CN216004422U - 一种工件转运装置及多工位冲压系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工件转运装置及多工位冲压系统，涉及冲压件上下料技术的领域，一种工件转运装置，包括支撑架、第一转运机构、第二转运机构以及第三转运机构，所述第二转运机构和第三转运机构分别位于第一转运机构沿支撑架长度方向的两侧，所述支撑架上还设置有用于驱动第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构同时滑动的驱动机构；所述驱动机构包括驱动组件、第一联动板和第二联动板。本申请通过第一联动板和第二联动板使得第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构三者同时滑动，相当于三个工作人员同时工作，进而减轻工作人员的工作量，缩短生产时长，从而提高工厂的生产效率。

Description

一种工件转运装置及多工位冲压系统

技术领域

本申请涉及冲压件上下料技术的领域，尤其是涉及一种工件转运装置及多工位冲压系统。

背景技术

冲压件是靠冲压机对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件。一般在工厂中，冲压件多为批量生产，且工序复杂，需要冲压机先对工件去除废料和修正边角，之后再对修理好的工件进行加工形成冲压件，之后在将加工好的冲压件进行整理运至指定位置，从而实现工厂中冲压件的批量生产。

但是冲压件在进行加工生产时，不同的工序所需要的设备也不同，因此需要工作人员多次对工件进行搬运，整个过程不仅增大了工作人员的工作量，而且延长了生产时长，从而降低了工厂的生产效率。

实用新型内容

为了减轻工作人员的工作量，缩短生产时长，从而提高工厂的生产效率，本申请提供一种工件转运装置及多工位冲压系统。

本申请提供的一种工件转运装置及多工位冲压系统采用如下的技术方案：

一种工件转运装置，包括设置在地面上的支撑架和沿支撑架的长度方向滑动设置在支撑架上的第一转运机构、第二转运机构以及第三转运机构，所述第二转运机构和第三转运机构分别位于第一转运机构沿支撑架长度方向的两侧，所述支撑架上还设置有用于驱动第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构同时滑动的驱动机构；

所述第一转运机构包括滑动设置在支撑架上的滑动支座，设置在滑动支座上且用于转移工件的手爪支架，手爪支架水平布设，且一端设置在滑动支座上，另一端垂直于支撑架并沿远离支撑架的方向延伸，滑动支座上设置有用于驱动手爪支架沿竖直方向升降的升降组件，手爪支架远离支撑座的一端设置有用于抓放工件的夹持组件。

所述驱动机构包括用于驱动第一转运机构沿支撑架长度方向滑动的驱动组件、设置在第一转运机构和第二转运机构之间且用于带动第二转运机构随第一转运机构同时移动的第一联动板、设置在第一转运机构和第三转运机构之间且用于带动第三转运机构随第一转运机构同时移动的第二联动板。

通过采用上述技术方案，当工件转运装置工作时，夹持组件用来抓放工件，升降组件驱动手爪支架沿竖直方向移动，以便于调整夹持组件夹取和放置工件的位置，驱动组件驱动第一转运机构在支撑架上滑动，第一联动板和第二联动板使得第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构三者同时滑动，使得三者同时转移工件，相当于三个工作人员同时工作，进而减轻工作人员的工作量，缩短生产时长，从而提高工厂的生产效率。

优选的，所述升降组件包括沿竖直方向向上设置在滑动支座上的升降气缸、设置在升降气缸的输出轴上并用于连接升降气缸和手爪支架的连接板，升降气缸位于滑动支座和手爪支架之间，滑动支座上设置有用于引导手爪支架沿竖直方向滑动的导向组件。

通过采用上述技术方案，当升降组件在工作时，升降气缸启动，通过连接板带动手爪支架沿竖直方向升降，连接板扩大手爪支架与升降气缸的接触面积，提高升降组件的结构强度，为了降低手爪支架在升降时发生晃动的风险，导向组件引导手爪支架沿竖直方向移动，进而提高工件转运装置的结构稳定性。

优选的，所述导向组件包括竖直方向设置在滑动支座上的导向柱、设置在手爪支架上且水平布设的导向板，导向板沿竖直方向滑动套设在导向柱上。

通过采用上述技术方案，当手爪支架沿竖直方向升降时，导向板沿竖直方向在导向柱上滑动，导向柱竖直布设从而引导手爪支架沿竖直方向滑动，从而降低手爪支架沿水平方向晃动的风险，提高第一转运机构的结构稳定性。

优选的，所述夹持组件包括设置在手爪支架远离支撑座一端的夹持吸盘、设置在手爪支架上的夹持气缸，夹持气缸与夹持吸盘相连接且用于驱动夹持吸盘抓放工件。

通过采用上述技术方案，当夹持组件在夹持工件时，夹持吸盘靠近工件，夹持气缸启动，使得工件被吸附在夹持吸盘上，降低了在工件表面留下划痕的风险，进而保护工件表面不被损坏。

优选的，所述驱动组件包括设置在支撑架上的传送带、设置在传送带上且与滑动支座相连接的安装件和设置在支撑架上的驱动电机，驱动电机的输出端与传送带相固定，支撑架上设置有沿支撑架长度方向布设的导向条，滑动支座上设置有用于与导向条滑动连接的限位滑块。

通过采用上述技术方案，当第一转运机构转移工件时，驱动电机启动，从而带动传送带转动，安装件固定在传送带上，通过安装件与手爪支架相连接，从而实现对手爪支架的驱动。

优选的，所述安装件包括设置在传送带的皮带正下方的下盖板和设置在传送带的皮带正上方的上盖板，上盖板和下盖板沿竖直方向夹紧传送带，上盖板靠近下盖板的端面开设有用于供传送带穿过的安装槽，下盖板靠近上盖板的端面设置有用于沿竖直方向抵紧传送带的安装杆，上盖板和下盖板通过螺栓固定。

通过采用上述技术方案，当安装件安装到传送带上时，上盖板位于下盖板正上方，传送带从安装槽中传过并抵紧安装槽，安装柱抵紧传送带，传送带与安装柱之间产生摩擦力，从而将安装件固定在传动带上，手爪支架通过安装件随着传送带移动，进而提高装置的结构稳定性。

优选的，所述第一转运机构上还设置有用于清理因冲压产生的废料的清洁组件，清洁组件包括设置在手爪支架远离支撑座一端的清洁吸盘，设置在手爪支架上的清洁气缸，清洁气缸的输出端与清洁吸盘相固定。

通过采用上述技术方案，当清洁组件在工作时，清洁气缸启动，从而带动清洁吸盘开始吸取工件表面由于冲压所产生的废料，避免废料依附在工件上从而影响工件质量。

一种多工位冲压系统，还包括用于去除废料和修正边角的第一冲压机和用于进行冲压的第二冲压机；所述第一转运机构位于第一冲压机和第二冲压机之间，用于将第一冲压机上的工件转移到第二冲压机上；第二转运机构位于第一冲压机远离第二冲压机的一侧，且用于带动工件放置到第一冲压机上；第三转运机构位于第二冲压机远离第二冲压机的一侧，且用于转移第二冲压机上冲压好的工件。

通过采用上述技术方案，当工件进行冲压时，第二转运机构将需要冲压的工件抓移动第一冲压机上进行修边和去废料，第一转运机构首先通过哦清理组件吸附修理好的工件上的废料，其次将修理好的工件转移到第二冲压机上进行冲压，第三转运机构对第二冲压上冲压好的工件进行转移，从而实现工件的整个冲压过程，从而提高工厂的生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一联动板和第二联动板使得第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构三者同时滑动，相当于三个工作人员同时工作，进而减轻工作人员的工作量，缩短生产时长，从而提高工厂的生产效率；

2.通过连接板，升降气缸带动手爪支架沿竖直方向升降，连接板扩大手爪支架与升降气缸的接触面积，提高升降组件的结构强度，通过第一导向组件限制手爪支架水平方向晃动，通过第二导向组件限制手爪支架竖直方向晃动；

3.通过安装件与滑动支座相连接，使得驱动电机启动时，传送带能够带动手爪支架移动，从而移动实现对手爪支架的驱动。

附图说明

图1是本申请实施例的一种工件转运装置的结构示意图。

图2是本申请实施例中夹持组件的结构示意图。

图3是本申请实施例中升降组件的结构示意图。

图4是本申请实施例中驱动机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中安装件的结构示意图。

图6是本申请实施例的一种工件转运装置及多工位冲压系统的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、第一转运机构；21、滑动支座；22、手爪支架；23、升降组件；231、升降气缸；232、连接板；233、导向组件；2331、导向柱；2332、导向板；2333、导向滑套；24、夹持组件；241、夹持吸盘；242、夹持气缸；3、第二转运机构；4、第三转运机构；5、驱动机构；51、驱动组件；511、传送带；512、驱动电机；513、安装件；5131、上盖板；5132、下盖板；5133、安装杆；5134、连接弯板；52、第一联动板；53、第二联动板；6、清洁机构；61、清洁吸盘；62、清洁气缸；7、导向条；8、限位滑块；9、第一冲压机；10、第二冲压机；11、放料箱；12、传送机构。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种工件转运装置。参照图1，转运装置包括支撑架1、第一转运机构2、第二转运机构3、第三转运机构4、驱动机构5和清洁机构6。支撑架1放置在地面上，第一转运机构2沿支撑架1的长度方向滑动设置在支撑架1上，第二转运机构3和第三转运机构4均位于支撑架1上且与第一转运机构2的结构相同，第二转运机构3和第三转运机构4分别位于第一转运机构2沿支撑架1长度方向的两侧，驱动机构5设置在支撑架1上且驱动第一转运机构2、第二转运机构3和第三转运机构4同时工作，清洁机构6设置在第一转运机构2上，以吸附工件表面因冲压产生的废料；

其中如图2和图3所示，第一转运机构2包括滑动支座21、手爪支架22、升降组件23和夹持组件24。滑动支座21滑动设置在支撑架1上，支撑架1上沿自身长度方向固定有导向条7，滑动支座21靠近支撑架1的一端安装有限位滑块8，限位滑块8沿导向条7的长度方向与导向条7滑动连接，从而限定第一转运机构2的移动轨迹。手爪支架22水平布设，且一端安装在滑动支座21上，另一端垂直于支撑架1并沿远离支撑架1的方向延伸，升降组件23安装在滑动支座21上，并与手爪支架22相连接，以便于控制手爪支架22沿竖直方向的升降，夹持组件24安装在手爪支架22远离支撑架1的一端，以便于抓放工件；

另外如图3所示，驱动机构5包括驱动组件51、第一联动板52和第二联动板53，驱动组件51设置在支撑架1上并与第一转运机构2相连，第一联动板52沿支撑架1的长度方向布设，且一端与第一转运机构2相固定，另一端与第二转运机构3相固定，第二联动板53沿支撑架1的长度方向布设且一端与第一转运机构2相固定，另一端与第三转运机构4相固定。使得驱动机构5驱动第一转运机构2在支撑架1上滑动时，第二转运机构3和第三转运机构4能够同时沿支撑架1的长度方向在支撑架1上滑动；

当转运装置工作时，升降组件23控制手爪支架22沿竖直方向升降以便于接近工件，直至夹持组件24将工件固定在手爪支架22上，之后通过驱动组件51驱动滑动支座21，使得手爪支架22带动工件沿支撑架1的长度方向移动，通过第一联动板52和第二联动板53，从而带动第二转运机构3和第三转运机构4同时移动。第一在转运机构、第二转运机构3和第三转运机构4三者同时滑动，相当于三个工作人员同时工作，进而减轻工作人员的工作量，缩短生产时长，从而提高工厂的生产效率。

参照图3，升降组件23包括升降气缸231和连接板232。升降气缸231安装在滑动支座21上且沿竖直方向向上布设，连接板232固定在手爪支架22靠近升降气缸231处，升降气缸231的输出轴通过与连接板232连接固定，从而增大升降气缸231与手爪支架22的接触面积，提高转运装置的结构强度。为了降低手爪支架22在升降时位置发生晃动的风险，在滑动支座21上还安装有引导手爪支架22沿竖直方向滑动的导向组件233。

参照图3，导向组件233包括导向柱2331、导向板2332和导向滑套2333。导向柱2331竖直方向固定在滑动支座21上，导向板2332水平布设且安装在手爪支架22上，导向滑套2333固定在导向板2332上并沿竖直方向滑动套设在导向柱2331上，从而带动导向板2332沿竖直方向在导向柱2331上滑动。导向柱2331设置有两个，两个导向柱2331相对布设，从而限制导向板2332在水平方向上的晃动，从而降低手爪支架22的滑动方向发生倾斜的风险。

参照图2，夹持组件24包括夹持吸盘241和夹持气缸242。夹持吸盘241设置有若干个，若干个夹持吸盘241间隔固定在手爪支架22上，以增大与工件的接触面积，以便更好的吸附工件，夹持气缸242安装在手爪支架22上且与若干个夹持吸盘241连通固定。通过夹持吸盘241吸附工件从而降低了在工件表面留下夹痕的风险，进而保护工件表面不被损坏。

参照图4，驱动组件51包括传送带511、驱动电机512和安装件513。传送带511安装在支撑架1上，驱动电机512安装在支撑架1上且与传送带511相固定，安装件513固定在传送带511上，第一转运机构2的连接板232与安装件513螺栓连接，从而实现第一转运机构2与传送带511的连接。使得传送带511转动时能够带动第一转运机构2移动。

参照图5，安装件513包括上盖板5131和下盖板5132。上盖板5131位于下盖板5132的正上方且与下盖板5132相固定，上盖板5131靠近下盖板5132的端面上沿竖直方向开设有安装槽，下盖板5132靠近上盖板5131的端面上沿竖直方向设置有若干个安装杆5133，若干个安装杆5133沿水平方向间隔布设且位于安装槽中，传送带511位于安装槽与安装杆5133之间并穿过安装槽，安装杆5133抵紧传送带511，使得传送带511被上盖板5131和下盖板5132沿竖直方向夹紧。传送带511与安装柱5133之间产生摩擦力，从而将安装件513固定在传送带511上。滑动支座21上固定有连接弯板5134，连接弯板5134、上盖板5131和下盖板5132通过螺栓连接固定，手爪支架22通过安装件513从而随着传送带511移动，进而提高装置的结构稳定性。

参照图2，清洁机构6包括清洁吸盘61和清洁气缸62，清洁吸盘61安装在手爪支架22远离支撑架1的一端，清洁吸盘61设置有若干个，若干个清洁吸盘61沿手爪支架22的边缘间隔安装在手爪支架22上，清洁气缸62安装在手爪支架22上，且与若干个清洁吸盘61连通固定，使得清洁气缸62能够带动清洁吸盘61吸附工件表面因冲压产生的废料，从而保证工件质量。

一种多工位冲压系统，参照图6，包括放料箱11、第一冲压机9、第二冲压机10和传送机构12。

其中第二转运机构3位于放料箱11和第一冲压机9之间，将工件从放料箱11中转移至第一冲压机9上，第一冲压机9对工件进行去除废料和修正边角；第一转运机构2位于第一冲压机9和第二冲压机10之间，一方面通过清洁机构6吸收第一冲压机9上工件上的废料，另一方面通过夹持组件24将修理好的工件从第一冲压机9转移到第二冲压机10上，第二冲压机10对修理好的工件进行冲压；第三转运机构4位于第二冲压机10和第二传送带511之间，将冲压好的工件转移到传送机构12上。

另外驱动机构5位于支撑架1上远离第一冲压机9的一侧，以避免干涉第一转运机构2转移工件，进而提高系统的结构稳定性。

本申请实施例一种多工位冲压系统的实施原理为：当工件进行冲压时，首先启动驱动电机512，通过传送带511带动第一转运机构2、第二转运机构3和第三转运机构4同时沿支撑架1长度方向移动，其次第一转运机构2将工件从放料箱11中转移至第一冲压机9上，第一冲压机9对工件进行一次冲压，再者第一转运机构2将第一冲压机9上的工件转移到第二冲压机10上，第二冲压机10对工件进行二次冲压，最后第三转运机构4将工件从第二冲压机10上转移至传送机构12上，最终减轻工作人员的工作量，缩短生产时长，从而提高工厂的生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工件转运装置，其特征在于：包括设置在地面上的支撑架(1)和沿支撑架(1)的长度方向滑动设置在支撑架(1)上的第一转运机构(2)、第二转运机构(3)以及第三转运机构(4)，所述第二转运机构(3)和第三转运机构(4)分别位于第一转运机构(2)沿支撑架(1)长度方向的两侧，所述支撑架(1)上还设置有用于驱动第一转运机构(2)、第二转运机构(3)和第三转运机构(4)同时滑动的驱动机构(5)；

所述第一转运机构(2)包括滑动设置在支撑架(1)上的滑动支座(21)，设置在滑动支座(21)上且用于转移工件的手爪支架(22)，手爪支架(22)水平布设，且一端设置在滑动支座(21)上，另一端垂直于支撑架(1)并沿远离支撑架(1)的方向延伸，滑动支座(21)上设置有用于驱动手爪支架(22)沿竖直方向升降的升降组件(23)，手爪支架(22)远离支撑座的一端设置有用于抓放工件的夹持组件(24)；

所述驱动机构(5)包括用于驱动第一转运机构(2)沿支撑架(1)长度方向滑动的驱动组件(51)、设置在第一转运机构(2)和第二转运机构(3)之间且用于带动第二转运机构(3)随第一转运机构(2)同时移动的第一联动板(52)、设置在第一转运机构(2)和第三转运机构(4)之间且用于带动第三转运机构(4)随第一转运机构(2)同时移动的第二联动板(53)。

2.根据权利要求1所述的一种工件转运装置，其特征在于：所述升降组件(23)包括沿竖直方向向上设置在滑动支座(21)上的升降气缸(231)、设置在升降气缸(231)的输出轴上并用于连接升降气缸(231)和手爪支架(22)的连接板(232)，升降气缸(231)位于滑动支座(21)和手爪支架(22)之间，滑动支座(21)上设置有用于引导手爪支架(22)沿竖直方向滑动的导向组件(233)。

3.根据权利要求2所述的一种工件转运装置，其特征在于：所述导向组件(233)包括竖直方向设置在滑动支座(21)上的导向柱(2331)、设置在手爪支架(22)上且水平布设的导向板(2332)，导向板(2332)沿竖直方向滑动套设在导向柱(2331)上。

4.根据权利要求1所述的一种工件转运装置，其特征在于：所述夹持组件(24)包括设置在手爪支架(22)远离支撑座一端的夹持吸盘(241)、设置在手爪支架(22)上的夹持气缸(242)，夹持气缸(242)与夹持吸盘(241)相连接且用于驱动夹持吸盘(241)抓放工件。

5.根据权利要求1所述的一种工件转运装置，其特征在于：所述驱动组件(51)包括设置在支撑架(1)上的传送带(511)、设置在传送带(511)上且与滑动支座(21)相连接的安装件(513)和设置在支撑架(1)上的驱动电机(512)，驱动电机(512)的输出端与传送带(511)相固定，支撑架(1)上设置有沿支撑架(1)长度方向布设的导向条(7)，滑动支座(21)上设置有用于与导向条(7)滑动连接的限位滑块(8)。

6.根据权利要求5 所述的一种工件转运装置，其特征在于：所述安装件(513)包括设置在传送带(511)的皮带正下方的下盖板(5132)和设置在传送带(511)的皮带正上方的上盖板(5131)，上盖板(5131)和下盖板(5132)沿竖直方向夹紧传送带(511)，上盖板(5131)靠近下盖板(5132)的端面开设有用于供传送带(511)穿过的安装槽，下盖板(5132)和上盖板(5131)的端面设置有用于沿竖直向上抵紧传送带(511)的安装杆(5133)，上盖板(5131)和下盖板(5132)通过螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的一种工件转运装置，其特征在于：所述第一转运机构(2)上设置有用于清理因冲压产生的废料的清洁组件(6)，清洁组件(6)包括设置在手爪支架(22)远离支撑座一端的清洁吸盘(61)，设置在手爪支架(22)上的清洁气缸(62)，清洁气缸(62)的输出端与清洁吸盘(61)相固定。

8.一种多工位冲压系统，其特征在于：包括根据权利要求1-7任一所述的工件转运装置，还包括用于去除废料和修正边角的第一冲压机(9)和用于进行冲压的第二冲压机(10)；所述第一转运机构(2)位于第一冲压机(9)和第二冲压机(10)之间，用于将第一冲压机(9)上的工件转移到第二冲压机(10)上；第二转运机构(3)位于第一冲压机(9)远离第二冲压机(10)的一侧，且用于带动工件放置到第一冲压机(9)上；第三转运机构(4)位于第二冲压机(10)远离第二冲压机(10)的一侧，且用于转移第二冲压机(10)上冲压好的工件。

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