CN211162490U - 一种真空杯手柄焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种真空杯手柄焊接装置，包括工作台，工作台左侧设有杯体上料传送带和支架，支架设置在杯体上料传送带中段上方，杯体上料传送带上设有杯座，支架中间设有下压夹紧机构，支架右侧设有六轴机械臂，机械臂前端设有焊接枪，工作台右侧设有手柄上料传送带，手柄上料传送带上设有卡槽，手柄上料传送带和杯体上料传送带之间设有支撑架，支撑架右端穿过支架，手柄上料传送带右侧对应支撑架设有推料机构，工作台左侧设有控制器。通过杯体上料传送带和手柄上料传送带同时上料传送，下压夹紧机构对杯体进行固定，推料机构将手柄推动贴合在杯体上，再通过机械臂带动焊接枪进行焊接，减少了人力操作，有效的提高了生产效率。

Description

一种真空杯手柄焊接装置

技术领域

本实用新型涉及真空杯制造领域，尤其涉及一种真空杯手柄焊接装置。

背景技术

真空杯在生产工序中需要进行手柄焊接，现有的真空杯手柄焊接装置都是通过人工进行定位然后在进行焊接操作，工作效率低下，因此解决这个问题就变得很重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种真空杯手柄焊接装置，通过杯体上料传送带和手柄上料传送带同时上料传送，下压夹紧机构对杯体进行固定，推料机构将手柄推动贴合在杯体上，再通过机械臂带动焊接枪进行焊接，减少了人力操作，解决了生产工作效率低的问题。

本实用新型提供一种真空杯手柄焊接装置，包括工作台，工作台左侧设有杯体上料传送带和支架，支架设置在杯体上料传送带中段上方，杯体上料传送带上设有杯座，支架中间设有下压夹紧机构，支架右侧设有六轴机械臂，机械臂前端设有焊接枪，工作台右侧设有手柄上料传送带，手柄上料传送带上设有卡槽，手柄上料传送带和杯体上料传送带之间设有支撑架，支撑架右端穿过支架，手柄上料传送带右侧对应支撑架设有推料机构，工作台左侧设有控制器。

进一步改进在于：所述下压夹紧机构包括下压气缸和压杯座，压杯座连接在下压气缸下端，压杯座内中间设有第一红外传感器，杯体上料传送带、第一红外传感器、下压气缸与控制器电性连接。

进一步改进在于：所述推料机构包括横推气缸和推料板，推料板连接在横推气缸左侧，推料板右侧面上设有真空吸盘，真空吸盘通过外接真空发生器进行吸附，推料板上端设有第二红外传感器，手柄上料传送带、第二红外传感器、真空发生器、横推气缸与控制器电性连接。

进一步改进在于：机械臂上设有视觉传感器，视觉传感器、机械臂、焊接枪与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：通过杯体上料传送带和手柄上料传送带同时上料传送，下压夹紧机构对杯体进行固定，推料机构将手柄推动贴合在杯体上，再通过机械臂带动焊接枪进行焊接，减少了人力操作，有效的提高了生产效率；设置真空吸盘对手柄进行吸附推动，防止手柄推动造成偏差；设置视觉传感器是定位焊接更加精确，防止焊接产生误差，影响产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

其中：1-工作台，2-杯体上料传送带，3-支架，4-杯座，5-机械臂，6-焊接枪，7-手柄上料传送带，8-卡槽，9-支撑架，10-控制器，11-下压气缸，12-压杯座，13-第一红外传感器，14-横推气缸，15-推料板，16-真空吸盘，17-真空发生器，18-第二红外传感器，19-视觉传感器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种真空杯手柄焊接装置，包括工作台1，工作台1左侧设有杯体上料传送带2和支架3，支架3设置在杯体上料传送带2中段上方，杯体上料传送带2上设有杯座4，支架3中间设有下压夹紧机构，支架3右侧设有六轴机械臂5，机械臂5前端设有焊接枪6，工作台1右侧设有手柄上料传送带7，手柄上料传送带7上设有卡槽8，手柄上料传送带7和杯体上料传送带2之间设有支撑架9，支撑架9右端穿过支架3，手柄上料传送带7右侧对应支撑架9设有推料机构，工作台1左侧设有控制器10。所述下压夹紧机构包括下压气缸11和压杯座12，压杯座12连接在下压气缸11下端，压杯座12内中间设有第一红外传感器13，杯体上料传送带2、第一红外传感器13、下压气缸11与控制器10电性连接。所述推料机构包括横推气缸14和推料板15，推料板15连接在横推气缸14左侧，推料板15右侧面上设有真空吸盘16，真空吸盘16通过外接真空发生器17进行吸附，推料板15上端设有第二红外传感器18，手柄上料传送带7、第二红外传感器18、真空发生器17、横推气缸14与控制器10电性连接。机械臂5上设有视觉传感器19，视觉传感器19、机械臂5、焊接枪6与控制器10电性连接。

工作时，杯子放置在杯座4上通过杯体上料传送带2进行传送，手柄放置在卡槽8内通过手柄上料传送带7进行传送，第一红外传感器13对杯子进行感应，并通过控制器10控制下压气缸11带动压杯座12下压对杯子进行固定；第二红外传感器18对手柄进行感应，并通过控制器10控制横推气缸14带动推料板15带动手柄从卡槽8内推动到支撑架9上，真空吸盘16通过真空发生器17对手柄进行固定，防止手柄晃动产生偏差；视觉传感器19对杯子和手柄连接处图像进行检测，并通过控制器10在视觉引导下控制机械臂5带动焊接枪6进行焊接；减少了人力操作，有效的提高了生产效率。

Claims (4)

1.一种真空杯手柄焊接装置，包括工作台（1），其特征在于，工作台（1）左侧设有杯体上料传送带（2）和支架（3），支架（3）设置在杯体上料传送带（2）中段上方，杯体上料传送带（2）上设有杯座（4），支架（3）中间设有下压夹紧机构，支架（3）右侧设有六轴机械臂（5），机械臂（5）前端设有焊接枪（6），工作台（1）右侧设有手柄上料传送带（7），手柄上料传送带（7）上设有卡槽（8），手柄上料传送带（7）和杯体上料传送带（2）之间设有支撑架（9），支撑架（9）右端穿过支架（3），手柄上料传送带（7）右侧对应支撑架（9）设有推料机构，工作台（1）左侧设有控制器（10）。

2.如权利要求1所述的一种真空杯手柄焊接装置，其特征在于：所述下压夹紧机构包括下压气缸（11）和压杯座（12），压杯座（12）连接在下压气缸（11）下端，压杯座（12）内中间设有第一红外传感器（13），杯体上料传送带（2）、第一红外传感器（13）、下压气缸（11）与控制器（10）电性连接。

3.如权利要求1所述的一种真空杯手柄焊接装置，其特征在于：所述推料机构包括横推气缸（14）和推料板（15），推料板（15）连接在横推气缸（14）左侧，推料板（15）右侧面上设有真空吸盘（16），真空吸盘（16）通过外接真空发生器（17）进行吸附，推料板（15）上端设有第二红外传感器（18），手柄上料传送带（7）、第二红外传感器（18）、真空发生器（17）、横推气缸（14）与控制器（10）电性连接。

4.如权利要求1所述的一种真空杯手柄焊接装置，其特征在于：机械臂（5）上设有视觉传感器（19），视觉传感器（19）、机械臂（5）、焊接枪（6）与控制器（10）电性连接。

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