TWI445655B - Multi - groove cutting and feeding device for striped objects - Google Patents

Description

帶狀物件的多槽式裁切供料裝置

本發明涉及裁切供料裝置的技術領域，特別是有關於一種帶狀物件的多槽式裁切供料裝置。

本發明所稱的帶狀物件，是指呈捲帶形式且被收集成綑狀的物件，通常被架置於原料供應機上使用。舉以太陽能面板上電性連接若干太陽能電池的導電條為例，其原料供應時，該導電條即是呈捲帶形式而被收集成綑，隨後經裁切成合適的長度後才被設置於太陽能面板上電性連接太陽能電池。

目前，已知業者大多是以機械裁切該帶狀導電條，並且使裁切後的導電條散亂的掉落在一容料器內堆積，該容料器隨後會送至作業區供人工取置導電條以進行焊接作業。

然而，由於容料器內未經整理排列的導電條只合適於人工取置之焊接作業，並不利於導電條的自動化焊接製程，因此應加以改善。

有鑑於此，本發明之目的在於改進導電條裁切後的存放方式，以利於後續的自動化取置、焊接等作業能順利進行。為此，本發明提供一種可自動裁切帶狀物件的裝置，其技術手段包括：一供料單元、一裁切器、一拉料器及一容料器，其中：該供料單元用以容置該帶狀物件，該帶狀物件具有一 料頭，且該供料單元具有一出料端，用以提供該料頭；該裁切器具有一裁切該帶狀物件的裁切口，並且坐落於該出料端，該帶狀物件能通過該裁切口，該料頭能懸持於該裁切口；該拉料器包含一能往復線性位移的夾爪，並且活動配置於該裁切口之一端側，該夾爪設置在一直向配置的第一線性滑軌上，該夾爪能夾持及拉動通過該裁切口的帶狀物件；及該容料器具有多個供該帶狀物件容置的容槽，並且活動配置於該裁切口與該拉料器之間，該容料器設置在一橫向配置的第二線性滑軌上，該容料器能往復線性位移而容置通過該裁切口的帶狀物件。

在具體實施上，該供料單元還包含一捲繞固定該帶狀物件的固定輪；該供料單元還包含若干牽引該帶狀物件至該出料端的導引輪；該供料單元還包含若干形成一輾壓間隙的輾壓輪，該帶狀物件能通過該輾壓間隙，使該供料單元提供輾平的料頭；該裁切口由一相對的裁刀所形成，該裁切器設置有一與該裁刀傳動聯結的第一驅動件；該出料端與該裁切口之間配置一壓抵件供壓抵定位該帶狀物件；該壓抵件與一第二驅動件傳動聯結；該夾爪與一第三驅動件傳動聯結；該容料器與一第四驅動件傳動聯結；該容料器底部設置有一頂撐件供頂升該容料器。

與習用技術相比，本發明所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置能驅動該容料器在第二線性滑軌上滑移，使該容料器的容槽對應即將裁切的導電條，令裁切後的導電條整 齊的掉落在該容料器的容槽內，隨後更以該頂撐件頂升該容料器，以抬高該容料器而便於機械手臂等生產機具較準確的夾取或吸附各容槽中的帶狀物件，使裁切電條後的取置、焊接等作業能施以自動化流程來提升產能。

為充分瞭解本發明上述技術手段及其效能，而據以實施本發明，請參閱實施方式內容並配合圖式說明如下：

首觀圖1所示，揭示出本發明較佳實施例的示意圖，並配合圖2至圖6b說明本發明的一帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，包括一供料單元11、一裁切器12、一拉料器13及一容料器14，其中：該帶狀物件15可以是捲帶狀(如圖2所示)，該帶狀物件15的一端具有一料頭151，該帶狀物件15的另一端具有對應該料頭151的尾端。該帶狀物件15可以是串接太陽能電池用的導電條或導線，但不限於此。

裁切供料裝置的本體上具有若干樞設滾輪用的滾輪架。該供料單元11用以容置該帶狀物件15，且該供料單元11具有一出料端111，用以提供該料頭151。

請合併參閱圖1及圖2所示，該供料單元11還包含一捲繞固定該帶狀物件15的固定輪112，該帶狀物件15的尾端是固定在該固定輪112上。該供料單元11還包含若干牽引該帶狀物件15至該出料端111的導引輪113，該帶狀物件15是置入該若干導引輪113的相切處，且是經由轉動的該若干導引輪113於相切處的夾持推進作用而被牽引至該出料端111。並且該若干導引輪113是以不同的轉動方向牽 引該帶狀物件15至該出料端111。該供料單元11還包含若干形成一輾壓間隙115的輾壓輪114，該帶狀物件15能通過該輾壓間隙115，使該供料單元11提供輾平的料頭151。

該裁切器12具有一裁切該帶狀物件15的裁切口121，並且坐落於該出料端111，該帶狀物件15能通過該裁切口121，該料頭151能懸持於該裁切口121。該裁切口121由一相對的裁刀122所形成，該裁切器12設置有一與該裁刀122傳動聯結的第一驅動件123。

該出料端111與該裁切口121之間配置一壓抵件124供壓抵定位該帶狀物件15，使該帶狀物件15可穩固的抵靠在該壓抵件124下方的一凸座125上，以增強裁切穩定性。該凸座125是形成於該本體上對應該壓抵件124。該壓抵件124與一第二驅動件126傳動聯結。

該拉料器13包含一能往復線性位移的夾爪131，並且活動配置於該裁切口121之一端側，該夾爪131設置在一直向配置的第一線性滑軌132上，並與一第三驅動件133傳動聯結，藉由該第三驅動件133的驅動使該夾爪131能夾持及拉動通過該裁切口121的帶狀物件15。

該容料器14具有多個供該帶狀物件15容置的容槽141，並且活動配置於該裁切口121與該拉料器13之間，該容料器14設置在一橫向配置的第二線性滑軌142上，並與一第四驅動件143傳動聯結，藉由該第四驅動件143的驅動使該容料器14能往復線性位移而容置通過該裁切口121的帶狀物件15。並且該容料器14底部設置有一頂撐件144供頂升該容料器14，該頂撐件144可以是伸縮汽缸， 而該容料器14的端邊緊鄰一卡掣件145，該卡掣件145可與該頂撐件144成對角設置(如圖3所示)。

該帶狀物件的多槽式裁切供料裝置在使用上可依據下述步驟進行操作：首先，操作人員在該供料單元11的固定輪112上套設及固定該帶狀物件15，使該帶狀物件15置入該若干導引輪113的相切處，並通過該若干輾壓輪114所形成的輾壓間隙115至該裁切器12的裁切口121，且抵靠在該壓抵件124下方的凸座125上，形成料頭151懸持於該裁切口121的狀況(如圖2所示)。

接著，由該第三驅動件133驅動該夾爪131在該第一線性滑軌132上移往該裁切口121，使該夾爪131接近及夾持該料頭151(配合圖2及圖4a所示)。

接著，由該第三驅動件133驅動該夾爪131復歸而在該第一線性滑軌132上移離該裁切口121，使該夾爪131夾持該料頭151及拉動該帶狀物件15至所需的裁切長度(配合圖2及圖4b所示)。

接著，由該第二驅動件126驅動該壓抵件124下壓，使該壓抵件124壓抵定位該帶狀物件15在該壓抵件124下方的凸座125上(配合圖2及圖4c所示)，並由該第一驅動件123驅動該裁刀122裁切該帶狀物件15(配合圖2及圖4d所示)。由於該容料器14的第一個容槽141是預設位在該裁切口121下方，因此該第三驅動件133再度驅動該夾爪鬆開該已裁切的帶狀物件15，使該已裁切的帶狀物件15落入該容料器14的第一個容槽141中(配合圖2及圖4e所示)。

接著，由該第四驅動件143驅動該容料器14在該第二線性滑軌142上橫移，使該容料器14的第二個容槽141(或其他容槽141)移至該裁切口121下方(配合圖2及圖4e所示)。接著，可在該容料器14的各容槽141皆已置入該已裁切的帶狀物件15之後，由該頂撐件144頂升該容料器14，使該容料器14的端邊14抵住該卡掣件145而被抬高(如圖5所示)，如此，所述各容槽14中的帶狀物件15鄰靠側壁(如圖6a至6b所示)，藉此定位方式可使機械手臂等生產機具較準確的夾起或吸出所述各容槽14中的帶狀物件15。

與習用技術相比，本發明所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置能驅動該容料器14在第二線性滑軌142上滑移，使該容料器14的容槽141對應即將裁切的帶狀物件15，令裁切後的帶狀物件15整齊的掉落在該容料器14的容槽141內，隨後更以該頂撐件144頂升該容料器14，以抬高該容料器14而便於機械手臂等生產機具較準確的夾取或吸附各容槽141中的帶狀物件15，使後續的取置、焊接等作業能施以自動化流程來提升產能。

以上該僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改、替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。

11‧‧‧供料單元

111‧‧‧出料端

112‧‧‧固定輪

113‧‧‧導引輪

114‧‧‧輾壓輪

115‧‧‧輾壓間隙

12‧‧‧裁切器

121‧‧‧裁切口

122‧‧‧裁刀

123‧‧‧第一驅動件

124‧‧‧壓抵件

125‧‧‧凸座

126‧‧‧第二驅動件

13‧‧‧拉料器

131‧‧‧夾爪

132‧‧‧第一線性滑軌

133‧‧‧第三驅動件

14‧‧‧容料器

141‧‧‧容槽

142‧‧‧第二線性滑軌

143‧‧‧第四驅動件

144‧‧‧頂撐件

145‧‧‧卡掣件

15‧‧‧帶狀物件

151‧‧‧料頭

圖1為本發明較佳實施例的示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4a至圖6b為圖1的動作示意圖。

11‧‧‧供料單元

111‧‧‧出料端

112‧‧‧固定輪

113‧‧‧導引輪

114‧‧‧輾壓輪

115‧‧‧輾壓間隙

12‧‧‧裁切器

121‧‧‧裁切口

122‧‧‧裁刀

123‧‧‧第一驅動件

124‧‧‧壓抵件

125‧‧‧凸座

126‧‧‧第二驅動件

13‧‧‧拉料器

131‧‧‧夾爪

132‧‧‧第一線性滑軌

133‧‧‧第三驅動件

14‧‧‧容料器

141‧‧‧容槽

142‧‧‧第二線性滑軌

143‧‧‧第四驅動件

145‧‧‧卡掣件

Claims (10)

1. 一種帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，包括：一供料單元，用以容置該帶狀物件，該帶狀物件具有一料頭，且該供料單元具有一出料端，用以提供該料頭；一裁切器，具有一裁切該帶狀物件的裁切口，並且坐落於該出料端，該帶狀物件能通過該裁切口，該料頭能懸持於該裁切口；一拉料器，包含一能往復線性位移的夾爪，並且活動配置於該裁切口之一端側，該夾爪設置在一直向配置的第一線性滑軌上，該夾爪能夾持及拉動通過該裁切口的帶狀物件；及一容料器，具有多個供該帶狀物件容置的容槽，並且活動配置於該裁切口與該拉料器之間，該容料器設置在一橫向配置的第二線性滑軌上，該容料器能往復線性位移而容置通過該裁切口的帶狀物件。
2. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該供料單元還包含一捲繞固定該帶狀物件的固定輪。
3. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該供料單元還包含若干牽引該帶狀物件至該出料端的導引輪。
4. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該供料單元還包含若干形成一輾壓間隙的輾壓輪，該帶狀物件能通過該輾壓間隙，使該供料單元提供輾平的料頭。
5. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該裁切口由一相對的裁刀所形成，該裁切器設置有一與該裁刀傳動聯結的第一驅動件。
6. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該出料端與該裁切口之間配置一壓抵件供壓抵定位該帶狀物件。
7. 如申請專利範圍第6項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該壓抵件與一第二驅動件傳動聯結。
8. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該夾爪與一第三驅動件傳動聯結。
9. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該容料器與一第四驅動件傳動聯結。
10. 如申請專利範圍第1項所述帶狀物件的多槽式裁切供料裝置，其中該容料器底部設置有一頂撐件供頂升該容料器。