CN114311723B - 卷带式霍尔元件剪切折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷带式霍尔元件剪切折弯装置，其特征在于，包括放料机构、料带传送机构、薄膜收料机构、霍尔元件传送机构和霍尔元件剪切折弯机构。本发明实现自动化生产，保证产品的一致性，进一步提高了最终产品的质量。

Description

卷带式霍尔元件剪切折弯装置

技术领域

本发明涉及电子元器件剪切折弯技术领域，具体是一种卷带式霍尔元件剪切折弯设备。

背景技术

目前，带磁性霍尔元件广泛应用在汽车电子行业中，霍尔元件来料为塑壳料带形式，霍尔元件需要剪切成不同长度以及折弯成不同角度，以满足不同传感器产品的需求。现有技术是将单个霍尔元件取出，根据简单的成型模具，手动折弯剪切成所需要的长度及形状；这种加工方式，不但劳动强度大，效率低，且一致性较差，难以保证质量的稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供，实现自动化生产，保证产品的一致性，进一步提高了最终产品的质量。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种卷带式霍尔元件剪切折弯装置，包括放料机构、料带传送机构、薄膜收料机构、霍尔元件传送机构和霍尔元件剪切折弯机构。

优选的是，所述放料机构包括轴座、转轴、阻尼器、第一料盘、摩擦轮、轴肩固定环；

所述轴座固定于主架体的侧板上，所述转轴安装在轴座上，所述第一料盘同轴固定于转轴上，一对轴肩固定环分别同轴设置于第一料盘的两侧，所述轴间固定环可在转轴上滑动和固定，摩擦轮通过螺钉连接在转轴上，阻尼器上的阻尼块通过调节弹簧压紧摩擦轮。

优选的是，所述料带传送机构包括第一基板、第一平移推进气缸、顶升气缸、推进块、限位块、缓冲器、缓冲器固定板、压轮、料带剪切气缸、切刀；

所述第一平移推进气缸安装在第一基板底面，所述顶升气缸安装在第一平移推进气缸上，且所述顶升气缸与推进块连接；

所述缓冲器安装在缓冲器固定板上，缓冲器固定板固定在第一推进气缸上，其用于限制第一平移推进气缸的推进和复位行程；

所述第一基板设置有料槽，所述料槽的宽度宽于所述料带，所述限位块固定在第一基板上，用于限制料带的偏移；

所述压轮安装于第一基板上方，用于压紧料带；

料带剪切气缸用于驱动切刀，所述切刀位于第一基板的出料端，用于剪切料带。

优选的是，所述压轮通过一对定位柱固定支架和定位柱安装于第一基板上方，定位柱固定支架安装在第一基板上，用于支撑压轮及定位柱，所述压轮通过定位柱调节高低。

优选的是，所述薄膜收料机构包括轴座、转轴、第一导向轮，薄膜收卷轮盘、升降装置、主动轴；

所述轴座安装在主架体的侧板上，所述转轴安装在轴座上，所述第一导向轮安装在转轴上，所述轴座、转轴和第一导向轮构成导向组件，所述导向组件为3组，均安装于主架体的侧板上；所述薄膜收卷盘固定在主动轴上，通过电机驱动所述薄膜收卷盘转动；

所述升降装置包含第二导向轮、固定轴、第一直线导轨、固定轴安装板，检测传感器、传感器安装导轨；

所述第二导向轮安装在固定轴上；

所述主架体的侧板上开设有开槽，所述固定轴穿过开槽安装在固定轴安装板上，所述固定轴安装板安装在第一直线导轨上，所述检测传感器安装在传感器安装导轨上，其用于提供电机转动的启停信号；

其中，两组导向组件设置于主架体的侧板上方，所述第二导向轮设置于两组导向组件之间，另一组导向组件靠近所述第一基本设置。

优选的是，所述霍尔元件传送机构，包括：第二平移推进气缸，第二直线导轨，提升气缸，真空吸盘，真空吸盘安装板，连接板；

所述传送基板上安装有第二平移推进气缸和第二直线导轨，所述连接板用于第二平移推进气缸和第二直线导轨的连接，提升气缸固定在连接板上，所述提升气缸实现上下往复运动，提升气缸上固定有真空吸盘安装板，一对真空吸盘间隔固定在真空吸盘安装板上，所述真空吸盘用于吸住霍尔元件，实现霍尔元件的取放。

优选的是，所述霍尔元件剪切折弯装置，包括：安装基板，剪切台，第一夹持气缸，第一压爪，剪切气缸，剪切气缸安装板，第二夹持气缸，整形压板连接板，整形压板，整形气缸，整形气缸安装板、折弯台，折弯松开装置，折弯滚轮，折弯气缸，折弯气缸安装板，第二压爪，第一导轨，气缸和基座；

所述安装基板固定于弯折基板上，所述安装基板用于安装剪切台、折弯台、第一夹持气缸和第二夹持气缸；剪切气缸安装在剪切气缸安装板上，用于霍尔元件的剪切，所述剪切气缸安装板固定在基板上，第一夹持气缸上安装有第一压爪，用于剪切位置霍尔元件的夹紧，剪切台固定在安装基板上，用于放置霍尔元件及剪切霍尔元件；折弯台固定在安装基板上，折弯气缸安装在折弯气缸安装板上，折弯气缸安装有折弯滚轮，用于剪切后霍尔元件的折弯，第二夹持气缸安装在安装基板上，第二夹持气缸上安装有第二压爪，用于弯折霍尔元件的夹紧；整形气缸固定在整形气缸安装板上，整形气缸上安装有整形压板连接板，整形压板固定在整形压板连接板上；

所述折弯松开装置包括第一导轨，气缸，基座；所述第一导轨安装在安装基板上，用于基座往复运动；所述基座安装在第一导轨上，用于托住弯折和整形后的霍尔元件；所述气缸用于提供基座的往复运动

优选的是，还包括下料机构，包括机架、立基板、直线机器人、升降气缸、抓爪、第二料盘，上安装基板，下安装基板和第二导轨；

所述立基板安装在机架上，其用于安装直线机器人；

所述直线机器人安装在立基板上，提供霍尔元件下料X轴的移送；

所述升降气缸通过连接板安装在直线机器人滑块上，其用于提高霍尔元件，防止霍尔元件和其他部件干涉；

所述抓爪通过连接板安装在升降气缸上，其用于抓取折弯、整形后的霍尔元件；

所述第二料盘放置在上安装基板上，所述上安装基板固定在第二导轨上，所述第二导轨固定在安装基板上，所述上安装基板在第二导轨上带动第二料盘沿Y轴方向移动；

所述第二料盘，其用于折弯后的霍尔元件放置。

本发明至少包括以下有益效果：提供一种电子元器件自动上料剪切折弯设备，实现带磁霍尔元件自动上料，自动剪切、折弯、自动下料的过程，解决了手动取出霍尔元件以及手动折弯剪切的弊端，实现自动化生产，保证产品的一致性，进一步提高了最终产品的质量。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明卷带式霍尔元件剪切折弯设备其中一个实施例的结构示意图；

图2是本发明中放料机构的结构示意图；

图3是本发明中料带传送机构的部分部件的结构示意图；

图4是本发明中料带传送机构的另一部分部件的结构示意图；

图5是本发明中薄膜收料机构的结构示意图；

图6是本发明中薄膜收料机构的升降装置的结构示意图；

图7是本发明中霍尔元件传送机构的结构示意图；

图8是本发明中霍尔元件剪切折弯机构的结构示意图；

图9是本发明中霍尔元件剪切折弯机构的折弯松开装置的结构示意图；

图10是本发明中下料机构的结构示意图。

图中：

1-放料机构、2-料带传送机构、3-薄膜收料机构、4-霍尔元件传送机构、5-霍尔元件剪切折弯机构；

11-轴座、12-转轴、13-阻尼器、14-第一料盘、15-摩擦轮、16-轴肩固定环；

21-基板、22-平移推进气缸、23-顶升气缸、24-推进块25-限位块、26-缓冲器、27-缓冲器固定板、28-料带剪切气缸、29-料带剪切气缸安装板、230-切刀、231压轮、232定位柱固定支架、233定位柱；

31-基板、32-轴座、33-转轴、34-导向轮，35-薄膜收卷轮盘、36-升降装置、37-主动轴；

361-导向轮、362-固定轴、363-第一直线导轨、364-固定轴安装板，365-检测传感器、366-传感器安装导轨；

41-基板，42-平移推进气缸，43-第二直线导轨，44-提升气缸，45-真空吸盘，46-真空吸盘安装板，47-连接板；

51—基板，52—安装基板，53—剪切台，54—第一夹持气缸，55—第一压爪，56—剪切气缸，57—剪切气缸安装板，58—第二夹持气缸，59—整形压板连接板，560—整形压板，561—整形气缸安装板，562—整形气缸，折弯气缸安装板，563—折弯台，564—折弯松开装置，565—折弯滚轮，566—折弯气缸，567—折弯气缸安装板，568—第二压爪，564-1—第一导轨，564-2—气缸，564-3—基座；

61-机架、62-立基板、63-直线机器人、64-升降气缸、65-抓爪、66第二料盘，67-上安装基板，68-下安装基板，69-第二导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细、完整的说明。本领域普通技术人员在基于这些说明的情况下将能够实现本发明。在结合附图对本发明进行说明前，需要特别指出的是：本发明中在包括下述说明在内的各部分中所提供的技术方案和技术特征，在不冲突的情况下，这些技术方案和技术特征可以相互组合。

此外，下述说明中涉及到的本发明的实施例通常仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。因此，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下结合附图及实施对本发明作进一步的详细说明，其具体实施过程如下：

如图1～10所示，本发明提供一种卷带式霍尔元件剪切折弯装置，包括放料机构、料带传送机构、薄膜收料机构、霍尔元件传送机构和霍尔元件剪切折弯机构。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述放料机构1包括轴座11、转轴12、阻尼器13、第一料盘14、摩擦轮15、轴肩固定环16；

所述轴座固定于主架体的侧板上，所述转轴12安装在轴座11上，所述第一料盘同轴固定于转轴12上，可随转轴转动，一对轴肩固定环分别同轴设置于第一料盘的两侧，所述轴间固定环16可在转轴12上滑动和固定，以对所述第一料盘锁紧，同时轴肩固定环16在转轴12上滑动可以用于调节第一料盘14的位置，摩擦轮15通过螺钉连接在转轴12上，阻尼器13上的阻尼块通过调节弹簧压紧摩擦轮15，转轴12转动时，产生反向摩擦力，防止转轴转动过快或因转动惯性，造成转动过冲。通过料带传送机构把料带往前推进，料带向前运动，第一料盘顺时针转动一定角度，盘径越大，转动角度越小，盘径越小，转动角度越大，阻尼器的作用就是避免盘径由大到小的变化，带来的速度变快，导致停止的过程中第一料盘继续旋转。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述料带传送机构2包括第一基板21、第一平移推进气缸22、顶升气缸23、推进块24、限位块25、缓冲器26、缓冲器固定板27、压轮231、料带剪切气缸28、切刀230；

所述第一平移推进气缸22安装在第一基板21底面，所述顶升气缸23安装在第一平移推进气缸22上，且所述顶升气缸与推进块24连接，通过第一平移推进气缸22和顶升气缸23调节推进块24，通过推进块插入料带的槽内，实现料带的推进传送，现有技术中料带是一个个袋(用于放置霍尔元件)，每个袋之间有个卡槽，送料的时候就是推进块插入到卡槽内，推着料带前进；

所述缓冲器26安装在缓冲器固定板27上，缓冲器固定板27固定在第一推进气缸22上，其用于限制第一平移推进气缸的推进和复位行程，达到控制传送距离的目的；

所述第一基本上设置有料槽，所述料槽的宽度宽于所述料带，所述限位块25固定在第一基板21上，用于限制料带的偏移；

所述压轮安装于第一基本21上方，所述压轮231用于压紧料带，防止顶升气缸23下降时料带回退；

料带剪切气缸28通过料带剪切气缸安装板29固定，料带剪切气缸28用于驱动切刀230，所述切刀位于第一基板21的出料端，用于剪切料带，切刀沿着不锈钢压块向上运动，形成剪切力(就类似剪刀差不多)，切的时候料带因压轮压紧，推进块24顶升在料带槽内，所有料带是不动的，气缸驱动推进块24，是实现每取走一个霍尔元件后，料带向前传送一个位置的距离。压轮压紧的作用：1)防止料带翘起，不进入基板上的槽；2)防止薄膜撕得过长，导致霍尔元件因磁力吸在一起，导致卡料；3)增到料带与基板卡槽的摩擦力，防止料带无动力时滑动；

放料机构的转动主要通过料带传送机构带动，平移推进气缸每往前推进一格，料带受到向前拉力，放料机构的料盘受到转动力，从而放料机构1会转动。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述压轮通过一对定位柱固定支架232和定位柱233安装于第一基本21上方，定位柱固定支架232安装在第一基板21上，用于支撑压轮231及定位柱233，所述压轮通过定位柱调节高低，定位柱233可调节弹性，达到调节压紧力的作用。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述薄膜收料机构3包括轴座32、转轴33、第一导向轮34，薄膜收卷轮盘35、升降装置36、主动轴37；

所述轴座32安装在主架体的侧板31上，所述转轴33安装在轴座32上，所述第一导向轮34安装在转轴33上，所述轴座32、转轴33和第一导向轮34构成导向组件，所述导向组件为3组，均安装于主架体的侧板31上，起到薄膜导向作用；所述薄膜收卷盘35固定在主动轴37上，通过电机驱动所述薄膜收卷盘35转动；

所述升降装置36包含第二导向轮361、固定轴362、第一直线导轨363、固定轴安装板364，检测传感器365、传感器安装导轨366；

所述第二导向轮361安装在固定轴362上，其用于提供薄膜的导向作用；

所述主架体的侧板31上开设有开槽，所述固定轴362穿过开槽安装在固定轴安装板364上，所述固定轴安装板364安装在第一直线导轨363上，所述检测传感器365安装在传感器安装导轨366上，其用于提供电机转动的启停信号；

其中，两组导向组件设置于主架体的侧板上方，所述第二导向轮361设置于两组导向组件之间且可上下移动，所述开槽高度不超过两组导向组件的高度，另一组导向组件靠近所述第一基板21设置。

所述升降装置36用于收薄膜，当升降装置在高位时，薄膜收卷轮盘35停止转动，依靠重力，升降装置中第二导向轮361、固定轴362、固定轴安装板364会因重力向下运动，起到撕开和涨紧薄膜的作用，当升降装置在低位时，薄膜收卷盘转动，升降装置向上运动(第二导向轮361、固定轴362、固定轴安装板364因向下的重力撕开薄膜，料带每向前传送一个位置，同时第二导向轮361、固定轴362、固定轴安装板364因重力向下运动，把薄膜张紧，撕开(与料带向前传送是同时动作的)。当它们到低位，检测传感器检测到后，薄膜收卷电机驱动收卷盘转动(收薄膜)，第二导向轮361、固定轴362、固定轴安装板364向上运动，一直到高位传感器检测到，电机停止转动)。薄膜收料机构撕膜通过升降装置36的重力自动实现，向下运动，薄膜会自动与料带分开。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述霍尔元件传送机构，包括：42-第二平移推进气缸，43-第二直线导轨，44-提升气缸，45-真空吸盘，46-真空吸盘安装板，47-连接板；

所述传送基板41上安装有第二平移推进气缸42和第二直线导轨43，所述连接板47用于第二平移推进气缸42和第二直线导轨43的连接，提升气缸44固定在连接板47上，所述提升气缸44实现上下往复运动，提升气缸44上固定有真空吸盘安装板46，一对真空吸盘45间隔固定在真空吸盘安装板46上，所述真空吸盘用于吸住霍尔元件，实现霍尔元件的取放。

在上述技术方案中，所述第二平移推进气缸42用于霍尔元件的传送(把霍尔元件从料带取出，所述第二直线导轨43防止取料气缸转动，两个真空吸盘分别将霍尔元件转移传送到剪切台或折弯台上。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：所述霍尔元件剪切折弯装置，包括：安装基板52，剪切台53，第一夹持气缸54，第一压爪55，剪切气缸56，剪切气缸安装板57，第二夹持气缸58，整形压板连接板59，整形压板560，整形气缸561，整形气缸安装板562、折弯台563，折弯松开装置564，折弯滚轮565，折弯气缸566，折弯气缸安装板567，第二压爪568，第一导轨564-1，气缸564-2，基座564-3；

所述安装基板52固定于弯折基板51上，所述安装基板52用于安装剪切台53、折弯台563、第一夹持气缸54和第二夹持气缸58；剪切气缸56安装在剪切气缸安装板57上，用于霍尔元件的剪切，所述剪切气缸安装板57固定在基板51上，第一夹持气缸54上安装有第一压爪55，用于剪切位置霍尔元件的夹紧，剪切台53固定在安装基板52上，用于放置霍尔元件及剪切霍尔元件；折弯台563固定在安装基板52上，折弯气缸566安装在折弯气缸安装板567上，折弯气缸安装有折弯滚轮565，用于剪切后霍尔元件的折弯，第二夹持气缸58安装在安装基板52上，第二夹持气缸58上安装有第二压爪568，用于弯折霍尔元件的夹紧；整形气缸561固定在整形气缸安装板562上，整形气缸上安装有整形压板连接板59，整形压板560固定在整形压板连接板59上，用于折弯后霍尔元件的整形；剪切、折弯、整形完成后，折弯松开装置松开，待下料。

所述折弯松开装置包括第一导轨564-1，气缸564-2，基座564-3；所述第一导轨564-1安装在安装基板52上，用于基座564-3往复运动；所述基座564-3安装在第一导轨564-1上，用于托住弯折和整形后的霍尔元件；所述气缸564-2用于提供基座564-3的往复运动，达到张紧、松开的目的。

在上述技术方案中，霍尔元件从料带取出，放到剪切台，第一夹持气缸驱动第一压爪压紧霍尔元件，剪切气缸开始切筋，切筋完成，霍尔元件通过霍尔元件传送机构的另一个真空吸盘将切筋好的霍尔元件转移到折弯台上，此时第二夹持气缸58驱动第二压爪568压紧霍尔元件开始折弯-接着整形，整形完成，第二夹持气缸2驱动第二压爪2松开霍尔元件，接着弯折松开装置松开霍尔元件-最后下料机构取走产品。

本技术方案还可以包括以下技术细节，以更好地实现技术效果：还包括下料机构，包括机架61、立基板62、直线机器人63、升降气缸64、抓爪65、第二料盘66，上安装基板67，下安装基板68和第二导轨69；

所述立基板62安装在机架61上，其用于安装直线机器人63；

所述直线机器人63安装在立基板62上，提供霍尔元件下料X轴的移送；

所述升降气缸64通过连接板安装在直线机器人滑块上，其用于提高霍尔元件，防止霍尔元件和其他部件干涉；

所述抓爪65通过连接板安装在升降气缸64上，其用于抓取折弯、整形后的霍尔元件；

所述第二料盘66放置在上安装基板67上，所述上安装基板67固定在第二导轨69上，所述第二导轨69固定在安装基板68上，所述上安装基板67在第二导轨69上带动第二料盘沿Y轴方向移动，最终实现堆垛功能；

所述第二料盘，其用于折弯后的霍尔元件放置。

卷带式霍尔元件剪切折弯装置工作流程：来料整盘装到放料机构上，把料带从料盘上手动牵出，安装到料带传送机构上，确保料带槽卡在推进块24内(料带有较长一段空带，没有霍尔元件，可作为引导使用)，撕开薄膜头部与薄膜收料机构上辅助薄膜，用胶布粘在一起。按下设备启动按钮，料带通过料带传送机构(由推进块顶升气缸和水平推送气缸等零部件组成)，每动作一次传送一个霍尔元件的位置距离，周而复始的重复运动，此时，薄膜收料机构的第二导向轮361会由于整个机构的重力，向下滑动，从而使薄膜处于拉紧状态并实现重力撕膜，当达到低位时，薄膜收料电机驱动薄膜收卷盘收集薄膜，第二导向轮361收到薄膜拉力向上运动，到达高位后，驱动电机停止，导轮停止向上运动，由于料带传送机构上压轮有一定的压力作用到料带上，料带并不会因第二导向轮361向上运动而滑动位移。

霍尔元件传送机构的作用：上述料带一直往前传送，传感器检测到霍尔元件后，且料带传送到取料位置，霍尔元件传送机构的提升气缸44伸出，带动真空吸盘45(左右侧各1只)向下动作，真空吸附住霍尔元件，提升气缸44回位，带动真空吸盘45及霍尔元件向上运动，再由第二平移推进气缸42驱动前进指定距离，把霍尔元件放到剪切折弯机构的剪切台53上，第一夹持气缸54驱动第一压爪55压紧霍尔元件，剪切气缸伸出，将霍尔元件切筋。霍尔元件传送机构去上料位取料(左侧真空吸盘取料)的同时，右侧真空吸盘吸附住剪切台上的霍尔元件，第二平移推进气缸42伸出后，传送到折弯台563上，第二夹持气缸58驱动第二压爪568压紧霍尔元件后，折弯气缸566伸出，驱动折弯滚轮565折弯，紧接着进行整形；整形完成后，折弯松开装置松开霍尔元件，下料机构上抓爪65抓取霍尔元件，通过直线机器人63和Y轴方向机构，把霍尔元件按照设定好的规律摆盘下料。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (2)

1.一种卷带式霍尔元件剪切折弯装置，其特征在于，包括放料机构、料带传送机构、薄膜收料机构、霍尔元件传送机构和霍尔元件剪切折弯机构；

所述放料机构(1)包括轴座(11)、转轴(12)、阻尼器(13)、第一料盘(14)、摩擦轮(15)、轴肩固定环(16)；

所述轴座固定于主架体的侧板上，所述转轴(12)安装在轴座(11)上，所述第一料盘同轴固定于转轴(12)上，一对轴肩固定环分别同轴设置于第一料盘(14)的两侧，所述轴肩固定环(16)可在转轴(12)上滑动和固定，摩擦轮(15)通过螺钉连接在转轴(12)上，阻尼器(13)上的阻尼块通过调节弹簧压紧摩擦轮(15)；

所述料带传送机构(2)包括第一基板(21)、第一平移推进气缸(22)、顶升气缸(23)、推进块(24)、限位块(25)、缓冲器(26)、缓冲器固定板(27)、压轮(231)、料带剪切气缸(28)、切刀(230)；

所述第一平移推进气缸(22)安装在第一基板(21)底面，所述顶升气缸(23)安装在第一平移推进气缸(22)上，且所述顶升气缸与推进块(24)连接；

所述缓冲器(26)安装在缓冲器固定板(27)上，缓冲器固定板(27)固定在第一平移推进气缸(22)上，其用于限制第一平移推进气缸的推进和复位行程；

所述第一基板上设置有料槽，所述料槽的宽度宽于所述料带，所述限位块(25)固定在第一基板(21)上，用于限制料带的偏移；

所述压轮安装于第一基板(21)上方，用于压紧料带；

料带剪切气缸(28)用于驱动切刀(230)，所述切刀位于第一基板(21)的出料端，用于剪切料带；

所述薄膜收料机构(3)包括轴座(32)、转轴(33)、第一导向轮(34)，薄膜收卷轮盘(35)、升降装置(36)、主动轴(37)；

所述轴座(32)安装在主架体的侧板(31)上，所述转轴(33)安装在轴座(32)上，所述第一导向轮(34)安装在转轴(33)上，所述轴座(32)、转轴(33)和第一导向轮(34)构成导向组件，所述导向组件为3组，均安装于主架体的侧板(31)上；所述薄膜收卷轮盘(35)固定在主动轴(37)上，通过电机驱动所述薄膜收卷轮盘(35)转动；

所述升降装置(36)包含第二导向轮(361)、固定轴(362)、第一直线导轨(363)、固定轴安装板(364)，检测传感器(365)、传感器安装导轨(366)；

所述第二导向轮(361)安装在固定轴(362)上；

所述主架体的侧板(31)上开设有开槽，所述固定轴(362)穿过开槽安装在固定轴安装板(364)上，所述固定轴安装板(364)安装在第一直线导轨(363)上，所述检测传感器(365)安装在传感器安装导轨(366)上，其用于提供电机转动的启停信号；

其中，两组导向组件设置于主架体的侧板上方，所述第二导向轮(361)设置于两组导向组件之间，另一组导向组件靠近所述第一基板(21)设置；

所述霍尔元件传送机构，包括：第二平移推进气缸(42)，第二直线导轨(43)，提升气缸(44)，真空吸盘(45)，真空吸盘安装板(46)，连接板(47)；

传送基板(41)上安装有第二平移推进气缸(42)和第二直线导轨(43)，所述连接板(47)用于第二平移推进气缸(42)和第二直线导轨(43)的连接，提升气缸(44)固定在连接板(47)上，所述提升气缸(44)实现上下往复运动，提升气缸(44)上固定有真空吸盘安装板(46)，一对真空吸盘(45)间隔固定在真空吸盘安装板(46)上，所述真空吸盘用于吸住霍尔元件，实现霍尔元件的取放；

所述霍尔元件剪切折弯装置，包括：安装基板(52)，剪切台(53)，第一夹持气缸(54)，第一压爪(55)，剪切气缸(56)，剪切气缸安装板(57)，第二夹持气缸(58)，整形压板连接板(59)，整形压板(560)，整形气缸(561)，整形气缸安装板(562)、折弯台(563)，折弯松开装置(564)，折弯滚轮(565)，折弯气缸(566)，折弯气缸安装板(567)，第二压爪(568)，导轨(564-1)，气缸(564-2)，基座(564-3)；

所述安装基板(52)固定于弯折基板(51)上，所述安装基板(52)用于安装剪切台(53)、折弯台(563)、第一夹持气缸(54)和第二夹持气缸(58)；剪切气缸(56)安装在剪切气缸安装板(57)上，用于霍尔元件的剪切，所述剪切气缸安装板(57)固定在基板(51)上，第一夹持气缸(54)上安装有第一压爪(55)，用于剪切位置霍尔元件的夹紧，剪切台(53)固定在安装基板(52)上，用于放置霍尔元件及剪切霍尔元件；折弯台(563)固定在安装基板(52)上，折弯气缸(566)安装在折弯气缸安装板(567)上，折弯气缸安装有折弯滚轮(565)，用于剪切后霍尔元件的折弯，第二夹持气缸(58)安装在安装基板(52)上，第二夹持气缸(58)上安装有第二压爪(568)，用于弯折霍尔元件的夹紧；整形气缸(561)固定在整形气缸安装板(562)上，整形气缸上安装有整形压板连接板(59)，整形压板(560)固定在整形压板连接板(59)上；

所述折弯松开装置包括第一导轨(564-1)，气缸(564-2)，基座(564-3)；所述第一导轨(564-1)安装在安装基板(52)上，用于基座(564-3)往复运动；所述基座(564-3)安装在第一导轨(564-1)上，用于托住弯折和整形后的霍尔元件；所述气缸(564-2)用于提供基座(564-3)的往复运动；

下料机构，包括机架(61)、立基板(62)、直线机器人(63)、升降气缸(64)、抓爪(65)、第二料盘(66)，上安装基板(67)，下安装基板(68)和第二导轨(69)；

所述立基板(62)安装在机架(61)上，其用于安装直线机器人(63)；

所述直线机器人(63)安装在立基板(62)上，提供霍尔元件下料X轴的移送；

所述升降气缸(64)通过连接板安装在直线机器人滑块上，其用于提高霍尔元件，防止霍尔元件和其他部件干涉；

所述抓爪(65)通过连接板安装在升降气缸(64)上，其用于抓取折弯、整形后的霍尔元件；

所述第二料盘(66)放置在上安装基板(67)上，所述上安装基板(67)固定在第二导轨(69)上，所述第二导轨(69)固定在下安装基板(68)上，所述上安装基板(67)在第二导轨(69)上带动第二料盘沿Y轴方向移动；

所述第二料盘(66)，其用于折弯后的霍尔元件放置。

2.如权利要求1所述的卷带式霍尔元件剪切折弯装置，其特征在于，所述压轮通过一对定位柱固定支架(232)和定位柱(233)安装于第一基板(21)上方，定位柱固定支架(232)安装在第一基板(21)上，用于支撑压轮(231)及定位柱(233)，所述压轮通过定位柱调节高低。