CN206047733U - 一种长条型材的自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长条型材的自动上料装置，包括移料机构，移料机构的一侧设有对接在一条直线上的料辊机构和进料机构，料辊机构和进料机构的对接处位于移料机构中部侧边，移料机构上靠近料辊机构和进料机构的一侧边沿设有顶料机构，料辊机构和进料机构的一侧均设有取料机构，两取料机构分别运动于顶料机构与料辊机构之间及顶料机构与进料机构之间。本实用新型中移料机构对一排长条型材进行输送，顶料机构将单条长条型材顶起，取料机构将该条长条型材取放至料辊机构和进料机构上，该条长条型材一部分位于料辊机构上，另一部分位于进料机构上，进料机构将该条长条型材逐段抓取进入锯切装置处进行锯切，全程自动化完成，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于型材加工领域，特别涉及一种长条型材的自动上料装置。
背景技术
在型材的加工过程中，一般先通过挤压成型挤压出长条型材，再将长条型材根据需要锯切成段。传统上，挤压出的长条型材成堆摆放，需要使用时人工将单条长条型材搬运至锯切装置处进行锯切。
传统使用人工搬运长条型材存在以下缺点：人工搬运，耗费劳动力，且劳动强度大；人工搬运不保险，有可能出现滑落，对工人造成伤害及损坏工件；无法精确定位，不便于锯切；搬运效率低，阻碍生产效率的提高。
发明内容
为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种长条型材的自动上料装置，自动化程度高，节约人力，提升生产效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种长条型材的自动上料装置，包括移料机构，移料机构的一侧设有对接在一条直线上的料辊机构和进料机构，料辊机构和进料机构的对接处位于移料机构中部侧边，移料机构上靠近料辊机构和进料机构的一侧边沿设有顶料机构，料辊机构和进料机构的一侧均设有取料机构，两取料机构分别运动于顶料机构与料辊机构之间及顶料机构与进料机构之间。
所述移料机构包括输送带机构和驱动器，输送带机构设有2-4个，且均由驱动器驱动，各输送带机构的首尾相互对齐并列成一排。
所述输送带机构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有输送带，所述驱动器包括依次连接的驱动电机、传动链机构和驱动轴，驱动轴由轴座固定，驱动轴与所有的主动轮连接。
所述顶料机构设有两个，分别位于移料机构的两端，顶料机构包括顶料板和顶料气缸，顶料板固定于顶料气缸的缸杆上。
所述取料机构包括固定座，固定座上设有一级滑轨，一级滑轨上设有沿一级滑轨滑动的滑台，滑台连接有一级气缸，滑台上设有二级滑轨，二级滑轨上设有沿二级滑轨滑动的取料架，取料架连接有二级气缸，取料架上设有升降气缸，升降气缸的缸杆连接有取料机械手。
所述取料机械手包括壳体，壳体的一端设有夹料爪，另一端设有夹紧气缸，壳体内设有连接夹料爪和夹紧气缸的夹紧传动机构。
所述取料机构还包括调节滑轨，固定座固定于调节滑轨上。
所述料辊机构包括辊架和多个料辊，各料辊相互平行均布于辊架上。
所述进料机构包括机架，机架上设有进料滑轨，进料滑轨上设有夹料机构，夹料机构连接有驱动夹料机构沿进料滑轨滑动的直线驱动机构。
所述夹料机构包括夹料框，夹料框内设有夹板，夹板上设有导杆，导杆穿插于夹料框上设置的导孔中，夹料框上设有进料气缸，进料气缸的缸杆与夹板连接。
本实用新型中移料机构对一排长条型材进行输送，顶料机构将单条长条型材顶起，取料机构将该条长条型材取放至料辊机构和进料机构上，该条长条型材一部分位于料辊机构上，另一部分位于进料机构上，进料机构将该条长条型材逐段抓取进入锯切装置处进行锯切，全程自动化完成，无需人工参与，产品品质有保障，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中移料机构和顶料机构的结构示意图；
图3是本实用新型中取料机构的结构示意图；
图4是本实用新型中取料机械手的结构示意图；
图5是本实用新型中料辊机构的结构示意图；
图6是本实用新型中进料机构的结构示意图。
图中：1-移料机构，11-输送带机构，111-主动轮，112-从动轮，113-输送带，12-驱动器，121-驱动电机，122-传动链机构，123-驱动轴，124-轴座，2-顶料机构，3-料辊机构，31-辊架，32-料辊，4-进料机构，41-机架，42-进料滑轨，43-夹料机构，431-夹料框，432-夹板，433-导杆，434-进料气缸，5-取料机构，51-固定座，52-一级滑轨，53-滑台，54-一级气缸，55-取料架，56-二级气缸，57-升降气缸，58-取料机械手，581-壳体，582-夹料爪，583-夹紧气缸，59-调节滑轨，6-长条型材。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1所示，一种长条型材的自动上料装置，包括移料机构1，移料机构1用于将成排的长条型材6输送。移料机构1的一侧设有对接在一条直线上的料辊机构3和进料机构4，料辊机构3和进料机构4的对接处位于移料机构1中部侧边。移料机构1上靠近料辊机构3和进料机构4的一侧边沿设有顶料机构2，顶料机构2可将单条长条型材6顶起。料辊机构3和进料机构4的一侧均设有取料机构5，两取料机构5分别运动于顶料机构2与料辊机构3之间及顶料机构2与进料机构4之间，取料机构5用于将单条长条型材6取放至料辊机构3和进料机构4上，该条长条型材6一部分位于料辊机构3上，另一部分位于进料机构4上。进料机构4用于将长条型材6逐段抓取进入锯切装置处进行锯切。
如图2所示，移料机构1包括输送带机构11和驱动器12，输送带机构11设有2-4个，且均由驱动器12驱动，各输送带机构11的首尾相互对齐并列成一排。成排的长条型材6横跨于所有输送带机构11上，各输送带机构11同时运转。输送带机构11包括主动轮111和从动轮112，主动轮111和从动轮112之间设有输送带113。驱动器12包括依次连接的驱动电机121、传动链机构122和驱动轴123，驱动轴123由轴座124固定，驱动轴123与所有的主动轮111连接。驱动电机121驱动传动链机构122，传动链机构122驱动驱动轴123旋转，驱动轴123驱动主动轮111旋转。顶料机构2设有两个，分别位于移料机构1的两端，顶料机构2包括顶料板和顶料气缸，顶料板固定于顶料气缸的缸杆上。顶料气缸将顶料板顶起，顶料板将单条长条型材6顶起，便于取料机构5夹取。
如图3和图4所示，取料机构5包括固定座51，固定座51上设有一级滑轨52，一级滑轨52上设有沿一级滑轨52滑动的滑台53，滑台53连接有一级气缸54，一级气缸54驱动滑台53沿一级滑轨52往复滑动。滑台53上设有二级滑轨，二级滑轨上设有沿二级滑轨滑动的取料架55，取料架55连接有二级气缸56，二级气缸56驱动取料架55沿二级滑轨往复滑动。取料架55上设有升降气缸57，升降气缸57的缸杆连接有取料机械手58，升降气缸57驱动取料机械手58上下活动。取料机械手58包括壳体581，壳体581的一端设有夹料爪582，另一端设有夹紧气缸583，壳体581内设有连接夹料爪582和夹紧气缸583的夹紧传动机构，夹紧气缸583通过夹紧传动机构驱动夹料爪582夹紧或松开长条型材6。为适合不同长度规格的长条型材，取料机构5还包括调节滑轨58，固定座51固定于调节滑轨58上，通过调节滑轨58可调节固定座51的位置，从而使得取料机构5适合夹取不同长度规格的长条型材。
如图5所示，料辊机构3包括辊架31和多个料辊32，各料辊32相互平行均布于辊架31上。长条型材6移动时带动料辊32转动，减少移动阻力。
如图6所示，进料机构4包括机架41，机架41上设有进料滑轨42，进料滑轨42上设有夹料机构43，夹料机构43连接有驱动夹料机构43沿进料滑轨42滑动的直线驱动机构。夹料机构43移动至进料滑轨42的一端，接着夹紧长条型材6，然后夹料机构43移动至进料滑轨42的另一端，从而带动长条型材6移动。夹料机构43包括夹料框431，夹料框431内设有夹板432，夹板432上设有导杆433，导杆433穿插于夹料框431上设置的导孔中，夹料框431上设有进料气缸434，进料气缸434的缸杆与夹板432连接。进料气缸434驱动夹板432下压，从而将长条型材6夹紧于夹板432与夹料框431之间。
本实施例的工作过程：移料机构1对一排长条型材6进行输送，顶料机构2将单条长条型材6顶起，取料机构5将该条长条型材6取放至料辊机构3和进料机构4上，该条长条型材6一部分位于料辊机构3上，另一部分位于进料机构4上，进料机构4将该条长条型材6逐段抓取进入锯切装置处进行锯切。
上述实施例为本实用新型的较佳的实现方式，并非是对本实用新型的限定，在不脱离本实用新型的发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种长条型材的自动上料装置，其特征在于：包括移料机构（1），移料机构的一侧设有对接在一条直线上的料辊机构（3）和进料机构（4），料辊机构和进料机构的对接处位于移料机构中部侧边，移料机构上靠近料辊机构和进料机构的一侧边沿设有顶料机构（2），料辊机构和进料机构的一侧均设有取料机构（5），两取料机构分别运动于顶料机构与料辊机构之间及顶料机构与进料机构之间。
2.根据权利要求1所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述移料机构（1）包括输送带机构（11）和驱动器（12），输送带机构设有2-4个，且均由驱动器驱动，各输送带机构的首尾相互对齐并列成一排。
3.根据权利要求2所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述输送带机构（11）包括主动轮（111）和从动轮（112），主动轮和从动轮之间设有输送带（113），所述驱动器（12）包括依次连接的驱动电机（121）、传动链机构（122）和驱动轴（123），驱动轴由轴座（124）固定，驱动轴与所有的主动轮连接。
4.根据权利要求3所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述顶料机构（2）设有两个，分别位于移料机构（1）的两端，顶料机构包括顶料板和顶料气缸，顶料板固定于顶料气缸的缸杆上。
5.根据权利要求4所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述取料机构（5）包括固定座（51），固定座上设有一级滑轨（52），一级滑轨上设有沿一级滑轨滑动的滑台（53），滑台连接有一级气缸（54），滑台上设有二级滑轨，二级滑轨上设有沿二级滑轨滑动的取料架（55），取料架连接有二级气缸（56），取料架上设有升降气缸（57），升降气缸的缸杆连接有取料机械手（58）。
6.根据权利要求5所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述取料机械手（58）包括壳体（581），壳体的一端设有夹料爪（582），另一端设有夹紧气缸（583），壳体内设有连接夹料爪和夹紧气缸的夹紧传动机构。
7.根据权利要求6所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述取料机构（5）还包括调节滑轨（59），固定座（51）固定于调节滑轨上。
8.根据权利要求7所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述料辊机构（3）包括辊架（31）和多个料辊（32），各料辊相互平行均布于辊架上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述进料机构（4）包括机架（41），机架上设有进料滑轨（42），进料滑轨上设有夹料机构（43），夹料机构连接有驱动夹料机构沿进料滑轨滑动的直线驱动机构。
10.根据权利要求9所述的长条型材的自动上料装置，其特征在于：所述夹料机构（43）包括夹料框（431），夹料框内设有夹板（432），夹板上设有导杆（433），导杆穿插于夹料框上设置的导孔中，夹料框上设有进料气缸（434），进料气缸的缸杆与夹板连接。
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