CN219488857U - 一种检测机的上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种检测机的上下料机械手，其包括机架，机架的上方固定设置有横向框架，横向框架的前侧固定设置有纵向支撑架，纵向支撑架的底部设置有支撑框架，支撑框架的右端的端面上安装有伺服电机，支撑框架的下方固定有正反牙丝杆，伺服电机连接正反牙丝杆，支撑框架的下方两侧分别安装有直线导轨，直线导轨滑动连接有两组滑块，两组滑块分别固定有滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ，滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ之间设置有固定夹爪，固定夹爪固定在支撑框架的下方。本申请将原来的一组夹爪变更为三组夹爪，使得可以在相同时间内同时检测三组电池，并且三组电池可以根据检测位置灵活变更，有效提高检测效率。
Description
技术领域
本申请涉及上下料机械手技术领域，尤其涉及一种检测机的上下料机械手。
背景技术
通常在生产线上物料转运一般是对加工生产的原料、各类半成品以及产品进行运转传输的流程。在检测电池加工过程中，对已加工的电池检测的过程中需要将待检测电池转运到检测机上自动检测。
现有技术中，通过上下料机械手将待检测电池从待检测区域转运到检测区域，但是目前的机械手由于电池结构以及检测调节高度的问题，使得只能转运一个电池，并且在长时间的使用过程中，单独的机械手容易发生损毁，夹具更换频率比较高，在更换流程比较复杂的情况下，使得生产效率很低。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种检测机的上下料机械手，用于解决电池检测生产效率低的问题。
本申请第一方面提供了一种检测机的上下料机械手，包括机架，其特征在于，所述机架的上方固定设置有横向框架，所述横向框架的前侧固定设置有纵向支撑架，所述纵向支撑架的底部设置有支撑框架，所述支撑框架的右端的端面上安装有伺服电机，所述支撑框架的下方固定有正反牙丝杆，所述伺服电机连接所述正反牙丝杆，所述支撑框架的下方两侧分别安装有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有两组滑块，所述两组滑块分别固定有滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ，所述滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ之间设置有固定夹爪，所述固定夹爪固定在所述支撑框架的下方。
可选的，所述正反牙丝杆的两端设有丝杆螺母，所述丝杆螺母外分别套设有夹爪连接件。
可选的，所述夹爪连接件固定连接所述滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ。
可选的，所述支撑框架的一侧的侧边安装有若干个限位卡扣，所述滑动夹爪Ⅰ的夹爪连接件的外侧安装有铁片，所述铁片适配所述限位卡扣的卡槽。
可选的，所述横向框架安装有横向传动件，所述纵向支撑架安装有纵向传动件，所述横向传动件连接所述纵向传动件。
可选的，所述横向传动件内开设有横向通槽，所述横向通槽适配所述纵向传动件。
可选的，所述纵向传动件内开设有纵向通槽，所述纵向通槽适配所述横向传动件。
可选的，所述直线导轨与所述正反牙丝杆位于同一水平面上。
可选的，所述滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ与所述固定夹爪的结构相同。
可选的，所述支撑框架的右端设置有支撑座，所述支撑座分别固定连接所述伺服电机和所述正反牙丝杆的一端。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：设置了机架、横向框架、纵向支撑架、支撑框架、伺服电机、正反牙丝杆、直线导轨、滑块、滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ以及固定夹爪，其中通过横向框架与纵向支撑架的配合使得机械手可以根据物料的位置进行横向或者纵向移动，当机械手移动至物料位置时，再根据伺服电机驱动正反牙丝杆，使得滑块在直线导轨上运行，以此来使得滑动夹爪运动。本申请将原来的一组夹爪变更为三组夹爪，使得可以在相同时间内同时检测三组电池，并且三组电池可以根据检测位置灵活变更，有效提高检测的生产效率。
附图说明
图1为申请中检测机的上下料机械手的正视图；
图2为申请中检测机的上下料机械手的侧视图；
图3为申请中检测机的上下料机械手的部分俯视图；
图4为申请中检测机的上下料机械手的正反牙丝杆部分的俯视图。
图中：1机架、2横向框架、201横向传动件、3纵向支撑架、301纵向传动件、4支撑框架、5伺服电机、6正反牙丝杆、7直线导轨、8滑块、9滑动夹爪Ⅰ、10滑动夹爪Ⅱ、11固定夹爪、12丝杆螺母、13夹爪连接件、14限位卡扣、15铁片、16支撑座。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种检测机的上下料机械手，用于提高机械手转运电池进行检测的作业效率。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1至图，本申请第一方面提供了机架1，其特征在于，机架1的上方固定设置有横向框架2，横向框架2的前侧固定设置有纵向支撑架3，纵向支撑架3的底部设置有支撑框架4，支撑框架4的右端的端面上安装有伺服电机5，支撑框架4的下方固定有正反牙丝杆6，伺服电机5连接正反牙丝杆6，支撑框架4的下方两侧分别安装有直线导轨7，直线导轨7滑动连接有两组滑块8，两组滑块8分别固定有滑动夹爪Ⅰ9和滑动夹爪Ⅱ10，滑动夹爪Ⅰ9和滑动夹爪Ⅱ10之间设置有固定夹爪11，固定夹爪11固定在支撑框架4的下方。检测机的上下料机械手通过采用正反牙丝杆和直线导轨来带动两组夹爪切换放料位置，运行灵活稳定，在相同时间内一次可以取3个电池进行上下料，提高检测效率。
进一步的，正反牙丝杆6的两端设有丝杆螺母12，其中丝杆螺母外分别套设有夹爪连接件13，夹爪连接件13连接滑动夹爪Ⅰ9和滑动夹爪Ⅱ10。本实施例中通过夹爪连接件13将正反牙丝杆6与滑动夹爪连接，使得正反牙丝杆6与丝杆螺母12的配合下，带动两组滑动夹爪同时向相同方向运动或者相反方向运动。
进一步的，支撑框架4的一侧的侧边安装有若干个限位卡扣14，其中滑动夹爪Ⅰ9的夹爪连接件的外侧安装有铁片15，铁片15适配限位卡扣14的卡槽。本实施例中，限位卡扣14的作用是限制滑动夹爪Ⅰ9的运动，在电池检测过程中，由于电池检测位置不一样，而正反牙丝杆6作用下两组滑动夹爪会同时运动，当设置限位卡扣可以控制其中一个滑动夹爪的运动，这样可以根据检测位置任意设置夹爪的上料以及下料位置。
进一步的，横向框架2安装有横向传动件201，纵向支撑架3安装有纵向传动件301，横向传动件201连接纵向传动件301，横向传动件201内开设有横向通槽，该横向通槽适配纵向传动件301，纵向传动件301内开设有纵向通槽，该纵向通槽适配横向传动件201，通过横向运动和纵向运动的结合设置可以使得机械手快速移动到指定位置。
进一步的，直线导轨7与正反牙丝杆6位于同一水平面上，直线导轨7与正反牙丝杆6在同一水平面上可以使得滑动夹爪和固定夹爪在同一水平面上作业，满足大部分电池检测工作。另外本实施例中滑动夹爪Ⅰ9和滑动夹爪Ⅱ10与固定夹爪11的结构相同，结构相同夹爪可以使得更换夹爪比较方便。
进一步的，支撑框架4的右端设置有支撑座16，其中支撑座16分别固定连接伺服电机5和正反牙丝杆6的一端。这样可以将伺服电机5稳定固定在支撑架上。
本实施例中的工作原理：上下料机械手对电池进行转运过程中，首先启动横向传动,201来驱动横向框架2横向运动，当运动到指定位置后，启动纵向传动件301驱动纵向支撑架3纵向运动，当运动到指定位置后，启动伺服电机5，伺服电机5带动正反牙丝杆6运动，正反牙丝杆6与丝杆螺母12配合，从而带动夹爪连接件13运动，夹爪连接件13带动连接的两组滑块8运动，滑动8在直线导轨7上直线运动，在正反牙丝杆6的作用下，使得滑动夹爪Ⅰ9和滑动夹爪Ⅱ10向相同方向或者相反的方向运动。在运动的过程中，作业人员也可以根据检测位置要求，通过限位卡扣14来设置滑动夹爪Ⅰ9的运动位置，这样通过两组滑动夹爪和固定夹爪切换取放料位置，运行过程中灵活稳定，相同时间内可以取多个电池进行上下料，高效率满足生产要求。
需要说明的是，对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种检测机的上下料机械手，包括机架，其特征在于，所述机架的上方固定设置有横向框架，所述横向框架的前侧固定设置有纵向支撑架，所述纵向支撑架的底部设置有支撑框架，所述支撑框架的右端的端面上安装有伺服电机，所述支撑框架的下方固定有正反牙丝杆，所述伺服电机连接所述正反牙丝杆，所述支撑框架的下方两侧分别安装有直线导轨，所述直线导轨滑动连接有两组滑块，所述两组滑块分别固定有滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ，所述滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ之间设置有固定夹爪，所述固定夹爪固定在所述支撑框架的下方。
2.根据权利要求1所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述正反牙丝杆的两端设有丝杆螺母，所述丝杆螺母外分别套设有夹爪连接件。
3.根据权利要求2所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述夹爪连接件固定连接所述滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述支撑框架的一侧的侧边安装有若干个限位卡扣，所述滑动夹爪Ⅰ的夹爪连接件的外侧安装有铁片，所述铁片适配所述限位卡扣的卡槽。
5.根据权利要求1所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述横向框架安装有横向传动件，所述纵向支撑架安装有纵向传动件，所述横向传动件连接所述纵向传动件。
6.根据权利要求5所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述横向传动件内开设有横向通槽，所述横向通槽适配所述纵向传动件。
7.根据权利要求5所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述纵向传动件内开设有纵向通槽，所述纵向通槽适配所述横向传动件。
8.根据权利要求1所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述直线导轨与所述正反牙丝杆位于同一水平面上。
9.根据权利要求1所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述滑动夹爪Ⅰ和滑动夹爪Ⅱ与所述固定夹爪的结构相同。
10.根据权利要求1所述的检测机的上下料机械手，其特征在于，所述支撑框架的右端设置有支撑座，所述支撑座分别固定连接所述伺服电机和所述正反牙丝杆的一端。
Priority Applications (1)
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| CN202320208526.3U CN219488857U (zh) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 一种检测机的上下料机械手 |
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| CN202320208526.3U CN219488857U (zh) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 一种检测机的上下料机械手 |
Publications (1)
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| CN219488857U true CN219488857U (zh) | 2023-08-08 |
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ID=87506885
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| CN202320208526.3U Active CN219488857U (zh) | 2023-02-14 | 2023-02-14 | 一种检测机的上下料机械手 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116788625A (zh) * | 2023-08-25 | 2023-09-22 | 福建鼻涕虫护理用品股份有限责任公司 | 全自动湿巾生产包装线 |
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2023
- 2023-02-14 CN CN202320208526.3U patent/CN219488857U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116788625B (zh) * | 2023-08-25 | 2023-11-14 | 福建鼻涕虫护理用品股份有限责任公司 | 全自动湿巾生产包装线 |
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