，所述加工位下方的所述支撑柱上还设有定位孔，所述定位孔用于与所述加热机构(2)进行定位。

5.根据权利要求1所述的加热折弯设备，其特征在于，所述移动组件(11)包括第二移动气缸(111)以及两个夹取组件(112)，所述第二移动气缸(111)用于驱动两个所述夹取组件(112)在所述上料位、所述加工位以及所述下料位之间移动，所述夹取组件(112)包括第三移动气缸以及第一夹取气缸，所述第一夹取气缸用于夹取所述喷嘴(6)，所述第三移动气缸用于驱动所述第一夹取气缸靠近或远离所述喷嘴(6)。

6.根据权利要求4所述的加热折弯设备，其特征在于，所述加热机构(2)还包括定位销(23)，所述定位销(23)设于所述加热件(22)两侧，并能够通过所述第一移动气缸(21)驱动而与所述定位孔相互对准。

7.根据权利要求1所述的加热折弯设备，其特征在于，所述第一模具组件(31)包括第一模具气缸(311)以及上模(312)，所述第二模具组件(32)包括第二模具气缸(321)以及下模(322)，所述上模(312)与所述下模(322)相互对准布置，且分别布置在加工位中喷嘴(6)加工部的上下两侧，所述第一模具气缸(311)用于驱动所述上模(312)靠近或远离所述下模(322)，所述第二模具气缸(321)用于驱动所述下模(322)靠近或远离所述上模(312)。

8.根据权利要求2所述的加热折弯设备，其特征在于，所述加热折弯设备还包括下料机构(4)，所述下料机构(4)包括下料支架(41)、第一下料气缸(42)以及第二夹取气缸(43)，所述下料支架(41)与所述定位组件(12)相邻布置，所述第一下料气缸(42)与所述下料支架(41)传动连接，所述第二夹取气缸(43)与所述第一下料气缸(42)传动连接，所述第一下料气缸(42)用于驱动所述第二夹取气缸(43)靠近或远离所述下料位中的喷嘴(6)，所述第二夹取气缸(43)用于夹取所述下料位中的喷嘴(6)。

9.根据权利要求8所述的加热折弯设备，其特征在于，所述加热折弯设备还包括下料传送带(5)，所述下料传送带(5)用于传送加工完成的喷嘴(6)。

10.根据权利要求9所述的加热折弯设备，其特征在于，所述下料机构(4)还包括第二下料气缸(44)，所述第二下料气缸(44)安装在所述下料支架(41)上，并与所述第一下料气缸(42)传动连接，用于驱动所述第一下料气缸(42)在所述下料位与所述下料传送带(5)之间往复运动。