CN212798597U - 一种散片状产品加工用夹取式转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种散片状产品加工用夹取式转运装置，包括机架、伺服电机、升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸，所述机架的一端螺栓安装有伺服电机，且机架的另一端设置有升降气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的下方，且旋转气缸的底部和夹爪气缸相连，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪本体，且夹爪本体的边侧贯穿有浮动机构。该散片状产品加工用夹取式转运装置，在夹取产品的过程中设置有对其顶部及边侧进行限位稳定的结构，以保证转运时产生的震动不会造成产品的掉落及位置的偏移，进而能够提升产品加工时的效率，并且夹爪能兼容一定位置偏差，可以弥补一些重复定位差的动力送料机构，适合一些误差大可以外抓的输送线或链条线带动的治具。

Description

一种散片状产品加工用夹取式转运装置

技术领域

本实用新型涉及散片状产品加工技术领域，具体为一种散片状产品加工用夹取式转运装置。

背景技术

在矽钢片的生产加工过程中需要经历多个步骤，其中在各个步骤之间的转换需要使用到转运装置，将多个产品通过夹取的方式实现位置上的移动，以便不同加工的进行，然而现有的散片状产品转运装置在实际夹取过程中依旧存在以下缺点：

1.现有的夹取装置在夹取产品过程中，缺少对产品稳定的机构，导致夹取转运过程中因为轻微抖动而造成产品掉落的现象；

2.并且缺少对产品边侧限位的结构，由于所夹取的产品规格不同，其表面光滑度也不同，当产品之间产生缝隙后会造成其他产品位置的偏移。

针对上述问题，急需在原有散片状产品转运装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种散片状产品加工用夹取式转运装置，以解决上述背景技术提出现有的夹取装置在夹取产品过程中，缺少对产品稳定的机构，并且缺少对产品边侧限位的结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种散片状产品加工用夹取式转运装置，包括机架、伺服电机、升降气缸、旋转气缸和夹爪气缸，所述机架的一端螺栓安装有伺服电机，且机架的另一端设置有升降气缸，所述旋转气缸安装在升降气缸的下方，且旋转气缸的底部和夹爪气缸相连，所述夹爪气缸的底部安装有夹爪本体，且夹爪本体的边侧贯穿有浮动机构，并且夹爪本体的内侧设置有矽钢片。

优选的，所述夹爪本体的上方安装有风机，且风机的底部通过连接管和夹爪本体相连，并且夹爪本体的内部预留有固定腔，而且夹爪本体的表面粘贴有限位块。

优选的，所述夹爪本体和风机均呈对称式分布，且夹爪本体通过固定腔和连接管相连通，并且夹爪本体上限位块的截面呈向外凸起的弧形设置，而且限位块为橡胶材质。

优选的，所述浮动机构的上端设置有固定筒，且固定筒的底部连接有活动杆，并且活动杆的一端焊接有弹簧，而且活动杆的另一端连接有压紧块。

优选的，所述活动杆和固定筒组成伸缩结构，且活动杆和压紧块为固定连接，并且压紧块的底部为橡胶材质。

优选的，所述矽钢片的厚度为0.5mm，且矽钢片的边缘处和限位块紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该散片状产品加工用夹取式转运装置，在夹取产品的过程中设置有对其顶部及边侧进行限位稳定的结构，以保证转运时产生的震动不会造成产品的掉落及位置的偏移，进而能够提升产品加工时的效率，并且夹爪能兼容一定位置偏差，可以弥补一些重复定位差的动力送料机构，适合一些误差大可以外抓的输送线或链条线带动的治具；

1.通过设置浮动机构能够从上方对叠放的产品进行抵住，同时活动杆能够在固定筒内伸缩，通过弹簧的设置具有一定的缓冲作用，实现了对产品的限位防止转运时散落，同时压紧块的底部为橡胶材质，不会对产品的表面造成损伤；

2.通过风机运行产生的风力能够进入固定腔内，进而将橡胶材质的限位块吹至鼓起，这样限位块能够对产品的边侧进行限位，同时限位块能够变形与产品的缝隙处接触，起到稳定的限位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处剖面结构示意图；

图5为本实用新型浮动机构正剖结构示意图。

图中：1、机架；2、伺服电机；3、升降气缸；4、旋转气缸；5、夹爪气缸；6、夹爪本体；61、风机；62、连接管；63、固定腔；64、限位块；7、浮动机构；71、固定筒；72、活动杆；73、弹簧；74、压紧块；8、矽钢片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种散片状产品加工用夹取式转运装置，包括机架1、伺服电机2、升降气缸3、旋转气缸4、夹爪气缸5、夹爪本体6、风机61、连接管62、固定腔63、限位块64、浮动机构7、固定筒71、活动杆72、弹簧73、压紧块74和矽钢片8，机架1的一端螺栓安装有伺服电机2，且机架1的另一端设置有升降气缸3，旋转气缸4安装在升降气缸3的下方，且旋转气缸4的底部和夹爪气缸5相连，夹爪气缸5的底部安装有夹爪本体6，且夹爪本体6的边侧贯穿有浮动机构7，并且夹爪本体6的内侧设置有矽钢片8；

夹爪本体6的上方安装有风机61，且风机61的底部通过连接管62和夹爪本体6相连，并且夹爪本体6的内部预留有固定腔63，而且夹爪本体6的表面粘贴有限位块64，夹爪本体6和风机61均呈对称式分布，且夹爪本体6通过固定腔63和连接管62相连通，并且夹爪本体6上限位块64的截面呈向外凸起的弧形设置，而且限位块64为橡胶材质，矽钢片8的厚度为0.5mm，且矽钢片8的边缘处和限位块64紧密贴合，风力通过连接管62进入夹爪本体6内的固定腔63，当限位块64受到风力的推动之后能够鼓起，实现对矽钢片8侧面夹紧的目的；

浮动机构7的上端设置有固定筒71，且固定筒71的底部连接有活动杆72，并且活动杆72的一端焊接有弹簧73，而且活动杆72的另一端连接有压紧块74，活动杆72和固定筒71组成伸缩结构，且活动杆72和压紧块74为固定连接，并且压紧块74的底部为橡胶材质，浮动机构7与矽钢片8接触时，能够带动活动杆72在固定筒71内伸缩，并通过弹簧73让浮动机构7具有很好的缓冲作用，避免转运时产生的震动影响矽钢片8的位置。

工作原理：在使用该散片状产品加工用夹取式转运装置时，如图1-4所示，首先装配后伺服电机2驱动丝杆带动夹爪气缸5、夹爪本体6和矽钢片8灵活运转，夹爪气缸5通过夹爪本体6将70片0.5mm的矽钢片8夹取，同时夹爪本体6能兼容一定位置偏差，可以弥补一些重复定位差的动力送料结构，适合一些误差大可以外抓的输送线或链条线带动的治具，夹取之后通过风机61的运行产生风力，风力通过连接管62进入夹爪本体6内的固定腔63，当限位块64受到风力的推动之后能够鼓起，实现对矽钢片8侧面夹紧的目的，而限位块64能够变形卡在矽钢片8的缝隙中，避免出现位置偏移的现象；

如图1-2和图5所示，当完成对矽钢片8的夹取之后，通过浮动机构7能够确保夹爪本体6在搬运时不会偏斜，浮动机构7与矽钢片8接触时，能够带动活动杆72在固定筒71内伸缩，并通过弹簧73让浮动机构7具有很好的缓冲作用，避免转运时产生的震动影响矽钢片8的位置，而压紧块74的底部为橡胶材质，因此不会对矽钢片8的表面造成损伤。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种散片状产品加工用夹取式转运装置，包括机架（1）、伺服电机（2）、升降气缸（3）、旋转气缸（4）和夹爪气缸（5），其特征在于：所述机架（1）的一端螺栓安装有伺服电机（2），且机架（1）的另一端设置有升降气缸（3），所述旋转气缸（4）安装在升降气缸（3）的下方，且旋转气缸（4）的底部和夹爪气缸（5）相连，所述夹爪气缸（5）的底部安装有夹爪本体（6），且夹爪本体（6）的边侧贯穿有浮动机构（7），并且夹爪本体（6）的内侧设置有矽钢片（8）。

2.根据权利要求1所述的一种散片状产品加工用夹取式转运装置，其特征在于：所述夹爪本体（6）的上方安装有风机（61），且风机（61）的底部通过连接管（62）和夹爪本体（6）相连，并且夹爪本体（6）的内部预留有固定腔（63），而且夹爪本体（6）的表面粘贴有限位块（64）。

3.根据权利要求2所述的一种散片状产品加工用夹取式转运装置，其特征在于：所述夹爪本体（6）和风机（61）均呈对称式分布，且夹爪本体（6）通过固定腔（63）和连接管（62）相连通，并且夹爪本体（6）上限位块（64）的截面呈向外凸起的弧形设置，而且限位块（64）为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种散片状产品加工用夹取式转运装置，其特征在于：所述浮动机构（7）的上端设置有固定筒（71），且固定筒（71）的底部连接有活动杆（72），并且活动杆（72）的一端焊接有弹簧（73），而且活动杆（72）的另一端连接有压紧块（74）。

5.根据权利要求4所述的一种散片状产品加工用夹取式转运装置，其特征在于：所述活动杆（72）和固定筒（71）组成伸缩结构，且活动杆（72）和压紧块（74）为固定连接，并且压紧块（74）的底部为橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的一种散片状产品加工用夹取式转运装置，其特征在于：所述矽钢片（8）的厚度为0.5mm，且矽钢片（8）的边缘处和限位块（64）紧密贴合。

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