CN102328152A - 电池负极片点焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池负极片点焊机，包括机架，所述机架上纵向设有间歇输送的磁性输送带，所述磁性输送带的上方起始端设有一段使负极片直立输送的负极片输送槽，所述点焊机还包括：负极片送料装置、焊带送料装置、焊带打眼切断装置、用于将焊带间歇焊接在负极片上的焊接装置、用于将焊接好的负极片移载落料的落料装置。该电池负极片点焊机自动化程度高、结构简单、操作简易、极大的提高了焊接效率和焊接质量，节省了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种点焊机，特别是指一种电池负极片点焊机。
背景技术
目前，对于负极片的点焊机还没有一套自动化程度很强、结构相对比较简单，操作快捷方便的点焊机，传统的点焊机是手工操作，即包括一个可升降的焊接头，操作者手持负极片和焊带放在工作台上，然后焊接头下降将焊带和负极片焊接，这种焊接机操作繁琐，需要人工取料、放料，且点焊的位置准确度取决于操作者的熟练程度，且该点焊也极易对操作者的手造成伤害。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电池负极片点焊机，该电池负极片点焊机自动化程度高、结构简单、操作简易、极大的提高了焊接效率和焊接质量，节省了劳动力。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电池负极片点焊机，包括机架，所述机架上纵向设有间歇输送的磁性输送带，所述磁性输送带的上方起始端设有一段使负极片直立输送的负极片输送槽，所述点焊机还包括：负极片送料装置，所述负极片送料装置安装于所述机架上且位于磁性输送带的输送上游，所述负极片送料装置包括负极片出料盒和负极片吸取装置，所述负极片出料盒可升降安装于机架上，所述负极片出料盒由料盒动力装置驱动，所述负极片吸取装置包括将负极片吸载到负极片输送槽内的移载吸盘，所述移载吸盘由移载动力装置驱动；焊带送料装置，所述焊带送料装置安装于机架上且位于负极片送料装置的下游，所述焊带送料装置包括竖直的送料座，所述送料座上安装有焊带料盘，送料座上可升降安装升降板，所述升降板上设有竖直的焊带输送通道和焊带输送对轮，所述焊带输送对轮分别从两侧压夹焊带，所述焊带输送对轮的其中一个输送轮由对轮驱动装置驱动；焊带打眼切断装置，所述焊带打眼切断装置包括用于将焊带送料装置输送来的焊带打眼的打眼刀和用于将焊带切断的切刀，所述打眼刀和切刀均固定在刀座上，所述打眼刀相对于切刀处在焊带输送的上游，所述刀座由刀座动力装置驱动；用于将焊带间歇焊接在负极片上的焊接装置，所述焊接装置安装于焊带输送和负极片输送的交汇处；用于将焊接好的负极片移载落料的落料装置，所述落料装置安装于机架上且位于焊接装置的下游。
作为一种优选的方案，所述负极片出料盒包括导板和托板，所述导板向负极片输送槽偏斜，所述托板沿导板倾斜方向滑动安装用于托住负极片，所述托板由料盒动力装置驱动；所述移载动力装置驱动包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆伸缩方向和导板垂直，所述第二气缸固定在第一气缸的活塞杆上，所述第二气缸的活塞杆朝下设置且伸缩方向和导板平行，所述第二气缸的活塞杆的上固定有移载安装板，所述移载吸盘固定在移载安装板上。
作为一种优选的方案，所述焊接装置包括焊接支座，所述焊接支座上可升降安装有升降支座，所述升降支座上水平滑动安装有焊针安装座，所述焊针安装座上固定有正焊针或负焊针，所述机架上设有与该正焊针或负焊针匹配的负焊针或正焊针，所述焊针安装座由焊接动力装置驱动焊针安装座水平间歇滑动，所述升降支座与焊接支座之间设有支座升降调节装置。该焊接装置可以调节焊接位置的高低，便于准确控制焊接位置。
作为一种优选的方案，所述机架上位于焊接装置的上游设有一对夹紧负极片的夹紧滚轮，夹紧滚轮可以在焊接时夹紧负极片，保证焊接的质量。
作为一种优选的方案，所述磁性输送带上位于焊接装置的下游、落料装置的上游处设有用于将直立的负极片导平输送的导平板。
作为一种优选的方案，所述落料装置包括L形的导料槽，所述导料槽的水平板部与磁性输送带平齐，所述导料槽的竖直板部上水平滑动安装有安装板，所述安装板由水平驱动装置驱动，所述安装板上固定有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆朝下设置且连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上固定安装有用于吸取负极片的落料吸盘，该落料装置结构简单，无需人工操作，且落料效果好，避免了落料时对负极片造成损坏。
作为一种优选的方案，所述 吸盘固定板包括两个条状的安装槽孔，所述落料吸盘约束于所述安装槽孔内。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该电池负极片点焊机通过焊带送料装置和负极片送料装置分别独立的对焊带和负极片输送，然后焊接装置对于焊带和负极片进行间歇性焊接，焊接好的负极片又由磁性输送带输送并通过落料装置落料，整个过程中，人工参与的部分是将负极片装入到负极片出料盒内，而其余动作全部都由点焊机自动完成，且整个机器布置合理，结构简单，操作简易，极大的提高了负极片的焊接效率和焊接质量，节省了劳动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的局部俯视示意图；
图2是本发明实施例的负极片送料装置的侧面示意图；
图3是本发明实施例的焊带送料装置、焊带打眼切断装置和焊接装置的局部结构剖视示意图；
图4是本发明实施例的落料装置的侧面剖视示意图；
附图中：1.负极片送料装置；11. 负极片出料盒；111导板；112.托板；113.料盒动力装置；12.负极片吸取装置；121.移载吸盘；122.第一气缸；123.第二气缸；124.移载安装板；2. 焊带送料装置；21.送料座；22.焊带料盘；23.升降板；24.焊带输送通道；25.焊带输送对轮；3. 焊带打眼切断装置；31.刀座；32.打眼刀；33.切刀；34.刀座动力装置；4. 焊接装置；41.焊接支座；42.升降支座；43. 焊针安装座；44.正焊针；45.负焊针；46.焊接动力装置驱动；47.支座升降调节装置；5. 落料装置；51.导料槽；511.竖直板部；512.水平板部；52；水平驱动装置；53. 竖直气缸；54. 吸盘固定板；55. 落料吸盘；56.光杆；57.安装板；6.机架；7. 负极片输送槽；8.夹紧滚轮；9.磁性输送带；10. 导平板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
一种电池负极片点焊机，如图1所示，包括机架6，所述机架6上纵向设有间歇输送的磁性输送带9，所述磁性输送带9的上方起始端设有一段使负极片直立输送的负极片输送槽7，负极片输送时直立，长边接触磁性输送带9。
所述点焊机还包括：负极片送料装置1、焊带送料装置2、焊带打眼切断装置3、焊接装置4、落料装置5。
所述负极片送料装置1安装于所述机架6上且位于磁性输送带9的输送上游，所述负极片送料装置1包括负极片出料盒11和负极片吸取装置12，所述负极片出料盒11可升降安装于机架6上，包括导板111和托板112，所述导板111向负极片输送槽7偏斜，所述托板112沿导板111倾斜方向滑动安装用于托住负极片，负极片放置在托板112上时靠住导板111，便于叠放。所述托板112由料盒动力装置113驱动，该料盒动力装置113可以是由电机和丝杠螺母机构构成。为了保证托板112上负极片的储存量，在导板111上设有负极片位置传感器，当托板112上的负极片叠起的高度低于负极片位置传感器的位置时，电机带动丝杠螺母机构动作，从而使托板112沿导板111倾斜方向上升，使负极片位置上升，而负极片叠起高度到达负极片位置传感器时电机停止；所述负极片吸取装置12包括将负极片吸载到负极片输送槽内的移载吸盘121，所述移载吸盘121由移载动力装置驱动，所述移载动力装置驱动包括第一气缸122和第二气缸123，所述第一气缸122的活塞杆伸缩方向和导板111垂直，所述第二气缸123固定在第一气缸122的活塞杆上，所述第二气缸123的活塞杆朝下设置且伸缩方向和导板111平行，所述第二气缸123的活塞杆的上固定有移载安装板124，所述移载吸盘121固定在移载安装板124上。这样，第一气缸122和第二气缸123的组合动作可以使移载吸盘121升降和平移，从而实现移载吸盘121吸取负极片移载到负极片输送槽7内。
焊带送料装置2，所述焊带送料装置2安装于机架6上且位于负极片送料装置1的下游，所述焊带送料装置2包括竖直的送料座21，所述送料座21上安装有焊带料盘22，焊带缠绕在焊带料盘22上，送料座21上可升降安装升降板23，升降板23和送料座21之间设有升降调节手轮，可以调节升降板23的高度。所述升降板23上设有竖直的焊带输送通道24和焊带输送对轮25，所述焊带输送对轮25分别从两侧压夹焊带，所述焊带输送对轮25的其中一个输送轮由对轮驱动装置驱动，该对轮驱动装置为电机，这样，焊带输送对轮25的其中一个作为主动输送轮，另一个作为被动输送轮，使焊带向下输送一个设定的长度。
焊带打眼切断装置3，所述焊带打眼切断装置3包括用于将焊带送料装置2输送来的焊带打眼的打眼刀32和用于将焊带切断的切刀33，所述打眼刀32和切刀33均固定在刀座31上，所述打眼刀32相对于切刀33处在焊带输送的上游，所述刀座31由刀座动力装置34驱动，该刀座动力装置34为气缸，刀座动力装置34驱动刀座31间歇动作，切刀33和打眼刀32同时动作，切刀33将焊带切断，而打眼刀32对断口上端的焊带进行打眼，打眼的目的是为了保证焊接牢固。
用于将焊带间歇焊接在负极片上的焊接装置4，所述焊接装置4安装于焊带输送和负极片输送的交汇处；所述焊接装置4包括焊接支座41，所述焊接支座41上可升降安装有升降支座42，所述升降支座42上水平滑动安装有焊针安装座43，所述焊针安装座43上固定有正焊针44或负焊针45，所述机架6上设有与该正焊针44或负焊针45匹配的负焊针45或正焊针44。本发明焊针安装座43上固定的是正焊针44，机架6上固定的是负焊针45，所述焊针安装座43由焊接动力装置驱动46焊针安装座43水平间歇滑动，还敢接动力装置也为气缸，所述升降支座42与焊接支座41之间设有支座升降调节装置47。该支座升降调节装置47用来调节焊针的高度，从而保证最佳的焊接位置。为了进一步的保证焊接的质量，所述机架6上位于焊接装置4的上游设有一对夹紧负极片的夹紧滚轮8。在焊接时，负极片处在夹紧滚轮8之间，不易松动。
用于将焊接好的负极片移载落料的落料装置5，所述落料装置5安装于机架6上且位于焊接装置4的下游。
负极片在焊接时是直立状态，而处在焊接装置4的下游，沿磁性输送带9的输送方向设有导向板，而为了保证输送时负极片不被损坏，需要使负极片平躺输送，所述磁性输送带9上位于焊接装置4的下游、落料装置5的上游处设有用于将直立的负极片导平输送的导平板10，该导平板10是固定在导向板上且设有一导向斜面，当负极片输送到导向斜面上时被导向从而倾倒成平躺状。
所述落料装置5包括L形的导料槽51，所述导料槽51的水平板部512与磁性输送带9平齐，所述导料槽51的竖直板部511上水平滑动安装有安装板57，该安装板57是通过光杆56水平滑动安装在竖直板部511上的，所述安装板57由水平驱动装置52驱动，所述安装板57上固定有竖直气缸53，所述竖直气缸53的活塞杆朝下设置且连接吸盘固定板54，所述吸盘固定板54上固定安装有用于吸取负极片的落料吸盘55。所述吸盘固定板54包括两个条状的安装槽孔，所述落料吸盘55约束于所述安装槽孔内，从而可以控制落料吸盘55的固定位置，方便不同长度负极片的落料。
本发明的工作原理是：首先，人工将负极片叠置在托板112上并靠在导板111上，机器启动，第一气缸122动作使移载吸盘121移动到负极片的上方，然后第二气缸123的活塞杆向下伸出，移载吸盘121下移吸取负极片，然后第二气缸123动作使移载吸盘121移动在负极片输送槽7上落下，负极片被磁性输送带9的输送到焊接工位并被夹紧滚轮8夹持，而此时，焊带送料装置2已经将焊带输送到焊接工位，焊接动力装置驱动46焊针安装座43滑动，带动正焊针44动作将焊带和负极片焊接，而后焊带打眼切断装置3将焊带打眼并切断，与此同时焊针后退，磁性输送带9继续动作将焊接好的输送装置输送到落料装置5，在输送过程中，负极片被导平板10导平，负极片正好被输送到落料吸盘55的正下方，竖直气缸53动作将落料吸盘55下降吸取负极片，然后水平驱动装置52驱动将负极片落料，然后回复到初始状态。
而对于焊带送料装置2而言，焊带料盘22是由电机驱动转动放料，而焊带输送对轮25的主动输送轮由对轮驱动装置驱动转动，使焊带向下输送一个负极片所需的长度，此时，焊带正好和输送过来的负极片一起被焊接装置4焊接，这时刀座动力装置34驱动刀座31动作，带动打眼刀32和切刀33动作将焊带打眼并切断，而焊接好的负极片被磁性输送带9送走，刀座动力装置34动作，使刀座31回位。
上述动作的实现是依靠电气控制系统和一系列传感器共同实现，在此不详细描述。
Claims (7)
1.电池负极片点焊机，包括机架，其特征在于：所述机架上纵向设有间歇输送的磁性输送带，所述磁性输送带的上方起始端设有一段使负极片直立输送的负极片输送槽，所述点焊机还包括
负极片送料装置，所述负极片送料装置安装于所述机架上且位于磁性输送带的输送上游，所述负极片送料装置包括负极片出料盒和负极片吸取装置，所述负极片出料盒可升降安装于机架上，所述负极片出料盒由料盒动力装置驱动，所述负极片吸取装置包括将负极片吸载到负极片输送槽内的移载吸盘，所述移载吸盘由移载动力装置驱动；
焊带送料装置，所述焊带送料装置安装于机架上且位于负极片送料装置的下游，所述焊带送料装置包括竖直的送料座，所述送料座上安装有焊带料盘，送料座上可升降安装升降板，所述升降板上设有竖直的焊带输送通道和焊带输送对轮，所述焊带输送对轮分别从两侧压夹焊带，所述焊带输送对轮的其中一个输送轮由对轮驱动装置驱动；
焊带打眼切断装置，所述焊带打眼切断装置包括用于将焊带送料装置输送来的焊带打眼的打眼刀和用于将焊带切断的切刀，所述打眼刀和切刀均固定在刀座上，所述打眼刀相对于切刀处在焊带输送的上游，所述刀座由刀座动力装置驱动；
用于将焊带间歇焊接在负极片上的焊接装置，所述焊接装置安装于焊带输送和负极片输送的交汇处；
用于将焊接好的负极片移载落料的落料装置，所述落料装置安装于机架上且位于焊接装置的下游。
2.如权利要求1所述的电池负极片点焊机，其特征在于：所述负极片出料盒包括导板和托板，所述导板向负极片输送槽偏斜，所述托板沿导板倾斜方向滑动安装用于托住负极片，所述托板由料盒动力装置驱动；所述移载动力装置驱动包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆伸缩方向和导板垂直，所述第二气缸固定在第一气缸的活塞杆上，所述第二气缸的活塞杆朝下设置且伸缩方向和导板平行，所述第二气缸的活塞杆的上固定有移载安装板，所述移载吸盘固定在移载安装板上。
3.如权利要求1所述的电池负极片点焊机，其特征在于：所述焊接装置包括焊接支座，所述焊接支座上可升降安装有升降支座，所述升降支座上水平滑动安装有焊针安装座，所述焊针安装座上固定有正焊针或负焊针，所述机架上设有与该正焊针或负焊针匹配的负焊针或正焊针，所述焊针安装座由焊接动力装置驱动焊针安装座水平间歇滑动，所述升降支座与焊接支座之间设有支座升降调节装置。
4.如权利要求1所述的电池负极片点焊机，其特征在于：所述机架上位于焊接装置的上游设有一对夹紧负极片的夹紧滚轮。
5.如权利要求1至4任一项所述的电池负极片点焊机，其特征在于：所述磁性输送带上位于焊接装置的下游、落料装置的上游处设有用于将直立的负极片导平输送的导平板。
6.如权利要求5所述的电池负极片点焊机，其特征在于：所述落料装置包括L形的导料槽，所述导料槽的水平板部与磁性输送带平齐，所述导料槽的竖直板部上水平滑动安装有安装板，所述安装板由水平驱动装置驱动，所述安装板上固定有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆朝下设置且连接吸盘固定板，所述吸盘固定板上固定安装有用于吸取负极片的落料吸盘。
7. 如权利要求6所述的电池负极片点焊机，其特征在于：所述 吸盘固定板包括两个条状的安装槽孔，所述落料吸盘约束于所述安装槽孔内。
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