CN213887928U - 一种全自动智能视觉送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能视觉送料机，包括吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成包括机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；吸盘机构与竖直提升架连接，吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，吸盘支架与竖直行走支架连接；视觉送料机总成包括送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座。本实用新型的全自动智能视觉送料机能够通过吸盘机构抓取条料，吸盘机构能够在行走机构的带动下进行三轴移动，然后将条料放置在接料架上，通过夹紧辊和输送辊将条料输送到液压机下方。

Description

一种全自动智能视觉送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域，具体涉及到一种全自动智能视觉送料机。

背景技术

条料送料机的规格和型号较多，往往是根据条料的情况进行设计。本实用新型的条料是指矩形钢材。

现有技术中，在加工各种冲压零件时，往往使用液压机和模具进行配合，对条形钢材进行冲压。条形钢材在冲压过程中，往往是通过送料机送入到液压机的下方的。现有技术中的条料送料机往往自动化程度较低，工作效率差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动智能视觉送料机。

为达上述目的，本实用新型的一个实施例中提供了一种全自动智能视觉送料机，包括：吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成设置在视觉送料机总成进料端；

吸盘机械手总成包括：机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；

机械手支架安装在机械手底座上，机械手支架包括立柱、安装在立柱上的横梁以及安装在横梁上的行走架；

行走架上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；水平行走架上设置有第一滑轨，水平行走支架上设置有与第一滑轨配合的第一滑槽；竖直行走支架上设置有第二滑槽；

吸盘机构与竖直提升架连接，竖直提升架上设置有与第二滑槽配合的第二滑轨；水平行走架上设置有驱动吸盘机构左右移动的水平行走装置和驱动吸盘机构上下移动的竖直行走装置；

吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，吸盘支架与竖直行走支架连接；

视觉送料机总成包括：

送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座；

送料机底座和送料机滑动座之间设置有丝杠机构，送料机滑动座在送料机底座上前后移动；

送料机滑动座上依次安装有接料架、夹紧辊、摄像机安装架以及输送辊，夹紧辊和输送辊配置有驱动辊电机。

优选的，机械手底座上设置有垫块，垫块上若干个限位孔，限位孔上配置有限位杆。

优选的，水平行走装置为齿轮链条行走装置；水平行走装置包括设置在行走架上的链条、安装在水平行走支架上的电机；电机的转轴向下伸出后配置有齿轮，齿轮与链条配合，电机转动时齿轮与链条啮合实现水平移动。

优选的，竖直行走装置为齿轮链条行走装置；竖直行走装置包括设置在竖直行走支架上的链条、安装在水平行走支架上的电机、电机的转轴向外伸出后上配置有齿轮，齿轮与链条配合，电机转动时齿轮与链条啮合实现竖直移动。

优选的，接料架的平板上设置有通孔和条形槽，通孔内设置有固定限位柱，条形槽内设置有活动限位柱；接料架上设置有短程丝杠机构，活动限位柱安装在短程丝杠机构的滑块上。

优选的，夹紧辊和输送辊均包括有至少两个辊，其中夹紧辊的上辊配置有垂直气缸，夹紧辊下辊是固定的；输送辊的两个辊均是固定的。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的全自动智能视觉送料机能够通过吸盘机构抓取条料，吸盘机构能够在行走机构的带动下进行三轴移动，然后将条料放置在接料架上，通过夹紧辊和输送辊将条料输送到液压机下方。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中全自动智能视觉送料机与液压设备组装的示意图；

图2为本实用新型一个实施例中吸盘机械手总成的示意图；

图3为本实用新型一个实施例中吸盘机械手总成的立体图；

图4为本实用新型一个实施例中吸盘机械手的部分示意图；

图5为本实用新型一个实施例中视觉送料机总成的示意图。

其中，1、机械手底座；2、立柱；3、横梁；4、行走架；5、水平行走支架；6、竖直行走支架；7、第一滑轨；8、第二滑轨；9、竖直提升架；10、水平行走装置；11、竖直行走装置；12、吸盘支架；13、吸盘；14、送料机机架；15、送料机底座；16、送料机滑动座；17、丝杠机构；18、接料架；19、夹紧辊；20、摄像机安装架；21、输送辊；22、垫块；23、限位杆；24、条形槽；25、固定限位柱；26、活动限位柱。

具体实施方式

本实用新型提供了一种全自动智能视觉送料机，包括吸盘机械手总成和视觉送料机总成；吸盘机械手总成设置在视觉送料机总成进料端。吸盘机械手总成和视觉送料机总成可以是两个独立的设备，在安装时配套使用即可。

本实用新型的吸盘机械手总成包括机械手底座1、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构。

机械手底座1可以是若干个钢管组成，机械手底座1上设置有垫块22，条料钢材在上料前堆放到垫块上等待一张一张的被抓取。垫块上若干个限位孔，限位孔设置在边缘位置，限位孔上配置有限位杆23；限位杆能够将条料阻挡在内部，使得堆积得很高的条料不容易滑落散开。由于条料的尺寸有可能不相同，因此设置多个限位孔，在条料尺寸发生变化时，可以通过限位柱插入不同位置的限位孔实现装配尺寸的条件。

机械手支架安装在机械手底座1上，机械手支架包括立柱2、安装在立柱2上的横梁3以及安装在横梁3上的行走架4；行走架4上安装有滑轨和链条，主要安装在行走架4上端面和内侧面上。

行走架4上安装机械手行走机构，机械手行走机构包括水平行走支架5和竖直行走支架6；水平行走架4上设置有第一滑轨7，水平行走支架5上设置有与第一滑轨7配合的第一滑槽；竖直行走支架6上设置有第二滑槽。

吸盘机构与竖直提升架9连接，竖直提升架9上设置有与第二滑槽配合的第二滑轨8；水平行走架4上设置有驱动吸盘机构左右移动的水平行走装置10和驱动吸盘机构上下移动的竖直行走装置11；竖直行走装置11是通过驱动竖直提升架9实现带动吸盘机构上下移动的。

吸盘机构包括吸盘支架12以及安装在吸盘支架12上的吸盘13，吸盘支架12与竖直行走支架6连接。

视觉送料机总成包括送料机机架14、安装在送料机机架上的送料机底座15以及安装在送料机底座上的送料机滑动座16。送料机机架可以是由矩形钢材焊接连接形成的具有一定高度的机架，送料机底座垂直固定在送料机机架的上端，送料机底座的上端面上设置有丝杠机构17，即送料机底座和送料机滑动座之间设置有丝杠机构，送料机滑动座在送料机底座上前后移动。本实用新型的丝杠机构可以选择现有技术中任意一种丝杠机构，丝杠机构包括丝杆、电机和滑块等。

送料机滑动座上依次安装有接料架18、夹紧辊19、摄像机安装架20以及输送辊21，夹紧辊和输送辊配置有驱动辊电机。接料架在安装后靠近吸盘机械手总成，夹紧辊和输送辊的结构可以驱动方式可以相同。摄像机安装架可以为一个U形框架结构，能够在其顶部安装摄像机，实现视觉拍摄。

吸盘机械手总成抓取的条料放置在接料架上后，钢材的一端与夹紧辊接触，夹紧辊转动过程中通过夹持力带动钢材移动至输送辊上，再由输送辊将条料输送到液压机下方。

本实用新型的水平行走装置10为齿轮链条行走装置；水平行走装置10包括设置在行走架4上的链条、安装在水平行走支架5上的电机；电机的转轴向下伸出后配置有齿轮，齿轮与链条配合，电机转动时齿轮与链条啮合实现水平移动。

本实用新型的竖直行走装置11为齿轮链条行走装置；竖直行走装置11包括设置在竖直行走支架6上的链条、安装在水平行走支架5上的电机、电机的转轴向外伸出后上配置有齿轮，齿轮与链条配合，电机转动时齿轮与链条啮合实现竖直移动。由此可见，本实用新型的水平行走装置10和竖直行走装置11均为齿轮链条行走装置时，两者的安装方向是不相同的，水平行走装置10的电机转轴朝向下方，竖直行走装置11的电机朝向水平方向。

本实用新型的接料架的平板上设置有通孔和条形槽24，通孔内设置有固定限位柱25，条形槽内设置有活动限位柱26；接料架上设置有短程丝杠机构，活动限位柱安装在短程丝杠机构的滑块上。

本实用新型的夹紧辊和输送辊均包括有至少两个辊，其中夹紧辊的上辊配置有垂直气缸，夹紧辊下辊是固定的；输送辊的两个辊均是固定的。

虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种全自动智能视觉送料机，其特征在于，包括：吸盘机械手总成和视觉送料机总成；所述吸盘机械手总成设置在视觉送料机总成进料端；

所述吸盘机械手总成包括：机械手底座、机械手支架、机械手行走机构以及吸盘机构；

所述机械手支架安装在机械手底座上，机械手支架包括立柱、安装在立柱上的横梁以及安装在横梁上的行走架；

所述行走架上安装机械手行走机构，所述机械手行走机构包括水平行走支架和竖直行走支架；水平行走架上设置有第一滑轨，水平行走支架上设置有与第一滑轨配合的第一滑槽；所述竖直行走支架上设置有第二滑槽；

所述吸盘机构与竖直提升架连接，所述竖直提升架上设置有与第二滑槽配合的第二滑轨；所述水平行走架上设置有驱动吸盘机构左右移动的水平行走装置和驱动吸盘机构上下移动的竖直行走装置；

所述吸盘机构包括吸盘支架以及安装在吸盘支架上的吸盘，所述吸盘支架与竖直行走支架连接；

所述视觉送料机总成包括：

送料机机架、安装在送料机机架上的送料机底座以及安装在送料机底座上的送料机滑动座；

所述送料机底座和送料机滑动座之间设置有丝杠机构，送料机滑动座在送料机底座上前后移动；

所述送料机滑动座上依次安装有接料架、夹紧辊、摄像机安装架以及输送辊，所述夹紧辊和输送辊配置有驱动辊电机。

2.如权利要求1所述的全自动智能视觉送料机，其特征在于：所述机械手底座上设置有垫块，垫块上若干个限位孔，限位孔上配置有限位杆。

3.如权利要求1所述的全自动智能视觉送料机，其特征在于：所述水平行走装置为齿轮链条行走装置；水平行走装置包括设置在行走架上的链条、安装在水平行走支架上的电机；电机的转轴向下伸出后配置有齿轮，齿轮与链条配合，电机转动时齿轮与链条啮合实现水平移动。

4.如权利要求1所述的全自动智能视觉送料机，其特征在于：所述竖直行走装置为齿轮链条行走装置；竖直行走装置包括设置在竖直行走支架上的链条、安装在水平行走支架上的电机、电机的转轴向外伸出后上配置有齿轮，齿轮与链条配合，电机转动时齿轮与链条啮合实现竖直移动。

5.如权利要求1所述的全自动智能视觉送料机，其特征在于：所述接料架的平板上设置有通孔和条形槽，通孔内设置有固定限位柱，条形槽内设置有活动限位柱；所述接料架上设置有短程丝杠机构，活动限位柱安装在短程丝杠机构的滑块上。

6.如权利要求1所述的全自动智能视觉送料机，其特征在于：所述夹紧辊和输送辊均包括有至少两个辊，其中夹紧辊的上辊配置有垂直气缸，夹紧辊下辊是固定的；所述输送辊的两个辊均是固定的。

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